第三章 协方差传播率
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第三章 协方差传播律
一、 公式汇编
广义传播律
T YY XX T ZZ XX T YZ XX D FD F D KD K D FD K ⎫=⎪=⎬⎪=⎭220022
002200()()()T YY XX T ZZ XX YZ XX Q F Q F Q K Q K Q F Q K σσσσσσ⎫=⎪⇒=⎬⎪=⎭T YY XX T ZZ XX YZ XX Q FQ F Q KQ K Q FQ K ⎫
=⎪⇒=⎬⎪=⎭
独立观测值权倒数
2
22
1122
1111
Z n n
f f f P L P L P L P ⎛⎫⎛⎫⎛⎫∂∂∂=+++ ⎪
⎪ ⎪∂∂∂⎝⎭⎝⎭⎝⎭
方差与协因数阵
202020XX XX YY YY XY XY
D Q D Q D Q σσσ===22022
020i ii
j jj ji ij
Q Q Q σσσσσσ===
221
00XX XX XX D Q P σσ-==
权
202i i
p σσ=
二、 解题指南
1.观测值及其方差阵 写成向量、矩阵形式
,XX X D
2 按要求写出函数式,对函数式求全微分,写成矩阵形式 函数式
),,2,1(),,,,(21n i X X X f Z n i i ==
全微分
写成矩阵形式:
dZ KdX =
3应用协方差传播律求方差或协方差阵。
T ZZ XX D KD K =
三、 例题讲解
在三角形ABC 中观测三个内角 ,将闭合差平均分配后得到各角值及其方差阵为:
1
23ˆ4010'30"ˆˆ5005'20"ˆ8944'10"L L L L ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣
⎦⎢⎥⎣⎦ ˆˆ633363336LL D --⎡⎤⎢⎥=--⎢⎥⎢⎥--⎣⎦ 解:1.观测量 及其方差
123ˆˆˆˆL L L L ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣
⎦ ˆˆ633363336LL D --⎡⎤⎢⎥=--⎢⎥⎢⎥--⎣⎦ 2.写出函数式
12
03
3
ˆˆsin sin ˆˆsin sin a b L L S S S S L
L
==
线性化
013
2
3
ˆˆln ln ln sin ln sin ˆˆln ln ln sin ln sin a b
S S L L S S L
L =+-=+-
1133
2
2
3
3
ˆˆˆˆcot cot ˆˆˆˆcot cot a a a b
b
b
dS S L dL S L dL dS S L dL S L dL
=-=-
1
2
3
ˆˆˆ,,L
L L 已知边长S0=1500.000m,求Sa 、Sb 的长度及他们的协方差阵 Dss
写成矩阵形式
11
332
33ˆˆˆcot 0cot ˆˆˆ0cot cot ˆa a a b b b dL
dS S L S L dS dL dS S L S L dL ⎡⎤⎡⎤⎢⎥-⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎢⎥
-⎣⎦⎢
⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎣
⎦
1
313
2
33ˆˆcot cot ˆ0ˆˆˆcot cot ˆ0a a a b b b S L S L dL dS dS dL dS S L S L dL ρρρ
ρ⎡⎤⎡⎤-⎢
⎥⎢⎥⎡⎤
⎢
⎥==⎢⎥⎢⎥⎢
⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦
⎢⎥⎣
⎦133ˆ1146041ˆˆ09625ˆdL dL KdL dL ρ⎡⎤⎢⎥-⎡⎤==⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎣⎦
3.应用协方差传播律求方差或协方差阵
263311460114604136309620962533645Dss ρ--⎡⎤⎡⎤
-⎡⎤⎢⎥⎢⎥=--⎢⎥⎢
⎥⎢⎥-⎣⎦⎢⎥⎢⎥----⎣⎦⎣⎦
2
1.860.770.77 1.32Dss cm -⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦
四、练习题
1. 已知观测值1L ,2L 的中误差12σσσ==,120σ=,设11225,2X L Y L L =+=-,
12Z L L =。试求X ,Y ,Z 的中误差。
2. 设有不等精度的独立观测值1L 、2L 及3L ,他们的中误差分别为1σ、2σ及3σ,试求
下列各函数的中误差。
1)、1110F k L L =+ (10,k L 为常数)
2)、23213F L L =-
3)、231231()2
F L L L =+-
3. 设有观测向量[]1
2
331
T L L L L =,其协方差阵为400030002LL D ⎡⎤
⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦
分别求下列函数的
的方差:(1)1133F L L =-;(2)2233F L L =
4. 在水准测量中,设每站观测高差的中误差均为1mm ,今要求从已知点推算待定点的高
程中误差不大于5cm ,问可以设多少站?
5. 有一角度测4个测回,得中误差为0.42〃,问再增加多少个测回其中误差为0.28〃?
6. 已知观测值向量21
L 的权阵为5224LL P -⎡⎤
=⎢
⎥
-⎣⎦
,试求观测值的权1L P 和2L P 7. 在某一个三角形中,各个角的中误差分别是4''±、3''±、2''±。求此三角形闭合差的
中误差。
8. 已知一组观测值321,,L L L ,其方差阵是I D LL =⨯3
3,有函数∑==
3
1
i i
i L
a x 、∑==
3
1
i i
i L
b y 。
求向量⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛=y x Z 的方差阵。
9.
已知随机向量13⨯L 的自协方差阵是⎪
⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛--=210130004LL
D
。求函数向量⎪
⎪⎭⎫ ⎝⎛=3221L L L Z 的方差阵。
10. 对一个梯形的上底、下底和高分别观测了n 次,一次测量的中误差分别为:σ上、σ下、
σ高,梯形面积的平均值由A =(上底+下底)×高÷2 决定,试求该平均值的中误差A
σ的计算表达式。
11. 已知观测值向量L ,其协因数阵为单位阵。有如下方程:
L BX V -=, 0=-L B BX B T T ,
L B B B X T T 1)(-=,V L L
+=ˆ 式中:B 为已知的系数阵,B B T
为可逆矩阵。 求(1)协因数阵XX Q 、
L L Q ˆˆ;(2)证明V 与X 和L
ˆ均互不相关。