提高机器人竞走速度的研究一

攀枝花学院本科毕业设计（论文）提高机器人竞走速度的研究

学生姓名：冯进

学生学号： 200810502013

院（系）：电气信息工程学院

年级专业：2008级电气工程与自动化

指导教师：范方灵副教授

二〇一二年五月

摘要

目前人类正以惊人的速度走出工业文明，步入信息时代和新型技术时代。新型技术时代的来临不仅改变着人们的生产和生活方式，而且改变着人们的思维和学习方式，这对教育提出了前所未有的挑战，也为教育的改革发展提供了千载难逢的机遇。机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的各领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面。虽然机器人的技术现在已日趋成熟，但是有关机器人的定义却众说纷纭，美国机器工业协会给出的定义是：“机器人是一种可再编程的多功能操作机，通过可变的程序流，以完成多样化的任务”。我国著名的机器人专家蒋新松给出的定义则相对简洁：“机器人是一种具有拟人功能的机械电子装置”。不管这些定义如何，但他们都包含了机器人的共性：①能模仿人的一些动作；②具有一定的智力、感觉和识别能力；③是人造的机器人机械电子装置。

关键词双足步行机器人，信息时代，高新技术，人工智能

ABSTRACT

Human being out of the industrial civilization at breakneck speed, step into the information age and the new era of ing of the era of new technology is not only changing the way of production and way of life, and changing the way of thinking and learning styles, this unprecedented challenge to education, has provided a golden opportunity for education reform and developmentRobot is an important symbol of modern high-tech and development results have been widely used in various areas of national production, and are traditional modes of production brought about revolutionary changes to mankind, affecting people's lives.Although the robot technology has now matured, but define different opinions about the robot, United States machine industry association's definition is: "is a reprogrammable multipurpose manipulator robot, through procedures with a variable flow, to complete a variety of tasks".Definition of China's leading robot experts Jiang Xinsong is relatively simple: "robot is a mechanical and electronic device with humanoid features."

Key words biped walking robot， information age， new technology，Artificial Intelligence

目录

摘要 ................................................................................................ I ABSTRACT...................................................................................... II

1绪论 (1)

1.2 设计原理 (1)

1.3 设计任务 (1)

1.4 设计的意义 (1)

2双足竞步机器人的优势 (3)

2.1 双足机器人运动方式的优势 (3)

2.2 生物工程、仿生工程学的研究意义 (3)

2.3 双足机器人的触及的领域场合 (4)

2.4 国内双足机器人目前的研究现况 (4)

2.5 双足步行机器人研究的发展趋势 (5)

3无线遥控原理 (6)

3.1 发射电路原理 (6)

3.2 接收电路原理 (6)

4遥控方案设计 (7)

4.1 系统设计 (7)

4.2 解决方案(一) (7)

4.3 解决方案(二) (8)

4.4 方案讨论 (10)

5红外传感设计 (11)

5.1 红外传感的定义 (11)

5.2 系统描述 (11)

5.3 红外传感器原理 (11)

5.4 方案讨论 (13)

6 AS_VRobot软件仿真实现 (14)

6.1AS_VRobot能力风暴虚拟机器人简介 (14)

6.1.1 AS_VRobot软件安装 (14)

6.1.2 AS_VRobot的服务器 (14)

7代码编辑 (16)