电控液压制动系统

电动液压制动系统

设计用于

电动液压制动系统

以及电子油门控制

电动液压系统　

什么是电动液压制动系统？　

电动液压系统是利用电气和液压的结合以产生

一种更通用的制动系统。电气装置的利用使得控制

更加灵活，而液压装置仍用来提供动力源。　

电动液压制动比较传统的液压制动系统具有许

多优点。这些优点的充分利用可以改善系统的性

能，使操作人员感觉更加舒适。制动阀可以不再放

置在驾驶室而放在离制动器更近的地方－从而减

少了管路连接的成本。远控变得更加容易，而不需

要使用更多的控制阀。车辆的控制可以通过利用各

种控制方案比如使用电控制动系统，防抱死制动系

统，牵引控制系统等得以极大的改善。这些系统是

液压和电气结合使用的结果，为操作人员提供了具

有更高附加值的机器性能。　

电动液压制动系统是如何工作的？

一个典型的全动力液压制动系统包含一个油泵，

溢流阀，蓄能器充液阀，蓄能器，和一个人力操作

的压力调节阀。电动液压技术在全动力系统中的应

一个电子控制部件，一个电动液压调节制动阀代替　

现有的机械连杆和压力调节阀（见第4页图1）。

简单来说，踏板角度传感器降踏板角度转换成

一个电气信号，输入电子控制部件。可以编程的电

子控制部件将踏板信号转换成电流信号送到制动

阀的电磁比例线圈。线圈产生的力使阀芯移动成比

例地调节压力的输出。　

虽然这样将踏板位移转换成压力输出看上去

有点复杂，但是电子控制部件具有可编程功能，所

以可以使系统设计者很容易地将难于通过机械手

段来达到的传递功能通过电子手段来实现。同时信

号还可以和发动机的电子油门控制器以及变速箱

控制器来分享以改善车辆的性能。　

ＭＩＣＯ　的电动液压系统包含哪些元件？

这本样本中所列举的产品设计用于电动液压

制动和电子油门踏板控制的应用之中。ＭＩＣＯ　提供

和传感器选择，以及各种电动液压调节制动阀等

典型的电控制动系统

这些新产品的典型应用为电气驱动，电气制动，多操纵位置，远控操纵，或者静压驱动系统的推进和渐进踏板等等。在油门应用中，　踏板可以通过界面直接连接到发动机的电子控制单元。　

ＭＩＣＯ　的电子踏板提供反馈力。转动传感器按照踏板转动的角度，成比例地产生一个或者多个模拟信号输出。可以用于踏板（ｔｒｅａｄｌｅ）　和悬挂式的踏板（ｐｅｄａｌ）模型。　

我们的数字控制器可以处理非常之多的输入和输出值，这种处理的能力可能超乎你的想象。它可以作为ＣＡＮ　总线系统的基本控制器或者单独工作。　ＲＳ－２３２　接口用于编程和监视。非常易于使用的程序软件，使你无需投入很大的外部研发成本即可对控制器进行编程以便适应不同的应用。　

ＭＩＣＯ制动阀驱动器是一种电子线路，紧密地封装　在密封件内以便于机动使用。线路接受一个或者两

个，低功率的控制信号并输出高功率电流来驱动比例电磁阀。制动阀驱动器可以与多种传感器配合使用并且接受来自于初级电子控制器的信号。　

ＭＩＣＯ电动液压调节制动阀是闭式中心设计，用于调节输出压力，最大压力达２０７ｂａｒ（３，０００ｐｓｉ），　与输入电流成正比。当用于设计正确的系统中时，这些制动阀可以为电控制动和防抱死制动系统以及牵引控制系统提供正常和应急动力失灵后液压动力源。　

