RTK外业操作的步骤

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华测RTK简易操作流程

华测RTK简易操作流程华测RTK 作业流程一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4．已知点的选取：1) 避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2) 避免短边控制长边1；3) 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4) 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5) 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK 测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统保存新建的任务，否则新建下一个任务后此任务会丢失键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84 坐标一并键入）如果已知点的当地平面坐标和WGS84 坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）最后保存任务6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。

二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。

1. 架设基准站的具体步骤如下：1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；2. 启动基站：1）用手簿启动基准站，具体方法如下：① 主机选择“手簿端口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，如果用的Recon400 手簿时手簿端口和GPS 端口同时选择COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择COM5 或COM6；如果用华测的HCE100 时，直接点击蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置；进入基准站选项：a) 在广播格式里，选“标准CMR”或者“CMR”；b) 其他保持默认即可；c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。

Trimble R6 RTK外业操作指导

R6+PDL+TSC2外业操作指导一新仪器的基本设置只设置一次即可，后续如果不更换设备硬件，此次设置长期有效.启动手簿，运行Survey Controller 软件，选择配置-------测量形式------RTK----对前四项进行编辑流动站选项设置：选择“流动站选项”。

“测量类型”为“RTK”，“播发格式”为“CMR＋”，“卫星差分”为“关”，“高度角限制”可根据实际情况定（一般默认为10度），“PDOP”一般默认为“6”，如果硬件为R6，天线类型选择R6Internal , 如果硬件为R8GNSS，天线类型选择R8 model 2/SPS880 internal”，“测量到”选择“天线座底部”，“天线高”为对中杆高（2M），其他选项均为默认即可。

设置流动站无线电：“流动站选项”设置好后，回到“RTK”界面，选“流动站无线电”，“类型”为“Trimble internal”连接后查看各项应该与基准站对应。

（注意“流动站无线电模式”为“TT450s at 9600bps”）设置基准站选项：基准站选项“测量类型”为“RTK”，“播发格式”为“CMR＋”，“高度角限制”可根据实际情况定（一般默认为10度），如果硬件为R6，天线类型选择R6 Internal , 如果硬件为R8GNSS，天线类型选择R8 model 2/SPS880 internal”，“测量到”建议选择并量到“天线护圈中心”，“天线高”由实际量取所得，其他选项均为默认即可。

设置基准站无线电：“基准站无线电”。

“类型”为“Pacific Crest 或者Trimble HPB450 也可以选择自定义无线电”，“接收机端口”为“1或2（由实际连接决定）”，R6 选择端口2 “波特率”为“38400”，“奇偶校验”选“无”，“接受”后返回“RTK”界面，此时千万别忘记点击“存储”。

四项设置完成，以后就再也不用动了。

蓝牙的设置（1）手簿打开Survey Controller 软件，选择“配置”菜单中的第一项“控制器”，点击“Bluetooth”，在此时的界面中查看“连接到GPS接收机”列表中是否已经有基准站接收机（通过S/N号看，蓝牙好与接收机的SN号一致），如果有就选中并且进行“配置”；如果没有则选中“无”后进行“配置”，在下面的界面中将“Turn on the Bluetooth”等两项复选框打勾。

RTK 在整个内外业中的操作过程

RTK 在整个内外业中的操作过程一．RTK的整个工作流程可分为：1.外业数据采集 2.内业数据处理两个环节。

下来我就介绍一下RTK工作的一整套过程：★在作业前所要注意的事项：（1）每次作业前都要把主机和手薄电池，电瓶冲好电，以避免在工作中应这些小事带来不必要的麻烦。

二．RTK的外业工作流程可分为：1.安置仪器，2.连接仪器，3.坐标转换，4.数据采集。

1.仪器的安置，要选择比较开阔的地方周围没有高大的建筑物，强辐射源（如：高压线塔，移动联通发射塔）大面积的水域。

在野外要结合当地的地形和作业的距离来架设基准站。

2.仪器的连接：（1）蓝牙的连接：进入工程之星后，→点击“设置”中的“仪器连接”→“收索”，等收索完毕后，选中与主机相匹配的机身号，点“连接”（2）等一会看屏幕下方的坐标和时间是不是在动，动说明蓝牙已经连好。

