变频器培训教材(PPT190页)
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9
变频器作用
将频率固定（通常为工频50Hz）的交流 电（单相的或三相的）变换成频率连续可调 （一般为0～400Hz）的三相交流电，拖动电 机实现变速运行。
10
变频器调速工作原理
N6极 0频 对p率 f数 (1－S)
电机转速
由电机确定
由负载确定
(同步转速)
(负载扭矩)
由上式可知，在电动机极对数P固定，当频率f
•操作”▼”键,调节频率到 18.38Hz;
•操作”停/复”键,变频器停机.
目录1
电力拖动系统 变频器基础知识 键盘说明及操作 功率端子和控制端子 电动机铭牌 干扰 注意细节 操作实例 控制板单元电路
愿
2
目录2
变频器使用优点 F1000－G与F1500－G调速 F1000－G与F1500－G功能 F1500—P功能介绍 F1000－M功能介绍
6
使用变频器的优点
可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。 可远程操作：可配远程操作盒。 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）
保护功能：使设备运行更可靠。
7
电力拖动系统
8
1、生产机械 2、电动机及其控制系统 3、传动机构
简介：
电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。 基本构成：
•操作””键,显示87,调整到8;
•操作”设置”键,密码正确,显 示0.
方式
▲
运行
•操作”设置”键,密码错误,显 示ERR1.
•操作”方式”键，显示功能 码F100。
20
设置
▼
停/复
键盘控制起停
•变频器恢复出厂值,F160=1;
•操作”运行”键,运行到 10.00Hz;
•操作”▲”键,调节频率到 48.00Hz;
11
连续可调时，电动机的转速N也连续可调．
变频器基本构成（以三相变频器为例）
12
组成部分简介：
整流和滤波部分 由6个二极管组成三相整流桥，将电源的三
相交流电全波整流成直流电，然后通过电解电 容滤波。电源的线电压为UL，则三相全波整 流后平均直流电压UD的值是： UD＝1.35UL
我国三相电源的线电压为380V，全波整流 后的平均电压是：UD＝1.35×380＝513V 滤波电容功能
– 滤平全波整流后的电压纹波， – 当负载变化时，使直流电压保持平稳（电容能够储
存电能）。
13
组成部分简介：
限流电阻和开关（继电器常开触点）：当变频 器刚合上电源的瞬间，滤波电容的充电电流是 很大的，过大的冲击电流可能使三相整流桥的 二极管损坏。（变频器上电瞬间保护整流桥） 措施：为了保护整流桥，在变频器刚接通电源 后的一段时间里，电路内串入限流电阻，将滤 波电容的充电电流限制在允许范围内。 开关的作用：当电容充电到一定程度，将开 关接通，短掉充电电阻。（防止变频器正常工
电机的额定转矩不是电机的输出扭矩，而是电 机在额定转速、连续运转时所允许的负载扭矩。
额定转速是额定电压、额定频率、额定扭矩时 的电机的转速。
19
键盘功能码操作
•举例-----打开用户密码
•操作Hale Waihona Puke Baidu方式”键，显示F100； RUN FWD DGT FRQ
•操作“设置”键，显示88；
•操作“▲”键，显示89;
3
F1000－G与F1500－G调速
数字量调速 模拟量调速 点动调速 段速调速 编码调速 上位机调速 脉冲频率调速
4
F1000－G与F1500－G功能
方向使用 V/F 失速调节 过载功能 特殊功能
5
使用变频器的优点
可软启动：减小启动时对设备的机械冲击，减少设备 的磨损。
14 作因流过电阻电流太大而发热烧毁）
组成部分简介：
指示部分：
– 指示灯的作用是：1-指示电源是否接通，2-在变频 器切断电源后，指示滤波电容上的电荷是否已经释 放完毕。
