第9章 齿轮传动
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令R=b/R为锥齿轮传动的齿宽系数，设计中常取R =0.25~0.35。
则有：d m d (1 0.5R ) 以及 mm m(1 0.5R )
n为齿轮的转数，单位为r/min； j为齿轮每转一圈，同一齿面啮合的次数； Lh为齿轮的工作寿命，单位为小时。 σFlim线图 σHlim线图
σlim为齿轮的疲劳极限， S为安全系数。
弯曲强度计算时： S= S F=1.25~1.50； σlim＝σFlim 接触强度计算时： S= S H=1.0; σlim＝σHlim
3
H 齿面接触疲劳强度的校核式：
2 K HT1 u 1 Z H Z E Z 2 d1 ( ) 齿面接触疲劳强度的设计式： d u [ H ]
上述式中：u─齿数比，u=z2/z1；ZE ─弹性影响系数；ZH ─区域系数； Zε ─接触疲劳强度计算的重合度系数；KH—载荷系数，KH＝KA Kv KHα KHβ
三、齿轮精度的选择 齿轮精度共分13级，0级精度最高，第12级精度最低。 精度选择是以传动的用途，使用条件，传递功率，圆周速度等为依据来 确定。
详细说明
§9-5 圆柱齿轮传动的设计参数和许用应力
四、齿轮传动的强度计算说明
齿轮传动的设计参数3
弯曲强度计算中，因大、小齿轮的[σF] 、YFa、YSa 值不同，故按此强度
斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动
按装置形式分：开式传动、半开式传动、闭式传动。 按使用情况分：动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。
齿轮按齿面硬度可以分为软齿面齿轮和硬齿面齿轮。齿轮工作齿面的
硬度小于或等于350HBW或38HRC称为软齿面齿轮；齿轮工作齿面的硬度 大于350HBW或38HRC称为硬齿面齿轮。
第9章 齿轮传动
§9-1 齿轮传动概述 §9-2 齿轮传动的失效形式及常用材料 §9-3 圆柱齿轮传动的计算载荷
§9-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算 §9-5 圆柱齿轮传动设计参数和许用应力 §9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算源自文库
§9-7 直齿锥齿轮传动的受力分析和强度计算 §9-8 齿轮的结构设计
与各类传动相比，齿轮传动工作可靠，寿命长；
传动比稳定 无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的 原因之一； 与带传动、链传动相比，齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵。不适
用于传动距离过大的场合。
§9-1 齿轮传动概述
二、齿轮传动的分类 按齿轮类型分：直齿圆柱齿轮传动 锥齿轮传动
齿轮传动概述2
准则设计齿轮传动时，公式中应代 F 1 和 F 2 中较小者。 YFa1YSa1 YFa2YFa2
传动时，公式中应代[σH] 1和[σH] 2中较小者。
接触强度计算中，因两对齿轮的σH1= σH2 ，故按此强度准则设计齿轮
用设计公式初步计算齿轮分度圆直径d1时，可先试选一载荷系数KHt(可根
d m z
3 2 n 1
F 1 F 2
F2
2 K F T1YFa2YSa2Y Y cos 2
d m z
3 2 n 1
2 K F T1Y Y cos 2 YFaYSa 设计计算公式： mn 3 2 F d z1
式中：YFa、YSa应按当量齿数zv=z/cos3 查表确定
对轴交角为90º 的直齿锥齿轮传动：
u
z2 d 2 cot 1 tan 2 z1 d1
2 2
u2 1 d1 d 2 R d1 2 2 2
d m1 d m 2 R 0.5b b 1 0.5 d1 d2 R R
§9-9 典型例题
§9-1 齿轮传动概述
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，型式多样，应用广泛，传递 功率从很小到很大（可高达数万千瓦），圆周速度可达300m/s。 一、齿轮传动的主要特点：
齿轮传动概述1
传动效率高 可达99％。在常用的机械传动中，齿轮传动的效率为最高；
结构紧凑 与带传动、链传动相比，在同样的使用条件下，齿轮传动所需 的空间一般较小；
KFtYFaYsaY F [ F ] bm
引入齿宽系数后 d
b ，可得设计公式： d1
其中
2 KT1Y YFaYsa m3 2 d z1 [ F ]
Y 0.25
0.75
YFa与Ysa表
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
影响齿根弯曲疲劳强度的主要因素有：
据齿轮精度的高低在1.2～1.8之间试取一值，精度高时取较小值)。算出d1t后， 用d1t再查取KV、Kα、Kβ从而计算Kt 。若K与Kt接近，则不必修改原设计。否
则，按下式修正原设计。
d1 d1t 3
K Kt
§9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算
一、轮齿的受力分析
标准斜齿圆柱齿轮强度计算1
