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对液压阀的基本要求
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）油液流过的压力损失小。 （3）密封性能好。 （4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
7
2
液压控制阀
方向控制阀
普通单向阀
只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒 流（起止回作用）。
结
构
与
工
作
原
单
理
向
阀
对单向阀的性能要求：
（5）作复合阀使用：单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、 单向调速阀等。
（6）局部回路作安全阀使用
13
2
液压控制阀
方向控制阀
换向阀：
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、 关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、 停止或变换运动方向。
对换向阀的性能要求
（1）油液导通时压力损失要小； （2）油液断开时泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
脉动和冲击，显示系统压力、油湿等
液压工作介质
各类液压油（液）
作为系统的载能介质，在传递能量的同时并起润
滑冷却作用
4
1
液压传动系统概论
优点
（1）单位功率的重量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速性好 （5）易于操纵控制并实现过载保 护 （6）易于自动化和机电一体化 （7）易于实现直线运动 （8）液压系统设计、制造和使用 维护方便
液压传动系统
2014年3月17日
1
目录
1
液压传动系统概论
2
液压控制阀
3
液压系统典例分析
2
1
液压传动系统概论
定义：
以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、 传递、控制与分配的液体传动。
工作原理：液压压力系能统，利通用过液液压体泵压将力能原的动变机化的来机传械递能能转量换，为经液过体各的 种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸 或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机 构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为
26
2
液压控制阀
方向控制阀
⑤电液动换向阀
组成
电磁阀：电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起 先导作用。
液动阀：负责主油路的换向。
27
2
Байду номын сангаас缺点
（1）不能保证定比传动 （2）传动效率偏低 （3）工作稳定性易受温度影响 （4）造价较高 （5）故障诊断困难
5
2
液压控制阀
作用： 液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动 方向。
分类：
按功能分：
方向控制阀（单向阀、换向阀） 压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器）
流量控制阀（节流阀、调速阀）
机构的负载做功，实现往复直线运动，连续回转 运动或摆动
压力、流量、方向控制阀 及其他控制元件
控制调节液压系统中泵到执行器的油液压力、流 量和方向，从而控制执行器输出的力（转矩）、 速度（转速）和方向，以保证执行器驱动的主机
工作机构完成预定的运动规律
油箱、管件、过滤器、热 交换器、蓄能器及指示仪
表等
用来存放、提供和回收液压介质，实现液压元件 之间的连接及传输载能液压介质，滤除液压介质 中的杂质，保持系统正常工作所需的介质清洁度， 系统加热或散热、储存、释放液压能或吸收液压
20
2
液压控制阀
方向控制阀
③电磁换向阀 工作原理：
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯 来控制液流方向的。
类型：
交流（D，36V 或 220V 或 380V） 直流（E，24V 或 100V）
干式 湿式
21
2
液压控制阀
结构
方向控制阀
22
2
液压控制阀
方向控制阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于 63 l/min）的液流； （3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按钮开关、限 位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
14
2
液压控制阀
方向控制阀
位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二 位、三位），一个“□”表示一个位。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、 五通），在一个“□”内，“↑” 或“⊥”与方框的交点数。
。
手动
机动
电动 弹簧控制 液动
液压先导 控制
电液动
15
2
液压控制阀
换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
方向控制阀
16
2
液压控制阀
工 作 原 理 动 画 演 示
方向控制阀
17
2
液压控制阀
方向控制阀
18
2
液压控制阀
几种典型换向阀的结构 ①手动换向阀
方向控制阀
19
2
液压控制阀
方向控制阀
②机动换向阀 又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二 通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的 皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
3
1
液压传动系统概论
组成部分
功能作用
动力源 执行器 控制阀
液压辅件
原动机（电动机或内燃机） 将原动机产生的机械能转变为液体的压力能，输
和液压泵
出具有一定压力的油液
液压缸、液压马达和摆动 液压马达
将液体的压力能转变为机械能同，用以驱动工作
按操纵方式分： 手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
6
2
液压控制阀
共同点 ：
（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱 使阀芯动作的部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流 过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参 数各不相同而已。
23
2
液压控制阀
方向控制阀
④液动换向阀 工作原理： 利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。 结构：
24
2
液压控制阀
方向控制阀
25
2
液压控制阀
方向控制阀
特点：
（1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠； （2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合； （3）其控制油路必须有开关或换向装置。
（1）正向导通时，压力损失要小；
（2）反向截止时，密封性要好。
8
2
液压控制阀
方向控制阀
9
2
液压控制阀
方向控制阀
液控单向阀
（1）起止回作用； （2）必要时解除逆止，允许油液反向通过。
结构与工作原理：
10
2
液压控制阀
方向控制阀
11
2
液压控制阀
方向控制阀
12
2
液压控制阀
方向控制阀
单向阀用途
（1）止回作用：安装在泵的出口 （2）作背压阀用：防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。 （3）作锁紧装置用：起重机支腿、夹紧回路等。 （4）保持控制油路有必要的压力
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）油液流过的压力损失小。 （3）密封性能好。 （4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
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2
液压控制阀
方向控制阀
普通单向阀
只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒 流（起止回作用）。
结
构
与
工
作
原
单
理
向
阀
对单向阀的性能要求：
（5）作复合阀使用：单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、 单向调速阀等。
（6）局部回路作安全阀使用
