webster配时法
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其中:
(11-2)
----最佳周期长度(
);
----总损失时间(
);
----交叉口交通流量比; 其中总损失时间为:
式中:
(11-3)
----一相位信号的损失时间;
----信号的相位数;
----一周期中的全红时间。 交叉口交通流量比
为各相信号临界车道的交通流量比(
)之和,即:
(11-4) 所谓临界车道,是指每一信号相位上,交通量最大的那条车道。临 界车道的交通流量比等于该车道的交通量和饱和流量之比。 实际上,由公式(11-4)确定的信号周期长度
南 北 东 西 1200辆/小时 800辆/小时 800辆/小时 600辆/小时
解:设东西通行第I相,南北通行为第Ⅱ相。则第I相临界车道交通流量 为:
=1200÷2=600辆/小时 第Ⅱ相临界车道交通流量为
=800÷2=400辆/小时。下面分步进行计算: (1) 计算最佳周期长度
总损失时间:
=2
5.2+0=10.4(
(交叉口总通行能力)。 上述步骤在实际运用中可以根据需要灵活调整。 示例:十字交叉口如图11-2所示,每个入口道有两个车道,各入口
道总车流量如图上标出。设饱和交通量为
=1800
,采用两相位信号控制,每相信号损失时间为
=5.2
,黄灯时间取为
=4 。不设全红时间即 =0 。试用韦伯斯特法设计该交叉口定时控制配时方案。 图11-2 路口布置图
公式(10-20)针对的是一个相位内的延误计算,则有
个信号相位的交叉口,总延误应为:
其中:
(11-1)
----第
相交叉口的单车延误;
----第
相的车辆到达率。 将(10-20)式代入(11-1)式,可得到交叉口的总延误与周期长度的关
系式。 因此周期长度最优化问题可以归纳为:
通过对周期长度求偏导,结合等价代换和近似计算,最终得出如下 最佳周期计算公式:
经过现场试验调查后发现,通常都比用别的公式算出的短一些,但仍比 实际需要使用的周期要长。因此,由实际情况出发,为保证延误最小, 周期可在0.75
—1.5
范围内变动。 值得注意的是,韦伯斯特模型受到交通量大小的影响,使用范围有
限。当交通量过小,容易造成信号周期若设置过短,不利于行车安全。 因此,需要人为规定周期取值下限,参考西方国家,一般为25秒。而当 交通量过大,造成设置周期过长,则车辆延误时间骤然急速增长,反而 会造成交通拥挤。非饱和交通流通常以120秒作为最佳周期的上限值。 但多相位信号及饱和交通流情况下不常常突破该上线。
图11-3 示例的信号相位图
南北信号灯色
东西信号灯色
4秒 4秒 20秒 26秒
22秒
16秒
绿
黄
红
(3) 计算各相实际显示绿灯时间: =21.4-4+5.2=22.6 ( ) =14.2-4+5.2=15.4( )
各相绿灯时间应按临界车道交通流量作正比例分配。交叉口总临界 车道交通流量为: =600+400=1000( )
各相最小绿灯时间应为: =27.6 600/1000=16.6(
) =27.6 400/1000=11.0(
(2) 计算流量比:
; (3) 计算信号损失
(4) 计算周期长度
(5) 绿灯时间的计算; 1计算有效绿灯时间:
2计算各相有效绿灯时间:
, (6) 计算各相实际显示绿灯时间:
, (7) 作信号配时图; (8) 计算通行能力:
(
)(某一信号相位的通行能力); (9) 计算排队停车延误,有关指标计算参10.2.1; (10) 灯控路口的通行能力:N=
11.3 韦伯斯特(Webster)配时法
这一方法是以韦伯斯特(Webster)对交叉口车辆延误的估计为基础, 通过对周期长度的优化计算,确定相应的一系列配时参数。包括有关原 理、步骤和算法在内的韦伯斯特法是交叉口信号配时计算的经典方法。
11.3.1 Webster模型与最佳周期长度
Webster模型是以车辆延误时间最小为目标来计算信号配时的一种方 法,因此其核心内容是车辆延误和最佳周期时长的计算。而这里的周期 时长是建立在车辆延误的计算基础之上,是目前交通信号控制中较为常 用的计算方式。
式中:
(11-6)
----油耗;
----每小时完全停车数,
;
----停车补偿参数。
可按不同优化要求,取不同的值。要求油耗最小时,取
=0.4;要求运营费用(包括延误、时间损失等)最小时,取
=0.2;要求延误最小时,取
=0。则最佳时间为:
(11-7)
11.3.3 计算步骤及示例
Webster法完整的计算步骤如下: (1) 计算饱和流量,将实际车辆数换算成标准小客车数;
11.3.2 Webster模型修正及拓展
在Webster延误公式中,当饱和度
1时,既
越接近于1,算得的延误越不正确,更无法计算超饱和交通情况下 的延误。此时延误计算采用式(10-20) 同时,再考虑停车因素,完全停车的停车率:
(11-5) 再把优化周期时间的指标改为油耗,而把油耗作为延误与停车的函 数,即:
) 据题目要求,损失时间应归入绿灯时间内,故实际绿灯时间应为:
=16.6+5.2=21.8(
) =11.0+5.2=16.2(
) (4) 确定各相灯时
因各相黄灯均取4秒。故各相灯时如下: 第I相:绿灯(取整数) =22秒 黄灯 =4秒 第Ⅱ相:绿灯 =16秒 黄灯 =4秒 周期长:
=22+4+16+4=46秒 (5) 画出这个两相信号的相位图 如下:
) 各相临界车道交通流量比:
=600÷1800=0.333
=400÷1800=0.222 则:
=0.555 所以:
=(1.5
10.4+5) ÷(1-0.555)=46.3(
) 取整数
=46(
)
(2) 计算有ห้องสมุดไป่ตู้绿灯时间: =46-12.4=35.6( )
35.6
=21.4( ) 35.6
=14.2( )