[建筑]爱问固定形状粗车循环指令G

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车削固定循环的作用、一般指令格式

车削固定循环的作用、一般指令格式固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。

对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。

固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。

(一)单-形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。

1．外圆切削循环1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。

虚线表示按R快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。

X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。

其加工顺序按1、2、3、4进行。

2)编程举例（略）；2．锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。

采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

(二)复合固定循环它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。

主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。

利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。

它主要有以下几种；1．外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。

△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。

△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。

(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。

外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F- S---T--程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第-个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后-个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA'方向)；上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。

复合固定循环指令G71、G70、G73

其余
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号精加工路线末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由零件轮廓确定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。

固定形状粗车循环G73

粗车时X向总切削深度U( i )的确定：
经验计算公式
毛坯最大尺寸 — 零件上最小尺寸
U( i ) =
2
例：棒料毛坯Φ25，求X向总的切削深度U( i )是多少？
i = 25 — 8
2
= 8.5
i = 25 — 0
2
= 12.5
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
循环走刀次数R（d）的确定：
U(i)
R ≈ U- 1
Φ25 Φ20 Φ15 Φ7
G73 U( i ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
G73切削路径示意图
w
G00进给 G01进给
Z u/2
i
X
AEBiblioteka D CA到B的距离为( i + u/2)
B
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
固定形状粗车循环
生活中常见回旋体
G71切削循环指令走刀特点
1.平行于轴线分层切削 2.留余量沿着轮廓走一刀
杯子能用G71指令加工吗？
-
每一刀都平行于零件轮廓线分层切削
G73固定形状粗车循环
课本81页
G73指令格式
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
U(i)：粗车时X向总切削深度 W(k)：粗车时Z向总切削深度 R(d)：循环走刀次数
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__

固定形状粗车循环G73及实图编程实例

固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。

①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。

②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。

分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。

③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线.例：如图3.5所示R 3E(25,-67)F(28,-70)D(25,-40)C(15,-30)B(15,-15)A(0,0)R 15第二刀路径第一刀路径第三刀路径%O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; G00 Z5. ;G73 U3. W3. R3.;X 轴向单边退3mm Z 轴向退3mm R3.为分三刀 G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x 向余量0.5 z 向余量0.1 循环程序为N10和N20之间 N10 G00 X0.; G01 Z0.;A 点 G03 X30. Z-15.R15.;B 点绝对编程 Z-30.;C 点 U10 W-10.;D 点增量编程 Z-67.;E 点 G02 U3.W-3.R3.;F 点增量编程 N20 G01 X80.G00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.; M01 M09;M30;%。

固定形状粗车循环指令G73

固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器在金属加工领域，提高效率和精度是永恒的追求。

对于复杂的加工形状，固定形状粗车循环指令G73成为了数控编程中的得力。

它通过简化编程过程，实现了对特定形状的高效粗加工，大大提升了生产效率。

一、G73指令的功能与应用1. 功能介绍G73指令是数控车床编程中的一种循环指令，专门用于重复加工具有固定形状的工件。

它允许编程者指定一个循环起始点和一个循环结束点，以及循环过程中的切削参数，机床将自动完成一系列的切削动作。

2. 应用场景（1）工件具有规则的凹凸形状，如齿轮、螺纹等。

（2）需要多次切削以去除大量材料的粗加工阶段。

（3）加工形状复杂，但重复性强，如多边形、螺旋线等。

二、G73指令的编程步骤1. 确定加工参数在使用G73指令前，需要确定加工参数，包括切削深度、进给量、切削速度等。

2. 设置循环起始点和结束点通过坐标值设定循环的起始点和结束点，这些点将定义机床在执行G73指令时的切削范围。

3. 编写G73指令G73 X__ Z__ I__ J__ F__其中，X、Z代表循环起始点的坐标，I、J代表循环结束点的坐标偏移量，F代表进给速度。

4. 执行程序三、G73指令的优势1. 提高编程效率G73指令简化了编程过程，减少了编程代码的长度，使得编程更加高效。

2. 节省加工时间通过自动循环加工，G73指令大幅减少了机床空行程时间，提高了加工效率。

3. 保证加工质量G73指令能够保证加工形状的一致性，减少了因人工操作不当导致的误差。

固定形状粗车循环指令G73是数控加工中的一项重要技术，它以其独特的优势，为复杂形状工件的加工提供了高效的解决方案。

掌握G73指令的应用，对于提高生产效率和加工质量具有重要意义。

固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器四、G73指令在实际操作中的注意事项1. 刀具选择与安装在使用G73指令进行加工前，选择合适的刀具至关重要。