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2
液压控制阀
方向控制阀
换向阀：
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、 关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、 停止或变换运动方向。
对换向阀的性能要求
（1）油液导通时压力损失要小； （2）油液断开时泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
脉动和冲击，显示系统压力、油湿等
液压工作介质
各类液压油（液）
作为系统的载能介质，在传递能量的同时并起润
滑冷却作用
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液压传动系统概论
优点
（1）单位功率的重量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速性好 （5）易于操纵控制并实现过载保 护 （6）易于自动化和机电一体化 （7）易于实现直线运动 （8）液压系统设计、制造和使用 维护方便
液压传动系统
2014年3月17日
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目录
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液压传动系统概论
2
液压控制阀
3
液压系统典例分析
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液压传动系统概论
定义：
以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、 传递、控制与分配的液体传动。
工作原理：液压压力系能统，利通用过液液压体泵压将力能原的动变机化的来机传械递能能转量换，为经液过体各的 种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸 或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机 构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为
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2
液压控制阀
方向控制阀
⑤电液动换向阀
组成
电磁阀：电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起 先导作用。
液动阀：负责主油路的换向。
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2
Байду номын сангаас缺点
（1）不能保证定比传动 （2）传动效率偏低 （3）工作稳定性易受温度影响 （4）造价较高 （5）故障诊断困难
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2
液压控制阀
作用： 液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动 方向。
分类：
按功能分：
方向控制阀（单向阀、换向阀） 压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器）
流量控制阀（节流阀、调速阀）
机构的负载做功，实现往复直线运动，连续回转 运动或摆动
压力、流量、方向控制阀 及其他控制元件
控制调节液压系统中泵到执行器的油液压力、流 量和方向，从而控制执行器输出的力（转矩）、 速度（转速）和方向，以保证执行器驱动的主机
工作机构完成预定的运动规律
油箱、管件、过滤器、热 交换器、蓄能器及指示仪
表等
用来存放、提供和回收液压介质，实现液压元件 之间的连接及传输载能液压介质，滤除液压介质 中的杂质，保持系统正常工作所需的介质清洁度， 系统加热或散热、储存、释放液压能或吸收液压
20
2
液压控制阀
方向控制阀
③电磁换向阀 工作原理：
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯 来控制液流方向的。
类型：
交流（D，36V 或 220V 或 380V） 直流（E，24V 或 100V）
干式 湿式
21
2
液压控制阀
结构
方向控制阀
22
2
液压控制阀
方向控制阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于 63 l/min）的液流； （3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按钮开关、限 位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
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2
液压控制阀
方向控制阀
位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二 位、三位），一个“□”表示一个位。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、 五通），在一个“□”内，“↑” 或“⊥”与方框的交点数。
。
手动
机动
电动 弹簧控制 液动
液压先导 控制
电液动
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液压控制阀
换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
方向控制阀
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2
液压控制阀
工 作 原 理 动 画 演 示
方向控制阀
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2
液压控制阀
方向控制阀
18
2
液压控制阀
几种典型换向阀的结构 ①手动换向阀
方向控制阀
19
2
液压控制阀
方向控制阀
②机动换向阀 又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二 通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的 皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
3
1
液压传动系统概论
组成部分
功能作用
动力源 执行器 控制阀
液压辅件
原动机（电动机或内燃机） 将原动机产生的机械能转变为液体的压力能，输
和液压泵
出具有一定压力的油液
液压缸、液压马达和摆动 液压马达
将液体的压力能转变为机械能同，用以驱动工作
按操纵方式分： 手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
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液压控制阀
共同点 ：
（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱 使阀芯动作的部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流 过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参 数各不相同而已。
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液压控制阀
方向控制阀
④液动换向阀 工作原理： 利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。 结构：
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液压控制阀
方向控制阀
25
2
液压控制阀
方向控制阀
特点：
（1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠； （2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合； （3）其控制油路必须有开关或换向装置。
（1）正向导通时，压力损失要小；
（2）反向截止时，密封性要好。
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2
液压控制阀
方向控制阀
9
2
液压控制阀
方向控制阀
液控单向阀
（1）起止回作用； （2）必要时解除逆止，允许油液反向通过。
结构与工作原理：
10
2
液压控制阀
方向控制阀
11
2
液压控制阀
方向控制阀
12
2
液压控制阀
方向控制阀
单向阀用途
（1）止回作用：安装在泵的出口 （2）作背压阀用：防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。 （3）作锁紧装置用：起重机支腿、夹紧回路等。 （4）保持控制油路有必要的压力