常用材料
齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺；
钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在30~50HBW或更多。
§9-3 圆柱齿轮传动的计算载荷
根据齿轮所传递的功率和扭矩确定的作用在轮齿上的法向载荷Fn称为名义
面的弯曲应力 越小，齿轮的弯曲疲劳强度越高。 4）齿轮材料、热处理方法及加工精度。改善齿轮材料、选择合适的热处理
方法、提高加工精度均有利于提高齿轮的许用应力 ，从而提高齿轮的弯 曲
疲劳强度。
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
三、齿面接触疲劳强度计算 基本公式──赫兹应力计算公式，即: H
3）齿轮材料、热处理方法及加工精度。改善齿轮材料、选择合适的热处理
方法、提高加工精度均有利于提高齿轮的许用应力 ，从而提高齿轮的齿面接 触强度。
§9-5 圆柱齿轮传动的设计参数和许用应力
一、齿轮传动设计参数的选择
1．压力角的选择 2．齿数的选择
齿轮传动的设计参数1
一般情况下取 =20°
当d1已按接触疲劳强度确定时，
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
直齿圆柱齿轮强度计算2 二、齿根弯曲疲劳强度计算 中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如下图所示。
根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力
F0
KFtYFa bm
YFa为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m无关
的系数，其值可根据齿数查表获得。 计入齿根应力校正系数Ysa后，强度条件式为：
§9-2 齿轮传动的失效形式及常用材料
三、常用齿轮材料
齿轮的材料及其选择原则
1、对齿轮材料性能的要求
齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损
和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。
2、常用的齿轮材料 钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料； 铸铁：常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料； 非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。 3、齿轮材料选用的基本原则
2 K H T1 u 1 zE zH z z 设计计算公式： 3 d1 d u H
2
§9-7 直齿锥齿轮传动的受力分析和强度计算
一、设计参数
锥齿轮传动的强度计算1
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值，强度计算时，是以锥齿轮齿宽中 点处的当量齿轮作为计算时的依据。
m↓
抗弯曲疲劳强度降低 齿高h ↓ →减小切削量、减小滑动率
z1↑
重合度↑ →传动平稳
因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数选得多一些好！ 一般情况下，闭式齿轮传动: z1=20~40 （对软齿面齿轮，z1取多些 较好；对硬齿面齿轮，z1取少些较好）。 开式齿轮传动: z1=17~20 3．齿宽系数d的选择
2T1 Ft d1 Ft 2T1 F' cos d1 cos 2T1 tan n d1 cos 2T tan Fa Ft tan 1 d1 F' 2T1 Fn cos n d1 cos n cos Fr F ' tan n
由于Fa∝tan，为了不使轴承承受的轴向力 过大，螺旋角不宜选得过大，常在=8º ～20º 之 间选择。 圆周力和径向力的方向判断方法与直齿轮圆周力和径向力的方向判 断方法相同；主动轮轴向力Fa的方向可按照左、右手定则判断。
z2=uz1
d ↑ →齿宽b ↑ → 有利于提高强度，但d过大将导致Kβ↑
d的选取可参考齿宽系数表
§9-5 圆柱齿轮传动的设计参数和许用应力
K N Lim S 式中：KN为寿命系数，是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数；
二、齿轮传动的许用应力
齿轮传动的设计参数2
N 60njLh
直齿圆柱齿轮强度计算3
Fca (
1
2 1 1 ( E1
1
2 2 1 2
E1
1
) )L
在节点啮合时，接触应力较大，故以节点为接触应力计算点。 节点处的综合曲率半径为：
d1 sin u 2 u 1
2 K HT1 u 1 Z E Z H Z [ H ] 3 d d1 u
直齿圆柱齿轮强度计算2
1）模数m。模数m越大，齿根危险截面的弯曲应力 越小，齿轮的弯曲疲 劳强度越高。 2）齿宽b。齿宽b越大，齿宽系数Φd也越大，齿根危险截面的弯曲应力 越小，
齿轮的弯曲疲劳强度越高，但应注意b增加时会使KFβ加大，因此，齿宽不宜过
大。
3）齿数z。在其它参数不变的情况下，齿数z越多，YFa · Ysa 越小，齿根危险截
