液压控制回路

（2）为了使工作部件能在任 意位置上停留,以及在停止 工作时,防止在受力的情况 下发生移动,可以采用液控 单向阀的锁紧回路。
3、浮动回路
将执行元件的进、出油路连通或同时接回油箱， 使之处于无约束的浮动状态，这样在外力作用下 执行元件仍可运动。
方法：利用三位四通换向阀的中位机能（Y型或 H型）就可实现执行元件的浮动。装载机动臂的 浮动位采用H型
2、采用平衡阀的平衡回路
由于平衡阀的密 封性能好，因此 影响锁紧效果仅 限于缸本身的密 封。
2、采用平衡阀的平衡回路
由于平衡阀的密 封性能好，因此 影响锁紧效果仅 限于缸本身的密 封。
3．采用平衡阀的锁紧回路
有限速和锁紧 双重作用。
当重物下降时 起限速作用，当 重物在中途停顿 时则起锁紧作用。
1．采用换向阀的换向回路
用手动换向阀或 机动换向阀做先导阀， 液动换向阀为主阀的 换向回路，常用于工 程机械流量较大和换 向平稳性要求较高的 场合。
电磁换向阀的换 向回路不能满足上述 场合要求。
2、锁紧回路
（1）采用O型或M型机能的 三位换向阀,当阀芯处于中 位时,液压缸的进、出口都 被封闭,可以将活塞锁紧,这 种锁紧回路由于受到滑阀泄 漏的影响,锁紧效果较差。
这一回路为闭式回路，抗污染能力强，调速范围大，常 用于大功率系统。但必须配备补油和安全保护装置。
当闭式回路中 有漏失时向低 压侧补油
三、增压回路：主要元件：增压缸。
如果系统或系统的某一支油路需要压力较高但流量又不大 的压力油，而采用高压泵又不经济，或者根本就没有必要 增设高压力的液压泵时，就常采用增压回路，这样不仅易 于选择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。
三、增压回路：
四、卸荷回路
卸荷回路：在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情 况下，使液压泵在功率损耗接近零的情况下运转， 以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动 机的寿命 方法：（1）流量卸荷：变量泵 （2）压力卸荷：使泵在接近零压力下运转
节流调速 回油路节流调速 旁油路节流调速
变量泵与定量执行元件的容积调速 容积调速 定量泵与变量马达的容积调速
变量泵与变量马达的容积调速
联合调速（容积节流调速）
（一）、节流调速回路
1、进油节流调速回路
（１）进油节流调速回路
特征 ： 将节流阀串联在进入液 压缸的油路上，即串联在泵和
缸之间，调节节流阀通流A， 即可改变q１，进而改变进入液
２）有背压——运动平稳性 回油节流调速回路运动平 稳性好。
3）油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热 会使缸的内外泄漏增加。
4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不 能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。
•为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调 速回路，并在回油路上加背压阀。
此时系统的压力 由先导式溢流阀1 调定，而且系统 压力为最高值。
3、采用远程调压阀的多级调压回路
当三位四通电磁阀 左端电磁铁通电时
此时系统的压力由 远程溢流阀2调定。
若三位四通阀右端
？ 电磁铁通电时，回
路的工作情况？
二级调压回路（双向调压回路）
第三节 压力控制回路
二、减压回路
作用：当泵的输出压力
（１）采用调速阀的节流调速回路
（２）采用旁通型调速阀的节流调速回路
旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀并联连接而成的组合阀。
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（1）用调速阀的节流调速回路
（三）容积调速回路
１、概述
容积调速回路：是通过改变泵或液压马达排量，使 液压泵的全部流量直接进入执行元件来调节执行 元件的运动速度的。 这样就要求回路工作时泵的流量与执行元件的 流量完全匹配，因此无溢流是容积调速回路的基 本特点。而且此回路无节流损失，回路效率高， 发热少，适用于大功率液压系统。 容积调速回路按油路循环的方式不同分为：开 式回路和闭式回路。