然后设置电台。

3.坐标转换：找三个已知点（这里说的三个是有一个检核条件），用移动站分别在这三个已知点上采得原始坐标，然后在：设置——控制点坐标库，中点“增加”录入已知点坐标，也可以在坐标管理库中选取已录入的已知点坐标，录入完已知点后单击右上角的“OK”，这时桌面会弹出“增加点（原始坐标）”，根据提示输入控制点原始坐标，单击“从坐标管理库中选点”，出现“坐标管理库”对话框然后选择对应的坐标，单击“确定”或“OK”，这样一直把所要录入的已知点输完，录完之后点“保存”和应用，这样坐标就转换完了。

1.校正参数：校正参数分两种，一种是打开工程上已知点校正，一种是新建工程上已知点校正。

三．数据采集：RTK的数据采集要注意的有一下几点：1.移动站不应该在遮掩严重的地方才集数据。

2.采集点的密度一般是根据比例尺的大小来定的。

3.采点劲量采特征点。

四．数据导出：1单击“工程”→“文件输出”→“文件格式转换输出”→在“数据格式”中选择所要的格式，→单击“源文件”就是所要转换的原文件，→点击“目标文件”，弹出一个对话框，在保存文件栏中输入所要保存的文件名，→点击“确定”，这时文件已转换为所需要的格式，同时显示文件保存的路径。

中海达RTK操作步骤

中海达R T K操作步骤(总2页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--步骤一：室外架设基准站步骤二设置项目：1，项目——新建——输入项目名称-对勾确认2，项目信息——坐标系统在椭球选线卡选择适合当地的椭球（国家80），投影选线卡输入中央子午线（天津是117：00：00：00000E）椭球转换，平面转换，高程拟合均选择无，点击保存，点击右上角X退出。

步骤三：设置基准站1，GPS——接收机信息——接收机信息——连接GPS——选择仪器号进行连接2，菜单——基准站设置——等待卫星锁定，输入天线高——点击平滑进行平滑采集10次，对勾——数据链（内置电台，频道，功率）——其他——差分模式（RTK)——差分电文——（CMR)——点击确定——等待弹出设置成功后，观察基准站差分灯是否一秒闪烁一次。

3，菜单——断开GPS步骤四：设置移动站1，菜单——移动站设置——数据链（内置电台，频道和基准站一样）——其他——差分电文格式（CMR）——确定2，菜单——天线设置，弹出界面输入天线高——应用进入测量——固定解——测量步骤五：求解转换参数（四参数+高程拟合）1，到达欲求解参数的点位后，将队中杆立好，采用平滑采集，回车保存，其他点同样。

2，将控制点坐标添加到控制点库。

在测量界面，菜单——控制点点库点击+号，输入点名，x，y，h。

——对勾保存，同样添加其他控制点点库3，参数——坐标系统——参数计算——添加——源点右边的——记录点库中选择控制点B1——目标右边的——控制点点库中选择控制点B1对应的点——保存。

同样方法适用于其他。

至少两个坐标点。

4，点击结算。

观察比例缩放因子K是否接近于1（至少或者）——运用——核对参数无误后点击对勾保存，保存坐标系统，并更新坐标点库。

RTK简易操作步骤

RTK简易操作步骤RTK（Real Time Kinematic）是一种全球定位系统技术，它能够提供高精度的位置测量，适用于各种领域，包括土地测量、建筑和工程测量等领域。

