非正弦周期信号剖析
周期性非正弦量及其分解
2 Um
T t
(b)
(c)
图7.4 波形的分解
电工基础
f (t) a0 (ak cos kt bk sin kt)
k 1
,
f (t) Am 0 T Tt
2
比较两式,要满足奇函数的条件,必须有
a0 0 ak 0
所以,奇函数的傅里叶级数中只含有正弦项,不含直流分量和余
弦项。可表示为
f (t) bk sin kt k 1
周期性非正弦量及其分解
a0 ak bk 为傅里叶系数,可按下列公式求得
a0
1 T
T
f (t)dt
1
0
2π
2π
f (t)d(t)
0
ak
2 T
T f (t) cos ktdt 1
0
π
2π
f (t) cos ktd(t)
0
2
bk T
T f (t)sin ktdt 1
0
π
2π
f (t)sin ktd(t)
0
周期性非正弦量及其分解
设周期函数 f (t)的周期为T,角频率 2π T ,则 f (t) 分解为傅里
叶级数为
f (t) A0 A1m sin(t 1) A2m sin(2t 2 ) Akm sin(kt k )
A0 Akm sin(kt k ) k 1
用三角公式展开,上式又可写为
电工基础
周期性非正弦量及其分解
1.1 周期性非正弦量的产生
1.电源电压为非正弦电压
交流发电机受内部磁场分布和结构等因素的影响,所产生的 电动势为周期性非正弦量。因此,非正弦电动势在线性电路中所 产生的电流波形,也将是非正弦的。
非正弦周期信号的频谱
频谱分析在通信、电力、自动控制等领域 都有广泛的应用,其分析结果可以为相关 领域的发展提供支持和指导。
02
非正弦周期信号的基本概念
非正弦周期信号的定义
01
非正弦周期信号是指在一个周期 内,信号的波形不是正弦波形的 周期信号。
02
与正弦周期信号相比,非正弦周 期信号的波形更加复杂,包含多 种频率成分。
05
非正弦周期信号频谱分析的应 用
在通信领域的应用
调制与解调
在通信系统中,非正弦周期信号 常被用作调制信号,通过频谱分 析可以了解信号的频率成分,进
而实现信号的调制与解调。
信道特性分析
通过分析信道对非正弦周期信号的 频谱影响,可以评估信道的传输特 性,为信道均衡和信号恢复提供依 据。
干扰识别与抑制
高精度算法
02
发展更高精度的频谱分析算法,以应对复杂和微弱信号的挑战,
提高分析的灵敏度和分辨率。
多域联合分析
03
结合时域、频域和其他变换域的分析方法,提供更全面、深入
的信号特征提取和理解。
对未来技术的展望
实时分析技术
开发能够实时处理和分析非正弦周期信号的技术,以满足实时监 测和控制的需求。
自适应分析技术
频谱的奇对称性
如果非正弦周期信号的波形具有奇对称性(即波形关于原 点对称),则其频谱具有奇对称性。在这种情况下,正负 频率分量的幅度相等,相位相同。
频谱的非对称性
对于不具有偶对称性或奇对称性的非正弦周期信号,其频 谱可能呈现出非对称性。这意味着正负频率分量的幅度和 相位关系可能不遵循简单的对称规律。
在通信系统中,干扰信号往往具有 特定的频谱特征。通过频谱分析, 可以识别干扰信号并采取相应的抑 制措施。
07电工(第4章周期性非正弦波形)
+ u −
网络
i
(1)将输入信号进行傅里叶级数分解
1 1 U m 2U m (sin ωt + sin 3ωt + sin 5ωt + L) u= + π 2 3 5
(2)逐项计算,一般只取前几项计算 (3)应用叠加原理,再加起来
周期性非正弦电路的计算(书上例4.5) 例4 周期性非正弦电路的计算(书上例 RC低通滤波器,输入信号为全波整流电压,求输出电压uo,只计算到 低通滤波器,输入信号为全波整流电压,求输出电压 低通滤波器 前三项,并画出u 的波形。 前三项,并画出 o的波形。T=0.02s。 。
因为两个电源频率 相同, 相同,所以两个电 流可以进行相量合 成。
P2 = I 2 R2 = ( I ′ 2 + I ′′ 2 + 2 I ′I ′′ cos ϕ ) R2
≠ I ′2 R2 + I ′′2 R2
关于功率叠加的讨论 不同频率的电源在一个电阻上消耗的功率可以叠加
R1 + − R2 i R3 + − u2 设
用多个正弦波可以合成一个周期性非正弦波
u 10V t
傅里叶级数: U m 2U m 1 1 (sin ω t + sin 3ω t + sin 5ω t + L) u= + 2 3 5 π = 5 + 6 .37 sin( 2π × 1000 t ) + 2 .12 sin( 2π × 3000 t ) + 1.27 sin( 2π × 5000 t ) + L 取前4项叠加, 仿真结果为:
P3 = P3直流 + P3交流
非正弦周期电路分析
f(=w/2p)=1/T
u i
☣除了主要的基频成分外, 0
wt
波形还含有大量谐波成分。
2p
非正弦周期电路的基本概念
1.3 傅立叶级数的三角形式
设 f(t)为电压或电流的非正弦周期函数,其角频率为
w ,即 :
式中, T为周期函数f(t) ,k =0, 1, 2,
如果给定的周期函数满足狄里赫利条件,可展开为傅 立叶级数,即:
从
中看到,如果电流波形有较大畸变,将导
致is1 / is较小 ,因此功率因数也会很小。
根据
可得:
电力电子技术的基本概况
T=1/f
非正弦周期电路的基本概念
利用波形对称性,可简化下式中系数ah和bh的计算:
表3.1是根据函数的对称性及所需要的条件,分别 给出了ah和bh的表达式。
对称性函数的傅立叶系数
对称性 条件 偶函数 奇函数
半波
电路和磁路的基本概念 ah 和 bh
h为偶数 h为奇数 h为奇数
对称性 条件
偶拓扑
偶函数 及半波
奇拓扑
奇函数 及半波
电路和磁路的基本概念
ah 和 bh
h为奇数或偶数
h为奇数
h为偶数
h为奇数或偶数 h为奇数 h为偶数
非正弦周期电路的基本概念
例 求图中所示非正弦周期信号f(t)
f(t) A
的傅里叶级数展开式。
-T-T/2 0 T/2 T t
解 由图可知f(t)在一个周期内的表达式为:
is us is1
生了严重畸变的波形。 0
wt
✼假设输入的电压为标准
j1
idis
的正弦电压:
w = w1,f = f1
第10章周期性非正弦稳态电路的分析
第10章周期性非正弦稳态电路的分析
普通的正弦波变化的电路,可以使用简单的数学方法进行分析,但是,对于周期性非正弦稳态电路,就不是那么容易了。
下面,我们就来讨论一
下周期性非正弦稳态电路的分析。
一、用波形独立变换进行分析
首先,我们可以使用波形独立变换(WIT)方法来分析周期性非正弦
稳态电路。
WIT是一种自动模拟方法,可以解决各种复杂的、非线性的、
时变的、非周期的、非正弦的电路分析问题。
它比传统的基于时域的分析
更具有普适性和准确性。
在WIT中,电路状态会以一系列张量的形式表示,并且只需采用基本
的数值技术就可以进行计算。
它也可以用来解决无处不在的电磁干扰(EMI)和相关的系统性能问题。
二、使用小波变换分析
此外,我们还可以使用小波变换(WT)方法来分析周期性非正弦稳态
电路。
WT是一种基于时域的分析方法,可以用来解决各种复杂的时变电
路的分析问题。
WT可以有效的把时变的连续的电路信号转换成离散的域中的信号,
并可以使用这些信号,来进行多趟的变换,从而实现分析周期性非正弦稳
态电路的分析,从而对电路的性能进行调整。
三、使用过零点估计进行分析
除了上面提到的两种方法外。
非正弦周期信号电路
瞬态分析的目的是了解电路在非正弦周期信号作用下的动态响应过程,包括电压、 电流的峰值、相位、波形等参数。
稳态分析
稳态分析是研究非正弦周期信号作用于电路时,电路 达到稳态后电压和电流的平均值或有效值。
稳态分析主要采用频域分析方法,通过将非正弦周期 信号进行傅里叶级数展开,转化为多个正弦波成分,
非正弦周期信号电路可以用于设计音频功率 放大器,将微弱的音频信号放大到足够的功 率以驱动扬声器或其他音频输出设备。
电力电子系统
逆变器
01
非正弦周期信号电路可以用于设计逆变器,将直流电转换为交
流电,以驱动电机、照明和加热等设备。
整流器
02
非正弦周期信号电路也可以用于设计整流器,将交流电转换为
直流电,以提供稳定的直流电源。
再对每个正弦波成分进行单独分析。
稳态分析的目的是了解电路在非正弦周期信号作用下 的稳态工作状态,包括平均功率、效率等参数。
频率响应分析
1
频率响应分析是研究非正弦周期信号作用于电路 时,电路在不同频率下的响应特性。
2
频率响应分析主要采用频域分析方法,通过测量 电路在不同频率下的输入输出特性,绘制频率响 应曲线。
生物医学工程
在生物医学工程中,非正 弦周期信号用于刺激或记 录生物体的电生理信号。
02
非正弦周期信号电路的基本 元件
电感元件
电感元件是利用电磁感应原理制 成的元件,其基本特性是阻碍电
流的变化。
当电感元件的电流发生变化时, 会在其周围产生磁场,储存磁场
能量。
电感元件的感抗与频率成正比, 因此对于非正弦周期信号,电感 元件会对其产生较大的阻碍作用。
13.1 非正弦周期信号
不是按正弦规律变化的信号
i
O
π
2π
ωt
图中电流是正弦信号还是非正弦信号?
