液压与气压传动第六章液压与气压系统辅助元件
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点
1、液压与气压工作原理：它首先通过能量转换装置（如液压泵，空气压缩机）将原动机(如电动机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等,由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力,完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度:如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P19
8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化,则这种流动称为恒定流动（或定常流动、非时变流动）。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流.
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23
雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
液压与气压传动液压辅助元件详解
－下盖
2. 线隙式滤油器
线隙式滤油器结构如图所示。其滤芯采用 绕在骨架上的铜丝来 替代上图中的铜丝网。
过滤精度决定于铜丝
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间的间隙，故称为线
隙式滤油器。它常用
于液压系统的压力管
及内燃机的燃油过滤 系统。
线隙式滤油器 －发讯装置 －端盖 －壳体
－骨架 －铜丝
3. 纸芯式滤油器
纸芯式滤油器是以处理过的滤纸做过滤材 料。为了增加过滤面积，纸芯上的纸呈波纹状。 纸芯式滤油器性能可靠，是液压系统中广泛采 用的一种滤油器。 但纸芯强度较低，
Y形密封圈按两唇的高度是否相等，则可分为轴、孔通用型的等高唇Y形密封圈和不等 高唇的轴用Y形密封圈和孔用Y形密形圈,如图所示。
（a）轴用 （b）孔用
3、V型密封圈
V形密封圈的截面呈现V形，也是一种典型的唇形密封圈。根据制作的材料不 同，可分为纯橡胶V形密封圈和夹织物（夹布橡胶）V形密封圈等。
V形密封圈的密封装置由压环、V形密封圈和支承环三部分组成 ，如图所示。
A－A
且堵塞后无法清理，
所以必须经常更换
纸芯。
纸芯式滤油器的纸芯 －滤纸 －骨架
滤油器纸芯外形
4. 烧结式滤油器
烧结式滤油器结构如图所示，滤芯是用颗 粒状青铜粉压制烧结而
成，属于深度型滤油器。
烧结式滤芯强度较高，
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点
1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P19
8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23
雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
气压与液压传动控制技术(第6版)第6章
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6. 1液压泵
• 在右侧的压油腔，叶片被定子内壁逐渐压进槽内，工作空间逐渐缩小， 油液被从压油口压出。在吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸 油腔和压油腔隔开。这种叶片泵转子每转一周，每个工作空间完成一 次吸油和压油过程，因此称为单作用叶片泵。 • 单作用叶片泵改变定子和转子之间的偏心便可改变流量。偏心反向时， 吸油压油方向也相反。但由于转子受有不平衡的径向液压作用力，所 以一般不宜用于高压系统。并且泵本身结构比较复杂，泄漏量大，流 量脉动较严重，致使执行元件的运动速度不够平稳。 • 2.双作用叶片泵 • 双作用叶片泵的工作原理如图6 -8所示。
• 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片 泵分为两类，即旋转一周完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成 两次吸、排油液的双作用叶片泵。
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6. 1液压泵
• 单作用叶片泵多用于变量泵，工作压力最大为7. 0 MPa，双作用叶片 泵均为定量泵，一般最大工作压力亦为7.0MPa，经改进的高压叶片 泵最大工作压力可达16. 0 Mpa~21. 0 Mpa. • 1.单作用叶片泵 • 单作用叶片泵的工作原理如图6 -7所示。单作用叶片泵由转子、定子、 叶片和端盖等组成。定子具有圆形内表面，定子和转子间有一定偏心 距。叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动。当转子旋转时，由于离心 力的作用，使叶片紧靠在定子内壁，这样在定子、转子、叶片和两侧 配油盘间就形成若干个密封的工作空间。转子顺时针旋转，在左侧的 吸油腔叶片间的工作空间逐渐增大，油箱中的油液吸入。