本文将介绍RTK的简易操作步骤。

1.RTK系统的准备在开始RTK操作之前，需要确保RTK系统正常工作。

首先，检查GPS接收器的电源是否连接正常，然后启动GPS接收器。

接着，连接数据链路设备（如无线电或蓝牙模块）以实现数据的传输。

最后，确认RTK系统与基准站建立连接，确保接收到基准站发送的差分信号。

2.设置基准站基准站是RTK系统的核心组成部分。

它的作用是提供一个基准信号，用于计算接收机的位置。

在操作RTK之前，需要确定一个合适的基准站位置，并将基准站设置好。

首先，在基准站上安装一个GPS接收器，并确保其正常运行。

然后，连接到基准站的控制台，并根据厂家提供的说明进行设置，包括设置基准站的坐标和高程等参数。

最后，确保基准站正常工作并发送差分信号。

3.设置接收机接收机是另一个重要的组成部分。

它用于接收基准站发送的差分信号，并计算出高精度的位置坐标。

在开始操作之前，需要设置接收机的参数。

首先，选择合适的观测模式，例如静态观测模式、动态观测模式或RTK模式等。

然后，根据实际情况设置观测参数，如观测时长、观测间隔、导航频率等。

最后，确保接收机连接到基准站的数据链路，并接收到正确的差分信号。

4.进行RTK观测在设置完成后，即可开始进行实际的RTK观测。

首先，选择一个合适的测量点，并在接收机上记录其起始观测时间。

然后，让接收机自动进行观测，并记录导航数据。

在观测过程中，需要保持接收机与基准站的连线稳定，并确保接收机接收到足够数量和质量的卫星信号。

观测时间的长短取决于测量点的要求和实际情况。

5.后处理差分数据在观测完成后，需要对采集到的数据进行后处理。

后处理的目的是计算出更加精确的测量结果，并去除误差。

首先，使用后处理软件导入接收机记录的数据和基准站发送的差分信号，并根据相应的算法进行数据处理。

rtk外业操作流程

rtk外业操作流程RTK外业操作流程是指在进行RTK测量时所需的步骤和流程。

RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态定位技术，通过接收卫星信号和基站信号来实现高精度的定位。

在进行RTK外业操作时，需要按照一定的流程进行操作，以确保测量的准确性和可靠性。

首先，进行RTK外业操作前需要准备好相关的设备和工具，包括RTK测量仪、三角架、电池、数据线等。

确保设备的正常运行和充足的电量，以免在测量过程中出现问题。

接下来，选择一个适合的测量点进行RTK测量。

在选择测量点时，需要考虑周围的环境因素，如建筑物、树木等可能对信号接收造成干扰的因素。

同时，选择一个开阔的地方可以提高信号的接收质量和测量的准确性。

然后，设置RTK测量仪的参数。

在进行RTK测量前，需要根据实际情况设置好RTK测量仪的参数，包括基站信息、测量模式、坐标系统等。

确保参数设置正确可以提高测量的准确性和稳定性。

接着，进行RTK测量。

在进行测量时，需要确保RTK测量仪与基站信号的连接稳定，信号质量良好。

在测量过程中，需要保持测量仪的稳定，避免外部干扰对测量结果的影响。

最后，保存和处理测量数据。

在完成测量后，需要将测量数据保存到设备中，并及时进行数据处理和分析。

通过数据处理可以得到测量结果，并进行必要的修正和校正，以确保测量结果的准确性和可靠性。

总的来说，RTK外业操作流程包括准备设备、选择测量点、设置参数、进行测量和保存数据等步骤。

通过按照流程进行操作，可以确保测量的准确性和可靠性，提高工作效率和成果质量。

希望以上内容对您有所帮助。

(仅供参考)华测RTK操作手册

上海华测导航技术有限公司华测RTK 作业流程一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4．已知点的选取：1)避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2)避免短边控制长边1；3)作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4)如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5)检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK 测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图//上海华测导航技术有限公司6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。

1二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。

1.架设基准站的具体步骤如下：1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；2.启动基站：1）用手簿启动基准站，具体方法如下：①主机�选择“手簿端口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，如果用的Recon400手簿时手簿端口和GPS 端口同时选择COM8或COM9（Recon200手簿选择COM5或COM6；如果用华测的HCE100时，直接点击蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；�在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置；�进入基准站选项：a)在广播格式里，选“标准CMR”或者“CMR”；b)其他保持默认即可；c)最后点击“接受”完成基准站选项的配置。

南方RTK操作说明

一、主机功能设置1、基准站操作在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪时松手，按F键将红灯调制左数第二个红灯，按开机键确定，此时为基准站。

如果使用外挂电台发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第三个灯亮，按开机键确定，此时是使用外挂电台。

如果使用GPRS网络发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮，按开机键确定，此时是使用GPRS网络。

2、移动站操作在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪时松手，按F键将红灯调制左数第一个红灯，按开机键确定，此时为移动站。