非正弦信号
模拟ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ子中常用的放大电路
+EC uC
UC0
uC
uC波形可以分解
UC0
uC
’
uC’’ +
二、常见的非正弦信号
1、实验室常用的信号发生器 可以产生正弦波,方波,三角波和锯齿波;
i i
O
t
O
t
方波电流
锯齿波
2、整流分半波整流和全波整流 激励是正弦电压, 电路元件是非线性元件二极管 整流电压是非正弦量。
三、非正弦信号的分类
1、非正弦周期信号 f(t)=f(t+kT) k=0 , ±1 , ±2,… 2、非正弦非周期信号 不是按正弦规律变化的非周期信号
四、谐波分析法
1. 应用傅里叶级数展开方法,将非正弦周期激励 电压、电流或信号分解为一系列不同频率的正 弦量之和; 2. 根据叠加定理,分别计算在各个正弦量单独作 用下在电路中产生的同频率正弦电流分量和电 压分量; 3. 把所得分量按时域形式叠加。
u u
O
T/2
T
t
O
T/2
T
t
半波整流
全波整流
半波整流电路的输出信号
示波器内的水平扫描电压
周期性锯齿波
3、无线电工程和其他电子工程中 由语言、音乐、图象等转换过来的电信号,都 不是正弦信号; 4、非电量测量技术中 由非电量的变化变换而得的电信号随时间而变 化的规律,也是非正弦的; 5、自动控制和电子计算机中 使用的脉冲信号都不是正弦信号。
3无线电工程和其他电子工程中1非正弦周期信号ftftkt2非正弦非周期信号不是按正弦规律变化的非周期信号三非正弦信号的分类四谐波分析法应用傅里叶级数展开方法将非正弦周期激励电压电流或信号分解为一系列不同频率的正弦量之和
第六章-非正弦周期信号电路
2U m k
(1
cos
k
)
K为奇数时
cos k
1, Bk
4U m
k
K为偶数时
cos k 1, Bk 0
所以:u(t) 4Um (sint 1 sin3t 1 sin5t 1 sinkt )
3
5
k
(k为奇数)
例2 求出下图所示的锯齿波电流的傅里叶级数。
i 10
0 0.2 0.4
t(ms)
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§6.3 函数对称性与傅里叶级数的关系
把周期函数分解成傅里叶级数时,并不一 定包含所有谐波项。有的只包含有正弦项, 有的只包含有余弦项。这是因为周期函数 具有对称性。电工技术中遇到的周期函数 的波形往往具有某种对称性,利用函数的 对称性,不仅可使系数的计算过程得以简 化,更重要的是可以根据波形的对称性来
A0 1
T
f(t)dt 0
T0
AK 2
T
f ( t ) c o s k ωdtt
T0
BK 2
T
f ( t ) s i n k ωdtt
T0
不含直流分量和 偶次谐波, 只含
奇次谐波
f( t) (Akcoskω t BKsinkω t) k 1
(K为奇数)
例6-4 已知周期函数f(t)如下图所示,试判断其中所含的谐 波成份,并求其傅里叶级数
I
2 0
1
T
T 0
I
2 mk
sin2
kt k
dt Imk 2
2
I
2 k
1
T
T 0
2I0
I mk
sinkt
k
dt
0
1
非正弦周期电流电路分析
非正弦周期电流电路分析简介非正弦周期电流电路是一种电路,其中电流的波形不是正弦曲线。
这种电路通常由非线性元件或者非理想元件构成,导致电流波形发生变化。
本文将对非正弦周期电流电路进行分析,探讨其中的特点和应用。
非正弦周期电流的产生非正弦周期电流可以由多种方式产生,包括以下几种常见情况:1.非线性元件的非线性特性导致电流波形变化。
例如,二极管在反向偏置时会产生非线性特性,导致电流波形不是正弦曲线。
2.非理想元件的特性导致电流波形变化。
例如,电感元件的饱和和饱和恢复会导致电流波形非正弦。
3.控制信号或输入信号的特性导致电流波形变化。
例如,方波、脉冲或其他非正弦的控制信号输入到电路中时,会引起电流波形的变化。
非正弦周期电流的特点非正弦周期电流具有以下几个特点:1.波形失真:由于非线性元件或非理想元件的特性,非正弦周期电流的波形会失真。
这种失真包括高次谐波的增加或者波形畸变。
2.频谱分布:非正弦周期电流的频谱分布比正弦电流更加复杂。
