机器人挑战-冰球采集规则

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机器人搬运挑战赛规则_

机器人搬运挑战赛规则一．任务参赛队要设计一个能自主控制的机器人，机器人在既定的场地中从基地出发，到达目标区将代表货物的橙色乒乓球运至得分区。

比赛分初中组和小学组。

二．参赛队1．参赛队规定：小学组：每队一台机器人，每队由两名队员组成。

初中组：每队一台机器人，每队由两名队员组成。

2．参赛队自备笔记本电脑。

3．参赛机器人出发前大小不得超过30cm*30cm*30cm，限重 1.2Kg （含），其他如材料、设备等没有限制，但在机器人行进过程中不得对场地造成损坏。

4．参赛机器人必须是在无人干预下自动控制，除启动外，任务的执行过程完全由机器人自动进行。

5. 任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成，拿老师或者机器人厂商制作的成品机器人直接参赛者会被取消比赛资格。

不能使用易燃易爆物品制作机器人。

6. 每个参赛队赛前在比赛现场应提交一个能证明机器人制作过程的文档，这个文档不是展示性的文档，而是过程性的，内容应包括能体现学生参与制作过程的图片、日志等内容。

文档中应该写明机器人使用的CPU具体参数，机器人编程使用的计算机语言或者编程环境，机器人的外围电路扩展所用到的电子元件和材料，并附机器人作品源程序。

提交上述纸质材料和实物图片的同时，必须同时提交供资料电子稿光盘。

7．参赛队任何人员均不得事先在场地留下任何疑似标记，否则裁判员有权取消参赛队本轮的参赛资格。

8．比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本届比赛资格。

9.竞赛的目的是锻炼学生解决问题的能力，并非促进厂家成品的销售，允许学生采购散件器材，坚决禁止购买成品机器人参赛，如果发现雷同作品将取消队员的参赛资格，或者只授予最低奖项。

10.省赛将增加面试环节。

学生讲解制作过程以及运行原理。

三．场地1．比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同，但这种差异是在规则允许范围之内，比赛均以现场使用的场地为准；2．比赛场地如下图所示：比赛场地为例子场地，A点和B点之间会出现如下图所示三种曲线之一，曲线在A点和B点之间的位置不确定，中学组除出现曲线外在A点和B点之间还会出现直径不超过4mm的木条（一般是圆形一次性筷子）。

人型机器人全能挑战赛竞赛规则

人型机器人全能挑战赛竞赛规则一、任务要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。

每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后规定，完成动作越多，所得分数越高。

在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。

二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。

在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。

机器人在做每项动作前双脚不能越过起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。

竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

三、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则跨栏尺寸如图所示。

要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。

机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分。

（2）记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。

2．机器人钻障碍（1）规则障碍物尺寸如图所示。

要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。

在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。

机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。

机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。

（2）记分机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。

3．机器人侧向行走（1）规则跑道长度如图所示，中间有一条线。

要求机器人在最短的时间内走完全程。

ENJOYAI挑战赛冰雪奥运志愿者比赛规则

ENJOY AI挑战赛-冰雪奥运志愿者比赛规则1比赛主题19世纪末20世纪初，滑雪、滑雪撬、滑冰、冰球等一些冰雪运动逐渐在欧美普及、发展，并日益盛行。

20世纪初，现代奥运会创始人顾拜旦建议单独举办冬季奥运会，并于1924年形成正式的冬奥会。

2018年2月25日晚平昌冬奥会闭幕式上最后的北京八分钟让全世界记忆犹新，24名来自北京体育大学的轮滑演员和24个带着透明冰屏的人工智能机器人，象征着第24届北京奥运会。