– 原因：由于滤波电容容量较大，变频器被切断电源， 滤波电容没有快速放电的回路，电容的放电时间很 长（达数分钟），电容上的电压很高，如不放完， 对人身安全将构成威胁。
– 生产机械，电力拖动系统的服务对象。对电力拖动系统工 作情况的评价，将首先取决于对生产机械的要求是否得到 了满足。
– 电动机及其控制系统，用于产生拖动系统的原动力，决定 系统的运行速度。。
– 传动机构，1-用于将电动机的转矩传递给生产机械，带动工 作机械一起转动。2-传动机构具有变速功能。常见的有：带 与带轮、齿轮变速箱、涡轮与蜗杆等。
17 点。
转差率S
S同同 步步 N 转 0-N 转 转 速 0 N 速 速 10% 0
电机的输出扭矩总是跟随负载扭矩的变化变化， 电机转速也是随负载变化而变化。
如果增大电机容量而减小负载，电机的输出扭 矩还是相应减小。
18
电机的额定扭矩
T955 额 0额定 定N 转 P 功 [[r速 K 率 /m W {iN n] ].m}
注：在拆卸及维护变频器时，必须等指示灯熄灭后才 能维护变频器。
15
组成部分简介：
逆变部分：将整流后的直流电，逆变成频率可 调的交流电。
制动部分：
– 原因：电动机在工作频率下降的过程中，处于再生 制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器的直流 电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到 危险的地步。因此，必须将再生的直流电路中的能 量消耗掉，使UD保持在允许范围内。
可提高COSφ：变频器是把交流电整流为直流电，通 过滤波后，再逆变为交流电，相对电网的阻抗特性为 阻性。
可改变转速（无级调速）：转速可从0--额定转速，可 取代减速箱，滑差电机。
可节约电费 （20-50 %）：减少成本开支。 带有通讯接口，可与计算机连接，适合自动化控制
（PC卡、变频软起）。
– 制动电阻的作用就是消耗这部分能量。
16
– 制动单元为放电电流的流经提供通路。
空间电压矢量简介：
磁通正旋PWM（即空间电压矢量法）是从电 机的角度出发，着眼于如何使电机获得幅值恒 定的圆形旋转磁场，即正旋磁通。它以三相电 机对称正旋波电压供电时交流电机的理想磁通 圆为基准，用逆变器的不同开关模式所产生的 实际磁通去逼近基准圆磁通，并由他们比较的 结果决定逆变器的开关状态，形成PWM波形。 该控制方法把逆变器和电机看成一个整体来处 理，所的模型简单，便于微处理器实时控制， 具有转矩脉动小，噪音低，电压利用率高的特
变频器作用
将频率固定（通常为工频50Hz）的交流 电（单相的或三相的）变换成频率连续可调 （一般为0～400Hz）的三相交流电，拖动电 机实现变速运行。
10
变频器调速工作原理
N6极 0频 对p率 f数 (1－S)
电机转速
由电机确定
由负载确定
(同步转速)
(负载扭矩)
由上式可知，在电动机极对数P固定，当频率f
•操作”▼”键,调节频率到 18.38Hz;
•操作”停/复”键,变频器停机.
目录1
电力拖动系统 变频器基础知识 键盘说明及操作 功率端子和控制端子 电动机铭牌 干扰 注意细节 操作实例 控制板单元电路
愿
2
目录2
变频器使用优点 F1000－G与F1500－G调速 F1000－G与F1500－G功能 F1500—P功能介绍 F1000－M功能介绍
6
使用变频器的优点
可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。 可远程操作：可配远程操作盒。 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）
保护功能：使设备运行更可靠。
7
电力拖动系统
8
1、生产机械 2、电动机及其控制系统 3、传动机构
简介：
电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。 基本构成：
•操作””键,显示87,调整到8;
•操作”设置”键,密码正确,显 示0.
方式
▲
运行
•操作”设置”键,密码错误,显 示ERR1.