直齿圆柱齿轮强度计算1
以节点 P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得：
Ft
2T1 d1
Fr Ft tan
2T1 tan d1
Fn
Ft 2T1 cos d1 cos
主动轮圆周力Ft1的方向与节点圆周速度方向相反，从动轮圆周力Ft2的方 向与节点圆周速度方向相同；外齿轮的径向力方向由节点分别指向各自轮心。
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
影响齿面接触强度的主要因素有：
直齿圆柱齿轮强度计算2
1）小齿轮分度圆直径d1。 d1越大，齿面节点处接触应力越小，齿轮的接 触强度越高。
2）齿宽b。齿宽b越大，齿宽系数Φd也越大，齿面节点处接触应力越小，齿 轮的齿面接触强度越高，但应注意b增加时会使KHβ加大，因此，齿宽不宜过大。
齿轮传动的计算载荷
载荷。在进行齿轮强度计算时，应将名义载荷适当加大，并称之为计算载荷Fca
Fca=KFn
K为载荷系数，其值为：K＝KA Kv Kα Kβ 式中：KA ─使用系数 Kv ─动载系数 Kα─齿间载荷分配系数
Kβ─齿向载荷分布系数
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
一、轮齿的受力分析
标准斜齿圆柱齿轮强度计算4
cos b 2 cos b 2 cos b u 1 1 1 1 Σ n1 n2 d1 sin t u
借助直齿轮齿面接触疲劳强度计算公式， 并引入根据上述关系后可得： 斜齿圆柱齿轮法面曲率半径
n
t
t
2 K H T1 u 1 H zE zH z z H 校核计算公式： 3 d d1 u
Yε为弯曲疲劳强度计算的重合度系数
Yβ为斜齿轮螺旋角影响系数的数值
v Y 1 120
Y 0.25
0.75
§9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算
四、齿面接触疲劳强度计算 斜齿轮齿面接触强度仍以节点处的接触应 力为代表，将节点处的法面曲率半径n代入计 算。法面曲率半径以及综合曲率半径有以下关 系为： d sin
§9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算
二、齿根弯曲疲劳强度计算
标准斜齿圆柱齿轮强度计算3
斜齿轮圆柱齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算以直齿轮的强度计算为基 础，将斜齿轮转化为当量齿轮来进行，除引入应力修正系数、重合度系 数外，考虑斜齿轮的特点引入螺旋角系数Yβ。 校核计算公式： F1
2 K F T1YFa1YSa1Y Y cos 2
则有：d m d (1 0.5R ) 以及 mm m(1 0.5R )
n为齿轮的转数，单位为r/min； j为齿轮每转一圈，同一齿面啮合的次数； Lh为齿轮的工作寿命，单位为小时。 σFlim线图 σHlim线图
σlim为齿轮的疲劳极限， S为安全系数。
弯曲强度计算时： S= S F=1.25~1.50； σlim＝σFlim 接触强度计算时： S= S H=1.0; σlim＝σHlim
3
H 齿面接触疲劳强度的校核式：
2 K HT1 u 1 Z H Z E Z 2 d1 ( ) 齿面接触疲劳强度的设计式： d u [ H ]
上述式中：u─齿数比，u=z2/z1；ZE ─弹性影响系数；ZH ─区域系数； Zε ─接触疲劳强度计算的重合度系数；KH—载荷系数，KH＝KA Kv KHα KHβ
三、齿轮精度的选择 齿轮精度共分13级，0级精度最高，第12级精度最低。 精度选择是以传动的用途，使用条件，传递功率，圆周速度等为依据来 确定。
详细说明
§9-5 圆柱齿轮传动的设计参数和许用应力
四、齿轮传动的强度计算说明
齿轮传动的设计参数3
弯曲强度计算中，因大、小齿轮的[σF] 、YFa、YSa 值不同，故按此强度
斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动
按装置形式分：开式传动、半开式传动、闭式传动。 按使用情况分：动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。
齿轮按齿面硬度可以分为软齿面齿轮和硬齿面齿轮。齿轮工作齿面的
硬度小于或等于350HBW或38HRC称为软齿面齿轮；齿轮工作齿面的硬度 大于350HBW或38HRC称为硬齿面齿轮。
第9章 齿轮传动
§9-1 齿轮传动概述 §9-2 齿轮传动的失效形式及常用材料 §9-3 圆柱齿轮传动的计算载荷
§9-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算 §9-5 圆柱齿轮传动设计参数和许用应力 §9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算源自文库
§9-7 直齿锥齿轮传动的受力分析和强度计算 §9-8 齿轮的结构设计
与各类传动相比，齿轮传动工作可靠，寿命长；
传动比稳定 无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的 原因之一； 与带传动、链传动相比，齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵。不适