他们借助高科技实现的影像变换，在舞台上滑出漂亮的曲线轨迹，在舞台上滑出漂亮的曲线轨迹，与人工智能机器人相映成趣，带来了一场融合科技和文化的视听盛宴。

第24届冬季奥林匹克运动会，将在2022年2月4日至2022年2月20日在中华人民共和国北京市和张家口市联合举行。

这是中国历史上第一次举办冬季奥运会，北京、张家口同为主办城市，也是中国继北京奥运会、南京青奥会后，中国第三次举办的奥运赛事。

随着世界人工智能技术的迅速发展，不难想象2022年北京冬奥会期间，人工智能机器人会运用到冬奥会的各个方面。

礼宾接待、语言翻译、交通运输、安全保卫、医疗卫生、观众指引、物品分发、沟通联络、竞赛组织支持、场馆运行支持、新闻运行支持、文化活动组织支持等工作。

在ENJOY AI挑战赛冰雪奥运志愿者比赛中，参赛选手将要自主设计人工智能机器人在赛场上模拟完成志愿者工作任务。

2比赛场地与环境2.1场地比赛场地尺寸为240X210cm（图1），材质为PU布或喷绘布，黑色引导线宽度为2.5cm，右下角为30*30cm 的基地，左下虚线框为高山滑雪区（板块拼装区），虚线框将其分成4*5的格子，每个格子大小为30*30cm。

图1场地三维示意图图2场地平面示意图2.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

2021年全国大学生数字冰壶人工智能挑战赛桌上冰壶比赛细则

2021年全国大学生数字冰壶人工智能挑战赛桌上冰壶比赛细则一、比赛赛制1 .初赛采取小组循环积分赛决定出线队伍，出线队伍两两对决比出冠亚军。

2 .每场比赛分为两局，每局双方各投6壶，共投12壶。

3 .局间休息五分钟，双方可调整程序。

4 .每场比赛每队有一次暂停机会，暂停两分钟双方调整程序。

二、比赛流程1.比赛开始前参赛队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的正投影不能超出出发区。

5 .启动前准备工作不超过5分钟，完成准备工作后，参赛队员应向裁判及时示意。

6 .正式比赛前双方各试投1壶，根据距离营垒中心点远近决定发壶次序：a.胜方可选择第一局先发壶或后发壶，负方可选择壶的颜色;b.第二局双方交换发壶次序，每方壶的颜色不变。

7 .参赛队伍将小车和壶摆放在出发区，在裁判给出“开始”启动命令后，通过在机器人摄像头前打绿旗子启动机器人。

8 .每次发壶必须在裁判开始命令后99秒内完成，倒计时结束后还未发壶视为放弃该次投壶机会。

9 .比赛以最终留在冰壶区域内的冰壶机器人分值最多者为获胜方，投掷在分值区外面不得分。

（可以把对方冰壶撞出得分区来减少对手的得分）10 每场比赛结束后，裁判记录场上状态，填写记分表。

参赛队员应确认自己的得分并签字，并将自己的机器人放回指定位置。

11 裁判或志愿者将场地恢复到启动前状态。

三、有效壶及无效壶判定规则1 .所有有效发壶必须经过起始点且壶身完全经过防守区前线。

2 .以下情况为无效壶，必须立即移离比赛场地，放置于目标营垒的底线外。

a,发壶前小车任意部位超过了起始线；b.发壶队员使用了对方的壶发壶，原本要发的壶为无效；c,投壶过程中小车任意部位进入了防守区；d.发出的壶没有进入防守区或大本营；e.发出的壶已出赛道但经碰撞后反弹回赛道内；四、计分规则当所有壶发出后，哪个颜色的壶最接近营垒中心点的一队获胜；胜方在营垒内的壶比对方更接近中心点的壶都计算分数，每壶一分；负方在该局得O分；最大比分为一局6分。

机器人教学-11肢体运动——冰球运动员

编号：教学方案设计表日期： 2012 年 5 月 10 日4.利用大齿轮带动冠状齿轮传动，带动单孔梁，并且试着将小球打出去。

三：反思：1.看看你们的冰球运动员能否将球打出去呢？2.如何利用积木来展现出冰球运动员穿着很厚实的衣服？3.大齿轮与冠状齿轮之间的传动会有一个什么样的效果？四：延续：1.组织一场冰球比赛，分成两组。

2.利用搭建好的冰球运动员站来比赛，在比赛过程中注意比赛规则。

冰球的基本技术可分为滑跑技术和攻防技术两大类。

滑跑是冰球运动员必须熟练掌握的最基本技术，包括起跑、正滑、倒滑、惯性转弯、左右压步转弯、急停等附件注备家长说明会尊敬的家长你好，下面我来介绍一下本节课的主要内容。

今天我们的教学内容是5岁《肢体运动》主题中的第12节课《冰球运动员》。

本节课的主要内容有3个知识点：认识和了解冰球运动员的比赛规则。

灵巧使用齿轮传动原理。

有效地利用器材建构一个冰球运动员。

通过本节课的学习让孩子在3个方面得到了提高：知识目标：小朋友对于球类体育运动可能有着不少的了解，像篮球，足球，乒乓球等，但是有一种球小朋友可能不是很了解，那就是冰球，冰球：亦称“冰上曲棍球”。