•操作”方式”键，显示功能 码F100。
20
设置
▼
停/复
键盘控制起停
•变频器恢复出厂值,F160=1;
•操作”运行”键,运行到 10.00Hz;
•操作”▲”键,调节频率到 48.00Hz;
11
连续可调时，电动机的转速N也连续可调．
变频器基本构成（以三相变频器为例）
12
组成部分简介：
整流和滤波部分 由6个二极管组成三相整流桥，将电源的三
相交流电全波整流成直流电，然后通过电解电 容滤波。电源的线电压为UL，则三相全波整 流后平均直流电压UD的值是： UD＝1.35UL
我国三相电源的线电压为380V，全波整流 后的平均电压是：UD＝1.35×380＝513V 滤波电容功能
– 滤平全波整流后的电压纹波， – 当负载变化时，使直流电压保持平稳（电容能够储
存电能）。
13
组成部分简介：
限流电阻和开关（继电器常开触点）：当变频 器刚合上电源的瞬间，滤波电容的充电电流是 很大的，过大的冲击电流可能使三相整流桥的 二极管损坏。（变频器上电瞬间保护整流桥） 措施：为了保护整流桥，在变频器刚接通电源 后的一段时间里，电路内串入限流电阻，将滤 波电容的充电电流限制在允许范围内。 开关的作用：当电容充电到一定程度，将开 关接通，短掉充电电阻。（防止变频器正常工
电机的额定转矩不是电机的输出扭矩，而是电 机在额定转速、连续运转时所允许的负载扭矩。
额定转速是额定电压、额定频率、额定扭矩时 的电机的转速。
19
键盘功能码操作
•举例-----打开用户密码
•操作Hale Waihona Puke Baidu方式”键，显示F100； RUN FWD DGT FRQ
•操作“设置”键，显示88；
•操作“▲”键，显示89;
3
F1000－G与F1500－G调速
数字量调速 模拟量调速 点动调速 段速调速 编码调速 上位机调速 脉冲频率调速
4
F1000－G与F1500－G功能
方向使用 V/F 失速调节 过载功能 特殊功能
5
使用变频器的优点
可软启动：减小启动时对设备的机械冲击，减少设备 的磨损。
14 作因流过电阻电流太大而发热烧毁）
组成部分简介：
指示部分：
– 指示灯的作用是：1-指示电源是否接通，2-在变频 器切断电源后，指示滤波电容上的电荷是否已经释 放完毕。
– 原因：由于滤波电容容量较大，变频器被切断电源， 滤波电容没有快速放电的回路，电容的放电时间很 长（达数分钟），电容上的电压很高，如不放完， 对人身安全将构成威胁。
– 生产机械，电力拖动系统的服务对象。对电力拖动系统工 作情况的评价，将首先取决于对生产机械的要求是否得到 了满足。
– 电动机及其控制系统，用于产生拖动系统的原动力，决定 系统的运行速度。。
– 传动机构，1-用于将电动机的转矩传递给生产机械，带动工 作机械一起转动。2-传动机构具有变速功能。常见的有：带 与带轮、齿轮变速箱、涡轮与蜗杆等。
17 点。
转差率S
S同同 步步 N 转 0-N 转 转 速 0 N 速 速 10% 0
电机的输出扭矩总是跟随负载扭矩的变化变化， 电机转速也是随负载变化而变化。
如果增大电机容量而减小负载，电机的输出扭 矩还是相应减小。
18
电机的额定扭矩
T955 额 0额定 定N 转 P 功 [[r速 K 率 /m W {iN n] ].m}
注：在拆卸及维护变频器时，必须等指示灯熄灭后才 能维护变频器。
15
组成部分简介：
逆变部分：将整流后的直流电，逆变成频率可 调的交流电。
制动部分：
– 原因：电动机在工作频率下降的过程中，处于再生 制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器的直流 电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到 危险的地步。因此，必须将再生的直流电路中的能 量消耗掉，使UD保持在允许范围内。
可提高COSφ：变频器是把交流电整流为直流电，通 过滤波后，再逆变为交流电，相对电网的阻抗特性为 阻性。
可改变转速（无级调速）：转速可从0--额定转速，可 取代减速箱，滑差电机。
可节约电费 （20-50 %）：减少成本开支。 带有通讯接口，可与计算机连接，适合自动化控制
（PC卡、变频软起）。
– 制动电阻的作用就是消耗这部分能量。
16
– 制动单元为放电电流的流经提供通路。
空间电压矢量简介：
磁通正旋PWM（即空间电压矢量法）是从电 机的角度出发，着眼于如何使电机获得幅值恒 定的圆形旋转磁场，即正旋磁通。它以三相电 机对称正旋波电压供电时交流电机的理想磁通 圆为基准，用逆变器的不同开关模式所产生的 实际磁通去逼近基准圆磁通，并由他们比较的 结果决定逆变器的开关状态，形成PWM波形。 该控制方法把逆变器和电机看成一个整体来处 理，所的模型简单，便于微处理器实时控制， 具有转矩脉动小，噪音低，电压利用率高的特