胶带机驱动系统方案

专题

二期筹备处工作组2009年9月15日

胶带机驱动系统方案

部门：二期筹备处姓名：李景明、任强

摘要：我矿二期胶带系统复杂，驱动方案的选择决定系统运行的可靠性，本文以国内外中（高）压变频器的三家生产厂家（A-B、ABB、Siemens、）的产品的技术对比合理选择我矿胶带系统驱动方案。

关键词：驱动方案、变频器、低压变频器、液力耦合器

一、剥离系统6KV变频器比较

现将ABB的ACS5000、西门子的罗宾康、罗克维尔的AB和国产荣信品牌高压变频进行比较。

具体情况如下：

1、ABB公司的ACS5000中压变频器

1.1、ACS5000风冷设备外形：

功率范围：1400kVA - 7000kVA

电压等级：6kV，6.6kV，6.9kV

1.2带集成变压器

1.3拓朴结构图：

●部件数量少，可靠性高。30个IGCT 54个Diode

●多电平无熔断器拓扑结构，IGCT与DTC，系统效率高。

●功率密度高，占地面积小。

●36脉冲配臵，优化的电网友好性。

●效率高，安装、调试及维护简单。拥有成本低。

●DTC，较好的控制性能。

适用于标准电机。

ABB的ACS5000进口柜机，配有专门的主从控制模块, 技术性能较好，箱体有ABB整体集成和国内配套移相变压器两种形式的箱体,目前在山西汾西的贺西煤矿主斜井带式输送机上应用的较好，但综合价格比较高。

主斜井带式输送机图

设备主要技术参数：

1.1 输送机型式：头部卸料、双滚筒两电机驱动；

1.2 运输能力： 900吨/小时；

1.4 胶带宽度： 1400 mm；

1.5 带速： 4.0 m/s；

1.6 运输长度： 450m

1.7 倾角： 25°

1.8 提升高度： 190m

1.9 传动滚筒轴功率：（连续功率）；

1.10 驱动功率： 2×630KW（连续功率）；

1.11 驱动装臵：风扇+水冷压力润滑（SEW）；

1.12供电：高压：6kV，三相，频率50Hz；低压：380V，三相，频率50Hz；

运行情况：

两条胶带输送机目前正处于重载试生产期间，主井皮带为不同轴两电机驱动, 因为系统还没达到设计能力,所以运行速度调整到2.0 m/s；

其运行参数如下：

所记录1个时段运行情况如下：

设计最高带速 2.5m/s；

实际运行带速为2.0 m/s；

工作电流：①15A ②15A

电机转速：①1182r/min ②1182 r/min

从上表可以看出,电流跟随和转速跟随的误差基本上为零，所以运行较稳定。

2、SIEMENS罗宾康变频器生产厂

2009年3月3日下午到西门子的罗宾康变频器生产厂进行实地考察，并与该厂技术人员进行了技术交流。

2.1罗宾康变频器

2.2拓朴结构图

该图为西门子罗宾康变频器，该系列变频采用若干个低压PWM变频功率单元串联的方式实现直接高压输出。对于变频器整体而言，属于高-高变频，但从内部结构看成是高-低-高变频也有道理,6KV变频器实现了

36脉冲整流,号称是“完美无谐波”变频,该变频器具有对电网谐波污染极小，输入功率因数高，输出波形质量好，不存在谐波引起的电机附加发热、转矩脉动、噪音、dv/dt及共模电压等问题的特性，不必加输出滤波器，可以使用普通异步电机，包括国产电机。

（1）、高压变频器基本部件：

●36脉冲二极管整流，13电平IGBT/PWM逆变

●一体式输入干式隔离变压器，内部含测温元件

●保护等级IP31，整个变频系统采用空冷

●高压柜门保护连锁

●带工业以太网和Modbus通讯接口及相应的软件

（2）、变频器基本性能

●变频器为高-高结构，10KV高压直接输入，2.3KV---6KV直接输

出，没有输出升压变压器，输出为单元串联移相式PWM方式，输

出相电压为13电平，线电压至少为25电平。

●系统一体化设计，包括输入干式隔离变压器，变频器等所有部件

及内部连线，用户只须连接高压输入，高压输出、低压380VAC

控制电源和控制信号线即可。整套系统在出厂前进行整体负载测

试并随机提供整体测试报告（包括变压器在内）。

●36脉冲二极管整流输入符合且优于IEEE519-1992标准及

GB/T14549-93标准对电压失真和电流失真最严格的要求，变频

器输入谐波电流小于2%。

●在20-100%的负载变化情况内达到或超过0.95的功率因数（无

需功率因数补偿装臵）

●无需滤波器就可以输出正弦输出电流和电压波形，对电机没有特

殊的要求，可以使用普通6.0KV异步电机，电机不必降额使用。

据有软启动功能，没有电机启动冲击引起的电网电压下降，可确保电机安全、长期运行。

●变频装臵输出波形不会引起电机的谐振，转矩脉动小于0.1%。

变频器有共振点频率跳跃功能。

●变频装臵对输出电缆长度无任何要求，电机不会受到共模电压和

dt/dv的影响。

●变频器内部具有可编程逻辑控制功能，可以方便实现变频器和现

场的接口。

●在输入4~20mA给定信号丢失时，变频器能保持原运行工况不变，

一旦给定信号恢复有效时，变频器可以自动无扰地跟踪给定信号运行。

●变频器可在输出不带电机的情况下进行空载调试，也可在没有

10KV高压情况下用低压电进行空载调试。

●控制采用无速度传感器矢量控制，控制精度高。

●变频器对电网电压波动有极强的适应能力，在＋10%范围内变频

器能满载工作，在30%的电压下降情况下变频器能继续运行而不跳闸（降载运行），40%的电压下降可以短时运行，电网瞬时失电5个周期可满载运行而不跳闸，轻载时时间更长。