用于传动距离过大的场合。
§9-1 齿轮传动概述
二、齿轮传动的分类 按齿轮类型分：直齿圆柱齿轮传动 锥齿轮传动
齿轮传动概述2
准则设计齿轮传动时，公式中应代 F 1 和 F 2 中较小者。 YFa1YSa1 YFa2YFa2
传动时，公式中应代[σH] 1和[σH] 2中较小者。
接触强度计算中，因两对齿轮的σH1= σH2 ，故按此强度准则设计齿轮
用设计公式初步计算齿轮分度圆直径d1时，可先试选一载荷系数KHt(可根
d m z
3 2 n 1
F 1 F 2
F2
2 K F T1YFa2YSa2Y Y cos 2
d m z
3 2 n 1
2 K F T1Y Y cos 2 YFaYSa 设计计算公式： mn 3 2 F d z1
式中：YFa、YSa应按当量齿数zv=z/cos3 查表确定
对轴交角为90º 的直齿锥齿轮传动：
u
z2 d 2 cot 1 tan 2 z1 d1
2 2
u2 1 d1 d 2 R d1 2 2 2
d m1 d m 2 R 0.5b b 1 0.5 d1 d2 R R
§9-9 典型例题
§9-1 齿轮传动概述
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，型式多样，应用广泛，传递 功率从很小到很大（可高达数万千瓦），圆周速度可达300m/s。 一、齿轮传动的主要特点：
齿轮传动概述1
传动效率高 可达99％。在常用的机械传动中，齿轮传动的效率为最高；
结构紧凑 与带传动、链传动相比，在同样的使用条件下，齿轮传动所需 的空间一般较小；
KFtYFaYsaY F [ F ] bm
引入齿宽系数后 d
b ，可得设计公式： d1
其中
2 KT1Y YFaYsa m3 2 d z1 [ F ]
Y 0.25
0.75
YFa与Ysa表
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
影响齿根弯曲疲劳强度的主要因素有：
据齿轮精度的高低在1.2～1.8之间试取一值，精度高时取较小值)。算出d1t后， 用d1t再查取KV、Kα、Kβ从而计算Kt 。若K与Kt接近，则不必修改原设计。否
则，按下式修正原设计。
d1 d1t 3
K Kt
§9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算
一、轮齿的受力分析
标准斜齿圆柱齿轮强度计算1
常用材料
齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺；
钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在30~50HBW或更多。
§9-3 圆柱齿轮传动的计算载荷
根据齿轮所传递的功率和扭矩确定的作用在轮齿上的法向载荷Fn称为名义
面的弯曲应力 越小，齿轮的弯曲疲劳强度越高。 4）齿轮材料、热处理方法及加工精度。改善齿轮材料、选择合适的热处理
方法、提高加工精度均有利于提高齿轮的许用应力 ，从而提高齿轮的弯 曲
疲劳强度。
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
三、齿面接触疲劳强度计算 基本公式──赫兹应力计算公式，即: H
3）齿轮材料、热处理方法及加工精度。改善齿轮材料、选择合适的热处理
方法、提高加工精度均有利于提高齿轮的许用应力 ，从而提高齿轮的齿面接 触强度。
§9-5 圆柱齿轮传动的设计参数和许用应力
一、齿轮传动设计参数的选择
1．压力角的选择 2．齿数的选择
齿轮传动的设计参数1
一般情况下取 =20°
当d1已按接触疲劳强度确定时，
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
直齿圆柱齿轮强度计算2 二、齿根弯曲疲劳强度计算 中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如下图所示。
根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力
F0
KFtYFa bm
YFa为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m无关
的系数，其值可根据齿数查表获得。 计入齿根应力校正系数Ysa后，强度条件式为：
§9-2 齿轮传动的失效形式及常用材料
三、常用齿轮材料
齿轮的材料及其选择原则
1、对齿轮材料性能的要求
齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损
和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。
2、常用的齿轮材料 钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料； 铸铁：常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料； 非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。 3、齿轮材料选用的基本原则
