差动螺旋传动

-理论课授课教案
一、组织教学
检查学生出勤并记录，安定课堂纪律
二、复习回顾
1、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方向？
2、计算普通螺旋传动移动距离的公式是什么？
L=N ·P h
N-----回转圈数 P h -----螺纹导程
三、导入新课
同学们，现在假设在奔驰的列车车厢内乘坐着甲同学（可以以上课班级具体一人的名字打比方），设在某一时间间隔内，火车向前方运动了5m ，而甲同学离开座位向火车前进的反方向运动了2m ，试问在此时间间隔内，站在地面上的你认为甲同学的位移为多少？方向如何？经过启发、引导，大家取得了一致的看法。

紧接着，我不失时机的引出本节课要讲的差动螺旋传动与之有异曲同工之效。

四、讲授新课
§2.2 螺旋传动的应用形式
三、差动螺旋传动
定义：由两个螺旋副组成的使活动螺母（甲同学）与螺杆（火车）产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。

1、差动螺旋传动原理
螺杆
机架
活动螺母
图
差动螺旋传动原理
根据活动螺母与固定螺母的螺旋方向是否相同有两种情况：
螺旋副1：螺杆1与机架３ 螺旋副2：螺杆1与活动螺母2 运动状态：
螺旋副1：一动一不动
螺旋副2：双动
判定方向分两步： 第一步：手 a ）右旋螺纹用右手 b ）左旋螺纹用左手
第二步：动与不动 a ）一动一不动：移动与大拇指同向 b)双动：移动与大拇指反向 情况一： 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相同，均设为右旋，根据图示方向回转时：
2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定（重点）
情况一：两段螺纹旋向相同（设均为右旋），活动螺母距离减小。

即相减L=L 螺杆－L 活动螺母=N(P h 固－P h 动)
活动螺母不动
螺杆活动螺母（值为-；与螺杆移动方向相反）
螺旋副1中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２中活动螺母的移动方向为向右移动（双动）：也可由学生判定回答 得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。

L=L 螺杆－L 活动螺母=N(P h 固－P h 动) 情况二：
活动螺母与固定螺母的螺旋方向相反，设固定螺母为右旋，活动螺母为左旋。

根据图示方向回转时： 螺旋副1移动方向中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２移动方向中活动螺母的移动方向为向左移动（双动）：也可由学生判定回答 得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。

L=L 螺杆+L 活动螺母=N(P h 固+P h 动)
情况二：两段螺纹旋向相反（设固定螺母右旋，活动螺母左旋），活动螺母距离增大。

即相加L=L螺杆+L活动螺母=N(P h
固+P h动)
则
（值为+；与螺杆移动方向相同）
综上所述：可得活动螺母的移动距离和方向的公式
L=N（P h固±P h动）=±值
说明：①公式中的“±”表示两段螺纹旋向相同与相反：相同为“－“，相反为”+“
②值中的“±”表示活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同与相反：
相同为“+“，相反为”－“
因此，在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向，应先判定螺杆的移动方向
例题
在图2—21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。

问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？
解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。

因为两螺纹旋向相同，（由学生回答公式中用“+”还是“－“）活动螺母移动距离：
L=N（Ph固－Ph动）=0.5（1.5－2）=－0.25mm
可由学生回答：值中的负号说明什么？（与螺杆移动方向相反）答：活动螺母向左移动了0.25mm。

五、课堂练习
习题册：P10 六、 3
六、教学小结
差动螺旋传动的计算和方向判断（应用公式及理解公式中两处“±”含义）。

七、布置作业：
习题册：P7 三、6、7 P8 五、2 P9 六、2。