●变频器满负载荷时，系统效率高于96.5%（含输入变压器效率和

变频器效率）

●控制系统采用全数字微机控制，有自诊断功能。

●电极参数自动检测、控制系统参数自动优化。

●变频器具有自动故障记录，故障分析功能。

●变频器功率单元和主控系统通讯采用光纤连接，具有很高的通信

速率和抗干扰能力，安全性好

西门子的罗宾康高压变频本身技术性能不错，只是没有主从模块，多机控制中的力矩分配是由PLC实现的，所以控制精度肯定会打折的,加之实现了国产化，移相变压器是也集成到了变频器柜内，综合价格优势很大。目前在宁煤清水营矿主斜井1号带式输送机应用效果较好。具体情况如下:

主斜井1号带式输送机图

设备主要技术参数：

1.1 输送机型式：头部卸料、双滚筒三电机驱动，受料段两处；

1.2 运输能力： 3300吨/小时；

1.4 胶带宽度： 1800 mm；

1.5 带速： 4.5 m/s；

1.6 运输长度： L1=778 m

1.7 倾角： 22°～26°

1.8 提升高度： 300m

1.9 传动滚筒轴功率：4294KW（连续功率）；

1.10 驱动功率： 3×1600KW（连续功率）；

1.11 驱动方式：采用高压交-直-交变频驱动系统；

1.12 拉紧方式：尾部液压绞车自动拉紧；

1.13 胶带： ST4500阻燃型钢丝绳芯抗撕裂胶带，宽度

B=1800mm

1.14 逆转力矩： 522KN.m；逆止器—DSN1000；

1.15 驱动装臵：ML3PSF140+风扇+水冷压力润滑-31.5 （SEW）；

1.16 供电：

高压： 6kV，三相，频率50Hz；

低压：380V，三相，频率50Hz；

运行情况：

两条胶带输送机目前正处于重载调试期间，主井1#皮带的1#驱动电

机由于冷却油泵故障还未处理好，所以主井1#皮带现在使用的是2#、3#同轴驱动电机，其运行参数如下：

所记录5个时段运行情况如下：

设计最高带速4.5 m/s；

实际运行带速为3.0 m/s；

工作电流：②50A ③51A 电机功率：130KW 130KW 工作电流：②52A ③53A 电机功率：131KW 122KW 工作电流：②51A ③52A 电机功率：135KW 117KW 工作电流：②49A ③50A 电机功率：128KW 117KW 工作电流：②55A ③54A 电机功率：125KW 115KW 从上表可以看出,两台电机运行参数的误差不大，运行较稳定,于此同时，该矿经过对变频低速运行的节能测试,节能效果较好.

3.AB 的PF7000系列变频器用SGCT（PWM-Pulse Width Modulation -- 脉宽调制整流）,不用移相(变频)变压器,通过受控的整流系统减少谐波的产生. 多机控制中的力矩分配是由PLC实现的.

3.1（原理图）结构图：

3．2应用实例：目前在晋煤长平煤矿装车带式输送机有应用，具体情况如下:

装车带式输送机图

设备主要技术参数：

1.1 输送机型式：头部卸料、双滚筒三电机驱动，受料段两处；

1.2 运输能力： 5000吨/小时；

1.4 胶带宽度： 2200 mm；

1.5 带速： 4 m/s；

1.6 运输长度： L1=209 m

1.7 倾角： 13°～16°

1.8 提升高度： 57m

1.9 传动滚筒轴功率：2000KW（连续功率）；

1.10 驱动功率： 2×800KW（连续功率）；

1.11 驱动方式：采用高压交-直-交变频驱动系统；

1.12 拉紧方式：重锤拉紧；

1.13 胶带：阻燃型钢丝绳芯抗撕裂胶带，宽度B=2200mm

1.15 驱动装臵：风扇+水冷压力润滑（SEW）；

1.16 供电：

高压：6kV，三相，频率50Hz；

低压：380V，三相，频率50Hz；

长平矿的这条胶带运行时间不长，且烧过两次板子。由于检修原因,考查现场没有看见起动过程和运转过程。

4、荣信电力高压变频,同罗宾康高压变频技术相仿,在国产变频器中品质算是较好的了,但没有主从控制模式的经验,该厂家承诺专门为胶带

主从控制设计控制方案，没有对产品进行考查。

4.1高压变频器

4.2拓扑结构图

以上前三家的高压变频器在胶带机上有应用,在国内业绩不是很多,但从已经投运的两家产品来看，运行状态都很稳定，荣信电力的高压变频只有一拖二的业绩.因此招标只在前三家之间进行.招标范围定为：移相（变频）变压器、变频器（柜机）、主从控制块、电容（电力电容）及电感滤波器。同时对所配电机进行报价,以便准确反映影响系统总价的诸多因素。因为对中压6KV变频器的考察过程中AB品牌的噍的一个业绩,正在试运,而出现过两烧板子的故障,为保证技术可靠性,评标标准须定为技术分定为60-70分、价格分定为30-40分。或者干脆只从ABB或SIEMENS两家之间进行竞标.

