智能交通系统与典型案例电子教案
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是ITS把握汽车以及汽车交通状况所必需的技术，包括车与车之间通信、车 与路之间通信、复合通信以及先进的交通通信信息ATT（Advanced Transport Telematics）。目前，欧洲、日本、美国都十分重视Telematics，它被应用于 ITS领域的各个方面以及汽车制造行业。
ITS/远程信息处理服务系统（ITS/telematics service system）可以为人 们提供更加舒适的驾驶环境 。该平台应用语音识别技术提供各种信息服务：如 位置及个人信息，汽车保险服务，远程车辆诊断服务等。
尤其是，我国城市道路面积率普遍较低、汽车保有 量迅速增长以及混合交通流的严重影响，导致交通拥 挤与拥堵等道路交通问题更加严重和难以解决。
40% 35%
35%
城面市积道率路=
建成区道路总面积 建成区总面积
30%
26%
25%
25%
20%
15%
9.40%
10%
6.00%
5%
0%
纽约 柏林 伦敦 北京 上海
8.车辆控制技术
分为动力传动系统控制、底盘控制、驾驶环境控制以及辅助驾驶系统、自动驾 驶系统和自动跟踪行驶系统。
ITS关键技术
9.电子技术
大致分为半导体超大规模集成线路技术、存储器技术、显像技术、IC卡、天 线和传输电缆技术。
10.计算机系统
发展趋势为综合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。
11.移动通信技术
二.国内外ITS 研发内容
ITS发展三大阵营
ITS起始于欧美，成熟于日本。20世纪60年代末期， 美国最早开始了ITS领域的研究。经过30年左右的发展， 美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的三大阵营。目前， 其他一些国家和地区的ITS研究也有相当规模，如澳大利 亚、加拿大、韩国、新加坡、香港等。可以说，全球正 在形成一个新的ITS产业。以“保障安全、提高效率、改 善环境、节约能源”为目标的ITS研发领域正逐步在全球 形成。
ITS/远程信息处理服务系统
ITS关键技术
12.人体机能学
在人-车-环境的汽车社会大系统中，人的因素是极其重要。但目前对 人的研究显得不够。今后不仅应从工程学方面，而且也要从心理学、 社会学、经济学、法学等人文科学方面进行研究。
2.电子视野图像识别技术
包括自动驾驶车辆识别技术、对其他车辆的 识别、交通状况的监控、对 人的识别以及对周围情景的识别。
3.通信网络技术
以汽车交通信息为对象的地区通信网络、全国通信网络以及全球通信网 络。其特点是使用频率高，要求实时、准确和高可靠性。
4.人－机联系技术
包括驾驶操作、情报输入装置操作、情报信息指示、声音识别与合成等 技术。
养护和施工管理 系统（MCMS）
欧洲ITS研究内容
出行信息系统
智能巡航控制系统
扩展视野的研究
道路引导系统
驾驶协调系统 交通管理试验场地
欧洲 ITS
车辆运行系统 应急管理系统
避免碰撞系统
商业车队管理系统
日本ITS研究内容
日本ITS研发内容分为9个领域，实施较好的有6个领域。这9个 领域的相互关系非常复杂，如果简化，可用下面的概念图表示。
交通管理的最佳化
网络
公共交通 辅助
自动收 费系统
救援车辆运行辅助 道路管理效率化
商用车的 效率化
AHS(自动公路系统)
导航系统的智能化 安全驾驶装置
行人 帮助
车辆
中国ITS研究内容
ITS关键技术
ITS是一个众多高新技术融合的综合性大系统，其关键性 技术主要包括以下15项：
1.传感器技术
传感器包括车辆传感器、外界传感器和驾驶员异常状态传感器。
美国ITS研究内容
美国是最早开展ITS研究的国家,经历IVHS、ITS-1和ITS-
2研发阶段。
出行和运输
管理系统(TTMS）
电子收费系统（ETC）
公共交通运输 管理系统（PTMS）
商业车辆运行 系统（CVOS）
美国 ITS-2
紧急情况管理 系统（EMS）
信息管理系统 （IMS）
先进车辆安全 系统（AVSS）
智能交通系统(ITS)定义