压缸的流量，从而改变液压缸 的运动速度，且必须和溢流阀 联合使用。 回路特点：功率损失大，效率低 ，适用于低速轻载场合。
一部分是溢流损失，另一部分是节流损失，两部分都转变成 热量，使回路中的油液温度升高，使泄露增加。
（２）回油节流调速回路
特征：将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 间，调节节流阀通流
（三）容积调速回路
根据液压泵与液压马达（缸）的组合不同 容积调速回路可分为：
（1）变量泵和定量液压马达(或液压缸)组成的调 速回路 （2）定量泵和变量液压马达组成的调速回路 （3）变量泵和变量液压马达组成的调速回路。
（1）.变量泵和定量马达（缸）容积调速回路
变量泵和 液压缸组 成的开式 容积调速
AT，可调节q2以改变
活塞运动速度，仍应 和溢流阀联合使用。 回路特点：功率损失大， 效率低，适用于低速 轻载场合。
同样存在溢流损失和节流损失，两部分也都转变成热量，但 油液温度升高后，直接流回油箱，泄露量减少。
进油与回油节流调速回路的比较
1） 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸 能承受负值负载（与活塞运动方向相同的负载）。
液压系统的功率损失小，随泄漏量的变化而自 动调整输出流量，效率也较高。
2、蓄能器的保压
当压力继电器动作 使二通阀通电，泵即卸 荷，单向阀自动关闭， 液压缸则由蓄能器保压。
当缸压不足时，压 力继电器复位使泵重新 工作。保压时间的长短 取决于蓄能器容量，调 节压力继电器的工作区 间即可调节缸中压力的 最大值和最小值。
是高压，而局部回路或 支路要求低压时，可以 采用减压回路
单向阀3的作用：在工作油路的压力降低到小于 减压阀调定压力时，使夹紧油路和工作油路隔 开，实现短时间保压
第三节 压力控制回路
二、减压回路
阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值 当减压回路中的执行元件需减速时，调速元件应放在减
压阀的后面，以免减压阀泄漏
Y型
H型
第三节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系 统整体或某一部分的压力，以满足液压执 行元件对力或转矩要求的回路。
压力控制回路包括：调压回路、增压回路、 卸荷回路、平衡回路等多种。
第三节 压力控制回路
一、调压回路
作用：调整或限定系统压力 1、单级调压回路 作用：调整系统压力并保持
（3）旁油路节流调速回路
节流阀装在与液 压缸并联的支路上， 利用节流阀把液压 泵供油的一部分油 液排回油箱实现速 度调节。
溢流阀作安全阀用， 液压泵的供油压力
pP取决于负载。
一般只用于高速、重 载和对速度平稳性要 求很低的较大功率系
统。
△q
图 旁油路节流调速回路
回路特点：无溢流损失，效率较高，适用于高速重载场合。
应用： 矩和调适速用范于围大大功，率且、对恒起扭 动性能要求较高的工况。
（2）定量泵和变量液压马达组成的调速回路
特点： 1、为恒功率输出；
般不超2过、调3~速4；范围很小，速比一 这种调速回路很少单独使
用。
（3）.变量泵和变量液压马达组成的调速回路
变量泵和定量马达 定量泵和变量液压马达
调速的第一阶段： 同变量泵——定量马达 调速的第二阶段： 同定量泵——变量马达
防止回 路过载
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
图7.7变量泵-定量马达容积调速回路
防止回 路过载
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
图7.7变量泵-定量马达容积调速回路
图变量泵-定量马达容积调速 回路 工作特性曲线
特点： 1、为恒扭矩输出；
达24、0；调速范围大，速比可 3、起动性能好。
①换向阀卸荷回路 ②先导式溢流阀卸荷的卸荷回路 ③双泵供油的卸荷回路 ④用二位二通阀的卸荷回路
（1）流量卸荷：变量泵
当系统压力升高达到变 量泵压力调节螺钉调定压力 时，压力补偿装置动作，液 压泵3输出流量随供油压力升 高而减小，直到维持系统压 力所必需的流量，回路实现 保压卸荷，系统中的溢流阀1 作安全阀用，以防止泵的压 力补偿装置的失效而导致压 力异常。
当系统中执行元件空载快速运动时， 大流量泵与小流量泵共同向系统供油； 当工作进给时，系统压力升高，液控 卸荷阀打开，大流量泵卸荷，系统小 流量泵供油。溢流阀控制小流量泵的 供油压力。