冰球运动是多变的滑冰技艺和敏捷娴熟的曲棍球技艺相结合，对抗性较强的集体冰上运动项目之一，冰球运动是以冰刀和冰球杆为工具。

技能目标：通过对于之前所学习的齿轮传动原理来建构，并且学会利用齿轮传动带动冰球杆打到球，使得球可以进入球门内。

建构的时候突出运动员厚实的运动服，来保护自己的身体，因为冰球运动员在比赛的时候会发生身体碰撞。

建构目标：通过建构来理解运动员在比赛上的表现，那么今天组织一场比赛，来一进步理解冰球运动员在比赛的时候需要注意哪些规则。

今天这节课每个小朋友都有着不同的表现，在知识和建构上都有着不同的提高和创新。

家长平时可以给小朋友多一点的知识复习，这样在知识结构上得到加强。

以上就是我们本节课的内容，下节课我们将要学习太空探险的《火箭发射基地》，谢谢各位家长，有什么问题可以随时与我沟通。

第十六届辽宁省机器人竞赛RIC机器人

第十六届辽宁省机器人竞赛ＲＩＣ机器人　
创新挑战赛（各市联赛）补充规则及注意事项　
1.所有参赛选手自带清空程序的笔记本电脑以及插排。

笔记本系统盘
以外所有盘符无数据，系统盘内无相关程序。

如果比赛过程中发现选手携带程序入场，按弃权处理。

2.竞赛时以裁判员口令为计时开始，以选手举手并且说“停止计时”
为准，停止计时。

3.在竞赛规则的基础上补充：
①比赛过程中，1号机器人只允许完成投掷冰壶、回到终点、起点
出发任务。

除了启动2号机器人外，1号机器人不允许干预2号机器人的运行以及2号机器人的任务。

②机器人在完成回到终点任务时，要求机器人控制器必须进入蓝色
区域。

③附件任务：高尔夫球任务，如果能够使高尔夫球最终停留在球洞
中间区域，额外加30分。

④除规定完成的任务外，明确尝试去完成非要求任务的机器人扣除
该任务的相应分数。

4.所有同学均有时间记录，秒表记录四舍五入取整数秒。

5.竞赛轮数至少为2轮，取成绩之和为竞赛成绩。

第二轮竞赛之前没
有编程时间，所有同学共用10分钟调试时间。

6.指导教师提醒学生完成每轮竞赛后签字，所有没有签字的成绩单，
按默认签字处理。

7.比赛期间，参赛学生不允许使用手机等通讯设备，否则按弃权处理。

智能机器人比赛规则

智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。

参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。

为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。

一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。

2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。

3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。

4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。

二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。

机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。

2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。

机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。

3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。

机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。

4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。

机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。

三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。

2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。

3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。

如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。

4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。

5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。

四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。

机器人智能挑战赛竞赛规则

附件七纳英特智能挑战赛—“九宫乐园”竞赛规则一、任务简述通过选手现场独立修改程序、调试机器人，使机器人在九宫乐园中完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极地探险等一系列趣味任务。

在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。

二、场地说明2.1、九宫场地规格：由九块45*45cm单元格拼接而成的九宫乐园场地，如下图所示：绿色区域为广场嘉年华（四处，现场确定“起始区”位置同时也是“终点区”位置），橙色区域为狂欢大冒险（四处），红色区域为极地探险（一处）。

2.2、单元格：45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。

所使用的单元格任务超过9个，现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成9个任务。

2.3、引导线：引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，他使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。

机器人在执行任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。

引导线二侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。

2.4、起始区（终点区）：起始区（终点区）是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形，比赛现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成，位于某个广场嘉年华区域内。

起始区即为终点区，如下图所示：2.5、场地编号标准：为自动评分的需要，起始区单元格编号为1，顺时针各单元格编号依次为2-8，极地探险编号为9。

编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。

2.6、环境条件：比赛场地尽可能为冷光源，低照度，无磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整，但由于单元格拼接误差，可能会有2mm的高低差和2mm的间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。

三、机器人与系统环境3.1、机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区域的范围；机器人重量≤0.7kg（包含电池重量）。

