数控机床参数的调试
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收稿日期 %’ ’ $ $ ( $ ) " ) ! &
速就上升一个很小的定值增 量 ! 且 稳 定 在 相 应 的 速 度 值 上 " 每点按一次主 轴 调 速 按 钮 !主轴转速就下降
一个很小的定值增量 ! 且稳定在相应的速度值上 "
$ " 超程报警的调整
主轴正常调速后进行机床 加 工 试 运 行 ! 在 执 行 零 件 加工程序空运行时出现了超程报警 " 在排除了零件加工程序和硬限位可能引起的故障 后 ! 问题就只能是软限位设 置 不 当 造 成 的 了 " 软 限 位 区 $$ $$ 间是 由 参 数 号 $ $ $& T ? Q C "’ $ " & T ? Q G "’ $ * & $$ T ? Q C ’’ $ #& T ? Q G ’’ 四 个 参 数 组 成 "," $> " 是
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设备与维修 K ( & G " % 1 + % 6? + & % 1 " % + % # " ’ L
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数控机床参数的调试
中国人民解放军第 ! 河北石家庄 !$ " ! 蓝文佩 ! 韩运坡 " # # 工厂 ! ! % $ & $ &
!! 我厂有一台发生故障的沈 阳 第 一 机 床 厂 早 期 生 产 的 型号为 2 PS & " & )2 D 2 的数控车床 ! 其数控系统是 U 5 Q 6 c Q DF4H PDb 2E _ 3 + _ ;V4? @! 主 轴 变 速 使 用 变 频 器 其 型号为 J 0 3 + ; _ _ [H - " 曾有多个维修 单 位 的 人 员 对 其 进 O 行修理 ! 机床仍没有修好 " 压 $ 见附图 % " 电 位 器 接 好 后! 开 启 机 床 电 源 进 行 现 场 检测 " 旋转电位器 ! 当 输 入 的 模 拟 控 制 电 压 从 $ ! J上 升到 ( ! " J 时! 变 频 器 的 频 率 输 出 也 从 " $ > d上 升 到 " 相应的机床转速也从本挡较低速度升到本挡较高速 " ’ ’ > d 度 " 当输 入 的 模 拟 电 压 停 在 某 一 定 值 时! 变频器 的 输 出 频 率 也 停 在 相 应 的 频 率 上! 主轴转 速 也 随 之 稳 定 在 相 应 的 速 度 值 上" ! 主轴速度就从本 挡 最 高 速 度 下 降 到 本 挡 最 低 速 度 " 机床没有报 警 信 息 ! 维 修 人 员 断 定 是 变 频 器 坏 了 ! 我们决定对它进行性能测试 " 本机床采用模拟电压控制 变 频 器 的 频 率 输 出 " 切 断 机床电源 ! 去掉变频器 的 原 D 2 输 入 控 制 信 号 线! 用 外 部模拟电压代替控制信 号 ! 即 用 " $ S. 电 位 器 的 一 端 串 联一 # S. 的电 阻 ! 电 阻 的 另 一 端 连 接 变 频 器 的 RJ 接 线端子 $ ! 电位器的另 一 端 连 接 变 频 器 P " # J 电源正 % 2 接线端子 $ !电位器的中间抽头接变频器的 " # J 电源地 % 接线端子 P 电压控制信号输入端子 % ! 输入模拟电 "$ 这一测试结果充分表明变频器工作正常! 变频器没有损坏 "
% " 不执行加工程序的调整
机床在程序空运 行 $ 手 动 操 作 $ 返 回 参 考 点 时 都 能 正常工作 ! 检查发现机床主轴正常运转 ! 没有报警信息 ! 其他显示也正常 ! 但就是不执行零件自动加工程序 " 原理分析 % 程序空运行 $ 手 动 操 作 $ 返 回 参 考 点 时 的进给速度由机床参数设定 ! 而 零 件 自 动 加 工 程 序 的 进 给速度由所编加工程序的 H 值 设 定 ! 运 行 时 通 常 需 要 检 测主轴速度到达信 号 " ( 主轴速度 到 达) 信 号 通 常 是 由 主轴驱动系统在确认速度到 达 后 发 出 的 " 联 想 到 前 面 故 障都是由参数设置不合理造 成 的 ! 