这些制动系统在满足几种不同的制动标准的同时在控制方面提供了非常好的灵活性。双路踏板角度传感器发送信号至初级电控制动控制器和一个双路输入制动阀驱动器。初级电控制动控制器通过编程来满足制动系统的所有需要包括，到电动液压调节制动阀（ＥＢＶ）　的电流输出和一个次级命令信号到双路输入制动阀驱动器。双路输入制动阀驱动器输送电流到一个二级ＥＢＶ，这个制动阀输出与驱动器输入信号中较大的那一个成正比。这种系统的特征包括：　

l 使设计者轻松从操纵位置（驾驶室）中去除制动阀和液压管路　

l 提供初级和二级制动来满足工业标准　

l 踏板反馈力同踏板角度成正比　

l 可编程压力ＶＳ．踏板角度的功能　

l 很容易地增加远距操纵位置　

l 将来自于其他传感器和控制器的输入信号进行编程以获得自动制动功能　

l 操纵者警告指示和停车灯控制　

l 错误诊断功能便于故障的及时解决　

电子增强型全动力制动系统（参见图２）　在全动力制动系统中加入电动液压元件来增强系统性能，　可以在保持液压机械系统可靠性和先导操纵的串联调节制动阀的冗余性方面增加控制的灵活性。踏板角度传感器，电子控制单元和电动液压调节制动阀（ＥＢＶ）　用于为制动系统提供相应于踏板角度的可编程压力输出。ＥＢＶ的输出连接到串联调节制动阀的先导口，这个先导压力作用在先导活塞上以提供给操纵者一个踏板力反馈值，作用在调节阀的串联阀芯上以提供到制动器的充分的压力调节。这种类型系统的特征包括：　l 提供初级和二级制动以满足工业标准　

l 可编程踏板力输出ＶＳ．踏板角度功能　

l 制动压力与踏板力成比例输出　

l 易于增加其他的远距操纵位置　

l 可以接受从其他传感器或控制器来的信号来实现可编程的自动制动　

l 当电子回路发生故障时制动系统可以通过机械输入继续进行操作。　

l 操纵者报警和停车灯控制　

全动力制动系统带有ＡＢＳ　功能

（参见图３）　

防抱死制动系统的应用，使得即使在牵引状况不

良的路面上，操纵者的控制也能够得到很大的改

善。一个典型的全动力液压制动系统包含油泵、蓄

能器充液阀、两个蓄能器、和一个双路踏板调节制

动阀．ＡＢＳ阀正常情况下是打开的，使得双路调节制

动阀可以通过操纵踏板输出一个与踏板力成比例

的制动压力。速度传感器发送电子脉冲，其频率正

比于车轮的转速，到ＡＢＳ电子控制单元。ＡＢＳ运算

控制单元决定到每一个ＡＢＳ阀的电流输出。当ＡＢＳ

阀收到电流信号后，从串联双路踏板阀来的压力被

阻止，制动器内的压力被释放。这就使得车轮可以

继续转动而不是过度打滑。（　ＡＢＳ　控制是在车辆减

速时进行控制－－译注）　

注意：ＡＢＳ运算控制单元控制车辆的动态运行，　

必须调整到车辆的最佳控制状态。请咨询ＭＩＣＯ的

销售代表或者直接电询ＭＩＣＯ公司以期获得更详细

的信息。　

全动力制动系统带有牵引控制功能（参见图４）　带有牵引控制的全动力液压系统可以帮助驾

驶员在不好的路面上维持牵引功能，对于非路面车

辆这种不良状况常常遇到。一个典型的全动力液压

制动系统有油泵、蓄能器充液阀、两个蓄能器和串

联调节制动阀组成。电动液压调节制动阀在正常状

况下打开，使得踏板调节制动阀可以直接控制与输

入踏板力成比例的制动压力。速度传感器发送电子

脉冲，（频率与车轮转速成正比）到牵引控制系统

（ＴＣＳ）电子控制单元。ＴＣＳ运算控制单元决定输送

到每个电动液压调节制动阀的电流值。当制动阀收

到电流信号后，从蓄能器来的压力经过调整后送入

制动器。这就防止了车轮的过度旋转，改善了车辆

的牵引性能。在电液调节制动阀中增加了一个单向

阀，以利用串联调节制动阀的输出对电液制动阀和

牵引控制系统的压力输出进行补偿。（牵引控制是

在车辆加速时进行控制－－译注）　

注意：图示为双回路全动力制动系统带有牵引控制

功能。系统可以设计有更多的回路。请咨询ＭＩＣＯ

销售代表或者直接电询ＭＩＣＯ公司以期获得更详细

的信息。