刀具的材质、形状和尺寸都需要根据工件的材料和加工要求来确定。

实训任务九固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75

实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。

利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。

三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

复合固定循环指令G7G70、G73。

数控车削编程与操作训练
课题七复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形状简单的零件
对于余量大形状复杂的零件如何简化编程
呢
简单固定循环指令 G90
复合固定循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例

车削加工循环指令

数控加工的程序编制——车削加工循环1、单一外形固定循环指令G90、G92、G94。

①外径、内径车削循环指令G90。

②螺纹车削循环指令G92。

③端面车削循环指令G94。

2、复合固定循环指令。

①外径、内径粗加工循环指令G71。

②端面粗加工循环指令G72。

③固定形状粗车循环指令G73。

外径、内径车削循环指令G901、圆柱面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W) F ;圆锥面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W)R F ;2、R表示快速进给，F为指定速度进给。

3、用增量坐标编程时地址U、W的符号由轨迹1、2的方向决定，沿负方向移动为负号，反之为正号。

4、用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

圆柱面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）螺纹车削循环指令G921、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ;2、X(U)、Z(W)为终点坐标，F为螺纹的导程，R为螺纹大小端的差值，当X向切削起点坐标小于切削终点坐标时R为负，反之为正。

端面车削循环指令G941、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ; 各地址代码的用法同G94。

螺纹车削循环，圆锥螺纹(a)、直螺纹(b)直端面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）外径、内径粗加工循环指令G711、格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;2、式中，ns 为精加工第一个程序段的顺序号；nf为精加工最后一个程序段的顺序号；∆u 为X轴方向的精加工余量；∆w 为Z轴方向的精加工余量；∆d为粗加工每次切削的被吃刀量；e为每次切削循环的退刀量。

端面粗加工循环指令G72格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;固定形状粗车循环指令G73格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;外径粗加工循环（左）、端面粗加工循环（右）固定形状粗车循环。

G73与G71指令差别

G73—封闭切削循环指令
1.复习引入
我们已经学习了G71指令----外圆粗车循环指令，但是这个指令有个缺点-----不能加工内凹零件以及凸圆零件的左半圆部分。为解决上述问题，今天我们来介绍一个新指令 G73----封闭切削循环指令（或者称为仿形加工循环指令或者万能指令）。并且把这两种指令进行对比。
加工完成后零件立体图
5.请判断下列各零件加工应使用哪种循环指令（课堂练习）
图1
图2
图3
图4Βιβλιοθήκη 4. G73编程实例已知零件坯料为Φ 44的45号钢如图
程序编制
O0001; M03 S500； T0101;(尖头外圆车刀) G0 X46 Z2; G73 U13 R13; G73 P1 Q2 U0.5 F0.2; N1 G1 X16 ; G1 Z0 ; G1 X20 Z-2; G1 X20 Z-25; G1 X24 Z-27; G1 X24 Z-37; G2 X24 Z-47 R5 ; G1 X30 Z-82 ; G3 X35 Z-102 R38 ; G1 X35 Z-107; G1 X40 Z-107; N2 G1 X40 Z-128; G70 P10 Q20 ( F0.1) ; G0 X100 Z100; M30;
G71指令的缺陷
2. G73——固定形状粗车循环（仿形循环）
格式：G73 U（Δi） R（d） G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F_ S_ T_ 说明：（1）地址符除Δi、d之外，其余与 G71中的含义相同。（2）Δi：X轴方向的退出距离和方向，即粗车时的径向余量（半径值）。 d：粗车循环次数（整数）。
G71、G73特点
G71：指令又叫内外圆粗车循环指令，主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环，只能用于轮廓外形递增时使用。 G73 ：指令又叫固定形状粗车循环指令，在加工中经常使用，但它的使用条件特殊，既适用于毛坯形状与零件轮廓形状基本接近的铸件毛坯件，它还适用于原棒料毛坯，另外该零件也适用于工件轮廓形状递增或递减或曲线凹凸相兼的规律。