由于波形的非线性和不规则,频谱中会包含多个谐波成分。
3.能量损耗:非正弦周期电流的能量损耗比正弦电流更大。
由于电流波形的非正弦特性,导致电路中存在额外的损耗。
4.信号干扰:非正弦周期电流会产生更多的信号干扰。
由于频谱中存在多个谐波成分,这些谐波会干扰其他电路或设备的正常运行。
非正弦周期电流电路分析方法对于非正弦周期电流电路的分析,可以采用以下方法:1.线性电路分析:首先将非正弦周期电流分解为多个谐波成分,然后对每个谐波成分进行线性电路分析。
通过将各个谐波成分的响应叠加,可以得到整个非正弦周期电流电路的响应。
2.时域分析:使用时域分析方法,通过观察电流波形的变化来理解非正弦周期电流电路的工作情况。
这种方法适用于简单的电路,可以直接观察电流波形的特点。
3.频域分析:使用频域分析方法,对非正弦周期电流的频谱进行分析。
通过观察频谱中的谐波成分,可以了解电流波形的非正弦特性。
4.仿真分析:使用电路仿真软件,对非正弦周期电流电路进行仿真分析。
13非正弦周期信号
1、发电机(generator)发出的电压波形,不可能是完全正弦的。 u(t)
t
2、大量脉冲信号均为周期性非正弦信号 f(t) f(t)
f(t)
…
0 尖脉冲
t
0
t
锯齿波
t
0
方波
2、 当电路中存在非线性元件时也会产生非正弦电压、电流。
二极管整流电路 u2uS + _
uS
D
+
R
_
u2
t 0
T
0
f (t ) dt
2、周期函数傅里叶级数展开式为
a0 f (t ) (a1 cos t b1 sin t ) (a2 cos 2 t b2 sin 2 t ) 2 a0 [ak cos k t bk sin k t ] 2 k 1
1 T 2. I 0 dt I 02 T 0
(2)
2 Imk cos2 (kt k ) (k 1, 2,3,)各次谐波分量平方
2 I mk 1 T 2 I mk cos 2 (k t k )dt I k2 T 0 2
(3)
2I0 Imk cos(kt k ) (k 1, 2,3,) 直流分量与各
T T E ( 2 0) ( E )(T 2 ) 0
ak
1
2
0
f ( t ) cos kt d(t )
2 1 E cos kt d(t ) ( E ) cos kt d(t ) 0
1 E E 2 si nkt 0 si nkt k k E si nk si n0 (si n2k si nk ) k 0
9-2 非正弦周期电路的分析
U
=(1)
S
基波分量对应的 RLC 串联等效阻抗为
5 ∠π V 23
(3)
Zeq =R
+
jωL
−jBiblioteka ωC=8 +j2
−
j8
=8 −
j6
Ω
根据欧姆定律,可得基波分量单独作用时的电流相量为
(4)
I=(1)
U
(1)
S=
Zeq
2 ∠96.90 A 4
(5)
叠加定理需要在时域中叠加,因此需要将电流相量转换到时域,即
该例题的求解思路是先分别求解三个分量分别作用产生的稳态响应,最后将三者叠加。 首先求直流分量单独作用产生的稳态响应。对于直流激励而言,电路达到稳态时,电 容相当于开路,因此没有电流,即
i(0) (t) = 0 A
(2)
然后求基波分量单独作用产生的稳态响应。基波分量为正弦量,因此需要用相量法求
解。电压源中基波分量对应的相量为
且 Uk = RIk
将式(14)和(15)代入式(13),可得电阻的平均功率为
∞
P = ∑(Ik2R) k =0
由式(16)可得例 1 电路中电阻的平均功率为
1 2
5 2
P=
02
×
8
+
2
×
8
+
16
× 8 ≈ 1.39 W
2
2
(14) (15) (16)
(17)
4. 问与答
问:非正弦周期电路的平均功率定义与正弦稳态电路相同,那么无功功率呢? 答: 这是一个开放性的问题,迄今尚无统一定义。原因在于非正弦周期电路含有多个频率的 正弦量,而正弦稳态电路中只有一个频率,频率的多样化导致非正弦周期电路难以给出无功 功率的定义。
非正弦周期信号;周期函数分解为傅里叶级数;有效值、平均值和平均功率、非正弦周期电流电路的计算
cos(k1t)
bk ak2 bk2
sin(
k1t)
令:
A0 a0,Akm ak2 bk2