高压变频器比较表：

剥离系统驱动方案：

根据剥离系统胶带驱动系统功率较大，电机起动电流较大，露天作业环境的特点，变频器和机械软起动表现出不同的优缺点。

⑴、高压变频器缺点：采用36脉变频器，谐波虽然很小，但还

必须根据实际的运行情况进行谐波治理。

⑵、高压变频器优点:设备上不用考虑变频器的布臵，驱动站结构件减少；设备移动方便；可低速验带冬季维护方便；电网电压偏低也不影响电机起动。与低压变频器相比因高电压小电流，功率元件发热较小。

⑶、机械软起动的缺点是:体积较大,驱动部结构要考虑它的布局；驱动部结构还要考虑液压系统的布局；移动过程中如果结构发生弹性形变,设备的机体和管路也有损坏的可能；冬季维护困难；不能低速验带；大功率电机的直接起动对电网冲击较大；因为我矿为长距离低压供电,电机直接起动可能出现象一期液压铲一样的起动困难的问题，技术性能比变频要差。

⑷、机械软起动的优点是:无谐波干扰。

根据以上特点建议剥离系统胶带驱动采用6KV高压变频驱动方案。

二、低压变频器状况和二期输煤系统驱动方案的确定

1.低压变频器状况

我们对下面是三家低压变频产品进行技术交流，技术性能比较如下表：

这三家低压变频器在国际、国内同行业相同工况条下都有广泛的应用。在这三家中进行招标能够满足我矿的工况和技术要求。

但是根据在一期地面系统低压变频器使用中的经验和教训,发现

采用低压变频器存在诸多问题。其中发热问题就是大功率低压变频的

致命问题,

小功率液力耦合器有其价格优势，在霍煤集团的选煤系统有着

广泛的应用，所以我矿输煤系统胶带驱动系统相对固定,设备运行

环境相对封闭，受天气影响较小,驱动功率也较小，因此电机直

接起动对电网冲击也较小,小功率机械软起动的价格比变频器价

格便宜。

根据地面输煤系统的这些特点,大家一致同意在意800KW以

下电机采用高压电机-恒充式液力耦合器-减速机驱动方案。与此

同时，驱动电机变更为6KV交流双速电机，电机空载起动要用Y/Δ起动方式，以减少电机直接起动对电网的冲击。

矿业公司二期筹备处

二○○九年六月九日

胶带机安装施工方案

1 概述邢钢180m2烧结机工程（A标段）共安装带式输送机34台，分别位于烧结室、配料室、燃料外配室、混合室、制粒室、第一、第二筛分室、成品取样室、4#～8#转运站及各胶带机通廊中。各胶带机数据见附表一。 2 编制依据 2.1邢钢180m2烧结机工程胶带机安装图 2.2《胶带机安装使用说明书》 2.3《机械设备安装工程施工及验收规范通用规定》（GB50231-98） 2.4 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》（GB50270-98） 3施工前的准备工作 3.1安装前应根据验收规格对设备基础进行验收，并熟悉安装技术要求和输送机图纸要求。 3.2对照装配图和装箱单清点零部件数量，检查其质量，如有损伤或质量问题应进行修整或更换。 3.3熟悉整机及各部件（配套件、外购件）的产品说明书，了解安装、调试方法、技术要求，注意事项及专用工具等。 3.4安装前为方便施工，安装现场要清理干净，各厂房内的天车、电动葫芦应安装完毕,调试合格。 4施工方法 4.1固定带式输送机整机由以下部件组成：输送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置、机架、漏斗、导料槽、清扫器、卸料槽等。其安装顺序为：放线→安装机架（头架-中间架-尾架）→安装下托辊及改向滚筒→安装上托辊→拉紧装置、传动滚筒、驱动装置→放皮带→输送带接头→张紧输送带→安装清扫器、逆止器、导料槽及护罩等辅助装置→无负荷试车。 4.2输送机安装的重合度、垂直度等的允许偏差和检验方法如下表所

4.2.1胶带机金属构件的安装质量对整机的性能有很大的影响，安装时要检测下列各项精度指标：另外，在任意25m长度范围内，机架中心线的直线度不得大于5mm，对于可逆运行的带式输送机，因其输送带跑偏的可能性较大，应提高安装精度，其中心线直线度控制在上述数值2/3以内。 4.2.1.3由于此工程中胶带机纵梁均由我方制作，特对纵梁制作作如下要求： a.为保证纵梁上固定托辊架的螺栓孔位置准确，可先将纵梁反向，使固定下托辊的表面朝上，点焊到中部支腿上，按图纸尺寸先钻好固定下托辊架螺栓孔，再将纵梁拆下正装，钻出固定上托辊架的螺栓孔，这样便于施工及保证精度。 b.对于弧形纵梁应事先在制作工厂将弧度煨好，要求对应的左右两边弧度一致。

驱动器正确选型的方法

驱动器正确选型的方法（驱动器型号的确定方法）选择驱动器时需满足以下四点相匹配。 1.电机类型普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色。直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与4根或5根编码器信号线。爱控电机驱动器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的电机类型为普通直流有刷电机； AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的电机类型为直流有感无刷电机。 2.电机额定电压额定电压是电器长时间工作时所适用的最佳电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