我国交通工程学者： 智能交通系统是在关键基础理论模型研究的前提下， 将先进的信息技术、通信技术、电子控制技术及计算 机处理技术等有效地综合运用于地面交通运输体系， 从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准 确、高效的交通运输系统，它是本世纪现代化地面交 通运输管理体系的模式和发展方向，是交通运输进入 信息时代的重要标志。
智能交通系统(ITS)定义
美国运输工程师学会（ITE）: 智能交通系统是把先进的检测、通信和计算机技术综合 应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。
日本VERTIS（汽车道路交通智能化协会，Vehicle， Road and Traffic Intelligence Society）： 智能交通系统是运用最先进的信息、通信和控制技术， 即运用信息化、智能化解决道路交通中的交通事故、交 通堵塞和环境破坏等各种问题的系统，是人、车、路之 间接收和发送信息的系统。
智能交通系统与典型案例
一.智能交通系统(ITS) 研发背景
全球性城市道路交通问题日益加剧
• 随着经济的快速发展和城 市化进程的不断加快，交 通拥挤、交通安全等道路 交通问题已成为世界各国 大中城市普遍面临的顽固 性难题。
• 这不仅造成了严重的经济 损失，同时加剧了环境污 染和能源消耗。
我国城市道路交通问题尤为严重
ITS关键技术
5.位置测量技术
利用车载传感器、数字化地图、GPS、无线电信标、激光、超声波以及红外线 对车辆的绝对位置和相对位置进行测量。
6.判断技术
利用人工智能技术、神经网络技术、模糊技术以及现代控制技术等对车辆最佳 行驶路线进行判断。
7.数值化和数据库
包括车载的CD-ROM道路电子地图数据库和控制中心提供的气象、道路交通信 息动态数据库以及车辆工作状况数据库。
➢ 每年因交通拥挤造成的经济损失约 占当年全国GDP的2-3%；
➢ 因交通事故死亡人数超过10万人， 平均每5分钟就有1人死亡，万车 死亡人数是美国的20倍！
解决城市交通问题的途径
加强道路 建设
解决交通问题 的途径
应用智能 交通系统
在受到土地资源等条件制约的情况下，城市道路不能无 限增长。因此，智能交通系统(Iwk.baidu.comtelligent Transportation Systems,简称ITS）已成为国际公认解决道路交通问题的最 佳途径!
ITS/远程信息处理服务系统（ITS/telematics service system）可以为人 们提供更加舒适的驾驶环境 。该平台应用语音识别技术提供各种信息服务：如 位置及个人信息，汽车保险服务，远程车辆诊断服务等。
尤其是，我国城市道路面积率普遍较低、汽车保有 量迅速增长以及混合交通流的严重影响，导致交通拥 挤与拥堵等道路交通问题更加严重和难以解决。
40% 35%
35%
城面市积道率路=
建成区道路总面积 建成区总面积
30%
26%
25%
25%
20%
15%
9.40%
10%
6.00%
5%
0%
纽约 柏林 伦敦 北京 上海
8.车辆控制技术
分为动力传动系统控制、底盘控制、驾驶环境控制以及辅助驾驶系统、自动驾 驶系统和自动跟踪行驶系统。
ITS关键技术
9.电子技术
大致分为半导体超大规模集成线路技术、存储器技术、显像技术、IC卡、天 线和传输电缆技术。
10.计算机系统
发展趋势为综合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。
11.移动通信技术
二.国内外ITS 研发内容
ITS发展三大阵营
ITS起始于欧美，成熟于日本。20世纪60年代末期， 美国最早开始了ITS领域的研究。经过30年左右的发展， 美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的三大阵营。目前， 其他一些国家和地区的ITS研究也有相当规模，如澳大利 亚、加拿大、韩国、新加坡、香港等。可以说，全球正 在形成一个新的ITS产业。以“保障安全、提高效率、改 善环境、节约能源”为目标的ITS研发领域正逐步在全球 形成。
ITS/远程信息处理服务系统
ITS关键技术
12.人体机能学