固定循环指令

例4：O0018;
G50X160.Z100.; G0G40G97G99S600M03T11; G00X156.Z2.; G72W2.R1.; G72P10Q20U0.4W0.1F0.4; N10G41Z-45.; G01X125.; Z-30.; G02X115.Z-25.R5.; G01X100.; G03X90.Z-20.R5.; G01Z-10.; X60.; Z0.; X0.; N20G40.Z2.0; G70P10Q20F0.1S100; G00X160.Z100.M05; M30;
图8 G72、G70指令举例、指令举例
4、G73---闭合粗车复合循环指令 G73---闭合粗车复合循环指令 --指令格式：指令格式： U（Δi） Δk） Δd） G73 U（Δi）W（Δk） R（Δd） P（ns） nf） Δu） Δw） G73 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f）
适于：适于：本功能用于重复切削一个逐渐变换
的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗的固定形式,用本循环, 加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
图9 G73复合循环指令轨迹复合循环指令轨迹
--端面钻孔复合循环 5、G74 --端面钻孔复合循环
格式：G74 R(e); 格式： P(△ Q(△ R(△ G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 其中：其中：
注意：注意：
71循环指令动作轨迹图5 G71循环指令动作轨迹
（1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A’间的刀具路在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A G00 序号为ns的程序段中指定间的刀具路且在该段中不能指定沿Z轴方向移动，径，且在该段中不能指定沿Z轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于Z轴方向。直于Z轴方向。轴必须单调增加或单调减小。（2）从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。到的刀具轨迹在X ns） nf）之间的程序段不能调用子程序。（3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。

数控车床复合形状固定循环指令编程

【示例2-23】编写如图所示零件的加工程序。设切削起
点在A（60，5）4，.编X、程Z方举向例粗（加1工）余量分别为3㎜、0.9
㎜，粗加工次数为3，X方向精加工余量为0.6㎜，Z方向精加工余量为0.1㎜。其毛坯为锻造毛坯，形状如图中双
点划线所示。
O2021
4.编程举TG例0918（0M1;203）S400;
O2019
5.编程举T0例101（; 2）
G98 M03 S400; G00 X80.0 Z1.0; G72 W1.2 R1.0; G72 P10 Q20 U0.2 W0.5F80.0; N10 G00 G41 Z-60.0; G01 X74.0 F50.0;
Z-50.0; X54.0 Z-40.0; Z-30.0 G02 X46.0 Z-26.0 R4.0; G01 X30.0; Z-15.0; X14.0;
Z-34.0; X46.0; G02 X54.0 W4.0 R4.0; G01 Z-20.0; X74.0 Z-10.0;
5.编程举例（6）
N20 Z0.0; S800; G70 P10 Q20; G40 G00 Z50.0; X100.0; M05; M30;
6.编程练习（6）
编写零件加工程序
6.编程练习（1）
编写零件加工程序
二、端面粗车循环指令编程（G72）
该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。
1.指令格式（1）
1.指令格式（2）
G72 W（Δd）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；其中： Δd—每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA，方向，该值是模态值； e—退刀量，无正负号，该值为模态值； ns—指定精加工路线的第一个程序段段号； nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号； Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定； Δw—Z方向上的精加工余量； F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。

关于固定形状粗车循环指令G73

固定形状粗车循环指令G73教学目标：1、知识目标：正确掌握G73的编程方法，区分G71和G73的不同应用场合。

2、技能目标：能用G73编程，能在数控车床上进行刀路模拟。

3、情感目标：培养学生认真、细致、严谨的工作作风。

重点：G73指令的编程方法、走刀轨迹模拟操作。

难点：G71和G73的不同应用场合教学方法：讲授法、演示法、任务驱动法。

教学过程：新课引入：复习G71的用法G71格式：G71 U(△d) R(e) （提问学生） G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)（程序直接给出，在课堂上不花时间）看视频G71刀路模拟让学生看完走刀轨迹之后讨论，这个零件用G71来加工有什么问题。

得到的结论------导致的后果------如何解决？新课展开：一、视频播放G73与G71刀路模拟。

二、通过视屏提出G71加工为何会出现报警？结论：G71只能加工递增的零件，而G73可以用来加工递增与递减结合的零件。

三、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71？结论：采用G71加工可以缩短加工的时间提高生产效率。

