汽车构造-第二十四章 汽车制动系统
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驻车制动装置主要由驻车制动杆、制动拉索及后 轮制动器中的驻车制动器等组成
第1章
液 压 与 气 压 传动
第四节 液压伺服制动系统 伺服制动系统的类型:
第1章
1、伺服系统分为助力式(直接操纵式)和增压式(间接操纵式)两类。
（1）助力式的伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其 输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足。
液 压 与 气 压 传动
第1章
１-内侧钳体；２-外侧钳体；３-制动块；４-活塞；５-活塞垫圈；６-压圈；７-压圈 密封圈；８-活塞密封圈；９-橡胶防护罩；10-防护罩锁圈；11-消声片；12-弹簧； 13-放气阀；14-放气阀防护罩；15-制动块导向销；16-Ｒ 形销；17-进油口垫塞； 18-防污螺塞(装接油管时取下)；19-螺钉；20-橡胶垫圈；21-制动盘；22-制动块背板； 23-制动块摩擦块
１、钳盘式制动器 钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式
液 压 与 气 压 传动
钳盘式制动器
第1章
ａ)定钳盘式制动器；ｂ)滑动钳盘式制动器；ｃ)摆动钳盘式制动器
液 压 与 气 压 传动
定钳 盘式 制动 器安 装
第1章
１-前轮毂；２、９-螺钉；３-制动盘；４-制动器护罩；５-转向节； ６-油管支架；７-护罩加强盘；８-制动钳；10-螺栓；11-调整垫片
动能源的制动系统； （2）动力制动系统—完全靠由发动机的动力转化而
成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统； （3）伺服制动系统—兼用人力和发动机动力进行制
动的制动系统。 3）按照制动能量的传输方式分类
制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电 磁式等，同时采用两种以上传能方式的制动系统 可称为组合式制动系统。
液 压 与 气 压 传动
第二十四章 汽车制动系统
第一节 概述
１、 制动系统的 组成及工作原理
１-制动踏板； ２-推杆； ３-主缸活塞； ４-制动主缸； ５-油管； ６-制动轮缸； ７-轮缸活塞； ８-制动鼓； ９-摩擦片； 10-制动蹄； 11-制动底板； 12-支撑销； 13-制动蹄复位弹簧
第1章
（2）增压式的伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出 控制一个中间传动液缸(辅助缸)，使该液缸输出到轮缸的液压远 高于主缸液压。
2、伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压 伺服式和液压伺服式３种，其伺服能量分别为真空能(负气压能)、 气压能和液压能。
１-领蹄；２-从蹄；３、４-支点；５-制动鼓；６-制动轮缸
液 压 与 气 压 传动
鼓式制动器
第1章
液 压 与 气 压 传动
鼓 式 制 动 器
第1章
液 压 与 气 压 传动
第1章
液 压 与 气 压 传动
鼓式制动器
第1章
１-支撑板；２-制动底板；３-制动间隙调节弹簧；４-前制动蹄；５-观察孔；６-楔 形调节块；７-带耳槽的支撑块；８-驻车制动推杆外弹簧；９-制动轮缸；10-平头销； 11-驻车制动推杆内弹簧；12-驻车制动推杆；13-驻车制动杠杆；14-后制动蹄；15制动蹄复位弹簧；16-限位弹簧；17-限位销钉；18-放气螺钉；19-限位弹簧座
（4）制动器—产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的 部件，如由制动鼓、带摩擦片的制动蹄等零件构成的部件
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、 压力保护装置等附加装置。
液 压 与 气 压 传动
第1章
２、制动系统的类型
１）按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统—使行驶中的汽车减低速度甚至停 车的一套专门装置，它是在行车过程中经常使用的；
液 压 与 气 压 传动
二、盘式制动器
第1章
液 压 与 气 压 传动
别克凯越车型的前轮盘式制动器
第1章
液 压 与 气 压 传动
二、盘式制动器
第1章
钳盘式制动器是由旋转元件(制动盘)和固定元件(制动钳)组 成，制动盘是摩擦副中的旋转件，它是以端面工作的金属 圆盘；制动钳是由装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中的 制动块和促动装置组成，制动块是由工作面积不大的摩擦 块和金属背板组成，每个制动器中一般有２~４个制动块。