液压与气压传动 (3)
第六章辅助元件
液压辅助元件包括
蓄能器：掌握作用、工作原理、符号
滤油器：掌握符号和典型滤油器的使用场合 热交换器：掌握作用、分类、符号
液压油箱：掌握功用、典型结构
油管和管接头：掌握不同管接头的特点
密封件：掌握不同密封件的使用场合和特点 检测仪表：（压力表、流量计等，上网查询）
6.1蓄能器
蓄能器是存储和释放液体压力能的装置，其作用： 作辅助动力源，短期大量供油：系统可采用小流量规格的液压泵，减少了功率损耗和降低了系统温升。
维持系统压力：液压泵卸荷或停止向系统供油，蓄能器维持系统压力。
吸收冲击压力和脉动压力：具有缓冲作用，可以吸收液压冲击和压力脉动。
6.1蓄能器
分类：
重力加载式蓄能器 弹簧加载式蓄能器 气体加载式蓄能器
重力加载式蓄能器 工作原理：如图所示，
利用重锤的位能变化存储
和释放能量。
特点：结构简单，压力
恒定，能提供大容量、压
力高的幽油液，但体积大，
笨重，运动惯性大，反应
不灵敏，密封处易泄漏，
摩擦损失大，常用于大型
固定设备。
弹簧加载式蓄能器
工作原理：如图所示，利
用弹簧的压缩能存储和释
放能量，产生的压力取决
弹簧的刚度和压缩量。
特点：结构简单，反应较
灵敏，但容量小，有噪声。
不宜用于高压和循环频率
较高的工作场合，一般用
于小容量或低压系统作缓
冲之用。
气体加载式蓄能器 工作原理：利用压缩空气
存储和释放能量。
按结构分类：气瓶式、活
塞式、气囊式。
气瓶式：如图所示，气体
和油液直接接触。
特点：容量大，惯性小，
反应灵敏，外形尺寸小，但
气体在高压时容易溶于油中，
影响系统工作平稳性，且耗
气量大，适用于中、低压大
液压与气压传动课后部分答题答案及常考知识点姜继海
解：(I 〉巴+问P'M 壬沂
4 4
=(/^| - )- ^// = (6 -(X5) X 10* X - X 1 ()- X 10^ =43 L75
( N ) =432 4 4 4
(N)
F 431 75 ⑵凡二卞二吋
弹簧的预压力&为432 N,预压缩暈忌A 43.2 mm.
解：吸油许路中液爪油的沸速:
X 生=址=
25x12x4 49 皿
A 兀(T 6<)x^x(25xl0 >
答: 2-16 题
题3.10
雷诺数'5, 32廿
吸油管路中液床油的流动为层流.在吸油管路1 —1截1旳（液出D和2—2截而C泵吸油口处〉列写们努利方程:
式中：：］=()，“［=0’ M| = 0 (因为q
则：p产—(p霽］+牛
其中:/? = 90() kg/rn' , = 0.4 rn , 冬=2 , v, =0.849 m/s ,
将已知数据代入后得：
円=-(9(X)x9.81X0.4+ —x2x().849' +587) = -4767 Pa 答：液乐泵吸油口ft空度为(")04767 MPao
2-19 题
題SJI图
解：运动粘度:
r "心旱5 一竽冈亡叫E叔
液用油的流速：吗二g/Aw HxICP
=0,955 tn/s
兰X4(F X H)T
4
=岂=空空畔= 130 2320
V 2.92x10-"
则液压油在管路中为层流，络=2。
沿押压力损矢：3 二注哎=75 10 9()〔)x (()35}-=0 588 Pa
if 2 I3(LS&O4
Pl + P 叭 + -码if P = R + Pgh’ + -险f p + 仏式中：y, =0 （W为巩《込）.P,= ZX m 水村：=0.2744x10= Pa.
液压与气压传动技术 第六章 液压辅助装置
6.4其他辅助装置
6.4.1流量计 6.4.1流量计 流量计主要用于观测 系统的流量。 6.4.2压力表 6.4.2压力表 压力表主要用于观 测系统的工作压力。 最常用的是弹簧式 压力表
6.4.3压力表开关 6.4.3压力表开关源自文库
压力表开关主要与被测油路与压力表之 间的接通与断开，相当与小型的截止阀。
滤油器（filter） 6.2.1 滤油器（filter） 1.功用 1.功用 滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污 染，保证系统正常工作。 .类型 2 .类型 表面型过滤器：网式过滤器、线隙式过滤器 深度型过滤器：纸芯式过滤器、烧结式过滤器 磁性过滤器：可将油液中对磁性敏感的金属颗粒 吸附在上面。
6.2. 2 油
箱
6.2.2 油箱的作用与分类 作用 储存系统所需的足够油液； 散发油液中的热量； 分离油箱中的气体及沉淀物； 油箱的类型 总体式结构：利用设备机体空腔作油箱，结 构紧凑，散热性不好，维修不方便。 分离式结构：布置灵活，维修保养方便。可 减少油箱发热和液压振动对工作精度的影响。
分离式油箱结构
整体式油箱结构
2.油箱的结构设计 2.油箱的结构设计
