PTO指令的错误代码

PTO指令的错误代码

表9--7 PTO指令错误代码

错误代码描述

0 无错误，正常完成

1 在运行中立即发出STOP指令。STOP命令成功完成

2 在运行中执行减速STOP命令。STOP命令成功完成

3 在脉冲发生器中或PTO表的格式化中检测到的执行错误

127 发生ENO错误。检查PLC信息以获取关于非致命错误的描述128 忙碌。已有其它PTO操作在运行

129 立即STOP和减速STOP命令已同时启用，导致的结果是立即停止130 PTO指令当前正被命令为STOP

132 所请求的包络编号超出范围

S7-200开环运动控制第9章

265

位控模块的特性

位控模块可为您提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。

_ 提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒200,000个脉冲

_ 支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能

_ 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位

(如英寸或厘米)也可以使用脉冲数

_ 提供可组态的螺距误差补偿

_ 支持绝对、相对和手动的位控方式

_ 提供连续操作

_ 提供多达25组的移动包络，每组最多可有4种速度

_ 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可