IQ机器人挑战赛竞赛规则

IQ机器人挑战赛竞赛规则一、比赛（一）概述比赛在图1所示的场地上进行。

机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。

在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。

在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分数。

在编程技能挑战赛中，机器人要自主地获得尽可能多的分数。

比赛的目标是使方块在得分区中得分和用与基础相同颜色的方块建造摩天高楼，以获得最高的分数。

图1比赛场地的等角投影图场上共有36个方块，每种颜色12个，作为比赛中的得分物品。

场上还有1个得分区和3个大楼基础。

（二）定义联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场团队协作比赛中共同工作。

联队得分—在团队协作比赛中两队所获得的分数。

方块—红、绿、蓝色方块状得分物品，约为3”的立方体。

取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的处罚。

参赛队在团队协作比赛中被取消比赛资格，该队得分为0。

主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格的某支参赛队的参赛资格。

操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。

操作手站位—比赛场地非得分区外围的区域，团队协作比赛期间，操作手必须站在这里。

场地要素—围栏、得分物品及所有支撑结构的统称。

地面—场地围栏内的比赛场地。

摩天高楼—用方块在基础方块上建造的垂直结构，如果方块1．与机器人没有接触；2．完全由摩天高楼或基础支撑，它就是高楼的一部分。

基础—场上可以建摩天高楼的三块区域。

基础是由围成正方形的4条VEX IQ横梁的内边沿界定的，基础方块放在中央。

基础方块—比赛开始时就在基础上的方块。

高楼高度—从基础方块算起的摩天高楼所用的方块数。

如果在摩天高楼的基础方块上并排放了两个或多个同色方块，在高楼高度上只算1个。

机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。

得分—如果某个方块的一部分在得分区无限垂直向上延伸的三维空间内，就是得分。

得分区—用平行于场地短墙的第五条（从操作手站位算起）黑线的外缘和场地围墙的内缘界定的区域。

FLL机器人比赛规则【模板】

FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。

2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。

在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。

根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。

3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。

机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。

任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。

当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。

4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。

5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。

6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。

除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。

各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。

8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。

通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。

大多数机器人需要多次执行任务。

如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。

2017Robotchanllenge国际赛介绍手册

2017RC国际赛介绍手册一、RobotChallenge及RC中国赛介绍：1.RobotChallengeRobotChallenge，由奥地利科技部、奥地利计算机创新实验室创立于2004年，至今有世界56个国家参与，是目前欧洲公认最大规模的机器人赛事，也是目前世界最大型的人工智能机器人竞赛之一。

RobotChallenge由13个比赛项目组成，囊括相扑，循线，空中竞速，人形短跑，冰球采集，创意赛等，为不同年龄层提供了合适的挑战，不管是初学者还是经验丰富的机器人设计师。

RobotChallenge参与者来自全球的中小学，大学，科技公司，创客俱乐部，社会团体等。

竞赛之外，各种机器人创意和创客作品也将借由RobotChallenge的平台展示给全球观众。

在过去的十几年里，RobotChallenge成为机器人技术在全球领域里最大的事件之一。

2015年，参赛国家40个，参赛队伍640支，参赛1350+，参与者，参赛队伍640支，参赛者1350+，参与者12000+。

2016年，参赛国家42个，参赛队伍645支，参赛者1500+，参与者15000+。

2.RobotChallenge中国赛RobotChallenge中国赛已经成功举办两届。

2015年7月29日-8月2日，北京展览馆，325支参赛队伍，608名队员，1000+参赛者，来自全国21个省；2016年8月5日-8月8日，大连国际会展中心，344支参赛队伍，714名队员，2000+参赛者，来自全国20个省。

3.RobotChallenge 2017简述RobotChallenge历年举办地均为奥地利维也纳市中心的三层科学会堂。

2017年8月4-6日，RobotChallenge将在北京中关村国家创新示范区展示中心举办，赛事已纳入2017全国大众创业万众创新活动周北京会场---中关村创新创业季国际活动项目，中关村创新创业季由科学技术部火炬高技术产业开发中心、北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会、海淀区人民政府主办，是RobotChallenge历史上第一次离开维也纳，来到中国。