cos k
ak Akm
,sin
k
bk Akm
k
arctan
bk ak
f (t) A0 Akmcos k cos(k1t) sin k sin( k1t) k 1
2
2
0 iS (t) cos ktd (t)
2Im
1 k
sin
kt
0
0
11
bk
1
2
0 iS (t) sin ktd(t)
Im
(
1 k
cos k
t)
0
若k为偶数,bk=0
若k为奇数,
bk
2Im
k
iS
Im 2
2Im
(sin
t
1 sin 3
U0 20 78 .5106 1.57 mV
78.5A R U0
26
基波分量单独作用:
IS1
100 2
90
70.7
90
A
IS1
R jXC(1)
U1
jXL(1)
X C (1)
1
C
1k
X L(1) L 1k
Z1
(R jX L(1) ) jX C(1) R jX L(1) jX C(1)
非正弦周期信号及其分解
π
3
5
k
k为奇数
利用三角函数公式 sin(α + β ) = sinα cos β + cosα sin β
将傅里叶级数写成另一种形式:
∞
∞
∑ ∑ f (t) = A0 + Akm sin(kωt +θk ) = a0 + (ak cos kωt + bk sin kωt)
k =1
k =1
a0 = A0
ak = Akm sinθk bk = Akm cosθk
T = 2s,ω = π
∞
∑ 3 4 t(s) u(t) = A0 + Akm sin(kωt +θk )
-1
k =1 ∞
∑ = a0 + (ak cos kωt + bk sin kωt)
k =1
当k为奇数时: bk
=
4
kπ
当k为偶数时: bk = 0
u(t) = 4 (sin πt + 1 sin 3πt + 1 sin 5πt + ⋅⋅⋅ + 1 sin kπt + ⋅⋅⋅)
π
3
5
k
k为奇数
图示为周期电压u(t) 的一段波形,求u(t)的傅里叶级数。
u(V ) 1
基波+三次+ 五次谐波分量
基波+三次 谐波分量
1 2 3 4 t(s) -1
基波分量
基波+三次+五次 +七次谐波分量
三次谐波分量
五次谐波分量 七次谐波分量
u(t) = 4 (sin πt + 1 sin 3πt + 1 sin 5πt + ⋅⋅⋅ + 1 sin kπt + ⋅⋅⋅)
周期性非正弦电路分析
雷达信号处理
用于雷达信号的接收、处理和目标识 别。
07
结论与展望
研究成果总结
1 2
周期性非正弦电路分析方法
提出了一种基于傅里叶级数展开的周期性非正弦 电路分析方法,能够准确计算电路的稳态响应和 暂态响应。
电路参数优化
通过优化电路参数,如电阻、电容、电感等,实 现了对周期性非正弦电路性能的优化。
3
非正弦波形生成电路
非正弦波形生成电路是一种能够产生非正弦周期信号的电 路。这种电路通常由振荡器、滤波器和调制器等组成,通 过调整电路参数,可以生成各种非正弦周期信号。
非正弦波形生成电路的优点在于其结构简单、易于实现, 且能够产生多种非正弦周期信号。然而,该方法的缺点在 于其产生的信号精度和稳定性可能较差。
此外,非正弦周期电路的分析方法对于其他复杂电路的分析也具有一定的借鉴意义, 有助于推动电路理论的发展。
02
非正弦周期信号的产生
波形合成法
波形合成法是一种通过组合不同频率的正弦波来生成非正弦 周期信号的方法。通过调整各正弦波的幅度、相位和频率, 可以合成出具有所需特性的非正弦周期信号。
波形合成法的优点在于可以精确控制信号的参数,如频率、 幅度和相位等。此外,该方法还可以生成复杂的非正弦周期 信号,如方波、三角波等。
功率因子校正
为了提高电路的效率,需要对非正弦周期电路进行功率因子校正,以减小无功功率和提高功率因数。
06
非正弦周期电路的应用实例
非正弦电源设计
01
02
03
逆变电源
将直流电转换为交流电, 用于驱动电机、照明等设 备。
脉冲电源
产生高电压、大电流的脉 冲信号,用于焊接、打标 等领域。
开关电源
电工基础第八章 非正弦周期电流电路
非正弦电流电路的视在功率定义为电压和电流有效值的乘积,即
S UI U02 U12 ... Uk2 ... I02 I12 ... Ik2 ...
