机器人(机械手)视觉软件

CkRobortVision 机器人（机械手）

目录

1

软件特点2

工程开发流程

3

功能

容易使用的机器视觉系统开发平台流程/应用具有强有力的图像处理能力

还有丰富图像功能

软件特点

容易使用的机器视觉系统开发平台:

● 不需要编写代码、

● 几分钟内可完成视觉项目开发、

● 短时间内可通过培训学会操作、

● 带有条件分支、循环、判断、子流程指令可完成复杂的程序

● 功能强大、算法先进

● 支持二次开发，可嵌入到用户程序内

软件集合几百种的图像处理工具，图像采集、预处理、图像定位、坐标变换、1D测量、2D测量、Blob分析、条码读取、OCR、图像标定、数据输出、I/O输出、PLC输出等工具，用户需要做的工作就是把不同的工具进行新的组合，具有不同的应用

优点：

软件特点

工程开发流程

1：设置图像数据来源

支持多种相机的数据输入

支持连续采集模式、外触发 输入模式、软件触发输入模式

2：设置图像定位及坐标变换

图像定位功能是在图像的X、Y、角度发生变化的时候依然能

准确地找到图像目标

3：设置图像分析工具

分析工具包含了尺寸测量、Blob分析、图像对比、条码读取、

OCR读取、面积检测、边缘检测、定点测量、圆形测量、亮

度检测、直线测量、角度测量、缺陷检测等等

4：设置检测结果的输出

判断的结果可输出到TCP/IP、PLC、I/O、

Excel等

软件界面/CkVisionBuilder采用拖动式编程，

工具箱内的工具用鼠标拖拉到主流程窗口内

添加检测工具

检测窗口

检测结果

九点校正/以太网/接受命令

发送数据

功能：

CkvisionBuilder 具有强有力的图像处理能力还有丰富图像功能

图像预处理 BLOB 分析 相机校正 灰度分析 彩色分析

条码读取 字符识别（OCR） 1D测量 2 D测量 轮廓匹配

灰度匹配 直方图分析 缺陷检测 划痕检测 轮廓检测

图像对比 目标计数 面积检测 缺陷线检测 圆形检测

性能表： CkVisionBuilder 单个功能的独立测试

测试环境：CPU i3-3220@3.3GHZ Image Size 768X576）

序号功能平均时间序号功能平均时间0平滑0.669ms10边缘检测0.195 ms 1彩色转灰度0.215 ms11间距检测0.196 ms 2锐化0.352 ms12直线测量0.096 ms 3边缘 1.255 ms13圆形测量0.056 ms 4腐蚀0.189 ms14顶点测量0.308 ms 5膨胀0.189 ms15卡尺测量0.319 ms 6面积检测0.440 ms16灰度匹配0.2543 ms 7亮度检测0.439 ms17轮廓匹配7.127 ms 8图像对比0.201 ms18条码读取0.418 ms 9Blob 2.674 ms19BGA0.775 ms

工作原理

谢谢观看