【CN110083118A】一种CCD定位装置及其控制方法【专利】
一种CCD自动定位移动安装结构[实用新型专利]
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专利名称：一种CCD自动定位移动安装结构专利类型：实用新型专利
发明人：王珏
申请号：CN202122392929.1
申请日：20210930
公开号：CN215831521U
公开日：
20220215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种CCD自动定位移动安装结构，包括水平方向移动装置、垂直方向移动装置和拍摄装置；所述垂直方向移动装置置于所述水平方向移动装置一侧，并通过连接板与所述水平方向移动装置固定连接；所述拍摄装置置于所述垂直方向移动装置一侧，并与所述垂直方向移动装置固定连接；第一伺服电机带动水平导轨转动，从而带动第一滑块沿水平方向移动；第二伺服电机带动竖直导轨转动，从而带动第二滑块沿竖直方向移动；竖直导轨另一端与第一滑块连接；第一滑块移动带动垂直方向移动装置和拍摄装置移动；优化CCD移动结构，使移动结构占用空间缩小，增大的移动空间，调整CCD测试距离时使用控制面板直接输入即可，方便了使用者同时提升了生产效率。
申请人：深圳市金煜盛网印科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区福永街道桥头社区正中工业厂区8栋1层中B单元
国籍：CN
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一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置[实用新型专利]
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专利名称：一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置
专利类型：实用新型专利
发明人：代雨成,黄海庆,黄柏元,刘亮,曹洪涛,吕启涛,高云峰申请号：CN201822235703.9
申请日：20181228
公开号：CN209902496U
公开日：
20200107
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请实施例属于CCD视觉定位装置领域，涉及一种用于弧面产品的CCD视觉定位装置，包括支架，在支架上设置有CCD相机调整单元，在CCD相机调整单元设置有CCD相机，在CCD相机之下连接有CCD相机镜头，CCD相机镜头之下设置有同轴光源，同轴光源通过同轴光源支架与支架相连接，支架下端设置有光源连接架，光源连接架与第一光源架相连接，第一光源架之下设置有第一条光源和第二条光源。
本申请提供的技术方案能够对产品的弧面进行稳定全方位的打光，并通过精确调整CCD相机的空间位置使产品需定位的弧面在能够通过CCD相机获得高品质、高对比度的图像，从而完成精确的弧面视觉定位，提高弧面产品在激光加工过程中的精度。
申请人：大族激光科技产业集团股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号
国籍：CN
代理机构：深圳市世联合知识产权代理有限公司
代理人：汪琳琳
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一种定位器装置[发明专利]
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专利名称：一种定位器装置
专利类型：发明专利
发明人：陈化
申请号：CN201811501586.4申请日：20181210
公开号：CN111283585A
公开日：
20200616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种定位器装置，包括固定底座，所述固定底座顶部设有导向立柱组件，所述导向立柱组件顶部设有移动滑台组件，所述移动滑台组件顶部设有落位组件，所述导向立柱组件一侧设有伸缩组件，所述固定底座底部开设有两个水平设置的开口，且两个开口为前后设置，通过导向立柱组件、移动滑台组件、伸缩组件和落位组件的设置，各组件的相互配合使得其他设备在该定位设备上进行相关工作时精确度更高；通过对夹板位置的调节，使得装置能更稳定的被固定在安装横梁上，通过套管和L形固定杆的设置，使得夹板始终处于与螺纹杆相互垂直的状态，避免夹板发生旋转，从而保证装置的正常运行。
申请人：杭州嘉远机械科技有限公司
地址：311107 浙江省杭州市余杭区仁和街道三星路19号4幢301室
国籍：CN
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【CN110018809A】一种电子设备和控制方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910245112.6(22)申请日 2019.03.28(71)申请人 联想（北京）有限公司地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6(72)发明人 肖荣彬 (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270代理人 徐升升 张颖玲(51)Int.Cl.G06F 3/16(2006.01)(54)发明名称一种电子设备和控制方法(57)摘要本发明实施例公开了一种电子设备和控制方法，包括：显示屏、至少两个制动器和控制器；其中，所述控制器，用于控制所述至少两个制动器中至少一个制动器处于工作状态以带动所述显示屏发声；其中，所述至少两个制动器处于工作状态的数目不同，所述显示屏发声的频带不同。