注意:视在功率不等于各次谐波视在功率之和。
第四节 非正弦周期电流电路的分析
非正弦周期电路稳态电路的分析计算采用谐波分析法。 其理论依据是线性电路的叠加定理。
交流量的平均值,也称绝对平均值或整流平均值。即
Irect
1 T
T
i dt
0Leabharlann 1T Urect T
u dt
0
第三节 非正弦周期电流电路中的有效值、平均值、平均功率
三、非正弦电流电路的功率
1.平均功率(有功功率) 根据平均功率的定义式:
P 1
T
p(t)dt
T0
可得非正弦电流电路的平均功率为
f (t) a0 (a1 cost b1 sin t) (a2 cos 2t b2 sin 2t) ...
(ak cos kt bk sin kt)
a0 (ak cos kt bk sin kt) k 1
a0
,
a k
,
bk
为傅里叶系数,可按下面各式求得
第四节 非正弦周期电流电路的分析
例8-3 已知图中u(t)=[10+100 2 sint+50 2 sin(3t+30)]V,
L=2,1/C=15,
R1=5, R2=10 。
求:各支路电流及它们
的有效值;
电路的有功功率。
图8-4 例8-3图
第四节 非正弦周期电流电路的分析
解:因为电源电压已分解为傅里叶级数,可直接计算各次谐波作用下的
电路原理10.1.1非正弦周期信号的谐波分析 - 非正弦周期信号的谐波分析,有效值和平均值
Ik2mcos2 (k1t
+ k
)dt
=
I
2 km
2
=
I
2 k
1
T
T
0 2I0 Ikmcos(k1t + k )dt = 0
1
T
T
0 2Ikmcos(k1t + k ) Iqmcos(q1t + q )dt = 0
(k q)
则i的有效值为 I =
I
2 0
+
I12
+
I
2 2
+
I32
+
=
I02 +
A0
周期函数 f(t) 的恒定分量(或
直流分量)。
A1mcos(ω1t + 1 ) 称为1次谐波(或基波分量),
它的周期(或频率)与原函数f(t)
其他各项
的周期(或频率) 相同。 统称为高次谐波,即2次、3
次、…谐波。 返回 上页 下页
非正弦周期电流电路
二、非正弦周期信号的频谱 为了直观地表示一个周期函数分解为傅里叶级数后包含哪些频
bk
=
2 T
T 0
f (t )sin(k1t)dt
=
2 T
T
2
T 2
f (t)sin(k1t)dt
= 1
2 0
f
(t )sin(k1t))d(1t )
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非正弦周期电流电路
工程上傅里叶级数常用另一种形式:
f (t ) = A0 + A1mcos(1t + 1 ) + = A0 + Akmcos(k1t + k ) k =1
9-1 非正弦周期信号
非正弦周期信号的有效值定义与正弦信号有效值的定义相同,即恒定值为有效值的直流
激励在电阻上一个周期内消耗的能量等于一个周期内非正弦周期激励在电阻上消耗的能量。
以电压激励为例,有效值定义的公式为
∫ U 2 T = T u2 (t) dt
R
0R
式中, U 为有效值, u(t) 为非正弦周期信号。
(4)
由式(4)可得
为了便于对比,图 2பைடு நூலகம்给出了正弦信号波形。
0
t
图 2 正弦信号波形
表面上看,非正弦周期信号波形与正弦信号波形差异很大,好像没有什么关系。不过根 据高等数学课程所学知识,非正弦周期信号可以分解为无穷多个不同频率的正弦信号,这称 为傅里叶级数分解。下面我们来回顾一下非正弦周期信号的傅里叶级数分解。
2. 非正弦周期信号的傅里叶级数分解
非正弦周期信号可以分解为
∞
∑ f (t) = a0 + [ak cos(kωt) + bk sin(kωt)] k =1
(1)
式中, ω 为非正弦周期信号的角频率,各频率分量(含直流分量)幅值的计算公式为
∫ ∫ ∫ = a0
T1= 0T f (t)dt, ak
2 T
T
0 f (t) c= os(kωt)dt, bk
∫ U = 1 T u2 (t)dt T0 由式(5)可见,有效值还可称为方均根值。方指平方,均指平均,根指开根号。 将式(1)代入式(5),可得非正弦周期信号 f (t) 的有效值为
(5)
=F
∑∞
a02 +
k =1
ak 2
2
+
bk 2
2
(6)
可见,非正弦周期信号有效值计算过程很复杂。常见的非正弦周期信号的有效值没有必 要从头到尾推导,只需要记住最后的结果即可,这些结果在电路教材、高等数学教材、互联 网都很容易查到。
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第十三章非正弦周期电流电路和信号的频谱
重点:
1. 非正弦周期电流电路的电流、电压的有效值、平均值;
2. 非正弦周期电流电路的平均功率
3. 非正弦周期电流电路的计算方法
难点:
1. 叠加定理在非正弦周期电流电路中的应用
2. 非正弦周期电流电路功率的计算
章与其它章节的联系:
三相电路可以看成是三个同频率正弦电源作用下的正弦电流电路,对它的计算,第九章正弦电流电路中所阐述的方法完全适用。
§13.1 非正弦周期信号
生产实际中不完全是正弦电路,经常会遇到非正弦周期电流电路。
在电子技术、自动控制、计算机和无线电技术等方面,电压和电流往往都是周期性的非正弦波形。
非正弦周期交流信号的特点:
1) 不是正弦波
2) 按周期规律变化,满足:(k=0,1,2…..)
