收割机

一、切割方式主要是指割刀进入材料 的方向，归纳起来主要有正切和滑切 两种基本方式。
⑴正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口 的切割方式。如图所示： P
V
割刀刃口
茎杆
⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割刀 刃口既不垂直又不平行的切割方式。
设：Vn——割刀运动的法向速度；
Vt——割刀运动的切向速度 ； α——割刀运动的绝对速度方向与 法向速度方向的夹角，此处定义 为滑切角。
刮板式运输器的工作原理：可以输送谷粒和
果穗。它可以倾斜输送，也可以垂直输送， 一般倾角不大于45度。刮板式运输器由带双 翼的套筒链子组成。其上安装橡胶刮板，在 输送壳体内运转。 抛扬器工作原理：抛扬器又名扬谷器，是由 叶轮，外壳和管道组成。通常装在螺旋输送 器出口端的轴上连为一体。
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谷物的收获方法
切割图——利用作图法，画出动刀 片的绝对运动轨迹，分析割刀的切 割过程。
λ=1
Ⅰ区（一次切割区）： 在此区内的茎秆首先被 动刀片推至定刀片刃口 线上，并在定刀片和护 刃器的双支承下被切割， 由于动刀片只有一次通 过该区，故称为一次切 割区。Ⅰ区内的茎秆由 于所处的位置不同，多 数茎秆是在横向歪斜状 态下被切割的，歪斜状 态下被切割的茎秆割茬 高度有所增加。
根据不同的自然条 件、栽培制度、经济技 术水平，目前全世界关 于谷物的收获方法大致
有三种方法：
（1）分别（段）收获法：用多种相对独 立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬 场机等）分别对作物完成收割、运输、脱 粒、清选等作业的方式。这种方法在西方 发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家 仍在大量使用。其特点是设备简单、技术 水平低、价格低廉、维护保养简便，但作 业周期长、收获积累损失大。
收割机内部结构传动视频
输送装置：输送装置主要有螺旋式输 送器，刮板式输送器和抛扬器三种。
螺旋式输送器的工作原理：螺旋式输送器主
要用来输送谷粒和杂余，其特点为结构简单 ，能够实现水平，倾斜和垂直方向上的输送 ，其应用比较广泛。比如联合收割机中的粮 食搅拌，杂余搅拌以及粮箱里的均布搅拌等 均为水平推运搅拌，卸粮桶里的搅拌为倾斜 方向上的搅拌。
各部分结构的功能如下：
1）割台总成是联合 收割机的重要工作部件，其功能是完成待割作物的 引导、切割，随即将切割后的作物连续不断地输送 到一侧，并通过伸缩拨指不断地送到中间输送装置 。 2）中间输送装置是联合收割机割台与脱粒 两大功能部件的交接过度装置，该装置将割台送来 的作物输送到脱粒清选装置，实现联合作业。 3）脱粒清选装置的作用是实现谷粒与茎秆分离， 最大可能地降低杂余，得到清洁的谷物。 4） 联合收割机底盘的功能是支承发动机，将割、送、 脱、清选等工作部件有机地结合为一个整体，并将 发动机的动力转变为行驶和作业动力。 5）电 气、液压系统是联合收割机起动、照明和割台升降 的设施。 6）发动机是联合收割机的心脏，为整 机的动力源，提供行驶和收割作业的动力。
全喂入式联合收割机 1—分禾器；2—拨禾轮；3—割台；4—切割器；5—割台螺旋输送器；
6—喂人装置；7—凹板；8—清选风机；9—清选室；10—键式逐稿器；
11—逐稿轮；12—切流式脱粒滚筒；13—粮箱
半喂入式联合式收割机
1—割台；2—扶禾器；3—凹板；4—半喂人式脱粒滚筒；
5—副滚筒；6—清选风机
收割机
收割机的工作原理
工作原理：收割机工作 时，输送带和切割器由 拖拉机动力输出驱动工 作，分禾器将行内谷物 茎秆集束引向切割区， 并在扶禾星轮的后向扶 持作用下被切割器切割， 随即靠向立式输送带被 其传送到一侧放铺。
收割机的构成部分

联合收获机由收割台、输送装置、脱粒装 置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、 传动装置、行走装置、液压系统、电气系统 、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获 机的结构
扶禾器
拨禾轮
扶禾器主要用于小型收割机上，而拨禾轮则 大多用于联合收获机上，本节授课的重点以拨禾 轮为主。
谢谢欣赏
小组成员：
组长：陈俊 成员：单晓斌、高敬鹏、杨杰、潘林茂
图2 HST结构示意图1.精密过滤器 2.齿轮泵 3.粗过滤器 4.油箱5.液 压溢流阀 6、7.单向阀 8.中位阀 9.高压溢流阀
图2是HST的结构示意图，一个壳体中平行布
置着变量柱塞泵和定量马达的转动组件，在 高、低压油路上分别设有高、低压溢流阀， 阀体中集成有两个单向阀和两个中位阀。由 于泵、马达和阀集成于一体，因此重量较轻 。例如，功率为25 kW的收割机用HST仅重 21 kg。根据不同工况，负载及谷物茎杆的粗 细，多少和水份含量等，HST中变量柱塞泵 斜盘角度发生变化，流量随之变化，从而能 够很方便地实现无级变速和改变输出转矩。
λ=1.4
Ⅱ区（重割区）：动刀 片刃口线两次通过该区， 有可能发生对茎秆的二 次切割但并非一定。当 Ⅱ区面积较小时，且位 于切割区的中部，尽管 动刀片两次通过该区， 但由于茎秆左右歪斜量 大致相同，不可能发生 重割。反之，当由于割 刀进距H较小时，Ⅱ区面 积增大，在第二次行程 时，离动刀片较远而离 定刀片较近的茎秆就有 可能被重割一次。重割 将无谓地增加功率的消 耗。
分别收获法常用机械的收获过程
收割过程
扬场清粮过程
（2）联合收获法：
利用联合收获机 一次完成作物的收割、 脱粒、分离和清选等 多项作业的方式。特 点：生产率高、作业 周期短、积累损失小、 作业质量好。设备投 资大、机器利用率低、 技术水平要求高。
（3）两段收获法 ：先 利用割晒机进行收割， 待晾晒3~5天后用带有 捡拾器的联合收获机进 行捡拾、脱粒、分离和 清选作业的方式。特点 ：谷粒饱满、产量提高 、作业周期长、设备投 资大。
收割机的操作视频
图1 HST传动示意图1.HST 2.泵轴 3.马达轴 4.收割轴5、6.中间轴7.刹车 轴 8.离合器轴 9.左车轴 10.右车轴
（二）静压传动装置： 图1是一种联合收割机用的典型HST传动示
意图。HST是泵、马达和阀的集成体，发动 机带动泵轴2，马达轴3驱动收割轴4，并通过 中间轴5、6传递到刹车轴7、离合器轴8和左 车轴9、右车轴10，从而能进行车速调节、方 向变化、收割高度调整、收割轴升降、水平 控制等操作。收割轴4上的皮带轮拖动收割装 置，收割的谷物通过传送带送入脱粒装置中 。传送带的速度与收割机的行走速度保持一 定的比例。