机器人可以同时 为多台数控机床上下料

机器人可以同时为多台数控机床上下料

近日，广东拓斯达科技股份有限公司为上海的一家制造企业生产流水线订制的机器换人方案投入234万元。

拓斯达是一家专门为注塑、压铸、冲压、钣金、汽车、家电、IT数码、电子、光电、LED、连接器、通讯、医药器械、包装机器、食品机械、纺织机械、制鞋、石材、化妆品、日用品、玩具、家具、家居智能制造企业提供智能核心技术的整体自动化解决方案运营商，专业生产工业机器人、各种3D打印产品以及自动化周边设备。六轴机器人是工业机器人领域里精密程度较高的一种产品。从2013年起，拓斯达与安川、库卡等机器人巨头公司合作，开发六轴机器人应用系统。

“拓斯达六轴机器人应用系统，在日本六轴机器人本体的基础上，采用拓斯达专业应用模块与机器人的总线进行对接，从技术方案上保证了应用的可靠性。”据介绍，这个应用系统采用可替换式料盘及推车机构，可以尽可能多地摆放工件毛坯，工件毛坯的摆放形态也可以根据实际需要任意设定，还可以通过与视觉系统的搭配使用，改为由传送带直接供料，通过高分辨率视觉系统指导机器人取料，实现自动流水加工，甚至可建成无人加工车间，从而节约供料系统的成本，减轻工人劳动强度。

拓斯达六轴机器人在加工过程中，采用两副手爪，一副送料，一副接料，机械爪还可以根据产品的形态任意更换，也可以根据实际需要加装各种辅助手爪。

“拓斯达六轴机器人应用系统的每一个机器人都可以同时为多台数控机床上、下料。这一点很多用户都很看重。”据东莞市机器人技术协会副会长罗百辉介绍，到目前为止，拓斯达机器人应用系统已经成功在全国重点城市普及应用，发展前景很好，预计今年该公司主营业务营收可以达到3亿元，2015年实现产值5亿元，2016年实现产值8亿元以上。

拓斯达对机床进行机器人自动化改造的关键点

目前的机床自动化改造，一般是工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，需要注重以下几点：

1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。

2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、最大化。用同样的改造费用，能尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

改造项目在现有条件下进行的，必须灵活地解决以下几点关键问题：

1、工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

2、机器人和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。