液 压 与 气 压 传动
行车制动系统的基本结构
第1章
液 压 与 气 压 传动
１、 制动系统的组成
第1章
（1）供能装置—产生制动能量的部分称为制动能源； （2）控制装置—包括产生制动动作和控制制动效果的各种
部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置；
（3）传动装置—包括将制动能量传输到制动器的各个部件 如制动主缸和制动轮缸；
液 压 与 气 压 传动
２）浮钳盘式制动器
第1章
１-制动钳体；２-导向销；３-制动钳支架；４-制动盘； ５-固定制动块；６-活动制动块(带摩擦块磨损报警装 置)；７-活塞密封圈；８-活塞
液 压 与 气 压 传动
３）盘式制动器的驻车制动机构
（1）在盘内加装驻车制动机构
１-制动盘 ２-第一驻车制动蹄 ３-制动钳支架 ４-间隙调整孔堵塞 ５-连接螺栓 ６-转向节 ７-促动推杆组件 ８-可调顶杆组件 ９、13-制动蹄复位弹簧 11-制动蹄限位组件 12-第二驻车制动蹄 14-驻车制动拉绳
液 压 与 气 压 传动
第二节 制 动 器
第1章
摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类
一、鼓式制动器
领从蹄式制动器
由于领蹄与从蹄所受法 向反力不等，在两蹄摩 擦片工作面积相等的情 况下，领蹄摩擦片上的 单位压力较大，因而磨 损较严重。 为了使领蹄 和从蹄的摩擦片寿命相 近，有些领从蹄制动器 的领蹄摩擦片的周向尺 寸设计得较大。
（2）驻车制动系统—使已停驶的汽车驻留原地不动的一套 装置；
（3）第二制动系统—在行车制动系统失效的情况下保证汽 车仍能实现减速或停车的一套装置，在许多国家的制 动法规中规定第二制动系统也是汽车必须具备的；
（4）辅助制动系统—在汽车下长坡时用以稳定车速的一套 装置。
液 压 与 气 压 传动
第1章
2）按制动系统的制动能源分类 （1）人力制动系统—以驾驶人的肌体作为唯一的制
第பைடு நூலகம்章
液 压 与 气 压 传动
（2）在轮缸内加装驻车制动机构
第1章
１-制动钳体；２-活塞护罩；３-活塞密封圈；４-自调螺杆密封圈；５-膜片弹 簧支撑垫圈；６-驻车制动杠杆护罩；７-驻车制动杠杆；８-膜片弹簧；９-自 调螺杆；10-挡片；11-推力球轴承；12-自调螺母；13-螺母扭簧；14-活塞
液 压 与 气 压 传动
第1章
液 压 与 气 压 传动
第四节 液压伺服制动系统 伺服制动系统的类型:
第1章
1、伺服系统分为助力式(直接操纵式)和增压式(间接操纵式)两类。
（1）助力式的伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其 输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足。
液 压 与 气 压 传动
第1章
１-内侧钳体；２-外侧钳体；３-制动块；４-活塞；５-活塞垫圈；６-压圈；７-压圈 密封圈；８-活塞密封圈；９-橡胶防护罩；10-防护罩锁圈；11-消声片；12-弹簧； 13-放气阀；14-放气阀防护罩；15-制动块导向销；16-Ｒ 形销；17-进油口垫塞； 18-防污螺塞(装接油管时取下)；19-螺钉；20-橡胶垫圈；21-制动盘；22-制动块背板； 23-制动块摩擦块
１、钳盘式制动器 钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式
液 压 与 气 压 传动
钳盘式制动器
第1章
ａ)定钳盘式制动器；ｂ)滑动钳盘式制动器；ｃ)摆动钳盘式制动器
液 压 与 气 压 传动
定钳 盘式 制动 器安 装
第1章
１-前轮毂；２、９-螺钉；３-制动盘；４-制动器护罩；５-转向节； ６-油管支架；７-护罩加强盘；８-制动钳；10-螺栓；11-调整垫片
动能源的制动系统； （2）动力制动系统—完全靠由发动机的动力转化而
成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统； （3）伺服制动系统—兼用人力和发动机动力进行制
动的制动系统。 3）按照制动能量的传输方式分类
制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电 磁式等，同时采用两种以上传能方式的制动系统 可称为组合式制动系统。
液 压 与 气 压 传动
第二十四章 汽车制动系统
第一节 概述
１、 制动系统的 组成及工作原理
１-制动踏板； ２-推杆； ３-主缸活塞； ４-制动主缸； ５-油管； ６-制动轮缸； ７-轮缸活塞； ８-制动鼓； ９-摩擦片； 10-制动蹄； 11-制动底板； 12-支撑销； 13-制动蹄复位弹簧
