20春西交《工业机器人》在线作业答案60

(单选题)1: 当代机器人主要源于以下两个分支()。

A: 计算机与数控机床

B: 遥操作机与计算机

C: 遥操作机与数控机床

D: 计算机与人工智能

正确答案: C

(单选题)2: 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()

A: 示教-在线运动

B: 关节空间运动

C: 直线坐标空间运动

D: 角坐标空间运动

正确答案: C

(单选题)3: 分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

A: 传感器组

B: 机构部分

C: 控制部分

D: 执行部分

正确答案: A

(单选题)4: 下面哪项是并联机器人的特点（）

A: 工作空间大

B: 刚度好

C: 负载小

D: 误差累积并放大

正确答案: B

(单选题)5: 手腕上的自由度主要起的作用为( )

A: 支承手部

B: 固定手部

C: 弯曲手部

D: 装饰

正确答案: A

(单选题)6: 机器人的英文单词是()

A: botre

B: boret

C: robot

D: rebot

正确答案: C

(单选题)7: 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节