四、分析G73是不是解决了G71编程所带来的问题结论：可以顺利的把零件加工出来五、引入：固定形状粗车循环指令G73编程方法G73指令的格式：G73 U(△i) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)△i--X方向总退刀量（X方向单边最大切削余量）；d--循环次数（刀数）；ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；△u--X轴向精加工余量；△w--Z轴向精加工余量；四、请同学们尝试用G73完成上题编程五、请一位同学尝试“如何在数控车床上进行走刀模拟操作” （在PPT 上展示一幅数车操作键盘图）六、教师展示走刀模拟操作方法。

巩固练习：带学生到车间，对下面这个零件进行编程，分别采用G71和G73编程，并在车床上进行模拟，进一步掌握G73的编程方法与适用场合。

固定形状粗车循环G73.方案

为12mm，Z向余量为0mm，进给速度0.2mm/r，主轴转速500r/min。粗加工后为精加工循环留出加工余量：直径方向0.4mm，轴向0.mm，进给速度 0.1mm/r，主轴转速800r/min。(图中Φ50mm外圆不加工)
－－－固定形状粗车循环G73
o0002 N10 G50 X100 Z60; 工件坐标系建立,确定对刀点 N20 S500 M03 T01; 选1号刀,主轴正转,转速500r/mm N30 G00 X80 Z40; 快速接近工件 N40 G73 U12 W0 R3; 调用固定粗车循环 N50 G73 P60 Q100 U0.4 W0 F0.2; N60 GOO X0 ZO S800; (ns) 留有精加工 N70 G03 X30 W-30 R19 F0.1; 余量的零件 N80 G02 X40 W-20 R12; N90 G01 W-20; 轮廓加工 N100 X50 W-5; (nf) N110 G70 P60 Q100; 精车循环 N120 G00 X100 Z60; 快退 N130 M05; 主轴停 N140 M02; 程序结束
O0001; N10 G50 X260 Z100; 工件坐标系建立，确定对刀点 N20 S500 M03 T01; 选1号刀,主轴正转, 转速500r/mm N30 G00 X220 Z40; 快速接近工件，到A点 N40 G73 U50 W10 R5; 固定粗车循环 N50 G73 P60 Q110 U0.3 W0.1 F0.3; N60 GOO X80 Z0 S800; (ns) B点 N70 G01 W-20 F0.15 ;C点留有精加工余量 N80 X120 W-10; D点 N90 W-20; E点的零件轮廓加工 N100 G02 X160 W-20 R20; F点 N110 G01 X180 W-10; (nf) G点 N120 G70 P60 Q110; 精车循环 N130 G00 X260 Z100; 快退 N140 M05; 主轴停 N150 M02; 程序结束

3.固定形状粗车循环G73

固定形状粗车循环G73一、教学内容：如图C所示，固定形状粗车循环适用于铸、锻件毛坯零件的一种循环切削方式。

由于铸、锻件毛坯的形状与零件的形状基本接近，只是外径、长度较成品大一些，形状较为固定，故称之为固定形状粗车循环。

G73指令格式：G73 U (Δi) W(Δk) R____G73 P____Q____u(Δu) w(Δw) F____S____T____N(P)…………程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δi：沿X轴的退刀距离和方向。

该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。

Δk：沿Z轴的退刀距离和方向。

该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。

R：分割次数，与粗车削重复次数相同。

该参数为模态量。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

ΔU：X方向精车预留量的距离和方向。

ΔW：Z方向精车预留量的距离和方向。

F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能被忽略，只有G73指令中指定的F、S、T功能有效。

编程实例：如图D所示为要进行成形粗车的短轴，X退刀量为14mm，Z退刀量为14mm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z 方向为0.25mm，分割次数为3，粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为180r/min，数控程序编写如下：图C 图DN10 G50 X260.0 Z220.0；N12 G30 U0 W0 T0100 M03 M08；N14 G00 X220.0 Z160.0；快速走到车削循环起始点N16 G73 U14.0 W14.0 R3；定义G73粗车循环，分割次数3N18 G73 P18 Q28 U0.5 W0.2 5F0.3 S180；G73循环起始段N18到N28N20 G00 X80.0 W-40；快速走到车削始点N22 G01 W-20.0 F0.15；N20到N28定义精车程序段N24 X120.0 W-10.0；N26 W-20.0；N28 G02 X160.0 W-20.0 R20.0；N30 G01 X180.0 W-10.0；N32 G30 U0 W0 T0202；N34 G70 P18 Q28；精车N36 G30 U0W0 M09；N38 M30；二、小结：熟悉运用G73指令编制程序。