权利要求书1页 说明书10页 附图4页CN 110018809 A 2019.07.16C N 110018809A权 利 要 求 书1/1页CN 110018809 A1.一种电子设备，包括：显示屏；至少两个制动器，控制器，用于控制所述至少两个制动器中至少一个制动器处于工作状态以带动所述显示屏发声；其中，所述至少两个制动器处于工作状态的数目不同，所述显示屏发声的频带不同。
2.根据权利要求1所述的电子设备，所述至少两个制动器的工作频率不同或部分不同，或者，所述至少两个制动器的工作频率相同。
3.根据权利要求2所述的电子设备，如果所述至少两个制动器的工作频率不同，所述控制器用于基于音频源的频带确定不同工作频率的制动器处于工作状态。
4.根据权利要求3所述的电子设备，所述至少两个制动器的工作频率不同且两个和两个以上制动器处于工作状态，基于每个所述两个和两个以上处于工作状态的制动器以自身工作频率的振动能够合成所述音频源的频带。
5.根据权利要求2所述的电子设备，对于工作频率为至少部分相同的处于工作状态的至少两个制动器，基于各自的工作频段产生振动至少能够合成所述音频源的目标频段信号，所述目标频段信号为所述音频源中与所述至少两个制动器的相同工作频率对应的频段信号；其中，所合成的所述目标频段信号的属性高于所述音频源中与所述相同工作频段对应的频段信号的属性。
一种基于贴标机的CCD视觉定位装置[实用新型专利]
![一种基于贴标机的CCD视觉定位装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/63041c01172ded630a1cb6ab.png)
专利名称：一种基于贴标机的CCD视觉定位装置专利类型：实用新型专利
发明人：张全,义国成
申请号：CN201721833032.5
申请日：20171225
公开号：CN207894368U
公开日：
20180921
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；本实用新型通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。
申请人：东莞捷荣技术股份有限公司
地址：523000 广东省东莞市长安镇新安工业园
国籍：CN
代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
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【CN110018680A】一种用于CCD控制器的测试装置及其测试方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910317837.1(22)申请日 2019.04.19(71)申请人 安徽像元光测科技有限公司地址 230000 安徽省合肥市蜀山区金寨路鸿基商务大楼1栋530室(72)发明人 张毅 陈亚奇 王恩铭 冯译 (74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 31253代理人 冯子玲(51)Int.Cl.G05B 23/02(2006.01)(54)发明名称一种用于CCD控制器的测试装置及其测试方法(57)摘要一种用于CCD控制器的测试装置，包括测试系统操作软件、CCD控制器操作软件、接口转换板和测试系统；测试系统操作软件分别与测试系统和CCD控制器操作软件连接，测试系统通过接口转换板与CCD控制器连接，CCD控制器操作软件与CCD控制器连接。
本发明通过测试系统并结合测试系统操作软件、CCD控制器操作软件，可对CCD控制器的时钟电路、偏压电路、视频采样电路、温度采样电路、电源电压、以及快门控制信号、风扇控制信号等进行测试，以在不安装科学级CCD探测器的情况下对CCD控制器各部分电路的功能及性能进行测试和评估，且通过更换不同的接口转接板可对不同的CCD控制器进行测试，便于提高控制器各电路的性能，具有测试兼容性强的特点。
权利要求书4页 说明书10页 附图2页CN 110018680 A 2019.07.16C N 110018680A权 利 要 求 书1/4页CN 110018680 A1.一种用于CCD控制器的测试装置，其特征在于：包括测试系统操作软件、CCD控制器操作软件、接口转换板和测试系统；所述测试系统操作软件通过USB/光纤接口与测试系统中的FPGA芯片连接，用于发送控制指令至FPGA芯片，并接收FPGA芯片发送的测试数据，且测试系统操作软件与CCD控制器操作软件通过网络通信连接，用于发送控制指令至CCD控制器操作软件,以控制CCD控制器按测试要求进行操作；所述CCD控制器操作软件与CCD控制器连接，CCD控制器操作软件控制CCD控制器产生时钟、偏压，并控制视频波形采样电路采集波形；所述接口转接板包括第一插接件以及与第一插接件相连接的第二插接件，第一插接件与CCD控制器连接，第二插接件与测试系统上的若干测试接口相连接；所述测试系统用于对CCD控制器的时钟电路、偏压电路、视频采样电路、温度采样电路、电源电压、以及快门控制信号、风扇控制信号进行测试，并对测试的数据进行存储，将存储的测试数据与CCD控制器软件操作的数据进行比较，同时产生测试报告。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910342031.8
(22)申请日 2019.04.26
(71)申请人 东莞市佳的自动化设备科技有限公
司
地址 523000 广东省东莞市长安镇厦边社
区银城七路88号
(72)发明人 温在东
(74)专利代理机构 东莞市科安知识产权代理事
务所(普通合伙) 44284
代理人 曾毓芳
(51)Int.Cl.