如果使用电台接收差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第一个灯亮，按开机键确定，此时是使用电台接收差分信号。

如果使用GPRS网络发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮，按开机键确定，此时是使用GPRS网络接收差分信号。

3、静态操作在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪烁时松手，按F键将红灯调制成左数第三个红灯亮时，按开机键确定。

二、蓝牙连接双击蓝牙打开蓝牙管理器，点击扫描设备，打开需要连接的机器号前的加号，双击串口服务，选择对应的蓝牙端口7或者8，点击OK，完成蓝牙连接打开EGSTAR软件，点击配置下的端口设置，选择连接蓝牙是选择的端口7或者8，确定，手簿即可连接上主机。

手簿连接上主机后主机的蓝牙红灯长亮。

三、RTK工作流程EGSTAR软件位置：我的设备—FLASH DISK(硬盘标记)—EGSTAR文件夹—EGSTAR软件、1、软件操作流程1、新建工程打开EGSTAR软件，点击工程—新建工程—输入工程名（建议用日期命名）—确定—在坐标系统界面点击编辑—点击增加—输入椭球系名称（建议和工程名相同）—选择椭球名称（坐标系）—输入中央子午线—OK—确定—确定2、求转换参数移动站在立在控制点上，点击输入—校正向导—基准站假设在未知点—下一步—输入当前控制点坐标—碳纤杆气泡剧中点击校正—确认。

实用的RTK操作步骤

完整的RTK野外操作
1、仪器设置：
打开“Hcconfig”软件→点连接→选择端口“Com5/Com8/Com9”并用→点“搜索设备”→待搜索完成后选择需要连接的仪器号→点“连接”→待进度条走完点“OK”→选择“RTK”→接收机模式“自启动移动点/基准站”→传输方式“外置电台”→差分格式“SCMR”→高度截止角“B”→点“设置”→“返回”→选择“电台与网络”→工作模式“电台”→频率“4”→设置→退出(仅需设置1次，以后默认)。

2、测量
(1)点校正
打开Landstar6软件→点左下角+新建任务→输入工程名→点右下角↓→选择坐标系点“↓”→“↓”→“↓”→改中央子午线后点“√”。

选择测量→点测量→点右下角图标/F2(测量快捷键)【测已知点气泡居中测】→已知点测完后点右上角“←”(退出测量界面) →选择数据→点管理→点左下角﹢输入正确点名及坐标→点√完成后→点“←”(退出测量界面) →选择测量→点校正→左下角“﹢”→选GNSS点名称后的
点后的
图标→选择输入的已知点→“√”完成后→点右
下角计算→点右下角“√”→提示是否保存点“是”→点右下角“√”→点校正完成。

删除测错或多余点“数据”→点管理→选择要删除的点→左
下角“×”图标→提示是否删除点“是”。

1、点放样：
放样：测量→点放样→左上角
图标→点管理
“﹢”→输入放样点的名称坐标→点“√”。

2、线放样：测量→线放样→起点
﹢”→输入
起点名称坐标→“√”→终点
→“﹢”输入终点名称坐标→“√”→“√”。

导入点：工程→导入→CASS格式→选择导出点类型“测量点”→输入文件名→“√”→连接电脑→选择文件。

网络RTK外业测量操作(蓝牙连接)

网络RTK 的操作
第一步：用触笔点击屏幕的左下端点击开始中的“设置”——“网络和拨号连接”，在出现的图中双击“我的连接”再点击“连接”进行网卡上网；
第二步：成功上网后，打开测量软件TopSURV，新建一个作业测量的类型选择为“MY NETWORK RTK”，如果已有作业的话打开就可以了；
上一步完成后，在软件的左上角的小卫星处点击打开一个对话框，把里面的蓝牙选项勾“确定”；
第三步：蓝牙选好后会跳出来一个蓝牙连接的对话框，找到主机号选中后，点击“Select”等待主机连接上手簿；如果是使用数据线进行连接的话就不需要进行蓝牙的有关连接。

