第2章 三相笼型异步电动机的电气控制
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第2章 三相笼型异步电 动机的电气控制
2020年4月22日星期三
第2章 三相笼型异步电动机的电气控制
❖ 2.1三相笼型异步电动机的全压起动控制 ❖ 2.2三相笼型异步电动机的降压起动控制 ❖ 2.3三相笼型异步电动机的调速控制 ❖ 2.4三相笼型异步电动机的制动控制 ❖ 2.5实训
2.1三相笼型异步电动机的全压起动控制
2.1.3三相笼型异步电动机的顺序控制
1.主电路顺序控制
a)
b)
图2-8 主电路顺序控制的线路图
2.控制电路顺序控制
图2-9 控制电路顺序控制的线路图
【综合案例2.2】
分析如图2-10所示是电动机顺序控制的控制电 路，说明电路的顺序控制特点。
a)
b)
c)
图2-10
优化解答
❖ 图2-10 a)所示电路中，接触器KM1的常开触点串联接入接触器KM2 的线圈电路。当KM1的线圈得电吸合后，KM1主触点闭合，电动机 M1启动；同时，KM1的常开触点闭合，KM2的线圈才可能接通，电 动机M2才可能启动；按下停止按钮SB1，M1、M2同时失电停车。 因此，该顺序控制电路的特点是：M1启动后M2才能启动，M1和M2 同时停车。
❖ 图2-10 b) 所示电路中，与图2-10 a)所示电路相比，接触器KM1的常 开触点串联在与KM2的自锁触点并联的M2启动按钮SB4支路中。M1 启动后M2才能启动；当KM2因线圈得电吸合，自锁触点闭合自锁后 ，KM1对KM2失去了作用，SB1和SB3可以单独使KM1和KM2线圈 失电。因此，该顺序控制电路的特点是：M1启动后M2才能启动， M1和M2可以单独停车。
学习目标 ❖ 认识三相笼型异步电动机手动控制、点动控制、连续控制等
单向控制线路，会说出操作过程和工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机接触器联锁、按钮联锁、接触器按
钮双重联锁等双向控制线路，会说出操作过程和工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机顺序控制线路，会说出操作过程和
工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机行程控制线路，会说出操作过程和
小结
❖ 实现点动控制可以将点动按钮直接与接 触器的线圈串联，电动机的运行时间由 按钮按下的时间决定。
❖ 实现连续控制可以将起动按钮、停止按 钮与接触器的线圈串联，并在起动按钮 两端并联接触器的常开辅助触点（自锁 触点）。
2.1.2三相笼型异步电动机的双向控制
❖ 三相笼型异步电动机接触器联锁双向控 制
（2）三相笼型异步电动机的连续控制
图2-3 三相笼型异步电动机连续控制线路图
【综合案例2.1】
有一台三相笼型异步电动机既能点动又能连续运行，请你设计控制电路来 实现控制要求。
优化解答 三相笼型异步电动机既能点动又能连续运行的控制电路如图2-4所示。
a)
b)
c)
Hale Waihona Puke Baidu
图2-4 既能点动又能连续运行的控制电路
❖ 主电路垂直电源电路画在电气原理图的左侧。 ❖ 控制电路和辅助电路跨在两相之间，依次垂直画在主电路的右
侧，并且电路中的耗能元件(如接触器和继电器的线圈、电磁 铁、信号灯、照明灯等)要画在电气原理图的下方，而线圈的 触点则画在耗能元件的上方。 ❖ 电气原理图中各线圈的触点都按电路未通电或器件未受外力作 用时的常态位置画出。分析工作原理时，应从触点的常态位置 出发。 ❖ 各元器件不画实际外形图，而采用国家规定的统一图形符号画 出。 ❖ 同一电器的各元件不按实际位置画在一起，而是根据它们在线 路中所起的作用分别画在不同部位，并且它们的动作是相互关 联的，必须标以相同的文字符号。
2.直接起动自动控制
❖ 三相笼型异步电动机的点动控制 ❖ 三相笼型异步电动机的连续控制
（1）三相笼型异步电动机的点动控制
图2-2 三相笼型异步电动机点动控制线路图
三相笼型异步电动机点动控制的操作过程和工作原理
合上电源开关QS。 ❖ 启动：
按下按钮SB→接触器KM线圈得电→接触器主触点 KM闭合→电动机M启动运行 ❖ 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→接触器主触点 KM断开→电动机M失电停车 电动机M停止后，断开电源开关QS。
图2-7 三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁双向控制线路图