G05B 19/05(2006.01)
(54)发明名称一种CCD定位装置及其控制方法(57)摘要本发明属于锂电池极片装备技术领域，尤其涉及一种CCD定位装置及控制方法，该CCD定位装置包括叠片机构、第一机械手机构、第二机械手机构和纠偏机构，所述极片供给装置包括第一极片供给装置和第二极片供给装置；所述叠片机构包括叠片电机和叠片台，所述叠片电机驱动所述叠片台在A，B位置移动；所述第一机械手机构包括第一电机，第一旋转电机和第一机械手，所述第一旋转电机驱动所述第一机械手旋转；所述第二机械手机构包括第二电机，第二旋转电机和第二机械手，所述第二旋转电机驱动所述第二机械手旋转；所述纠偏机构包括CCD图像传感器和PLC 控制系统。
本发明纠偏效率大大提高，机械手吸盘搬移速度大大提高，叠片效率提高，从而利于
生产需要。
权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 110083118 A 2019.08.02
C N 110083118
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110083118 A
1.一种CCD定位装置，包括叠片机构，第一机械手机构和第二机械手机构；所述叠片机构包括叠片电机和叠片台，所述叠片电机驱动所述叠片台在A，B位置移动；所述第一机械手机构设于所述A位上方，包括第一电机，第一旋转电机和第一机械手，所述第一电机驱动所述第一机械手在所述A位和所述A位上方的C位之间来回移动，所述第一旋转电机驱动所述第一机械手旋转；所述第二机械手机构设于B位下方，包括第二电机，第二旋转电机和第二机械手，所述第二电机驱动所述第二机械手在所述B位和所述B位下方的D位之间来回移动，所述第二旋转电机驱动所述第二机械手旋转；其特征在于：
所述CCD定位装置还包括纠偏机构，该纠偏机构包括CCD图像传感器和PLC控制系统，所述CCD图像传感器用以拍摄放置在所述C位或D位上的极片位置信息并传递信号给所述PLC 控制系统；所述PLC控制系统将接收到的极片位置信息与其内部存储的基准极片位置对比分析，得到极片在X、Y、Z三个方向相对基准极片位置的偏差数据,并将该X向偏差数据传送给所述叠片电机，将Y向偏差数据传送给所述第一电机，将Z向偏差数据传送给所述第一旋转电机，或将该X向偏差数据传送给所述叠片电机，将Y向偏差数据传送给所述第二电机，将Z向偏差数据传送给所述第二旋转电机；
所述第一电机接受Y方向偏差数据并驱动所述第一机械手吸附所述C位上的极片后，移动到A位；该过程中自动调整补偿Y方向偏差数据，同时所述第一旋转电机接受Z方向偏差数据并驱动所述第一机械手转动补偿Z方向偏差数据；所述第一机械手将极片放置在位于所述A位的所述叠片台上；所述叠片电机接受X方向偏差数据并驱动所述叠片台在所述A位移动到所述B位过程中自动调整补偿X方向偏差数据；
所述第二电机接受Y方向偏差数据并驱动所述第二机械手吸附所述D位上的极片后，移动到B位；该过程中自动调整补偿Y方向偏差数据，同时所述第二旋转电机接受Z方向偏差数据并驱动所述第二机械手转动补偿Z方向偏差数据；所述第二机械手将所述极片放置在位于所述B位的所述叠片台上；所述叠片电机接受X方向偏差数据并驱动所述叠片台在所述A 位移动到所述B位过程中自动调整补偿X方向偏差数据。
2.根据权利要求1所述的CCD定位装置，其特征在于：所述第一机械手吸附正极片，所述第二机械手吸附负极片；或所述第一机械手吸附负极片，所述第二机械手吸附正极片。
3.根据权利要求1所述的CCD定位装置，其特征在于：所述C位和所述D位分别设有CCD图像传感器。
4.根据权利要求1所述的CCD定位装置，其特征在于：包括第一极片供给装置和第二极片供给装置；所述第一极片供给装置设置在所述C位一侧；所述第二极片供给装置设置在所述D位一侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的CCD定位装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)在所述C位和D位放置极片；
(2)所述CCD图像传感器拍摄放置在所述C位或D位上的极片位置信息并传递信号给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统将接收到的极片位置信息与其内部存储的基准极片位置对比分析，得到极片在X、Y、Z三个方向相对基准极片位置的偏差数据；
(3)所述PLC控制系统将该X向偏差数据传送给所述叠片电机，将Y向偏差数据传送给所述第一电机，将Z向偏差数据传送给所述第一旋转电机，或将该X向偏差数据传送给所述叠
2。