2019年电力智能巡检机器人行业分析报告

2019年电力智能巡检机器人行业分析报告

2019年4月

目录

一、行业管理 (7)

1、行业主管部门 (7)

2、行业主要法律法规、产业政策和技术标准 (8)

二、行业发展情况 (13)

1、我国智能电网行业发展概况 (13)

（1）我国电力系统的构成 (13)

（2）电网发展历程 (13)

（3）智能电网概述 (15)

①智能电网的政策演进 (15)

②电网智能化改造的目标 (16)

2、特种机器人行业发展概况 (17)

（1）服务机器人概述 (17)

（2）特种机器人概述 (19)

（3）电力机器人概述 (20)

3、智能电力监测及控制设备行业发展概况 (22)

（1）输变电监测行业概况 (22)

①电力设备的检修模式 (22)

②电力设备监测的方式 (22)

③输变电监测行业发展现状 (23)

（2）配电及自动化控制行业发展概况 (24)

①配电及自动化行业发展历程 (24)

②我国配电网自动化发展现状 (24)

4、行业市场规模及预测 (25)

（1）电力行业 (25)

（2）智能机器人在电力行业的应用 (26)

5、行业主要发展趋势 (28)

（1）电力行业发展趋势 (28)

①智能电网是电力行业发展的必然趋势 (28)

②电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展 (28)

③智能电网标准化体系日趋完善 (28)

（2）电力机器人发展趋势 (29)

①电网智能化改造稳步推进，电力机器人市场广阔 (29)

②机器人应用逐渐成熟，平台化趋势明显 (30)

③技术优化提升，有助实现高度智能化 (30)

④应用场景不断丰富，差异化日趋明显 (31)

三、行业经营模式及行业特征 (32)

1、行业经营模式 (32)

（1）国家电网公司及其下属企业的采购模式 (32)

（2）行业企业的一般经营模式 (33)

2、行业特征 (34)

（1）周期性 (34)

（2）区域性 (34)

（3）季节性 (34)

四、行业技术特点 (35)

1、智能巡检机器人的技术水平与技术特点 (35)

（1）智能巡检机器人技术水平 (35)

①机器人技术水平 (35)

②电力设备非接触检测技术水平 (36)

③多传感器融合技术水平 (36)

④导航及路径规划技术水平 (37)

（2）智能巡检机器人技术特点 (37)

①系统集成模块化 (37)

②巡检智能化 (38)

③检测手段多样化 (38)

④远程管控集群化 (38)

⑤数据分析智能化 (38)

2、智能电力监测及控制设备技术水平与技术特点 (39)

（1）智能电力监测及控制设备技术水平 (39)

①传感器技术水平 (39)

②抗电磁干扰技术水平 (40)

③故障诊断技术水平 (40)

（2）智能电力监测及控制设备技术特点 (41)

①数据采集自动化、通信标准化、处理智能化 (41)

②诊断分析综合化 (41)

③技术综合性强 (42)

④小型化和智能化 (42)

五、行业上下游的关系 (42)

六、进入行业的主要障碍 (43)

1、技术壁垒 (43)

2、电力供应商进入壁垒 (43)

3、人才壁垒 (44)

4、服务壁垒 (44)

5、资金壁垒 (45)

七、影响行业发展的因素 (45)

1、有利因素 (45)

（1）国民经济和社会对电力安全的要求日益提高 (45)

（2）智能电网建设带来广阔市场空间 (46)

（3）国家产业政策支持鼓励机器人行业发展 (46)

（4）技术创新与进步推动行业发展 (47)

2、不利因素 (47)

（1）产业基础相对薄弱 (47)

（2）高端技术人才相对缺乏 (48)

八、行业竞争格局和市场化程度 (48)

1、智能机器人市场竞争格局 (48)

2、智能电力监测及控制设备市场竞争格局 (49)

九、行业主要企业情况 (49)

1、亿嘉和科技股份有限公司 (50)

2、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 (51)

3、山东鲁能智能技术有限公司 (51)

4、浙江国自机器人技术有限公司 (51)

5、红相股份有限公司 (51)

6、北京科锐配电自动化股份有限公司 (51)

7、北京双杰电气股份有限公司 (52)

8、杭州申昊科技股份有限公司 (52)

国际标准化组织（ISO）将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。根据机器人的应用环境，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。国家机器人标准化总体组编制的《中国机器人标准化白皮书（2017）》将服务机器人进一步划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。其中，特种机器人具体包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。

特种机器人中的电力机器人，具备一定水平的自主智能，由以运动控制系统、关键器件及先进传感器为核心的机器人本体硬件系统及以即时定位与地图构建技术、图像识别技术、边缘计算、云计算及深度学习等为核心的软件系统组成。公司智能机器人通过融合定位、导航、避障、场景感知、图像识别等技术，代替人工完成变电站监测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，以克服传统检测质量分散、手段单一、智能化水平低等方面的不足，将巡检人员从危险、繁重的工作中解放出来，为电力系统无人或少人值守和智能化管理提供一种有效的检测、监测手段。

智能电力监测及控制设备。电力设备在日常使用和运转过程中，由于受负荷、内部应力、磨损、腐蚀等因素的影响，个别部位或整体会出现形态、组分和电气性能等方面发生改变的状况，此性能劣化现象将降低电力设备的可靠性，严重者甚至会造成事故。智能输电、变电监测主要通过对输、变电环节的电气、机械等设备的运行状态进行