第1章
（2）增压式的伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出 控制一个中间传动液缸(辅助缸)，使该液缸输出到轮缸的液压远 高于主缸液压。
2、伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压 伺服式和液压伺服式３种，其伺服能量分别为真空能(负气压能)、 气压能和液压能。
１-领蹄；２-从蹄；３、４-支点；５-制动鼓；６-制动轮缸
液 压 与 气 压 传动
鼓式制动器
第1章
液 压 与 气 压 传动
鼓 式 制 动 器
第1章
液 压 与 气 压 传动
第1章
液 压 与 气 压 传动
鼓式制动器
第1章
１-支撑板；２-制动底板；３-制动间隙调节弹簧；４-前制动蹄；５-观察孔；６-楔 形调节块；７-带耳槽的支撑块；８-驻车制动推杆外弹簧；９-制动轮缸；10-平头销； 11-驻车制动推杆内弹簧；12-驻车制动推杆；13-驻车制动杠杆；14-后制动蹄；15制动蹄复位弹簧；16-限位弹簧；17-限位销钉；18-放气螺钉；19-限位弹簧座
（4）制动器—产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的 部件，如由制动鼓、带摩擦片的制动蹄等零件构成的部件
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、 压力保护装置等附加装置。
液 压 与 气 压 传动
第1章
２、制动系统的类型
１）按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统—使行驶中的汽车减低速度甚至停 车的一套专门装置，它是在行车过程中经常使用的；
液 压 与 气 压 传动
二、盘式制动器
第1章
液 压 与 气 压 传动
别克凯越车型的前轮盘式制动器
第1章
液 压 与 气 压 传动
二、盘式制动器
第1章
钳盘式制动器是由旋转元件(制动盘)和固定元件(制动钳)组 成，制动盘是摩擦副中的旋转件，它是以端面工作的金属 圆盘；制动钳是由装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中的 制动块和促动装置组成，制动块是由工作面积不大的摩擦 块和金属背板组成，每个制动器中一般有２~４个制动块。
液 压 与 气 压 传动
行车制动系统的基本结构
第1章
液 压 与 气 压 传动
１、 制动系统的组成
第1章
（1）供能装置—产生制动能量的部分称为制动能源； （2）控制装置—包括产生制动动作和控制制动效果的各种
部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置；
（3）传动装置—包括将制动能量传输到制动器的各个部件 如制动主缸和制动轮缸；
液 压 与 气 压 传动
２）浮钳盘式制动器
第1章
１-制动钳体；２-导向销；３-制动钳支架；４-制动盘； ５-固定制动块；６-活动制动块(带摩擦块磨损报警装 置)；７-活塞密封圈；８-活塞
液 压 与 气 压 传动
３）盘式制动器的驻车制动机构
（1）在盘内加装驻车制动机构
１-制动盘 ２-第一驻车制动蹄 ３-制动钳支架 ４-间隙调整孔堵塞 ５-连接螺栓 ６-转向节 ７-促动推杆组件 ８-可调顶杆组件 ９、13-制动蹄复位弹簧 11-制动蹄限位组件 12-第二驻车制动蹄 14-驻车制动拉绳
液 压 与 气 压 传动
第二节 制 动 器
第1章
摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类
一、鼓式制动器
领从蹄式制动器
由于领蹄与从蹄所受法 向反力不等，在两蹄摩 擦片工作面积相等的情 况下，领蹄摩擦片上的 单位压力较大，因而磨 损较严重。 为了使领蹄 和从蹄的摩擦片寿命相 近，有些领从蹄制动器 的领蹄摩擦片的周向尺 寸设计得较大。
（2）驻车制动系统—使已停驶的汽车驻留原地不动的一套 装置；
（3）第二制动系统—在行车制动系统失效的情况下保证汽 车仍能实现减速或停车的一套装置，在许多国家的制 动法规中规定第二制动系统也是汽车必须具备的；
（4）辅助制动系统—在汽车下长坡时用以稳定车速的一套 装置。
液 压 与 气 压 传动
第1章
2）按制动系统的制动能源分类 （1）人力制动系统—以驾驶人的肌体作为唯一的制
第பைடு நூலகம்章
液 压 与 气 压 传动
（2）在轮缸内加装驻车制动机构
第1章
１-制动钳体；２-活塞护罩；３-活塞密封圈；４-自调螺杆密封圈；５-膜片弹 簧支撑垫圈；６-驻车制动杠杆护罩；７-驻车制动杠杆；８-膜片弹簧；９-自 调螺杆；10-挡片；11-推力球轴承；12-自调螺母；13-螺母扭簧；14-活塞
液 压 与 气 压 传动