导 致 这 个 故 障 的 原 因 也可能是参数设定不当 " 仔 细 核 对 参 数 值 ! 发 现 参 数 号 为$ ’ * 的参 数 值 $ $ $ $ $ " $ $ 与 原 设 置 不 相 符! 原 设 定 值 是$ $ $ $ $ $ $ $" 该参数值第三位 是 2 E ? V! 当 2 E ? V 设定 为 " 时 !D 2 检测主轴速度到达信号 * 当 2 E ? V 设定为 $ 时 !D 2 不检测 主 轴 速 度 到 达 信 号 * 该 机 床 是 由 变 频 器 控制变频电动机运行进而控 制 主 轴 转 速 " 没 有 使 用 主 轴 编码器 ! 也不需要检测主轴速度到达信号 " 参数调 整 % 将 参 数 号 为 $ ’ *的参数值重新修改为 $ $ $ $ $ $ $ $ 后 ! 起动机床重新运行零件加工程序 ! 加 工 程 序由空运行转为加工零件时自动加工程序被执行了 "
转速就从本挡 最 低 转 速 上 升 到 本 挡 最 高 转 速 ! 反 之 就 下 降到最低转速 ! 从 而 造 成 变 频 器 损 坏 $ 主 轴 不 能 变 速 的 假象 " 调整过程 % 从十六位二进 制 数 组 成 可 知 % 保 留 参 数 号@ * & 的参数值 $ $ $ " $ " $ $ 不 变! 使 参 数 号 @ * -的参 数值为 $ $ $ $ $ $ $ $" 则它们所组成的二进制数转为 十 进 数 就是 ’ $! 满足了原设计要求 " 通过试车表明 ! 主 轴 转 速 可以改变了 ! 每 点 按 一 次 主 轴 调 速 按 钮 !主轴转
, > 平面坐标 "!,’ $> > 平 面 坐 标 ’" 参 数 值 设 ’ 是 ,
定范围为 $" W/ / / / / / / /! 单 位 是 $ ! $ $ " %%" 参 数 设 定 值用离开参考点的距离设定 ! 通 常 在 机 床 最 大 行 程 处 设 定 " 该参数设定界限外侧为 禁 止 范 围 ! 一 旦 进 入 禁 止 范 围就会发 生 超 程 报 警 " 而 现 在 机 床 设 定 的 参 数 值 分 别
是 % 参数号 $ $ $参数值为’ $ $ $ $$ 参 数 号 $ $ "参数值 为" * $ $ $ $$ 参数号 $ $ *参数值为) * $ $ $$ 参 数 号 $ $ # 参数值为 " / $ $ $ $" 由于 T ? " C "2T ? " C ’$T ? " G "2T ? " G ’ 行程设定为 无限大 " 但这种设定只能执 行 增 量 移 动 指 令 " 机 床 在 执 行绝对值编程零件加工程序 时 ! 空 运 行 超 程 报 警 是 理 所 当然的了 " 参数调整 % 根据加工 零 件 的 实 际 需 要 使 , > 平面坐 标 " 尽量靠近机床参考点 ! 使 , > 平面坐标’接近且小 于机床 , 轴 $> 轴最大行程 & 或参数设 定 范 围 的 负 最 大 值’ " 重新调整参数值 % 令参数号 $ $ $ 参数 值 为 " $Baidu Nhomakorabea$ $ $$ 参数号 $ $ "参数值为" $ $ $ $$ 参 数 号 $ $ *参数值为4 $ # 参数 值 为 4’ * & $ $ $ $" 由 这 些 参 数 # $ $ $$ 参数号 $ 值所组成的 , 轴 $> 轴的软限位区间满 足 了 机 床 所 设 定 的最大加 工 零 件 的 尺 寸 要 求 ! 又 能 起 到 软 限 位 保 护 作 用 " 参数调整后重新起动 数 控 机 床 ! 超 程 报 警 解 除 ! 空 运行程序正常执行了 "
图 !*
变化 ! 最后锁紧防松螺母 ! 检查主轴回转精度 " 通过上述的装配工作 ! 可以 在 三 种 基 本 零 件 的 制 造 精度都能满足技术要求的前 提 下 ! 使 主 轴 回 转 精 度 得 到 提高 "
$ 收稿日期 #’ % $ $ ( $ ) ’ $
使用新结构的主轴背帽时 要 注 意 操 作 步 骤 ! 如 果 步 骤不正确 ! 其结果还不如普通背帽 " 装配步骤如下 # 应该先按传统的主轴背帽旋紧的方法 ! 旋紧主轴背
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