AQMH2403ND电压范围6.8V-27V，无过压或欠压保护，电压过高或过低都可能损坏驱动器。 AQMD2410NS电压范围8V-27V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。欠压时不能正常工作。 AQMD3610NS电压范围7V-41V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。欠压时不能正常工作。 AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS 电压范围6.5V-40V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。 AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS电压范围8.5V-66V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。 3.电机额定电流额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。确定电机额定电流的方法： 1)电机铭牌或电机数据手册上获得。(电机应工作在额定电压下) 2)电机铭牌或电机数据手册上只能获得电机的额定电压和功率时，可用额定功率除以额定电压再除以效率估算。对于12V电机，效率通常为50%~60%，我们取50%；对于24V及更高额定电压电机，效率通常为60%~80%，我们取70%。 3)如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了AQMH2403ND 的MOS能承受的最大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。 AQMH2403ND额定电流2.5A，瞬间峰值电流6A，在负载电流3~6A间能进行过流保护，超过6A可有烧毁。 AQMH3615NS额定电流12A，瞬间峰值电流110A。无过流或短路保护，用户需自行接上保险丝。 AQMD2410NS额定电流7.5A，最大输出电流10A(可持续1分钟)，瞬间峰值电流15A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。无短路保护，短路可能损坏驱动器。 AQMD3610NS额定电流10A，瞬间峰值电流50A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。 AQMD3620NS、AQMD6020BLS额定电流15A，最大输出电流20A(可持续5分钟，过热后停止工作)，瞬间峰值电流110A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。 AQMD3630NS、AQMD6030NS额定电流30A，瞬间峰值电流200A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。

管状胶带机设计特点介绍

目录 1.管带机的发展及其优势 (1) 2.管带机的结构特征 (2) 3 线路布置 (4) 4 管带机安全保护措施 (5) 5.设计计算 (6) 6.蒲圻电厂管带机布置简介 (7) 7.结语 (15)

管状胶带机设计特点介绍中南电力设计院董丽华【摘要】本文结合蒲圻电厂工程管状胶带机招评标工作成果介绍管状胶带机设计特点，并着重介绍蒲圻电厂工程管状胶带机安全保护措施、胶带机功率计算及参数选择，供类似项目设计参考。【关键词】管带机胶带过渡段成形段安全系数扭曲跑偏运行阻力系数附加阻力电机功率蒲圻电厂工程除灰用管状胶带机是将灰库下的调湿灰送至灰场，管带机的评标工作于2003年5月下旬在武汉举行，投标的厂家是北京华电（代表日本普利斯通公司）和上海精裕（代表日本三菱公司），在评标过程中，我们从国内唯一一家代理日本普利斯通公司生产胶带的厂家－浙江双箭橡胶股份有限公司也取得了一些资料。本文结合蒲圻电厂工程管状胶带机招评标工作成果介绍管状胶带机设计特点。 1.管带机的发展及其优势随着人们对环境的要求越来越高，管带机作为一种密闭输送物料的运输工具，已经越来越多地应用在许多行业中。目前，这种技术在32个国家广为应用。我国于九十年代从日本普利斯通TPE公司（Bridgestone TPE CO.TLD）;前身即JPC公司）引进了管带机设计制造技术，在国内开始了管带机的设计制造工作，并为国内贵州翁福肥厂、四川宜宾电厂、秦皇岛港矿码头、青岛盐湖集团公司100万吨项目部、华能济宁电厂等企业设计、制造、安装了管状胶带机。管带机与普通带式输送机相比，其优点表现在：（1）管带机基本上是密封物料输送，可省去建普通胶带输送机廊道的费用，可防止所输送物料遭受雨水或风吹，可防止在运送物料过程中污染环境；（2）可在水平平面和竖直平面拐弯，水平方向最大弯曲角度达90度，最小弯曲半径为管径的300倍；（3）可设计成大倾角的输送机，最大倾角可以达到30°；（4）采用管带机可以省去普通胶带输送机改变方向的转载处的相应机构，降低设备的投资；（5）回程也可设计成输送物料；（6）特别适合于长距离、陡峭、转弯的复杂地形布置，具有较好的经济性和实用性，最适用于地理位置和地形复杂的电厂、港口和矿山使用；

驱动轮直流电机选择计算

驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转矩Tt 为： q t g T i T η= 式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； η——电机轴经减速机到驱动轮的效率。驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为： q q q t g t R T i R T F η= = 式中 q R ——驱动轮的驱动半径。由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为q R 。 2. 驱动力与阻力计算小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、

坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： j r w f t F F F F F +++= (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为： fg fz f F F F += 式中 fz F ——车轮与轴承间阻力； fg F ——车轮与道路的滚动摩擦阻力。其中，车轮轴承阻力fz F 为： N 6.3200 48 015.010002 /2 /fz =?? ===D d P D d P F μμ 式中 P ——车轮与地面间的压力，AGV 设计中，小车自重m 为100kg ，最大载重量m ax M 为200kg ，因此最大整车重量为300kg ，一般情况下，AGV 前行过程中，有三轮同时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P =1000N [30]； d ——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm ； D ——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D =200mm ； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为0.010—0.018，μ =0.015。车轮与道路的滚动摩擦阻力fg F 为： N 15015.01000fg =?==Qf F 式中 Q ——车轮承受载荷，Q =1000N ； f ——路面摩擦阻力系数，f =0.015。则： N 6.18fg fz f =+=F F F (2) 空气阻力w F ：空气阻力是 AGV 行驶过程当中，车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关，但由于AGV 工作于

皮带输送机安装施工方案 - 副本

新场胶带机安装施工组织设计

新场胶带机安装施工组织设计会签栏 .