第四步：主机连接好了后一般会自动连接上JSCORS，在出现的面板上选择挂载点，一般我们使用RTCM1819或RTCMMiMAX3.1，如果不出现自动连接JSCORS的话就要在“测量”——“状态”（图01）接着查看系统等电台为“0℅”龄期为999，点击面板中左上角的倒三角出现“设置Modem”（图02）等待一会儿出现图03
图01
图02
图03
在图03的右上角正确的应该是绿色的双向箭头，“接入点”处应该有数据流信息，两项都正常时点击“连接”输出GGA电文即可；
第五步：回到软件界面“测量”——“点测量”即可进行作业。

第六步：断开时先关闭蓝牙，之后断开网络，退出软件就可以了.。

RTK外业基本流程

1．求一套参数（1）新建工程：“工程→新建工程→输入工程名（可以用日期）→确定→编辑→增加→选择椭球系名称→输入中央子午线（111）→下一步→确定”，注意修改天线高。

（2）网络连接：配置→网络设置→编辑或者增加→填入相应的网络参数：IP\端口\用户名和密码\接入点，点击“确定”→OK（等待所有参数设置完毕）→连接，获取网络信号，直到四个步骤全部通过，显示连接服务器成功，然后配置→移动站设置，差分格式选为和接入点相同的差分格式，等一会就可以得到固定解了。

（主机接收到信号的时候在屏幕的下方就有信号条闪烁）（3）求参数：移动站得到固定解后，到两个已知点上（至少两个已知点，若要求高程的话最好是三个以上的）采集两个点的坐标（到已知点上点A即可或者平滑），注意修改点名和天线高。

采完已知点之后，输入→求转换参数→增加→输入第一点已知坐标→点OK→从坐标管理库选点→选中和输入的已知点对应的采集坐标→确定再点增加→输入第二点已知坐标→点OK→从坐标管理库选点→选中和第二个已知点对应的采集坐标→点OK如果是用的三个已知点就重复上述步骤操作完后点“保存”，命名一个新文件，然后点“应用”,新文件的后缀名字是.cot完后在已知点上比一下坐标看是否正确，如正确就可以开始测量。

下次再新建工程的时候，会自动套用上次工程的参数，因此不用再次求取新的参数。

（4）套用参数：如果已经求过参数，在状态达到固定解后“输入→求转换参数→打开，找到已存的参数文件（后缀名为.COT）选中并确定→应用”，应用后即可进入下一步开始测量。

2.测量：把移动站拿到需测的点位上按A，按ENTER键确定即可。

再测下一个点时点名会自动累加，即重复按A，按ENTER键即可。

3.数据转换：在测量结束收工时先不关手簿做数据转换：“工程→文件导入导出→选一下数据格式（默认为CASS的数据格式）→点源文件（选中与工程名相同的DAT文件→确定→点目标文件→输入转换后的文件名（可以随便输但不要和工程名相同）→确定→导出→OK”。

RTK外业操作步骤

RTK外业操作步骤之手簿操作北京麦格天宝科技发展有限公司技术部第一章项目建立1、启动手簿，进入初始菜单界面：图表 1 初始菜单界面2、点击文件，或选中文件后按回车键：3、点击新任务，或选中新任务后按回车键：4、在文本框里键入文件名，如123：5、点击坐标系统：6、选择无投影/无基准（主要坐校正用）：坐标选择网格，项目高度输入工地平均高程，点击存储。

点击存储、接受。

至此任务建立完成。

第二章输入已知点1、点击键入，选择点：2、输入点名、北、东、高坐标，然后按回车、存储：3、如果要输入WGS-84坐标，点击选项：4、点击下拉菜单，选择WGS-84坐标：5、点击接受，输入点名，经纬度等信息：然后按回车、存储，该点输入完毕。

6、放样直线，可以键入直线，点击键入选择直线：7、输入直线名、选择放样直线的两个端点（起始点、结束点）：8、点击计算，出现该直线信息，点击存储，该直线建立完成：第三章 RTK外业操作步骤一、启动基准站：1、将GPS接收机、电台正确连通后，打开基准站接收机电源，点击配置：2、出现对话框，选择控制器：3、选择蓝牙，在“连接到GPS接收机”下拉菜单中选择基准站接受机的序列号：4、点击接受，回到初始菜单，屏幕右上角有该接收机的一些信息：5、点击测量，选择RTK：6、出现下面对话框，选择启动基准站接收机：如下所示：7、启动进程完成，提示输入基准站点名（为英文界面为例）：8、点击Point name（点名称）组合框右边的黑箭头：9、如果我们已经把基准站坐标输入到项目里了，我们可以选择List（列表），意为从本项目所有点构成的列表中选择，注意：若该键入的点坐标系统与本项目不一致或者即使一致但经度特别低，那么此时接收机将不会承认，有相关提示出现。