④利用二位二通电磁阀直接卸荷回路
五、保压回路
保压回路可使液压执行机构在一定的行程 位置停止运动或微小位移下稳定的维持住 一定的压力。常用方法有液控单向阀和蓄 能器等。
2、蓄能器的保压
在多缸系统中的保压 回路中，当主油路压力降 低时，单向阀3关闭，支路 由蓄能器保压补偿泄漏。
压力继电器5的作用是 当支路压力达到预定值时 发出信号，使主油路开始 动作。
3．自动补油保压回路
由液控单向阀 和电接触式压力 表组成的自动补 油式保压回路， 能自动地使液压 缸补充压力油， 使其压力能长期 保持在一定范围 内。
压力补偿变量泵的卸荷回路
（2）压力卸荷：使泵在接近零 压力下运转
①换向阀卸荷回路
1、回路中，三位四通换向阀 滑阀机能必须是M、H和K型 中位机能的阀。
2、多路换向阀的卸荷回路
②电磁溢流阀的卸荷回路
电磁溢流阀
③ 双泵供油的卸荷回路
小流量泵以溢流阀调定值向 系统供油。
液控顺序阀则按轻载时所需 压力进行调节
2、利用单向节流阀和液控单向阀组成的平衡回路
单向节流阀2， 用于防止活塞下行 时的冲击，也可控 制流量，起到调速 作用。
阀1当活塞在重 力作用下下落时， 缸上腔失压，阀1 关，而当建立起压 力时又打开。
二、速度控制回路
速度控制回路：调速回路、快速运动回路、速度变换回路
速度控制方法： 进油路节流调速
液压基本回路
第一节 概述
液压基本回路 用液压元件组成并能完成特定功能的典
型回路称之。 根据液压回路的作用将液压基本回路分
为三大类：方向控制回路、压力控制回路、 速度控制回路。
第二节 方向控制回路
作用： 控制液压系统中液流流通的通、断
及流动方向，进而达到控制执行元件运动、 停止及改变运动方向的目的。
３、改善节流调速回路速度负载特性的措施
采用节流阀的节流调速回路速度刚性 差，这主要是由于负载力的变化会造成节 流阀进出口间的压力差发生变化，即使节 流阀的通流面积不变，也会导致通过节流 阀的流量发生变化．这对于负载变化大而 又要求速度稳定时，这种回路显然是不能 满足要求的；如果用调速阀代替节流阀就 会使回路的负载特性得到大提高。
恒定。
第三节 压力控制回路
2、二级调压回路。
电磁阀断电，最高压力由2调定， 电磁阀通电，系统压力由4调定。
这里必须是：
p2 > p4
②电磁溢流阀的卸荷回路
电磁溢流阀
第三节 压力控制回路
3、多级调压回路。
pB < pA
pC < pA
3、采用远程调压阀的多级调压回路
组成：1-先导式主
溢流阀 ；2、3-远 程调压阀；4-三位 四通换向阀
1、换向回路 2、锁紧回路 3、浮动回路
方向控制回路
AB
T
P
液压泵
溢流阀
AB PT
方向控制回路
AB
T
P
液压泵
溢流阀
AB PT
方向控制回路
AB
T
P
液压泵
溢流阀
AB PT
1、换向回路
换向回路是用来变换 执行元件运动方向的。
方法：采用换向阀。 二位阀只能控制其
正反两个方向运动， 三位阀可以利用中
位机能控制其在任意 位置停止。
一般用液压元件保压保压时间不长，用 蓄能器等作为补压元件，可维持较长时间 的保压。
1．液压泵的保压回路
保压过程中，液压泵以较高的压力(保压所需压 力)工作。
（1）若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回 油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的 系统且保压时间较短的场合下才使用； （2）若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但 输出流量几乎等于零。
回路
安全阀
背压阀
安全阀
变量泵和定量 液压马达组成 的闭式容积调 速回路 溢流阀
闭式回路设有补油泵如图（b）中的１示，其作用是 补充泄漏和散热，同时也改善了主泵的吸液条件， 其调定压力一般为0.3～0.5MPa。
辅助泵使低压 管路始终保持 一定压力, 改 善了主泵的吸 油条件,且可置 换部分发热油 液,降低系统温 升。
六、平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和 与之相连的工作部件因自重而自行下落或者超速。
1、利用单向顺序阀的平衡 回路
当活塞下行时，回路存在 一定背压，将这个背压调整能 支承活塞与之相连的工作部件 的自重，活塞就可以平稳的下 落。
由于换向阀和顺序阀的密 封性能较差，只能用于重量不 大、锁定要求不高的场合。