新场胶带机安装安全技术措施一、工程概况本工程为新场主平硐胶带机安装，全长2104.23米，其中井口到机头30.5米，井口到主平硐2073.73米，安装主要工程量为： 1.机械安装部分 ①安装卸载部分一套（包括安装卸载架，卸载滚筒等） ②驱动部分二套（包括安装2组电机＋2组传动装置架及传动滚筒） ③安装液压自动拉紧装置一套（包括安装张紧导向滚筒、张紧车、张紧绞车等） ④安装中间部分一套（包括安装中间架、托辊等） ⑤安装、连接该工程所需要的胶带 ⑥安装机尾架及机尾改向滚筒一套 ⑦安装其他部分一套（包括安装清扫器，制动器、减速器、液粘软启动装置等）

2.电气安装部分：包括低压供电系统、控制系统，皮带保护系统，内容如下： ①安装防爆可逆电磁启动器QJZ-80N一台、QJZ-200/1140 防爆电磁启动器一台。 ②电缆敷设，包括安装敷设本工程所需数量的低压动力电缆、控制电缆，以及电缆头的制作及安装等。二、施工时间：2014.1.13至完工三、施工地点：新场主平硐四、施工组织工程负责人: 唐永林技术负责人：李天喜安全负责人：陈东和施工负责人：杨安华材料负责人：吴少云 1.作业人员由工程负责人、安全负责人，技术员，施工负责人，起重工、电钳工组成，参加人员各负其责，各尽其职。 2.特种工（钳工、电工、起重工等）必须经过专门培训，并有相应的资格证书。

工作人员根据工作的需要可以进行相互协调配合。五、施工前准备 1 技术员负责施工作业方案的编制，并进行施工前交底准备工作。 2 组织施工人员熟悉图纸，明确工作任务及工作量，合理安排工作。

管状胶带机设计计算实例

管状胶带机设计计算实例管带机的发展及其优势管状带式输送机是在普通带式输送机基础上发展起来的一种新型带式输送机。它是通过呈六边形布置托辊，将胶带强制裹成边缘互相搭接的圆管来对物料进行密闭输送的。由于管状带式输送机是从普通带式输送机发展而来的，由于它的传动原理与普通带式输送机完全相同，是一项成熟技术，因此得到用户的普遍认可。目前，管状带式输送机技术日趋标准化，它的结构特点决定了未来它将是一种应该优先选取的散料输送方法。管状带式输送机的应用基本没有限制，只要物料粒度均匀，基本上任何散状物料都可采用。常用来输送的典型物料有矿石、煤、焦炭、石灰石、沙石、水泥烧结料、化工粉料和石油焦等。一些非常难处理的物料，如钢浓缩物、粘土、废渣、碎混凝土、金属碎渣、加湿粉煤灰、尾渣和铝土等也可用管状带式输送机输送。管带机的特点： 1. 可广泛应用于各种粒度均匀的散状物料的连续输送； 2. 输送物料被包裹在圆管状胶带内输送，因此，物料不会散落及飞扬；反之，物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响。这样即避免了因物料的撒落而污染环境，也避免了外部环境对物料的污染； 3. 胶带被六只托辊强制卷成圆管状，无输送带跑偏的情况，管带机可实现立体螺旋状弯曲布置。一条管状带式输送机可取代一个由多条普通胶带机组成的输送系统，从而节省土建（转运站）、设备投资（减少驱动装置数量），并减少了故障点，及设备维护和运行费用； 4. 管状带式输送机自带走廊和防止了雨水对物料的影响，因此，选用管状带式输送机后，可不再建栈桥，节省了栈桥费用； 5. 输送带形成圆管状而增大了物料与胶带间的磨擦系数，故管状带式输送机的输送倾角可达30度（普通带式输送机的最大输送倾角为17°），从而减少了胶带机的输送长度，节省了空间位置和降低了设备成本，可实现大倾角（提升）输送；

井下胶带机安装及胶带敷设施工方案

施工方案工程名称：青菜冲矿2号主胶带（从3号给料胶带延伸至4号给料胶带）建设单位（盖章）审批职称监理单位（盖章）审批职称总承包单位（盖章）审核职称批准职称施工单位（盖章）编制职称审核职称编制日期年月日

目录 No table of contents entries found. 一、工程概况施工地点位于青菜冲矿610，给料胶带机的改向滚筒（2个）、传动滚筒、电机减速机，液压接紧装置及拉紧小车、支座，由矿业总公司提供，材料倒运从用沙坝矿1070南1胶带拆除倒运至青菜冲矿610，距离约15km，胶带机材料，振动放矿机和电磁除铁器，钢平台材料由机电公司提供，材料倒运从用机电至青菜冲矿610，距离约12km；作业点环境恶劣，通风性差，巷道内有大量烟雾（炮烟、焊接烟雾等有毒气体）且不易排出，施工必须采取安全措施，如佩戴防毒面具、水鞋、矿灯等。2号主胶带机延伸安装500米，4