如果没有键入基准站点的坐标，我们应该选择Key in（键入）。

我们选择后者Key in（键入）：10，此时我们也有两种做法：一，直接在各对应项里键入坐标，Northing（北坐标）、Easting（东坐标）、Elevation（高程）。

rtk操作方法

rtk操作方法
【实用版】
目录
1.RTK 简介
2.RTK 操作方法
2.1 连接设备
2.2 设置参数
2.3 测量操作
2.4 数据处理
正文
RTK，全称为实时动态差分定位技术，是一种高精度全球定位系统（GPS）技术。

它通过计算接收到的 GPS 信号与基准站信号的差分，实现厘米级
的定位精度。

在测量、勘察等领域具有广泛的应用。

RTK 操作方法分为四个步骤：
一、连接设备
首先，需要将 RTK 接收机与基准站连接。

基准站通常是一个已知精
确位置的固定点，用于发射基准信号。

接收机需要安装在移动设备上，如无人机、测量仪器等。

连接成功后，接收机可以接收到基准站发射的差分信号。

二、设置参数
连接设备后，需要设置 RTK 接收机的相关参数。

这些参数包括基准
站坐标、接收机坐标、基准站发射的差分信号频率等。

设置好参数后，接
收机才能正确接收和处理差分信号。

三、测量操作
设置好参数后，可以开始进行 RTK 测量操作。

移动设备上的接收机会接收到基准站发射的差分信号，并通过计算接收到的信号与基准信号的差分，实现高精度定位。

在测量过程中，需要注意保持设备的稳定，避免因晃动等原因影响测量精度。

四、数据处理
测量完成后，需要对得到的数据进行处理。

这包括对原始数据进行平滑、去噪等操作，以提高数据的精度和可靠性。

数据处理完成后，可以得到最终的测量结果。

总之，RTK 操作方法包括连接设备、设置参数、测量操作和数据处理四个步骤。

RTK简明操作手册..

第一部分RTK操作流程第一步：内业准备。

一、新建任务投影高度为：项目的平均海拨高度。

二、键入已知点输入当地坐标点的坐标，北（X），东（Y），高程（Z），单击选项，如下图：我们输入一般都是网格点，所以选择网格，如果输入经纬度坐标的话，必须把坐标显示改成WGS84这种形式才可以输入其坐标。

其输入的格式为度.分秒,例如:123度23分23秒,则输入123.2323.第二步：基准站的架设、连接、配置、启动一、基准站的架设二、基准站的连接三、基准站的配置单击接受——存储。

把接收机端口改为端口1单击接受——存储。

四、基准站的启动第三步：移动站的架设、连接、配置、启动一、移动站的架设、连接二、移动站的配置1、移动站选项最后单击接受——存储。

2、移动站电台3、启动移动站接收机（开始测量）等待接收基准站的信号，最终在手簿的下方显示出“RTK：固定：H：V：RMS：”这种字样说明已经收到基准站的电台信号。

第四步：点校正具体操作方法：网格点名称：从列表当中选择参加校正的点。

GPS点名称：选择跟上面的网格点对应的WGS84坐标。

（可以从实地测量的结果）水平残差，垂直残差，不能超过2公分。

合格后单击——应用。

第五步：测量或放样第六步道路键入与放样第二部分动态数据处理RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。

手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。

由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc 文件格式。

选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。

如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。

RTK数据处理流程如下：野外RTK采集数据传输至计算机↓TGO新建项目,不改变缺省坐标系统↓导入外业采集*.dc数据文件↓选择导出的数据格式导出需要的数据格式7．1如何新建自定义数据格式：7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。