2 K H T1 u 1 zE zH z z 设计计算公式： 3 d1 d u H
2
§9-7 直齿锥齿轮传动的受力分析和强度计算
一、设计参数
锥齿轮传动的强度计算1
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值，强度计算时，是以锥齿轮齿宽中 点处的当量齿轮作为计算时的依据。
m↓
抗弯曲疲劳强度降低 齿高h ↓ →减小切削量、减小滑动率
z1↑
重合度↑ →传动平稳
因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数选得多一些好！ 一般情况下，闭式齿轮传动: z1=20~40 （对软齿面齿轮，z1取多些 较好；对硬齿面齿轮，z1取少些较好）。 开式齿轮传动: z1=17~20 3．齿宽系数d的选择
2T1 Ft d1 Ft 2T1 F' cos d1 cos 2T1 tan n d1 cos 2T tan Fa Ft tan 1 d1 F' 2T1 Fn cos n d1 cos n cos Fr F ' tan n
由于Fa∝tan，为了不使轴承承受的轴向力 过大，螺旋角不宜选得过大，常在=8º ～20º 之 间选择。 圆周力和径向力的方向判断方法与直齿轮圆周力和径向力的方向判 断方法相同；主动轮轴向力Fa的方向可按照左、右手定则判断。
z2=uz1
d ↑ →齿宽b ↑ → 有利于提高强度，但d过大将导致Kβ↑
d的选取可参考齿宽系数表
§9-5 圆柱齿轮传动的设计参数和许用应力
K N Lim S 式中：KN为寿命系数，是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数；
二、齿轮传动的许用应力
齿轮传动的设计参数2
N 60njLh
直齿圆柱齿轮强度计算3
Fca (
1
2 1 1 ( E1
1
2 2 1 2
E1
1
) )L
在节点啮合时，接触应力较大，故以节点为接触应力计算点。 节点处的综合曲率半径为：
d1 sin u 2 u 1
2 K HT1 u 1 Z E Z H Z [ H ] 3 d d1 u
直齿圆柱齿轮强度计算2
1）模数m。模数m越大，齿根危险截面的弯曲应力 越小，齿轮的弯曲疲 劳强度越高。 2）齿宽b。齿宽b越大，齿宽系数Φd也越大，齿根危险截面的弯曲应力 越小，
齿轮的弯曲疲劳强度越高，但应注意b增加时会使KFβ加大，因此，齿宽不宜过
大。
3）齿数z。在其它参数不变的情况下，齿数z越多，YFa · Ysa 越小，齿根危险截
直齿圆柱齿轮强度计算1
以节点 P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得：
Ft
2T1 d1
Fr Ft tan
2T1 tan d1
Fn
Ft 2T1 cos d1 cos
主动轮圆周力Ft1的方向与节点圆周速度方向相反，从动轮圆周力Ft2的方 向与节点圆周速度方向相同；外齿轮的径向力方向由节点分别指向各自轮心。
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
影响齿面接触强度的主要因素有：
直齿圆柱齿轮强度计算2
1）小齿轮分度圆直径d1。 d1越大，齿面节点处接触应力越小，齿轮的接 触强度越高。
2）齿宽b。齿宽b越大，齿宽系数Φd也越大，齿面节点处接触应力越小，齿 轮的齿面接触强度越高，但应注意b增加时会使KHβ加大，因此，齿宽不宜过大。
齿轮传动的计算载荷
载荷。在进行齿轮强度计算时，应将名义载荷适当加大，并称之为计算载荷Fca
Fca=KFn
K为载荷系数，其值为：K＝KA Kv Kα Kβ 式中：KA ─使用系数 Kv ─动载系数 Kα─齿间载荷分配系数
Kβ─齿向载荷分布系数
§9-4 直齿圆柱齿轮传动受力分析和强度计算
一、轮齿的受力分析
标准斜齿圆柱齿轮强度计算4
cos b 2 cos b 2 cos b u 1 1 1 1 Σ n1 n2 d1 sin t u
借助直齿轮齿面接触疲劳强度计算公式， 并引入根据上述关系后可得： 斜齿圆柱齿轮法面曲率半径
n
t
t
2 K H T1 u 1 H zE zH z z H 校核计算公式： 3 d d1 u
Yε为弯曲疲劳强度计算的重合度系数
Yβ为斜齿轮螺旋角影响系数的数值
v Y 1 120
Y 0.25
0.75
§9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算
四、齿面接触疲劳强度计算 斜齿轮齿面接触强度仍以节点处的接触应 力为代表，将节点处的法面曲率半径n代入计 算。法面曲率半径以及综合曲率半径有以下关 系为： d sin
§9-6 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算
二、齿根弯曲疲劳强度计算
标准斜齿圆柱齿轮强度计算3
斜齿轮圆柱齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算以直齿轮的强度计算为基 础，将斜齿轮转化为当量齿轮来进行，除引入应力修正系数、重合度系 数外，考虑斜齿轮的特点引入螺旋角系数Yβ。 校核计算公式： F1
2 K F T1YFa1YSa1Y Y cos 2