号给料带机安装332米，振动放矿机2台，安装除铁器1套，缓冲床安装2台，制作安装漏斗、联合平台等。二、编制依据 1、工作联系单 2、施工图纸 3、《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 4、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 5、《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 6、《钢结构工程施工及验收规范》GB50205-95 7、《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-88 三、施工组织 1、施工项目负责人：先思海 2、施工项目技术负责人：郑银 3、现场安全负责人：先凤权 4、施工地点：青菜冲矿610 5、施工机具：（1）、川路车、双排座、8吨吊车、16吨吊车；（2）、电焊机10台，10平方毫米动力线1000米；（3）、2吨、5吨、8吨螺旋千斤顶各6个；（4）、1吨、2吨、5吨、10吨手拉葫芦各8个；（5）、10mm、16mm、20mm钢丝绳扣个6对，20mm麻绳500m；（6）、框式水平仪4把，水平管100m，百分表4块；（7）、二锤、榔头、活动扳手、梅花扳手、钢板尺；（8）、1.5平方毫米两芯电缆1000米。

皮带输送机-毕业设计参考

毕业设计说明书

摘要皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置

ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device

电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算

电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算主要性能参数要求：履带底盘总重：40 kg 现取履带底盘平地行驶最大速度：1m/s，加速度：2 m s 0.2/ 爬坡最大速度：0.5m/s，加速度：2 0.2/ m s 驱动轮直径：200mm； 35；爬坡角度：o 履带底盘主履带驱动电机的选择 1、基于平地最大速度的驱动电机功率计算在城市道路上行驶时，履带底盘受力较简单。进行简化计算，假设车体以最大速度1m/s直线行驶，不考虑履带底盘行驶中的空气阻力，则其受力情况，如图1所示：图1 履带底盘平地行驶示意图假设在运动过程中，轮子作瞬时纯滚动。根据理论力学平衡条件，有平衡方程： X方向受力平衡： +=（1-1） ma f Y方向受力平衡： +=（1-2） mg N

以O 点为对象力矩平衡： 0l f fR M M ++= （1-3）滚动摩阻力矩： f M N δ= （1-4）式中： m —— 车体总重量（kg ）； a —— 车体运行加速度（2/m s ）； f —— 地面对履带底盘的摩擦阻力（N ）； N —— 地面对履带底盘的支撑力（N ）； R —— 驱动轮半径（m ）； M l —— 作用于驱动轮的驱动力矩（Nm ）； M f —— 驱动轮滚动摩阻力矩（Nm ）； δ—— 地面履带滚动摩阻系数，δ=0.007。假设车体在5秒内达到最大速度1m/s ，则加速度： 20.2 /a m s = 联立上述方程： l f M M fR =+=1.02.0408.940007.0??+??=3.544Nm 同时，根据公式： ωνR = （1-5）代入v =1m/s ，R=0.1m 的值，可求得主动轮角速度为ω=10/rad s 。又根据要求的行驶最大速度max v =1m/s ， max max 60 v n D π?= （1-6）由公式1-6初步确定电机经过减速后的最大输出转速： max n =160 3.140.2 ??=95.54 r /min

皮带机安装施工方案

山西省大同市南郊区塔山矿井选煤厂铁路装车系统工程机械设备安装施工方案大同塔山工程项目部二O一O年四月

施工方案目录 1、编制依据 (1) 2、工程概况 (1) 3、施工准备 (1) 4、施工进度计划及安排 (2) 5、设备出库及运输 (2) 6、设备安装施工工序 (3) 7、施工机具配置计划 (9) 8、劳动力配置计划 (9) 9、质量保证措施 (10) 10、安全技术保证措施 (13)

1、编制依据： 1、1施工图纸 1、2施工规范及验收标准 1、3相关的施工经验 2、工程概况：本工程是大同市南郊区塔山矿井选煤厂铁路装车系统工程，位于大同南郊区塔山矿选煤厂至羊坊村之间。塔山矿铁路装车系统共有胶带输送机3条，皮带机名称为741、743、745。其主要是用来将选煤厂煤炭运输至铁路装车仓，然后装入火车外运。胶带输送机是有传动装置、拉紧装置、托辊、滚筒、轨道、胶带等组成，其设备技术性能能满足生产要求。 3、施工准备： 3、1基础验收：土建施工队先把基础进行定位放线，写好工序交接单，注明基础偏差及标高偏差。然后项目部组织土建施工队向设备安装队办理交接验收手续，其记录应附有基础标高及中心线，所有基础的预埋件应满足施工要求。之后与设备安装图进行对比，对基础进行复测。复测基础偏差在允许范围后开始施工。 3、2设备验收：设备运到现场后，施工单位应会同建设单位、监理单位、设备厂家的有关技术人员按照供货清单，对设备进行清点，检查设备是否齐全，有无损坏。检查完毕合格后，应填写《设备开箱检查记录》 3、2、1设备安装前应对照设备安装图清点零、部件的数量是否齐全，规格、型号是否正确，有无缺陷。 3、2、2设备拆装时，要注意设备有无标记，如没有标记，应做好记录，以免装

伺服电机选型计算

电机：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。伺服电机：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理： 1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就