冰球规则简单介绍

冰球规则简单介绍
冰球是一种以冰场为特色的运动，其中的比赛由两支队伍组成，每支队伍有六人。

比赛分三节，每节20分钟，中间休息时间为15分钟。

比赛的对手是由一个守门员和五名前锋组成，而守门员必须使用专门的守门位，并严格遵守守门者的规则。

冰球规则要求双方准备好比赛开始之前，应该先行投掷一个硬币来决定比赛开始时哪一队先进攻。

然后，双方队伍各自就位，守门员站在守门位上，其余五名前锋则站在起步位置上，守门员将会给球投掷出去，以便比赛开始。

比赛开始之后，球员们就可以使用棍子或双脚来推动冰球，但不能用手触碰它，也不能把它拉出冰场。

如果发生了犯规，比赛就会暂停，裁判会从球场外把球投掷到冰场上，比赛继续进行。

比赛进行中，球员们在比赛中可以通过传球、抢断和射门等技巧来得分，当球进入对方球门时，双方球员就会争夺得分。

另外，球员们还可以传接球、协助队友射门和把球传出球场等技巧来防守。

比赛结束时，裁判会发出哨声，双方队伍都要回到自己的更衣室休息，等待下一场比赛开始。

冰球是一种非常有趣的运动，它拥有独特的比赛规则，要求球员们展现出技术和团队合作精神，从而获得胜利。

如果你想参与冰球比赛，一定要学习这些规则，让自己更加熟悉冰球比赛的规则，从而获得胜利。

RobotChallenge国际机器人挑战-冰球采集规则

机器人挑战– 冰球采集比赛规则简介：两台机器人竞技。

小的染色冰球散落在场地上。

目标是将给定颜色的冰球都收集起来并且将它们带回自己的基地。

组别：初级组、高级组、成人组（含大学生）1.对机器人的要求1.1. 尺寸和重量限制机器人的最大尺寸为50 x 50 cm。

对机器人的尺寸限制必须严格执行。

机器人在比赛前必须通过检查。

2.一般要求2.1. 场地尺寸这项比赛的场地尺寸为250 x 250 cm。

周围被至少8cm高的任意颜色挡板围住。

图1：冰球收集场（示意图）2.2．基地两个70 x 70 cm的大型基地（红色和蓝色，约是RAL 3024“亮红色”和RAL 5013“钴蓝色”）被放置在场地相对的角落。

场地剩下的部分均为白色”，为中立区域。

2.3. 冰球每种颜色10个冰球在中立区域中随机分布。

冰球是由丙烯腈塑料制成的小圆蜡烛大小（40mm 直径，20mm高），边缘稍微圆滑。

图2：冰球3. 比赛3.1. 比赛开始两台机器人会分别得到一种颜色（红色或蓝色）并且放置在相对的基地上。

在裁判宣布比赛开始前，机器人不允许离开基地。

3.2. 比赛目标这项比赛的目标是把给定颜色的所有冰球收集起来，并放到给定的基地中。

3.3. 得分当满足下列条件时，一个冰球被当作收集起来了：●它的整个主体在任一基地中保持不动超过一秒●它接触地面●它在机器的凸面之外，并且不被机器任何一部分覆盖裁判会立即去掉已经收集的冰球。

它根据给定的基地颜色给机器人计分。

计分依据如下：●如果冰球颜色和基地颜色相同，分数会加1。

●如果冰球颜色和基地颜色不同，分数会减1。

一个机器人的总分不可以为负分。

所以，如果有错误颜色冰球数量大于正确颜色冰球数量，分数会改为0.3.4. 比赛结束当全部的冰球都被收集后，比赛结束。

拥有更高分数的机器人为获胜者。

3.4. 超时当3分钟计时结束或裁判决定结束比赛时，比赛结束。

拥有更高defender机器人为获胜者4. 得分4.1．锦标赛获胜机器人获得3分。

机器人巡线挑战赛比赛规则-活动方案.doc

“机器人巡线挑战赛”比赛规则-活动方案9-16岁“机器人巡线挑战赛”比赛规则一、比赛简介机器人巡线挑战赛中，机器人按照规定的轨迹行进，行进过程中完成指定任务后，到达中央资源池争夺资源。

