智能电气阀门定位器

SEPP5000系列智能电气阀门定位器

一、工作原理

该智能型电气阀门定位器，内部为全数字化运算和数字化操作，可以安装在直线行程或角行程气动执行器上工作。动作方式可以为单作用式（弹簧回位式）执行器或者双作用式执行器（汽缸式）。当其应用于气动直线行程或角行程执行机构时，执行机构的运动带动智能定位器的反馈轴转动，从而带动位置传感器旋转检测出阀位的变化，通过电路转化为一电信号。该电信号与控制室送来的输入信号（4-20mA）一道送入转换电路，通过A/D转换送到微处理器，微处理器将这些数值通过精确的运算，计算出偏差值，定位偏差值进行优化运算并输出PWM，该输出再通过驱动电路驱动I/P单元工作输出气动信号，从而控制气动驱动单元，经气动驱动单元放大后驱动执行机构动作，达到消除偏差，准确定位的目的。

二、系统组成

1．电路部分：由电源系统、显示键盘系统、输出驱动部分、信号检测部分、CPU及外围电路组成。

2．其他部分由一个以气动先导技术设计的气动放大器（分别有两种类型：单作用放大器和双作用放大器）和高精度饿位置传感器以及反馈传动的齿轮机构组成。另外用户可根据需要增加电流反馈模块、数字反馈模块。

三、定位器工作范围

1．控制运行行程范围

控制运行行程范围是由用户定义的，可在阀机械范围内限制阀杆运行的范围。若发机械范围发生变化，则运行行程范围要根据新的阀机械范围来重新计算，有关参数要重新进行设定。在自控过程中，设定范围是根据运行行程范围来进行比较而确定阀的位置的。对有机械止停的调节阀，用户一般可将运行行程等同于机械行程来操作（如气缸式）2．传感器机械范围

传感器机械范围是由传感器测得的旋转反馈轴运动的最大允许范围140?（物理最大角度170?），通常反馈轴旋转角度不应大于该最大允许范围。

四、定位器的操作

智能型定位器的操作，主要分为三大部分：

1．操作运行方式：

智能型定位器共有两种运行方式可供选用，即：自动控制运行方式，手动运行方式。

2．组态调整方式：

定位器大部分参数均可以进行更改和保存。为简化操作，本产品一将各部分参数分为几个大组，方便操作修改。当系统运行在组态调整方式时，定位器的操作方式停止运行。

3．快速调校方式

定位器进行快速调校，通常从第三步开始，单作用定位器默认直线行程执行器，双作用定位器默认角行程执行器，如果要修改则用FN中断并退回第一步重新选择执行器类型。

智能型定位器通过液晶显示器和4个按钮进行各项操作。

注意：该液晶显示器的设计工作温度为-35~70℃，存储温度为

-40~80℃。如果环境温度超出这个范围显示器将会出现显示不正常。按钮键盘部分共有4个键：FN 功能键、OK 确认键、↑增加键、↓减少键。

运行方式的切换操作

按FN+OK+↑,系统切换

——定位器自动工作方式：

“AUTO-V AL”系统未锁定在其他方式，则系统上电或复位后将自动进入定位器自动控制运行方式。“AUTO-V AL”表示定位器自动控制运行方式，显示阀位值。在定位器自动工作方式时，按FN键可以切换数据栏的显示内容，可以在阀位值和输入电流值之间选择显示。——定位器手动控制方式：

“MANUL”表示手动方式，可以用↓、↑来分别控制阀的开、关。定位器的调校

其调校方式为“一键通”的快速调校，长按“OK”，系统显示“QUICKADJ”并显示进度条，最后显示“---OK”，松开按键，即自动进行快速调校。

系统显示“QUICK_3”，自动确定执行器方向。

3

系统显示“QUICK_4”，自动确定执行器行程。

系统显示“QUICK_5”，定位器检测。

系统显示“QUICK_6”，自动参数优化。（在_OK出现前按OK键可以退回第三步重新开始）

系统显示“QUICK_6”，数据栏显示“_OK”一键通调校结束，按OK 键保存，并退回运行方式。

在一键通调校方式，按FN键，可以中断现在正在运行的调校，进入定位器项目检查并手动确定行程值。

1．按FN键，显示“QUICK_1”，执行器类型的选择。

用↑键或↓键进行执行器类型的选择，“LINE”表示直线行程执行器“ROTA”表示角行程执行器。

2．按OK键，系统显示“QUICK_2”，定位器安装位置检查根据调节阀额定行程确定定位器水平安装位置，将反馈支点对应在电位器反馈杆相应的刻度位置。用↑、↓键调整调节阀位置，使阀位指针指在50%；调整定位器垂直安装位置，使定位器显示为棒图在中间，即表示安装位置佳，如果棒图偏高，表示反馈杆位置偏高；反之则表示位置偏低，如果3个以上棒图偏离水平位置，则会导致非线性误差。

3．按OK键，系统显示“QUICK_3”，自动确定执行器方向。

4．按OK键，系统显示“QUICK↓↓4”，手动控制定位器，将阀位

指向排气方向的终点行程值上。

5．按OK键，系统显示“QUICK↑↑4”，手动控制定位器，将阀位指4

向进气方向的终点行程值上。

6．再按OK键，进入“QUICK_5”优化参数，进入“QUICK_6”后按OK键可以提前结束调校使用上一次优化的参数保存退出，如果未按OK键至显示“__OK”，调校结束，按OK键保存，并退回运行方式。

五、技术参数

输入：

1．信号范围：4-20mA, 可根据用户要求设置成分程控制输入。可在20-100%之间设定。

2．两线制：阻抗，普通型340Ω（20 mA 6.8VDC）HART型390Ω（20 mA 7.8VDC）

输出：

1．范围：0~0.6MPa

速关范围值：定位信号范围0-20%．2（若值低于设定值，定位器将立即将执行器移至关闭位置）。

3．应用范围：25……120?（角行程执行器）

25……60?（直线行程执行器）

4．供气源：