会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

胶带机安装施工方案

胶带机安装施工方案编制：审核：批准： 2015年6月27日

1 概述 180m2烧结机工程（A标段）共安装带式输送机34台，分别位于烧结室、配料室、燃料外配室、混合室、制粒室、第一、第二筛分室、成品取样室、4#～8#转运站及各胶带机通廊中。各胶带机数据见附表一。 2 编制依据 2.1180m2烧结机工程胶带机安装图 2.2《胶带机安装使用说明书》 2.3《机械设备安装工程施工及验收规范通用规定》（GB50231-98） 2.4 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》（GB50270-98） 3施工前的准备工作 3.1安装前应根据验收规格对设备基础进行验收，并熟悉安装技术要求和输送机图纸要求。 3.2对照装配图和装箱单清点零部件数量，检查其质量，如有损伤或质量问题应进行修整或更换。 3.3熟悉整机及各部件（配套件、外购件）的产品说明书，了解安装、调试方法、技术要求，注意事项及专用工具等。 3.4安装前为方便施工，安装现场要清理干净，各厂房内的天车、电动葫芦应安装完毕,调试合格。 4施工方法 4.1固定带式输送机整机由以下部件组成：输送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置、机架、漏斗、导料槽、清扫器、卸料槽等。其安装顺序为：放线→安装机架（头架-中间架-尾架）→安装下托辊及改向滚筒→安装上托辊→拉紧装置、传动滚筒、驱动装置→放皮带→输送带接头→张紧输送带→安装清扫器、逆止器、导料槽及护罩等辅助装置→无负荷试车。 4.2输送机安装的重合度、垂直度等的允许偏差和检验方法如下表所

示： 4.2.1胶带机金属构件的安装质量对整机的性能有很大的影响，安装时要检测下列各项精度指标： 4.2.1.1机架中心线直线度：另外，在任意25m长度范围内，机架中心线的直线度不得大于5mm，对于可逆运行的带式输送机，因其输送带跑偏的可能性较大，应提高安装精度，其中心线直线度控制在上述数值2/3以内。 4.2.1.2头尾架安装精度： 4.2.1.3由于此工程中胶带机纵梁均由我方制作，特对纵梁制作作如下要求： a.为保证纵梁上固定托辊架的螺栓孔位置准确，可先将纵梁反向，使

步进电机选型的计算方法[1]

步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算：必要脉冲数＝物体移动的距离距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。（1）自启动运行方式自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下：驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒]

（2）加/减速运行方式加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下：必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（T L）负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。（1）滚轴丝杆驱动

煤矿井下皮带机设计计算

34下运输皮带机验算、原始条件: 1、输送长度L = 600米其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° , 2、输送物料：原煤 3、胶带每米重量qd=22 kg/m 4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm 5、胶带宽度B= 1000mm 6、胶带运行速度V = 2.5m/s 7、货载堆积角30° 8输送机小时运输能力：A=630t/h 二、胶带强度计算m: 占s n]" Stnax 式中：m-安全系数最小安全系数要求大于 B—胶带宽度cm B= 100cm Gx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm Sma—胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax 计算示意图如下： ,L3=240m a 7。

34下运输皮带机示意图 ■ 7 2----- *3 2 咨. 15° 6 1 1、计算胶带运行阻力 1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 ° + (q o+s) L3Sin9.25 ° ] A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取则％=氏=骯=7叽 L4-5 重载长度m L4-5 = 600 m q d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/m q g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量

G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kg L g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m 13 贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m 1.1 W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05

皮带机安装专项方案

德兴铜矿长距离皮带输送机皮带敷设专项方案编制：审核：批准：错错错错错错错公司 2011-9-1

一、工程概况：本工程是江铜集团德兴铜矿富家坞废石破碎及运输工程。固定皮带机位于破碎底下-43m至一线天+234m，皮带机垂直落差277m，水平距离2410m。废石由旋回破碎机破碎完后送至铁板给料，经过固定皮带机输送至一线天的移动皮带机，再输送至排土机。本方案用以指导固定皮带机安装。固定皮带机组成部分:4套驱动装置，分布于两个驱动站；2套翻转装置；1套液压拉紧装置。驱动装置：给皮带提供动力；翻转装置：通过翻转使皮带在回程时减小对工作面的磨损；拉紧装置：使皮带处于绷紧。二、编制依据： 1、依据山特维克提供的图纸 2、连续输送设备安装工程施工及验收规范GB50270－98 3、机械设备安装工程施工及验收通用规范GB50231-98 三、主要施工方法安装程序：基础验收→设备检查→机架安装→驱动拉紧装置→皮带敷设、接头→安全附件安装→单体试车。 1 设备基础检查、处理、测量 1.1 在基础检查前，土建施工应对设备基础进行彻底清理，提交测量成果，并与安装施工方进行中间验收交接。 1.2 利用全站仪检测建筑物的主轴线、皮带机主要中心线及专用的水准点，再检验设备基础，然后测定供设备安装用的基准线和基准点。

1.3 基础测量：测量设备基础的外形尺寸、标高、坑深、地脚螺栓预留孔径及其中心是否达到验收规范要求，如预埋地脚螺栓的中心是否与设计中心相吻合，预埋地脚螺栓垂直度和顶部标高是否符合《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98。设备基础外形尺寸误差＜±20mm 留洞尺寸误差＜±10mm 基础标高误差不得超过20mm(0 -20) 螺栓露头长度误差＜±4mm，中心误差≤±10mm 予埋板中心位置误差＜15mm 1.4 经验收合格的基础，复核后做好标记，设备安装时以此中心和基准点为主参考点。 1.5 检验合格的基础标高线、基准中心线必须标注在合理的位置，并埋设中心标板，作永久性处理。 2安装前检查 2.1金属构架的长、宽、高尺寸偏差不大于10mm，构件的弯曲不大于1/1000，全长不大于10mm，构架型钢无扭曲变形。托辊表面光滑无毛刺，轴承转动灵活，否则应解体维修。胶带的规格(厚度、宽度、覆盖胶厚度等)应符合设计规定，胶面无硬化和龟裂等变质现象。输送机纵向中心线与基础实际轴线距离的允许偏差为±20mm。 2.2 组装头架、尾架、中间架及其支腿等机架(如下图所示)应符合下列要求。 a机架中心线与输送机纵向中心线应重合，其偏差不应大于3mm；