使轴承内圈均匀受力 ! 正确 地 装 配 在 主 轴 上 ! 同 时 明 显 地提高了主轴的回转精度 " 帽 ! 对轴 承 消 除 间 隙 施 加 预 紧 力 ! 检 查 主 轴 的 回 转 精 度 ! 在对轴承消除间隙和施加 预 紧 力 后 才 可 以 用 顶 紧 螺 钉作微调整 " 顶紧时需要注意先后顺序 ! 一 般 采 用 主 轴 背 帽 旋 紧 点略虚的地 方 先 略 顶 力 ! 然 后 是 " 位 置! 再 是 / ( $ K $ K位 置 &’ 位置 ! 总之 是 对 角 把 紧 ! 逐 渐 加 力 " 边 顶 紧 边 $ K 检查主轴回转精度 ! 合格后最 好 在 静 放 ’ * :后复查精度
冷加工
! ! " " #年 第 $ %期 ! !!!!"# $ % & ’ & ( ) ! $ *"! $ ’
! " 变频器性能的鉴别
故障现象 # 开起机床后主 轴 不 能 变 速 " 在 机 床 变 速 时只点按一次主 轴 调 速 按 钮 !主轴速度就从本挡
最低速度上升到本挡最高速 度 " 点 按 一 次 主 轴 调 速 按 钮
# " 主轴不变速的调整
既然变频器是好的 ! 问题肯 定 出 在 控 制 变 频 器 的 输 入信号上了 " 通过反复 检 查 比 较 ! 发 现 参 数 号 为 @ * && @ * - 的二进 制 参 数 值 设 置 不 合 理 " 原 设 计 思 路 是 使 参 数号为 @ 低 ( 位% 与 参 数 号 为 @ 高 ( 位% 共 * &$ * -$ 同组成十六位 二 进 制 数 作 为 主 轴 调 速 增 量 N" 这 个 调 速增量值 N 转为十进制数是 ’ $" 同时由参数号为 @ * ( $ 低 ( 位 % 与参数号为 @ 高 ( 位 % 共同组成的十六 * /$
" ! ! " " #年 第 $ %期 !!!!"# $ % & ’ & ( ) ! $ *"! $ ’
冷加工
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K ( & G " % 1 + % 6? + & % 1 " % + % # " 设备与维修 !!!!! !! ’ L
位二进制数作为主轴调速的 上 限 值 ! 这 个 上 限 值 转 化 为 十进制数是 * $ / #" 在机床变速 时 ! 每 点 按 一 次 主 轴 调 速 按 钮 !
主轴 转 速 就 变 化 一 个 增 量 ! 这 个 增 量 # N 是’ $ * $ / #1 # # " ’ $ * ! #" 增量 " ’ $ * ! # 是 很 微 小 的! 也 就 是 说 每 变 化一个增量 N 主轴 转 速 变 化 很 小 ! 即 在 同 一 挡 速 度 范 围内 ! 主轴从本挡最低转速要 经 过 ’ $ *次增速后才能上 升到本挡 最 高 转 速 " 但 是 现 在 机 床 所 设 定 的 参 数 号 为 @ * & 的二进制 参 数 $ $ $ " $ " $ $与参数号为 @ * -的二进 制参数 $ $ " $ $ $ $ $ 共 同 组 成 的 十 六 位 二 进 制 参 数! 这 个 参数值很大 ! 转为十进制数是 ( ’ " ’" 这就是说现 在 的 增 量N 是十 进 制 数 ( ’ " ’"( ’ " ’是’ $的* " $ ! & 倍! 它 大 大超过了原设定的增量 N" 不 但 如 此 ! 这 个 ( ’ " ’还超 过了调速上限值 * $ / #! 是调速上限值的 ’ 倍多 " 这 样 就 使得机床变 速 时 只 点 按 一 次 主 轴 调 速 按 钮 !主轴
速就上升一个很小的定值增 量 ! 且 稳 定 在 相 应 的 速 度 值 上 " 每点按一次主 轴 调 速 按 钮 !主轴转速就下降
一个很小的定值增量 ! 且稳定在相应的速度值上 "
$ " 超程报警的调整
主轴正常调速后进行机床 加 工 试 运 行 ! 在 执 行 零 件 加工程序空运行时出现了超程报警 " 在排除了零件加工程序和硬限位可能引起的故障 后 ! 问题就只能是软限位设 置 不 当 造 成 的 了 " 软 限 位 区 $$ $$ 间是 由 参 数 号 $ $ $& T ? Q C "’ $ " & T ? Q G "’ $ * & $$ T ? Q C ’’ $ #& T ? Q G ’’ 四 个 参 数 组 成 "," $> " 是
