真空吸盘抓取系统设计

第 2 页 ( 共 5 页 ) （3）设计工程应用中常见喷气式吸盘的管路图，并简述设计方案。

图1 喷气式图3 挤压式(3)喷气式吸盘的管路图（9分）

图4 真空式吸盘管路图

1-电机2-真空泵3-电磁阀

4-电磁阀5-吸盘6-通大气

工作原理：取物件时，吸盘5与物件表面接触，单头电

磁阀3得电，切换到左位，单头电磁阀4失电，保持图

示右位，电机1工作，带动真空泵2工作，抽出吸盘内

腔及其管路空气，形成真空，将物件吸附住。释放物件

时，单头阀3失电，切换到图示右位，真空管路与吸盘

断开，单头阀4得电，切换到左位，真空吸盘5的内腔

与大气相通，内腔真空迅速破坏。（9分）

各元件的作用：（6分）

1—电机系统动力源，驱动真空泵

2—真空泵抽取管路空气，形成真空。

3—电磁阀切换真空源与吸盘腔的管路连通状态

4—电磁阀大气与吸盘腔的管路连通状态

5—吸盘吸附物件的作业件，形成真空腔

6—通大气与大气的接口

设计方案说明：（6分）

压缩空气由进口9进入，吸取物件时电磁阀8动作切换至上位，高速压缩空气

通过消音器1排出至大气，管路中配置有单向阀2，保证压缩空气不会进入吸

盘，而吸盘中的空气可以进入主通道，压力开关3用于检测真空管路真空度的

大小，根据设定的上下限发出相应的电气信号，滤网4保证工件表面的异物不

会进入真空管路，压缩空气流经管路喷嘴时，将吸盘及管路中的空气带出，形

成负压将物件吸附。释放物件时，电磁阀8复位至下位，电磁阀7动作至上位

压缩空气通过调试阀6进入真空吸盘内腔，破坏吸盘真空，调试阀6调节进入

吸盘腔压缩空气的速率，控制真空破坏的速率。