小结
❖ 实现接触器联锁控制可以在正反转控制线路中分别 串联对方接触器的一个常闭辅助触点。
❖ 实现按钮联锁控制可以把正转按钮和反转按钮换成 2个复合按钮，并使2个复合按钮的常闭触点代替接 触器的联锁触点。
❖ 实现接触器按钮双重联锁控制可以在正转接触器和 反转接触器线圈支路中，相互串联对方的一副常闭 辅助触点（接触器联锁），正反转起动按钮的常闭 触点分别与对方的常开触点相互串联（按钮联锁） 。
❖ 三相笼型异步电动机按钮联锁双向控制 ❖ 三相笼型异步电动机接触器按钮双重联
锁双向控制
1.三相笼型异步电动机接触器联锁双向控制
图2-5 三相笼型异步电动机接触器联锁双向控制线路图
2. 三相笼型异步电动机按钮联锁双向控制
图2-6 三相笼型异步电动机按钮联锁双向控制线路图
3.三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁双向控制
❖ 常用的直接起动控制线路有手动控制线路和自动 控制线路2类。
1.直接起动手动控制
（a）刀开关控制
（b）低压断路器控制
图2-1 三相笼型异步电动机直接起动手动控制线路图
电气控制线路图识读方法
❖ 电气原理图一般分电源电路、主电路、控制电路和辅助电路。 电源电路一般画在图面的上方或左方，三相交流电源L1、L2、 L3按相序由上而下依次排列，中性线N和保护线PE画在相线下 面。直流电源则以上正下负画出。电源开关要水平方向设置。
工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机多地控制线路，会说出操作过程和
工作原理。
2.1.1三相笼型异步电动机的单向控制
❖ 三相异步电动机的起动方法有直接起动和降压起 动两种。
❖ 三相异步电动机全压起动又称直接起动，是指电 动机直接在额定电压下起动。
❖ 直接起动的线路具有结构简单、安装维修方便等 优点。一般情况下，当电动机功率小于10kW或不 超过供电变压器容量的15%～20%时，允许直接 起动，否则应采用降压起动，以减小起动电流对 电网的冲击。
❖ 图2-10 c) 所示电路中，与图2-10 b)所示电路相比，M1的启动按钮 SB1两端并联了KM2的常开触点。只有先使接触器KM2线圈失电， 即电动机M2停车，然后才能按动SB1断开KM1线圈电路，使电动机 M1停车。因此，该顺序控制电路的特点是：M1启动后M2才能启动 ，M2停车后M1才能停车。
2020年4月22日星期三
第2章 三相笼型异步电动机的电气控制
❖ 2.1三相笼型异步电动机的全压起动控制 ❖ 2.2三相笼型异步电动机的降压起动控制 ❖ 2.3三相笼型异步电动机的调速控制 ❖ 2.4三相笼型异步电动机的制动控制 ❖ 2.5实训
2.1三相笼型异步电动机的全压起动控制
2.1.3三相笼型异步电动机的顺序控制
1.主电路顺序控制
a)
b)
图2-8 主电路顺序控制的线路图
2.控制电路顺序控制
图2-9 控制电路顺序控制的线路图
【综合案例2.2】
分析如图2-10所示是电动机顺序控制的控制电 路，说明电路的顺序控制特点。
a)
b)
c)
图2-10
优化解答
❖ 图2-10 a)所示电路中，接触器KM1的常开触点串联接入接触器KM2 的线圈电路。当KM1的线圈得电吸合后，KM1主触点闭合，电动机 M1启动；同时，KM1的常开触点闭合，KM2的线圈才可能接通，电 动机M2才可能启动；按下停止按钮SB1，M1、M2同时失电停车。 因此，该顺序控制电路的特点是：M1启动后M2才能启动，M1和M2 同时停车。
❖ 图2-10 b) 所示电路中，与图2-10 a)所示电路相比，接触器KM1的常 开触点串联在与KM2的自锁触点并联的M2启动按钮SB4支路中。M1 启动后M2才能启动；当KM2因线圈得电吸合，自锁触点闭合自锁后 ，KM1对KM2失去了作用，SB1和SB3可以单独使KM1和KM2线圈 失电。因此，该顺序控制电路的特点是：M1启动后M2才能启动， M1和M2可以单独停车。
学习目标 ❖ 认识三相笼型异步电动机手动控制、点动控制、连续控制等
单向控制线路，会说出操作过程和工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机接触器联锁、按钮联锁、接触器按
钮双重联锁等双向控制线路，会说出操作过程和工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机顺序控制线路，会说出操作过程和
工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机行程控制线路，会说出操作过程和