油箱容积的确定。为使系统回油不致溢出油箱， 油面高度不超过油箱高度的0.8 倍。 油箱中应设吸油过滤器，为方便清洗过滤器， 油箱结构要考虑拆卸方便。 油箱底部应做成适当斜度，并设置放油塞。油 箱箱盖上应安装空气滤清器；大油箱还应在侧 面设计清洗窗口。
液压与气压传动第二版姜继海第6章 液压辅助元件-lf解读
图6.18 开式油箱 1—回油管;2 —泄油管;3 —泵吸油管;4 —空气滤清器; 5 —安装板;6 —隔板;7 —放油孔;8 —粗滤油器;9 —清洗窗侧板; 10 —液位计窗口;11 —注油口;12 —油箱上盖
2019年4月22日星期一
二、油箱的设计
在初步设计时，油箱的有效容量可按下述经验公式确定
是指滤芯能够滤除的最 小杂质颗粒的大小，以 直径 d 作为公称尺寸表 示。）
特精过滤器（d＜1）。 按滤油器安放的位置不同，可以分为：吸滤器； 压滤器； 回油过滤器。 按滤芯的材料和结构形式，可分为：网式滤油器； 线隙式滤油器； 纸质滤芯式滤油器； 烧结式滤油器； 磁性滤油器。 2019年4月22日星期一
必要手段。
2019年4月22日星期一
6.2.1 液压系统对过滤器的要求
一般对过滤器的基本要求是：
（ 1 ） 能满足液压系统对过滤精度要求，即能阻
挡 一定尺寸的杂质进入系统。
表4.1 各种液压系统的过滤精度要求
系统类别 润滑 传动系统
伺服
工作压力(MPa)
精度d(m)
0~2.5
100
14
25~50
V0 — 用于冲击的蓄能器的最小容量(L )
L — 发生冲击的管长，即压力油源到阀口的管道长度(m) T — 阀口关闭的时间( s )，实然关闭时取t=0
液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点
1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置（如液压泵，空气压缩机）将原动机（如电动机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置（液压缸或者气缸，液压马达或气动马达）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机
构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有 3 种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3 大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内
任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P19
8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动（或定常流动、非时变流动）。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23
雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
液压与气压传动课件第6章1-3节
第4版
二0一九年九月二十九日
第六章 典型液压系统
第一节 YT4543型动力滑台液压系统 第二节 M1432B型万能外圆磨床液压系统 第三节 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 第四节 SZ-250/160塑料注射成型机液压系统 第五节 数控车床液压系统 第六节 数控加工中心液压传动系统 小结
1．快进 电磁铁1YA通电，电磁换向阀A的左位工作，液动阀B的左位工作，压力油 经行程阀11进入液压缸的左腔，由于此时负载较小，液压系统的工作压力较 低，所以液控顺序阀5关闭，而右腔的油经阀B、6、11又进入液压缸的左腔， 形成差动连接；又因变量泵2在低压下输出流量为最大，所以动力滑台完成快 进。
2．第一次工作进给 当滑台运动到预定位置时，控制挡铁压下行程阀11。切断了快进油路， 电液动换向阀7的工作状态不变，压力油须经调速阀8才能进入液压缸的左腔。 由于油液流经调速阀而使阀前的压力升高，于是液控顺序阀5打开，单向阀6 关闭，使液压缸右腔的油液经阀5、背压阀4流回油箱，使滑台转换为工作进 给运动。 因为工作进给时系统压力升高，所以变量泵2的输出流量便自动减小， 以适应工作进给的需要，进给速度的大小由调速阀8来调节。
第一节 YT4543型动力滑台液压系统
一、概述 动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，它有机械动力 滑台和液压动力滑台之分。液压动力滑台的运动是靠液压缸驱动的，根据加 工需要，滑台上可以配置不同用途的主轴头或动力箱和多轴箱，以完成各种 加工工序。 组合机床是以通用部件为基础，配以部分专用部件组成的高效专用机床。 通常采用多刀、多面、多工位、多工序的加工方式，适用于大批和大量生产 的企业。组合机床的通用部件有动力部件(如动力箱、动力滑台等)、支承部 件、输送部件、控制部件以及辅助部件。
第6章液压辅助元件ppt课件
6.5.2 密封装置的类型和特点(1)
类型
间隙 密封.