式中T 为周期。
图 13.1 为一些典型的非正弦周期信号。
图13.1(a)半波整流波形(b)锯齿波(c)方波
本章主要讨论非正弦周期电流、电压信号的作用下,线性电路的稳态分析和计算方法。
采用谐波分析法,实质上就是通过应用数学中傅里叶级数展开方法,将非正弦周期信号分解为一系列不同频率的正弦量之和,再根据线性电路的叠加定理,分别计算在各个正弦量
单独作用下电路中产生的同频率正弦电流分量和电压分量,最后,把所得分量按时域形式叠加得到电路在非正弦周期激励下的稳态电流和电压。
§13.2 周期函数分解为付里叶级数
电工技术中所遇到的非正弦周期电流、电压信号多能满足展开成傅里叶级数的条件,因而能分解成如下傅里叶级数形式:
也可表示成:
以上两种表示式中系数之间关系为:
上述系数可按下列公式计算:
(k=1,2,3……)求出a0、a k、b k便可得到原函数f(t) 的展开式。
注意:非正弦周期电流、电压信号分解成傅里叶级数
的关键在于求出系数a0、ak、bk ,可以利用函数的某种
对称性判断它包含哪些谐波分量及不包含哪些谐波分量,
可使系数的确定简化,给计算和分析将带来很大的方便。
图 13.2
如以下几种周期函数值得注意:(1) 偶函数
波形对称与纵轴如图13.2 所示,
满足:
(2) 奇函数
波形对称与原点如图 13.3 所示,
满足:
(3) 奇谐波函数
波形镜对称如图 13.4
所示,满足:
(4) 若函数是偶函数又是镜对称时,则只含有奇次的余弦相,即
(5) 若函数是奇函数又是镜对称时,则只含有奇次的正弦相,即图 13.3 图 13.4
实际中所遇到的周期函数可能较复杂,不易看出对称性,但是如果将波形作一定的平移,或视为几个典型波形的合成,则也能使计算各次谐波的系数简化。
例13-1 把图示周期性方波电流分解成傅里叶级数。
例 13-1 图
解:周期性方波电流在一个周期内的函数表示式为:
各次谐波分量的系数为:
( K 为奇数)
因此,的傅里叶级数展开式为:
即,周期性方波可以看成是直流分量与一次谐波、三次谐波、五次谐波等的叠加,如下图所示。
例13-2给定函数f(t)的部分波形如图所示。
为使
f(t)的傅里叶级数中只包含如下的分量:(1)正弦分
量;(2)余弦分量;(3)正弦偶次分量;(4)余弦奇次分
量。
试画出f(t)的波形。
例 13-1 图
解:(1)f
(t)的傅里叶级数中只包含正弦分量,说明f(t)为奇函数,对原点对称,可用下
图波形表示。
(2) f(t)的傅里叶级数中只包含余弦分量,说明f(t)为偶函数,对坐标纵轴对称,可用下图波形表示。
(3) f(t)的傅里叶级数中只包含正弦偶次分
量,可用下图波形表示。
(4) f(t)的傅里叶级数中只包含余弦奇次分
量,可用下图波形表示。
§13.3有效值、平均值和平均功率
1. 三角函数的性质
1)正弦、余弦函数在一个周期内的积分为0 ,即:
2)sin2、cos2在一个周期内的积分为π ,即:
3)三角函数的正交性如下式所示:
2. 非正弦周期函数的有效值
设非正弦周期电流可以分解为傅里叶级数:
代入有效值的定义式中有:
利用上述三角函数的性质,上式中i 的展开式平方后将含有下列各项:
这样可以求得i 的有效值为:
由此得到结论:周期函数的有效值为直流分量及各次谐波分量有效值平方和的方根。
此结论可以推广用于其他非正弦周期量。
3. 非正弦周期函数的平均值
设非正弦周期电流可以分解为傅里叶级数:
则其平均值定义为:
即:非正弦周期电流的平均值等于此电流绝对值的平均值。
按上式可求得正弦电流的平均值为:
注意:
1)测量非正弦周期电流或电压的有效值要用电磁系或电动系仪表,测量非正弦周期量的平均值要用磁电系仪表。