本次比赛意在强调结构对于机器人整体设计的辅助作用，程序对于机器人的主导作用，并锻炼孩子临场应变突发情况的能力。

二、比赛要求（1）比赛要求：要求参赛机器人为自主式机器人。

（2）比赛形式：比赛要求两支参赛队同台竞赛。

（3）参赛资格要求：9-16岁参赛者可注册参加比赛。

（4）成员人数要求：每支队伍包含2名成员。

（5）器材要求：乐高（LEGO）EV3 45544+45560。

（6）赛制要求：赛制由比赛组委会在报名结束后确定并在指定平台公布。

（7）分组要求：赛事主办方保留按照参赛者的年龄、等级或其他特征，将机器人划分至不同小组的权利。

三、参赛者准则（1）参赛者均须遵守比赛的规则、条款和获胜条件。

（2）参赛者使用自制的自主机器人在指定的比赛区域进行比赛（3）比赛结果由裁判依据比赛规则判定。

（4）参赛者必须穿戴赛事主办方提供的背心或其他服装以及参赛牌。

四、场地（1）场地底色为白色。

（2）场地纸平铺在赛台上，赛纸长为2353mm，宽为1138mm。

（3）赛台的内部尺寸长为1143mm，宽2362mm。

（4）四周装有12±1 厘米高的边墙，厚度为38mm。

（5）基地的大小是300*300mm。

（6）中心区域尺寸：300mm*400mm。

（7）储物室为A、B，尺寸100mm*100mm。

（8）图中2个圆的半径200mm。

五、机器人要求5.1 机器人规格机器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一个控制主机，马达、传感器不限。

5.2 自主机器人的运动机器人应为自主运行（不得使用任何遥控装置）。

若裁判员对机器人的自主性有任何疑问时，有权检查机器人的程序。

5.3 禁止用于机器人的部件（1）竞赛过程中，机器人身上的部件不得掉落。

19届VEX机器人工程挑战赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“反败为胜”。

“反败为胜”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。

每场比赛包含两种不同类型控制方式——手动和自动控制。

比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务（使圆帽在比赛场地或立柱上，用机器人或小球击打来拨动小旗，机器人停泊在联队泊位或中央泊位）获取尽可能高的得分。

参加“反败为胜”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。

有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。

参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。

经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。

每场比赛的时间是120秒。

3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1是比赛场地的俯视图。

3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的金属和亚克力板围栏。

围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。

有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。

冰球为什么可以打架冰球比赛规则允许打架是真的吗

冰球为什么可以打架冰球比赛规则允许打架是真的吗篇一：曲棍球、冰球曲棍球（Hockey）：曲棍球是印度和巴基斯坦的国球和第二流行运动。

是主要的奥运会项目。

曲棍球又称草地曲棍球，是奥运会项目中历史最为悠久和光辉的项目之一。

曲棍球（Hockey）这一名称起源于法语，意思是牧羊人的棍杖。

作为世界上历史最悠久的体育项目之一，曲棍球的出现要比最初的奥林匹克运动会早12____年或者更多。

曲棍球运动起源久远，埃及的金字塔和古希腊的壁雕中都有类似曲棍球比赛的图像；__唐代已流行“步打球”，其运动方式与当今流行的曲棍球相近。

在17世纪，曲棍球是一种毫无规则的自由竞赛，那时100名运动员就在英国的街道上展开了混战。

现代曲棍球运动却是起源于19世纪初的英国，并于19____年伦敦奥运会首次成为正式比赛项目，19____年成为固定比赛项目，1980年增加了女子项目。

曲棍球在__并不是很普遍，与篮球、足球和网球运动相比，打曲棍球的人要少很多。

但这并不意味着曲棍球运动没有魅力。

相反，在欧美青春电影里面，很多阳光又帅气的男主角都是曲棍球运动员。

而在__，也有越来越多的家长鼓励孩子们打曲棍球，因为曲棍球可以锻炼孩子的灵活性、柔韧性、协调性、耐力、体力、智商、意志力和胆量等诸多方面。

有利于培养孩子吃苦耐劳的意志，以及团队合作精神，对于孩子们的身心发育很有好处。

设施器材曲棍球场地为绿色的人造草场，长和宽分别为91.4米（100码）和55米（60码）。

长边和宽边分别被称为边线和端线；每条端线的中间设有一个球门。

场内主要标志线有：射门弧、22.9米线（25码线）、中线、点球点等。

球棍：由木头、合成材料制成的钩形器材，其左侧为平面，用以击球。

球：由硬塑料制成，通常为白色，圆周约230毫米。

直径7.13cm、重156-163g。

球门：宽3.66米，高2.14，位于场地较短一侧的中间。

守门员所用的保护器材，固定于鞋的前部及两侧，使其能用脚踢球。