Ｏ形 密封 圈
Ｙ形 密封 圈
结构
原理
靠相对运动件配合 面之间的微小间隙 来进行密封。
使用场合
常用于柱塞、活塞 或阀的圆柱配合副 间密封。
特点
摩擦力小，但磨损 后不能自动补偿。
横截面呈圆形，内 外侧和端面都能起 密封作用。
高低压场合均可使 用。
图6-8 蓄能器保压和补充泄漏 液压与气压传动
6.4.2 蓄能器的用途及安装
蓄能器的用途 （3）蓄能器吸收系统
的冲击压力
图6-8 蓄能器吸收系统的冲击压力 液压与气压传动
6.4.2 蓄能器的用途及安装
使用蓄能器的注意事项： (1) 气囊式蓄能器原则上应垂直安装(油口向下)，只 有在空间位置受限制时才允许倾斜或水平安装。 (2) 用于吸收液压冲击和压力脉动的蓄能器应尽可能 安装在振源附近。 (3) 装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定。 (4) 蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、 检修时使用。蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防 止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流。
密封装置的使用要求
类型
Ｏ形 密封 圈
结构原理图
Ｙ形 密封 圈
说明
当p＞10 MPa时，O形圈在往复运动中容易被挤入间 隙而损坏，为此要在它的侧面加聚四氟乙烯挡圈， 单向受力时加一个挡圈，双向受力时加两个挡圈。
液压辅助元件
二、过滤器的主要性能指标
过滤器的主要性能指标有过滤精度、压降 特性、纳垢容量、工作压力和温度等。 （一） 过滤精度 过滤精度表示过滤器对各种不同尺寸污染 颗粒的滤除能力，常用绝对过滤精度和过 滤比等指标来评定。 通常，根据过滤器的过滤精度的不同将其 分为：粗过滤器（≥100μm）、普通过滤 器（10～100μm）、精过滤器（5～ 10μm）、特精过滤器（1～5μm）。
第三节 液压油箱
一、油箱的功用与分类 油箱的主要功用是： 油箱的主要功用是：储存液压系统工作所 需的油液，散发系统工作中产生的热量， 需的油液，散发系统工作中产生的热量， 沉淀固体杂质并逸出油中气体。 固体杂质并逸出油中气体 沉淀固体杂质并逸出油中气体。油箱中安 装有许多附件，如过滤器、加热器、 装有许多附件，如过滤器、加热器、空气 滤清器、液位计等。 滤清器、液位计等。 按油箱液面是否与大气相通， 按油箱液面是否与大气相通，可分为开式 油箱和闭式油箱。 油箱和闭式油箱。
图6-4 网式过滤器
内筒， 端板， 滤材， 1-内筒，2-端板，3-滤材， 4-出口挡板
（二） 线隙式过滤器
它用铜线或铝线2密绕在 筒形芯架1的外部组成滤 芯，并装在壳体3内(用 于吸油管路上的过滤器 则无壳体)。线隙式过滤 器依靠铜(或铝)丝间的微 小间隙 来滤除固体颗粒。 这种过滤器的过滤精度 为30～100μm。一般用 于回油路、泵的吸油口 或辅助回路。
液压与气压传动课后习题答案
2-11如图所示，一容器倒置于液面与大气相通的槽中，在大气压力作用下液体在管中上升的高度h=0.5m，假设该液体的密度为ρ=1000kg/m3，试求容器中的真空度。
题2-11图
2-12如图示，在两个相互连通的液压缸中，已知大缸内径 ，小缸内径 ，大缸活塞上放置的物体质量为 。问：在小缸活塞上所加的力 有多大才能使大活塞顶起重物？
参考答案：
以油箱液面为基准面，对截面0-0和1-1列伯努利方程
又因为：
且管道流速：
又因为：
管道压力损失忽略沿程压力损失只计算局部压力损失，则：
将上述求得各值代入伯努利方程，得：
2-18如图所示，一管道输送ρ=900kg/m3的液体，已知h=15m，1处的压力为5×105Pa，2处的压力为2.5×105Pa，求油液流动方向。
1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些？
参考答案：
液压传动的主要优点：
在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
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辅件是系统的一个 重要组成部分，主要 包括蓄能器、过滤器、 油箱、热交换器、管 件、密封装置、压力 表等。 辅件的合理设计和 选用在很大程度上影 响系统的效率、噪声、 温升、工作可靠性等 技术性能。是液压和 气压传动系统必不可 少的组成部分。
蓄能器 ▪ 蓄能器的功用 蓄能器是液压系统中储存和释放油液
▪ 表面型：网式过滤器、线隙式过滤器 ▪ 深度型：纸芯式过滤器、烧结式过滤器 ▪ 磁性过滤器：可吸附油液中的金属颗粒
职能符号
管件
管件是用来连接元件、输送流 体介质的连接件。应保证有足 够的强度，良好的密封性能， 拆装方便。它包括油管和管接 头。
常用油管有钢管、紫铜管、塑 料管、尼龙管、橡胶软管。管 接头与其他液压元件采用国家 标准米制锥螺纹和普通细牙螺 纹连接。
压力能的装置。
当系统中产生压力冲 击峰值时，被蓄能器吸收 直至与系统压力相等，反 之，当系统压力低于蓄能 器内压力时,蓄能器内的 液体流到系统中去，直到 内外压力平衡，提高系统 工作的平稳性。
职能符号
Байду номын сангаас 过滤器
过滤器的功用
滤去油液和压缩空气中杂 质，保持传动介质清洁，
保证系统正常工作。
▪ 过滤器的分类
油箱
油箱的功用
储存系统所需的足够油液； 散发油液中的热量； 逸出溶解在油液中的空气； 沉淀油液中的污物。
职能符号