小结
❖ 实现点动控制可以将点动按钮直接与接 触器的线圈串联，电动机的运行时间由 按钮按下的时间决定。
❖ 实现连续控制可以将起动按钮、停止按 钮与接触器的线圈串联，并在起动按钮 两端并联接触器的常开辅助触点（自锁 触点）。
2.1.2三相笼型异步电动机的双向控制
❖ 三相笼型异步电动机接触器联锁双向控 制
（2）三相笼型异步电动机的连续控制
图2-3 三相笼型异步电动机连续控制线路图
【综合案例2.1】
有一台三相笼型异步电动机既能点动又能连续运行，请你设计控制电路来 实现控制要求。
优化解答 三相笼型异步电动机既能点动又能连续运行的控制电路如图2-4所示。
a)
b)
c)
Hale Waihona Puke Baidu
图2-4 既能点动又能连续运行的控制电路
❖ 主电路垂直电源电路画在电气原理图的左侧。 ❖ 控制电路和辅助电路跨在两相之间，依次垂直画在主电路的右
侧，并且电路中的耗能元件(如接触器和继电器的线圈、电磁 铁、信号灯、照明灯等)要画在电气原理图的下方，而线圈的 触点则画在耗能元件的上方。 ❖ 电气原理图中各线圈的触点都按电路未通电或器件未受外力作 用时的常态位置画出。分析工作原理时，应从触点的常态位置 出发。 ❖ 各元器件不画实际外形图，而采用国家规定的统一图形符号画 出。 ❖ 同一电器的各元件不按实际位置画在一起，而是根据它们在线 路中所起的作用分别画在不同部位，并且它们的动作是相互关 联的，必须标以相同的文字符号。
2.直接起动自动控制
❖ 三相笼型异步电动机的点动控制 ❖ 三相笼型异步电动机的连续控制
（1）三相笼型异步电动机的点动控制
图2-2 三相笼型异步电动机点动控制线路图
三相笼型异步电动机点动控制的操作过程和工作原理
合上电源开关QS。 ❖ 启动：
按下按钮SB→接触器KM线圈得电→接触器主触点 KM闭合→电动机M启动运行 ❖ 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→接触器主触点 KM断开→电动机M失电停车 电动机M停止后，断开电源开关QS。
图2-7 三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁双向控制线路图
小结
❖ 实现接触器联锁控制可以在正反转控制线路中分别 串联对方接触器的一个常闭辅助触点。
❖ 实现按钮联锁控制可以把正转按钮和反转按钮换成 2个复合按钮，并使2个复合按钮的常闭触点代替接 触器的联锁触点。
❖ 实现接触器按钮双重联锁控制可以在正转接触器和 反转接触器线圈支路中，相互串联对方的一副常闭 辅助触点（接触器联锁），正反转起动按钮的常闭 触点分别与对方的常开触点相互串联（按钮联锁） 。
❖ 三相笼型异步电动机按钮联锁双向控制 ❖ 三相笼型异步电动机接触器按钮双重联
锁双向控制
1.三相笼型异步电动机接触器联锁双向控制
图2-5 三相笼型异步电动机接触器联锁双向控制线路图
2. 三相笼型异步电动机按钮联锁双向控制
图2-6 三相笼型异步电动机按钮联锁双向控制线路图
3.三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁双向控制
❖ 常用的直接起动控制线路有手动控制线路和自动 控制线路2类。
1.直接起动手动控制
（a）刀开关控制
（b）低压断路器控制
图2-1 三相笼型异步电动机直接起动手动控制线路图
电气控制线路图识读方法
❖ 电气原理图一般分电源电路、主电路、控制电路和辅助电路。 电源电路一般画在图面的上方或左方，三相交流电源L1、L2、 L3按相序由上而下依次排列，中性线N和保护线PE画在相线下 面。直流电源则以上正下负画出。电源开关要水平方向设置。
工作原理； ❖ 认识三相笼型异步电动机多地控制线路，会说出操作过程和
工作原理。
2.1.1三相笼型异步电动机的单向控制
❖ 三相异步电动机的起动方法有直接起动和降压起 动两种。
❖ 三相异步电动机全压起动又称直接起动，是指电 动机直接在额定电压下起动。
❖ 直接起动的线路具有结构简单、安装维修方便等 优点。一般情况下，当电动机功率小于10kW或不 超过供电变压器容量的15%～20%时，允许直接 起动，否则应采用降压起动，以减小起动电流对 电网的冲击。
❖ 图2-10 c) 所示电路中，与图2-10 b)所示电路相比，M1的启动按钮 SB1两端并联了KM2的常开触点。只有先使接触器KM2线圈失电， 即电动机M2停车，然后才能按动SB1断开KM1线圈电路，使电动机 M1停车。因此，该顺序控制电路的特点是：M1启动后M2才能启动 ，M2停车后M1才能停车。