皮带机设计方案

贵州肥矿能源有限公司兴阳煤矿主皮带机设计方案说明根据招标文件的要求，我公司对投标皮带机重新进行了计算校核，并根据具体要求，做出如下设计方案，所有设计选型均参照《DTII型固定式带式输送机设计选用手册》和《运输机械设计选用手册》。一、参数说明

二：方案配置说明 1驱动装置 1.1电动机采用防爆型异步电动机，型号YB2 315M-4，电压等级660V。采用佳木斯电机厂产品，数量两套，该电机质量好，性能高，能很好满足井下使用条件。 1.2减速器减速器采用德国SEW产硬齿面垂直轴减速器，以保证连续运转的可靠性。 SEW产品适合本皮带机功率的型号共两种，一种为紧凑型垂直轴减速器，型号MC3RLSF09-40，一种为一般型垂直轴减速器，型号M3RSF60-40，经过咨询SEW 公司，使用性能M3RSF60要好一些，而且价格比MC3RLSF09便宜，最终选定减速器为M3RSF60-40，带风扇冷却，带逆止器，结构紧凑，使用性能稳定，自带逆止器可以满足皮带机对逆止力矩的要求。 1.3制动器带式输送机采用液压推杆制动器，型号为YWZB5-400/121，该型号制动器性能安全可靠，制动平稳，动作频率高等特点，满足煤矿井下的使用要求。电压660V。其他具体使用要求满足投标书要求。

1.4联轴器 1.4.1高速轴联轴器因本机采用变频系统，原液力偶合器的功能变频器完全能实现，所以减速器和电机之间不再加设液力偶合器，而采用蛇簧联轴器直接连接，型号6080T，传递扭矩2050N.M。蛇簧联轴器具有以下特点： 1、以蛇形弹簧为弹性元件，在具备了较强弹性的同时，极大地提高了蛇簧联轴器传递扭矩，广泛应用于重型机械及通用机械场合； 2、允许转速较高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力； 3.传递效率高,启动安全.传动效率可达99.47%，短时超载能力是额定扭矩的两倍，运行安全； 4.结构简单；拆装方便，使用寿命长； 5.减振效果好，避免了共振。 1.4.2低速轴联轴器减速器和滚筒之间采用ZL型弹性柱销齿式联轴器连接，型号ZL12,由安信公司自行生产。 1.5驱动装置架驱动装置架采用整体式钢板焊接结构，具有足够刚度和精度，方便现场安装，同时减少驱动装置的振动。 2滚筒 2.1滚筒的确定严格按照带式输送机功率进行计算，其许用扭矩满足带式输送机满负荷启动和各种工况下的要求。 2.2滚筒轴许用扭矩及许用合力均满足设计要求。 2.3传动滚筒直径800mm，滚筒轴均进行探伤，探伤要求符合GB10595-2009中的相关规定，所用轴承为国内知名厂家产品。 2.4传动滚筒表面采用菱形胶层，传动漆筒表面胶层的形成方式为铸胶，传动滚筒表面胶层硬度不低于60～70°（邵尔A型硬度)。 2.5改向滚筒直径1000mm数量3组，直径800mm数量1组，直径630mm数量4组，增面滚筒直径500mm的数量2组。直径为800mm及以上的改向滚筒表面胶层的形成方式为平形铸胶，改向滚筒表面胶层硬度不低于50～60°（邵尔A型硬度）。胶层不允许出现脱层、起泡等

胶带选型计算

第四节普通带式输送机的选择计算带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需要验算设备用于具体条件下的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选择各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。本节主要介绍成套设备选型计算的方法。设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： (1)输送长度L ，m ； (2)输送机安装倾角β，(°)； (3)设计运输生产率Q ，t ／h ； (4)物料的散集密度ρ′，t ／m 。，详见表2—4； (5)物料在输送带上的堆积角α，(°)，详见表2-4； (6)物料的块度a ，mm 。计算的主要内容有： (1)运输能力与输送带宽度计算； (2)运行阻力与输送带张力的计算； (3)输送带悬垂度与强度的验算； (4)牵引力的计算及电动机功率的确定。一、输送带的运输能力与带宽、速度的计算与选择取V 表示输送带运行速度(m ／s)，q 表示单位长度输送带内物料的质量(kg ／m)，则带式输送机输送能力为 qv Q 6.3= t ／h (2—9)) 因为在选型计算中输送带的速度是选定的，而单位长度的物料量q 值决定于输送带上被运物料的断面积A 及其密度ρ′，对于连续物料的带式输送机，其单位长度的质量为 ρ'=F q 1000 kg ／m (2—10) 将式(2—10)代人式(2—9)则得 ρ'=Fv Q 3600 t ／h (2—11) 物料断面积F 是内梯形断面积F 1和圆弧面积F 2 (如图2-45)之和。在输送带宽度B 上，物料的总宽度为0.8 B 。中间托辊长为0.4 B 。物料在带面上的堆积角为α ，并堆成一个圆弧面，其半径为r ，中心角为2α。则梯形面积为 ()210693.030tan 2.02 8.04.0B B B B F ＝??+= 弓形面积为 )2sin 2(sin 4.021)2sin 2(22 22ααααα-?? ? ??=-=B r F 图2-45槽形输送带上物料断面

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