2)非正弦周期量的有效值和平均值没有固定的比例关系,它们随着波形不同而不同。
4. 非正弦周期交流电路的平均功率
设任意一端口电路的非正弦周期电流和电压可以分解为傅里叶级数:
则一端口的平均功率为:
代入电压、电流表示式并利用三角函数的性质,得:
式中
由此得出结论:非正弦周期电流电路的平均功率=直流分量的功率+各次谐波的平均功率
§13.4非正弦周期交流电路的计算
根据以上讨论可得非正弦周期电流电路的计算步骤如下:
(1)把给定电源的非正弦周期电流或电压作傅里叶级数分解,将非正弦周期量展开成若干频率的谐波信号;
(2)利用直流和正弦交流电路的计算方法,对直流和各次谐波激励分别计算其响应;
(3)将以上计算结果转换为瞬时值迭加。
注意:
1)交流各次谐波电路计算可应用相量法,
2)对不同的频率,感抗与容抗是不同的。
对直流 C 相当于开路、L 相于短路。
对k 次谐波有:
例13-3 电路如图(a)所示,电流源为图(b)所示的方波信号。
求输出电压u0,
已知:
例13-3图(a)例13-3图(b)
解:计算步骤如下:
(1)由例13-1知方波信号的展开式为:
代入已知数据
得直流分量基波最大值
三次谐波最大值五次谐波最大值
角频率为:
因此,电流源各频率的谐波分量表示式为:
(2)对各次频率的谐波分量单独计算
(a)直流分量I S0
单独作用时:
把电容断路,电感短路,电路如图(c)所示,计算得:
(b)基波单独作用时,
电路如图(a)所示。
算得容抗和感抗为
例13-3图(c)
所以阻抗为:
因此
(c) 三次谐波单独作用时,,计算得容抗和感抗为:
阻抗为:
则
(d) 五次谐波单独作用时,,计算得容抗和感抗为:
阻抗为:
则
(3) 把各次谐波分量计算结果的瞬时值迭加:
例13-4 图(a)所示电路中各表读数 (有效值) 及电路吸收的功率。
例 13-4 图(a)
解:(1)当直流分量u0=30V作用于电路时,L1、L2短路,C1、C2开路,电路如图(b)所示
例 13-4 图(b)
所以
(2) 基波?u1=120cos1000t V
L1、C1对基波发生并联谐振。
所以,基波电压加于L1、C1并联电路两端,故
,
,
(3) 二次谐波u2=60cos(2000t+π/4)V 作用于电路,有
L2、C2对二次谐波发生并联谐振。
所以,电压加于L2、C2并联电路两端,故
所以电流表A1=1A A2=
A3=
电压表 V1=
V2=
例13-5 图(a)所示电路中,已知电源
u(t) 是周期函数,波形如图(b)所示,
L=1/2πH ,
C=125/πμF。
求:理想变压器原边电流i1
(t)及输出电压u2的有效值。
例 13-5 图(a)例 13-5 图(b)解:由图(b)知
当直流分量u0 =12V 作用于电路时,电容开路、电感短路,有:
当作用于电路时,有:
图(a)的原边等效电路如图(c)所示。
电容和电感发生并联谐振,电源电流为零,因此:
例 13-5 图(c)
则
例13-6 求图示电路中 a、b 两端电压有效值U ab、电流i 及功率表的读数。
已知:
例13-6图
解:电压有效值
一次谐波作用时:
三次谐波作用时:
所以
功率表读数为
注意:同频率的电压电流构成有功功率。
例13-7 已知图(a)电路中
,
L=0.1H,C3=1μF,电容C1中只有基波电流,电
容C3中只有三次谐波电流,求C1、C2和各支路
电流。
例 13-7 图
解:C1中只有基波电流,说明L 和C2对三次谐波发生并联谐振。
所以:
C3中只有三次谐波电流,说明L、C1、C2对一次谐波发生串联谐振。
所以:
个次谐波分量单独作用时的电路如图(b)、(c)、(d)所示。
由图可计算得:
(b)直流作用(c)一次谐波作用(d)三次谐波作用。