成形粗车固定循环指令G73上课优质课件PPT

成形粗车固定循环指令G73
复习回顾：
单调递增
车削余量
非单调递增
车削余量
总结：G71只能车削单调递增（或递减）
怎么办
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
。
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
成形粗车固定循环指令G73 Nhomakorabea余量均匀
G71指令不能加工的零件
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
程序格式：
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
课堂讨论 1、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71而不是G73？ 2、讨论G73是不是解决了G71编程所带来的问题？
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
△i = (待加工外径 — 工件加工最小尺寸 ) / 2 △i = （84 - 0 ）/ 2
= 84/ 2 = 42 △d=U/ap=42/2=21 G73 U41 W0 R21 G73 P1 Q2 U0.5 W0.3 F0.2
数控车床编程与操作
G73车削刀具轨迹图
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
注意事项：
R为粗车循环次数，R3即为循环3次；在顺序号P(ns)程序段中，应有X轴的指令；加工路线是按精加工形状的轨迹循环加工的；
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
应用训练
1.如下图所示，毛坯Φ84*120mm，不考虑装夹，要求用G73指令进行外圆粗加工。
G73 U(△i) W(△k) R(△d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f)
参数说明： ∆i－X方向切除的总余量 ∆k－Z方向切除的总余量 ∆d－循环加工次数 ns－精加工路径第一个程序段的段号 nf－精加工路径最后一个程序段的段号 ∆u－X向精加工余量（直径值） ∆w－Z向精加工余量

固定形状粗加工循环g73

2. △k表示Z轴总退刀量（半径值）和退刀方向； 3.d 表示循环次数；
4. ns表示精加工路线第一个程序段开始的顺序号 5. nf表示精加工路线最后一个程序段开始的顺序号； 6.△U表示X方向的精加工余量，直径值 7. △w表示Z方向的精加工余量. 指令功能：适合加工铸造、锻造成形的一类工件。
G00G40X20.0;
N11G00X20.0Z2.0; G28U0W0M05;
N2;
G0G40G97G99S600T0202M03 F0.1; X20.0Z2.0; G70P10Q11;
N10G00G41X45.0;
G01X50.0Z0; X35.0Z-20.; Z-40.0; X30.0;
G28U0W0M05;
例：如图所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
程序如下： O0001； N1； G00G40G97G99X55.Z2.S400T0101M03F0.2; G73U5.0W2.5R6; G73P10Q11U0.3W0.02; N10G00G42X20.; G01Z-10.; X30.Z-15.; Z-25.0; X40.Z-30.; Z-35.; N11 G00G40X53.0; G28U0W0M05; N2; G00G40G97G99S600T0202M03F0.1; X55.Z2.0; G28U0W0M05; M30;
M30;
Z-62.0;
二、小结
1.指令格式. 2.刀具轨迹平行与工件的轮廓，适合加工铸造、锻造成形的一类工件 3.使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A 、切削始点A’和切削终点 B的坐标位置.
三、布置作业
程序如下:
O0001;
G00G40G97G99S400T0101M03F0.2; X20.0Z2.0; G73U-3.0W1.5R4; G73P10Q11U-0.3W0.02;

简单固定循环指令G讲课文档

如图所源自为棒料毛坯（直径为Φ55）的加工
示意图，钻孔后的内孔
直径是Φ26，编写其粗加工程序。
如图所示为棒料毛坯（直径为Φ50）的加工
示意图，钻孔后的内孔
直径是Φ18，编写其粗
加工程序。
现在二十一页，总共二十三页。
“简单的事情重复做，你就是专家。重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
现在二十二页，总共二十三页。
现在十一页，总共二十三页。
观看走到路径动画
现在十二页，总共二十三页。
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变，每个程序段只改变R的尺寸
2、R、Z尺寸不变，每个程序段只改
变终点的Z的尺寸。
现在十三页，总共二十三页。
现在十四页，总共二十三页。
现在十五页，总共二十三页。
技能之星大拼
简单固定循环指令G
现在一页，总共二十三页。
“简单的事情重复做，你就是专家。重复的事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂课是：成功的秘诀。关键词：爱因斯坦简单重复摞骨牌惠勒
现在二页，总共二十三页。
任务展示：某中型零件制造企业，接到500 件刀杆的生产任务订单，要求三天内完成生产。订单提供刀杆的零件图纸。作为数控车床操作工，要根据刀杆的零件图和工艺卡的要求进行首件试生产，并检测加工精度，以便实现批量生产
现在六页，总共二十三页。
观看走到路径动画
现在七页，总共二十三页。
（3）刀具起点位置（G00定位点）
如加工外圆时，X方向比准备加工的直径大或等于准备加工的直径。Z方向比准备加工
长度长或等长

