平面四连杆机构的设计方法
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
长沙民政职业技术学院备课纸首页
第五教案
第五讲平面四连杆机构的设计方法
一、基本问题 (10分钟)
1.实现预定运动规律（函数生成机构的设计）
例如：连架杆的对应位置
从动件的急回运动特性
2.实现连杆给定位置（刚体导引机构的设计）
3.实现预定运动轨迹（轨迹生成机构的设计）
方法：解析法、图解法、实验法
二、用图解法设计四杆机构 (75分钟)
1.设计一四杆机构,实现连杆给定位置
已知活动铰点B、C中心位置，求固定铰链A、D中心位置。实现连杆给定的三个位置
四杆机构 AB1C1D 为所求。
2.按给定的 K 值,综合曲柄摇杆机构
给定 K、ψ、L CD、L AD
3.按给定的 K、S、e 值,设计曲柄滑块机构
三、小结 (5分钟)