在人-车-环境的汽车社会大系统中，人的因素是极其重要。但目前对 人的研究显得不够。今后不仅应从工程学方面，而且也要从心理学、 社会学、经济学、法学等人文科学方面进行研究。
2.电子视野图像识别技术
包括自动驾驶车辆识别技术、对其他车辆的 识别、交通状况的监控、对 人的识别以及对周围情景的识别。
3.通信网络技术
以汽车交通信息为对象的地区通信网络、全国通信网络以及全球通信网 络。其特点是使用频率高，要求实时、准确和高可靠性。
4.人－机联系技术
包括驾驶操作、情报输入装置操作、情报信息指示、声音识别与合成等 技术。
养护和施工管理 系统（MCMS）
欧洲ITS研究内容
出行信息系统
智能巡航控制系统
扩展视野的研究
道路引导系统
驾驶协调系统 交通管理试验场地
欧洲 ITS
车辆运行系统 应急管理系统
避免碰撞系统
商业车队管理系统
日本ITS研究内容
日本ITS研发内容分为9个领域，实施较好的有6个领域。这9个 领域的相互关系非常复杂，如果简化，可用下面的概念图表示。
交通管理的最佳化
网络
公共交通 辅助
自动收 费系统
救援车辆运行辅助 道路管理效率化
商用车的 效率化
AHS(自动公路系统)
导航系统的智能化 安全驾驶装置
行人 帮助
车辆
中国ITS研究内容
ITS关键技术
ITS是一个众多高新技术融合的综合性大系统，其关键性 技术主要包括以下15项：
1.传感器技术
传感器包括车辆传感器、外界传感器和驾驶员异常状态传感器。
美国ITS研究内容
美国是最早开展ITS研究的国家,经历IVHS、ITS-1和ITS-
2研发阶段。
出行和运输
管理系统(TTMS）
电子收费系统（ETC）
公共交通运输 管理系统（PTMS）
商业车辆运行 系统（CVOS）
美国 ITS-2
紧急情况管理 系统（EMS）
信息管理系统 （IMS）
先进车辆安全 系统（AVSS）
智能交通系统(ITS)定义
我国交通工程学者： 智能交通系统是在关键基础理论模型研究的前提下， 将先进的信息技术、通信技术、电子控制技术及计算 机处理技术等有效地综合运用于地面交通运输体系， 从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准 确、高效的交通运输系统，它是本世纪现代化地面交 通运输管理体系的模式和发展方向，是交通运输进入 信息时代的重要标志。
智能交通系统(ITS)定义
美国运输工程师学会（ITE）: 智能交通系统是把先进的检测、通信和计算机技术综合 应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。
日本VERTIS（汽车道路交通智能化协会，Vehicle， Road and Traffic Intelligence Society）： 智能交通系统是运用最先进的信息、通信和控制技术， 即运用信息化、智能化解决道路交通中的交通事故、交 通堵塞和环境破坏等各种问题的系统，是人、车、路之 间接收和发送信息的系统。
智能交通系统与典型案例
一.智能交通系统(ITS) 研发背景
全球性城市道路交通问题日益加剧
• 随着经济的快速发展和城 市化进程的不断加快，交 通拥挤、交通安全等道路 交通问题已成为世界各国 大中城市普遍面临的顽固 性难题。
• 这不仅造成了严重的经济 损失，同时加剧了环境污 染和能源消耗。
我国城市道路交通问题尤为严重
ITS关键技术
5.位置测量技术
利用车载传感器、数字化地图、GPS、无线电信标、激光、超声波以及红外线 对车辆的绝对位置和相对位置进行测量。
6.判断技术
利用人工智能技术、神经网络技术、模糊技术以及现代控制技术等对车辆最佳 行驶路线进行判断。
7.数值化和数据库
包括车载的CD-ROM道路电子地图数据库和控制中心提供的气象、道路交通信 息动态数据库以及车辆工作状况数据库。
➢ 每年因交通拥挤造成的经济损失约 占当年全国GDP的2-3%；
➢ 因交通事故死亡人数超过10万人， 平均每5分钟就有1人死亡，万车 死亡人数是美国的20倍！
解决城市交通问题的途径
加强道路 建设
解决交通问题 的途径
应用智能 交通系统
在受到土地资源等条件制约的情况下，城市道路不能无 限增长。因此，智能交通系统(Iwk.baidu.comtelligent Transportation Systems,简称ITS）已成为国际公认解决道路交通问题的最 佳途径!