RTK操作流程

第一部分RTK操作流程第一步：内业准备一、新建任务二、键入已知点第二步：基准站的连接、启动一、基准站的连接二、基准站的配置三、基准站的启动第三步：移动站的连接一、移动站的连接二、移动站的配置第四步：点校正第五步：测量或放样第二部分动态数据处理RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。

手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。

由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc 文件格式。

选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。

如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。

RTK数据处理流程如下：↓↓↓7．1如何新建自定义数据格式：7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。

7.1.2 选择‘导出’菜单。

如果CAD或GIS方面的数据格式，可以直接选择*.dwg或*.dxf格式，点击右边‘选项’，选择CAD的版本。

如果不是CAD或GIS方面的数据格式，则选择‘自定义’格式。

如下图：这里有一些设计好的输出格式，你可以对现有的选项进行编辑，还可以新建你需要的数据格式。

例如你现在使用的是南方测绘Cass5.0成图软件，而Cass5.0读入点的位置信息是以以下排列的*.dat文件。

（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程），其中，如果外业没有加入代码，也必须留下代码的位置。

点击‘新建格式’，弹出以下对话框。

‘名称’用户可以自定义，‘空字串’、‘描述’可以空着！缺省扩展名(X)：dat。

（此处如果你想要电子表格形式，则填写：CSV。

此形式是以逗号隔开的电子表格形式。

如果你需要纯文本形式，则填写：txt）。

‘格式标题’、‘格式注脚’均可以空白。

在‘格式体’内填写：点名称，代码，东坐标，北坐标，高程具体做法是：1．光标移至‘格式体’区。

2．点击右键→域→名称→要素代码→东坐标→北坐标→高程注意：各要素间用逗号隔开。

RTK 作业流程说明

RTK 作业流程说明1．连接仪器（基站）将ZGP800A 安置于对中装置上，对中整平，使用Y 型电缆连接上ZGP800A，电台，电源打开ZGP800A 开关A 电源B Y电缆760259 电台天线760276 1.2 m 电台天线电缆760258 电台756463 ZGP 800C756462 ZGP 800A760271 基座2. 打开ZGP800C，自动进入ZGP800 测量程序，在3-管理-作业中设置好新作业或者选择已有作业，坐标系选择WGS84 即可。

4.进入配置-电台配置，通讯选为“蓝牙”，按继续确认回到主界面。

注意：有2 个蓝牙，选择无ID 地址的5.设置基站，进入程序-设置基站开始设置，天线选择对应架设类型（三脚架，对中杆，观测墩）设置天线按搜寻按钮搜索天线，然后进入电台设置，可以设置电台频道，范围为-40 到40设置基站点，输入量测的天线高点继续、完成后回到主界面6.流动站的连接将Y 型电缆连接上ZGP800C（右边接口），电源，电台，使用标准电缆连接ZGP800C 和ZGP800A，将ZGP800A 安置于对中杆上，打开ZGP800A 开关。

7.如果设置基站设置过电台频道，则进入配置-电台配置-选择类型为蓝牙，按扫描，进入频道切换，选择按CH+，CH-来切换到基站相同频道。

自动搜索到基站，按继续确认回到主界面。

8.进入程序-测量，可以直接进行测量，按观测开始观测，观测后观测按钮变成停止按钮，按停止来停止观测并保存。

应在解算类型为固定、3D CQ 为厘米级时进行观测。

备注：如果使用自定义投影坐标系，应在建立作业时确定坐标系，也可使用管理-坐标系中定义坐标系功能。

GPS 后方交会功能即为实时校正，程序-定义坐标系可用为单点或者多点事后校正9.所有观测结束后，使用LGO 编辑格式文件上载到CF 卡/convert 目录，在工具-传输-格式文件中上载格式文件到系统内存。

10.在转换-输出数据，选择需要的格式文件，按继续导出，导出的文件默认为TXT 格式，保存在CF 卡/DATA 目录下，使用读卡器读取复制即可。

RTK野外操作步骤(623)

RTK外业操作步骤流动站：新建作业→导入文件→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或（放样）；基准站：新建作业→导入文件→连接基站蓝牙→设置基准站→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或（放样）。