数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环

数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环更新日期：来源：本站原创数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环1）外径粗车循环（G71）2）外径精车循环（G70）指令格式：G71U（△d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；G70P（ns）Q（nf）；N（ns）……；在顺序号N（ns）和N（nf）的程序段之间指定的加工路线。

…N（nf）……；其中△d —每次半径方向的吃刀量,半径值；e —每次切削循环的退刀量，半径值。

ns —指定路线的第一个程序段序号；nf —指定路线的最后一个程序段序号；△u — X轴方向的精车余量；△w — Z轴方向的精车余量；应用举例：已知粗车切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量在X轴方向为0.6 mm（直径值），Z轴方向为0.3mmN010 G92 X250.0 Z160.0；设置工件坐标系；N020 T0100；换刀，无长度和磨损补偿；N030 G96 S55 M04；主轴反转，恒线速度（55m/min）控制；N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101；由起点快进至循环起点A，用1号刀具补偿；N050 G71 U2 R1；外圆粗车循环，粗车切深2mm，退刀量1mm；N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精车路线为N070～N110。

N070 G00 X22.0 F0.1 S58；设定快进A→A′,精车进给量0.1 mm/r，恒线速度控制；N080 G01 W-17；车φ22外圆N090 G02 X38.0 W-8.0 R8；车R8圆弧N100 G01 W-10.0；车φ38外圆N110 X44.0 W-10.0；车锥面；N120 G70 P070 Q110；精车循环开始结束后返回到A点；N130 G28 U30.0 W30.0；经中间点（75，35）返回到参考点；N140 M30；程序结束。

g代码循环指令

g代码循环指令G代码循环指令是数控机床加工程序中的一种常见指令，其主要作用是通过反复执行程序中定义的操作，实现重复加工相同部件的效果。

在使用循环指令时，程序员需要注意一些细节，以确保加工效果的准确性，下面将分步骤阐述。

第一步，编写循环指令格式。

G代码循环指令的格式通常为：G*** P*** X*** Y*** Z*** R*** F*** L***；其中*代表数字或字母，下面分别解释各个参数的含义。

- G***：指明加工方式的代码，可以是G01、G02或G03等。

- P***：指定循环执行次数，可为0或正整数。

- X***、Y***、Z***：指定加工位置的坐标值。

- R***：指定圆弧半径（当加工方式为圆弧时）。

- F***：指定进给速度。

- L***：指定循环间距，通常为加工精度的一半。

第二步，确定循环执行的起点和终点。

在确定循环起点时，需要考虑刀具的初始位置，通常将刀具起始点设为工件零点处，即X、Y、Z 坐标均为0。

在确定循环终点时，需要考虑加工的深度和角度等因素，以确保加工效果符合要求。

第三步，定义循环中的加工操作。

循环指令重复执行的是程序中定义的操作序列，因此在编写循环指令前，程序员需要先定义好需要重复执行的所有操作。

例如，如果需要重复钻孔操作，则需要先编写一个完整的钻孔程序，再将其作为循环指令的执行代码。

第四步，计算循环间距。

循环间距是指每次循环时刀具需要移动的距离，通常设为加工精度的一半。

在计算循环间距时，需要考虑加工方式（如圆弧、直线等）以及加工位置的坐标值等因素。

第五步，检查循环指令是否符合要求。

在编写完循环指令后，程序员需要对其进行检查，以确保其符合加工要求。

检查的内容包括循环执行次数、循环间距、加工位置、加工方式等。

如果存在问题，则需要对循环指令进行修改或调整。

综上所述，G代码循环指令是数控机床加工程序中的一种重要指令，其使用需要遵循一定的步骤和规范。

程序员需要编写正确的循环指令格式，确定循环执行的起点和终点，定义循环中的加工操作，计算循环间距，以及进行检查和修改。