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% " 不执行加工程序的调整
机床在程序空运 行 $ 手 动 操 作 $ 返 回 参 考 点 时 都 能 正常工作 ! 检查发现机床主轴正常运转 ! 没有报警信息 ! 其他显示也正常 ! 但就是不执行零件自动加工程序 " 原理分析 % 程序空运行 $ 手 动 操 作 $ 返 回 参 考 点 时 的进给速度由机床参数设定 ! 而 零 件 自 动 加 工 程 序 的 进 给速度由所编加工程序的 H 值 设 定 ! 运 行 时 通 常 需 要 检 测主轴速度到达信 号 " ( 主轴速度 到 达) 信 号 通 常 是 由 主轴驱动系统在确认速度到 达 后 发 出 的 " 联 想 到 前 面 故 障都是由参数设置不合理造 成 的 ! 导 致 这 个 故 障 的 原 因 也可能是参数设定不当 " 仔 细 核 对 参 数 值 ! 发 现 参 数 号 为$ ’ * 的参 数 值 $ $ $ $ $ " $ $ 与 原 设 置 不 相 符! 原 设 定 值 是$ $ $ $ $ $ $ $" 该参数值第三位 是 2 E ? V! 当 2 E ? V 设定 为 " 时 !D 2 检测主轴速度到达信号 * 当 2 E ? V 设定为 $ 时 !D 2 不检测 主 轴 速 度 到 达 信 号 * 该 机 床 是 由 变 频 器 控制变频电动机运行进而控 制 主 轴 转 速 " 没 有 使 用 主 轴 编码器 ! 也不需要检测主轴速度到达信号 " 参数调 整 % 将 参 数 号 为 $ ’ *的参数值重新修改为 $ $ $ $ $ $ $ $ 后 ! 起动机床重新运行零件加工程序 ! 加 工 程 序由空运行转为加工零件时自动加工程序被执行了 "
转速就从本挡 最 低 转 速 上 升 到 本 挡 最 高 转 速 ! 反 之 就 下 降到最低转速 ! 从 而 造 成 变 频 器 损 坏 $ 主 轴 不 能 变 速 的 假象 " 调整过程 % 从十六位二进 制 数 组 成 可 知 % 保 留 参 数 号@ * & 的参数值 $ $ $ " $ " $ $ 不 变! 使 参 数 号 @ * -的参 数值为 $ $ $ $ $ $ $ $" 则它们所组成的二进制数转为 十 进 数 就是 ’ $! 满足了原设计要求 " 通过试车表明 ! 主 轴 转 速 可以改变了 ! 每 点 按 一 次 主 轴 调 速 按 钮 !主轴转
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最低速度上升到本挡最高速 度 " 点 按 一 次 主 轴 调 速 按 钮
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主轴 转 速 就 变 化 一 个 增 量 ! 这 个 增 量 # N 是’ $ * $ / #1 # # " ’ $ * ! #" 增量 " ’ $ * ! # 是 很 微 小 的! 也 就 是 说 每 变 化一个增量 N 主轴 转 速 变 化 很 小 ! 即 在 同 一 挡 速 度 范 围内 ! 主轴从本挡最低转速要 经 过 ’ $ *次增速后才能上 升到本挡 最 高 转 速 " 但 是 现 在 机 床 所 设 定 的 参 数 号 为 @ * & 的二进制 参 数 $ $ $ " $ " $ $与参数号为 @ * -的二进 制参数 $ $ " $ $ $ $ $ 共 同 组 成 的 十 六 位 二 进 制 参 数! 这 个 参数值很大 ! 转为十进制数是 ( ’ " ’" 这就是说现 在 的 增 量N 是十 进 制 数 ( ’ " ’"( ’ " ’是’ $的* " $ ! & 倍! 它 大 大超过了原设定的增量 N" 不 但 如 此 ! 这 个 ( ’ " ’还超 过了调速上限值 * $ / #! 是调速上限值的 ’ 倍多 " 这 样 就 使得机床变 速 时 只 点 按 一 次 主 轴 调 速 按 钮 !主轴