一、新建作业1、运行TOPSURV软件→作业→新建作业→输入作业名称一般以日期为文件名称→继续→在GPS+配置中选择名称（内置时选择MY RTK、外置时选择MY PDL RTK）→直接点击完成。

（注意：如果需要查看波特率、天线高等设置情况→点击GPS+配置名称（内置MY RTK、外置MY PDL RTK）点击后边…选择MY RTK 或MY PDL RTK点击编辑→继续（查看文件中相应的设置是否正确）→基准站电台界面→电台Hiper内置数字UHF电台→波特率与主机一致→数据8→奇偶位选择无→停止选择1→继续→协议选择simplex、调制方式DBpsk→继续流动站设置与全面基准站设置相同→继续结束后点击完成。

（此步骤也可在配置里面设置）二、坐标转换参数的导入导入→从文件→数据：地方坐标转换→继续选择坐标转换参数文件，如GS1点确定，提示一个坐标已导入→关闭，即完成了坐标转换参数的导入工作。

三、基站设置（只需1+N台机中选择N个流动站中一台和基站相连进行以下步骤，此步骤流动站不用设置）。

1、模式→GPS、蓝牙打钩→完成。

2、连接基站蓝牙→点击find寻找要选择的基站蓝牙（其他机子不能再连接基准站蓝牙反之则不能进行测量）→select(约十五秒后听见响声提示蓝牙连接成功)。

3、设置GPS→设置基准站→点击左上角图标在下拉菜单中→设置电台→点击设置电台（出现菊花链）→关闭→确定。

4、输入点名和天线高→点击自动定位→60秒后点击停止→基准站设置→提示基准站设置成功并已开始工作，点击关闭（此时基准站RX指示灯显红色）。

四、流动站设置1、点击右上角蓝牙同→连接流动站蓝牙。

2、点击测量→点测量→点击左上角在下拉菜单中→点击设置电台→设置电台（出现菊花链）→关闭→确定。

中海达rtkhisurveyroad软件外业操作手册

中海达软件外业操作手册步骤一:室外架设基准站选择视野开阔且地势较高的地方架设基站,基站附近不应有高楼或成片密林（卫星接收不好）、大面积水塘(多路径效应严重)、高压输电线米，信号发射塔米（有干扰)。

基站一般架设在未知点上，后面的说明均针对这种情况。

提示:基站位置第二天还要使用的话，做好标记点用来摆基站。

第二天直接对中整平，量好天线高输入基站设置里面即可，切勿再重新平滑，不然前一天的参数会没用！！!步骤二:打开基准站接收机，打开手簿1、点击或按手簿上“”键启动界面进入如下图。

2、项目信息→建立项目文件(长按历史项目列表项，可以选中项目对其进行打开或者删除操作）如下图。

手簿上键是字母（大写按键）、数字、拼音输入切换键。

、项目设置→系统→右上角→左下角“自定义”→在投影界面输入系统名，投影选项卡输入中央子午线（例如.），基准面选项卡选择控制点的当地椭球（例如北京），平面转换和高程拟合均选择“无”，点击“保存”，点击应用即可。

步骤三：设备的连接点击的“连接”→设备连接→连接若连接方式为“蓝牙”，则进入蓝牙连接界面。

可在已配对设备里选择相应的接收机设备蓝牙(包含接收机的仪器号）,如果没有找到,可以点击下方【搜索设备】查找接收机，搜到相应的仪器号后选中该设备蓝牙名，弹出蓝牙配对的对话框,输入配对密码（默认)，蓝牙配对成功后，即可在已配对设备里选择相应的仪器号进行连接，设备连接成功后将显示当前接收机的连接状态，包括仪器主机编号、主板信息、天线类型、连接方式选择、注册日期等信息.步骤四：设置基准站、连接主机成功后按手簿上的键返回然后就是点击“基准站"→等卫星锁定后，输入天线高（斜高)→点击平滑进行次平滑采集→确定→数据链（左下角中间，如使用电台为“外部数据链"，手机卡则为“内置网络”)→内置网络、、“选择服务器”里面选择中海达广州或中海达广州，“分组号和小组号”分别为位数和位数，小组号要求小于→其他→差分模式(）→电文格式（三星,双星）→（右上角），其余默认即可。