数学建模中的预测方法时间序列分析模型
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若样本偏自相关函数 在 步截尾,则 是 ( )序列 X AR p p kk t 若 k 都不截尾,而仅是依负指数衰减,这时可初步认 kk 为 是 X t ARMA序列,它的阶要由从低阶到高阶逐步增
加,再通过检验来确定.
1) k 的截尾性判断 , , q 1 q M 对于每一个q ,计算 考察其中满足
1 2 2 | k | 0 2 l N l 1
q
或
q 2 2 2 | k | 0 2 l N l 1
的个数是否为 M的68.3%或95.5%。 如果当1 k 时, q0 地认为 明显地异于 0,而
k
, , 近似为 0 , q 1 q M
0 0
1
ˆ p2 ˆ p1
白噪声序列
u
t
的方差的矩估计为
p j 1
ˆ j ˆj ˆ 2 0
2)MA(q
)模型
2 2 2 ˆ ˆ ˆ ˆ 1 1 q 0 2 ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ ˆ , k 1 , , q k 1k 1 qk q k
k
(B)k 0
0
k
(B ) 满足 k
它们呈指数或者正弦波衰减,具有拖尾性
p , q )序列的自相关与偏自相关函数均是拖尾的 3)ARMA(
(2)模型的识别
自相关函数与偏自相关函数是识别ARMA模型的最主 要工具,B-J方法主要利用相关分析法确定模型的阶数.
X MA q q 若样本自协方差函数 在 步截尾,则 是 ( )序列 t k
数学建模中的预测方法
1. 插值与拟合方法:小样本内部预测
应用案例:
(1)CUMCM2001-A:血管的三维重建问题; (2)CUMCM2003-A:SARS的传播问题; (3)CUMCM2005-A:长江水质的评价与预测; (4)CUMCM2006-B:艾滋病疗法的评价与预测。
2.回归模型方法:大样本的内部预测
可逆条件是 ( B ) 的根都在单位圆外
2、随机时间序列的特性分析
(1)时序特性的研究工具
1)自相关
构成时间序列的每个序列值之间的简单相关关系称为 自相关。 自相关程度由自相关系数 度量,表示时间序列中相 隔 期的观测值之间的相关程度。 k
k
k
(X
t 1
nk
t n
X )( X t k X )
时间序列分析模型
一、时间序列分析模型【ARMA模型 】简介 1、概 述
ARMA模型是一类常用的随机时间序列模型,是一种 精度较高的时间序列短期预测方法.
通过对模型的分析研究,能够更本质地认识时间序列 的结构与特征,达到最小方差意义下的最优预测. 三种基本类型:自回归(AR:Auto-regressive)模 型;移动平均(MA:Moving Average)模型;自回归 移动平均(ARMA:Auto-regressive Moving Average)模型
【3】
注:实参数
, , 1 2, q 为移动平均系数,是待估参数
2 q 引入滞后算子,并令 ( B )1 BB B 1 2 q
则模型【3】可简写为
X (Bu )t t
【4】
注1:移动平均过程无条件平稳 注2:滞后多项式的根都在单位圆外时,AR过程与MA过程 能相互表出,即过程可逆,
自回归移动平均序列:
(3)自回归移动平均【ARMA】模型【B-J方法建 模】
X X XX u u u u 【5】 t 1 t 1 2 t 2 p t p t 1 t 1 2 t 2 q t q
【5】称为 ( p , q 阶的自回归移动平均模型,记为 ARMA ( p , q ) )
注2:一般假定 X 均值为 0,否则令 t
Xt Xt
k 记 B 为 步滞后算子,即 表示为
k
BX ,则模型【 1】可 t X t k
k
2 p B )1 BB B 令 ( ,模型可简写为 1 2 p
p
X B X B X B X u t 1 t t
判断时间序列季节性的标准为:自相关系数是否与0
有显著差异。
实际问题中,常会遇到季节性和趋势性同时存在的情 况,这时必须事先剔除序列趋势性再用上述方法识别序
列的季节性,否则季节性会被强趋势性所掩盖,以至判
断错误. 包含季节性的时间序列也不能直接建立ARMA模型, 需进行季节差分消除序列的季节性,差分步长应与季节
(3)参数估计
在阶数给定的情形下模型参数的估计有三种基本方 法:矩估计法、逆函数估计法和最小二乘估计法,这 里仅介绍矩估计法 1)AR( p )模型
ˆ1 1 ˆ ˆ 2 1 ˆ p ˆ1 1 ˆ p1 ˆ1 ˆ p2 ˆ2 1 ˆ p
应用案例:
(1)CUMCM2004-A:奥运临时超市网点设计; (2)CUMCM2004-B:电力市场的输电阻塞管理; (3)CUMCM2005-A:长江水质的评价与预测;
(4)CUMCM2006-B:艾滋病疗法的评价与预测;
(5)CUMCM2008-B:高校学费标准探讨问题。
3.灰预测GM(1,1):小样本的未来预测 应用案例 (1)CUMCM2003-A:SARS的传播问题;
2 2 t
p p t
(B )X t u t
AR( )过程平稳的条件是滞后多项式 的根均在单位圆外
【2】
(B )
(2)移动平均【MA】模型
移动平均序列 :
X uu u u t t 1 t 1 22 t q t q
式【3】称为 q 阶移动平均模型,记为MA(q )
有关,而与 和 ts
t
t
的起始点无关。那么,这个时间序 s
列就称为平稳时间序列 。
t
3)季节性
时间序列的季节性是指在某一固定的时间间隔上,序
列重复出现某种特性.比如地区降雨量、旅游收入和空调wk.baidu.com
销售额等时间序列都具有明显的季节变化. 一般地,月度资料的时间序列,其季节周期为12个
月;季度资料的时间序列,季节周期为4个季.
Dut 2 是白噪声序列的方差
样本自相关函数
1 , k 0 k k 1 k 1 q k q , 1k q k 2 2 0 1 1 q 0 , k q
q )序列的自相关函数 MA(
性质称为自相关函数的
(2)CUMCM2005-A:长江水质的评价与预测;
(3)CUMCM2006-B:艾滋病疗法的评价与预测;
(4)CUMCM2008-B:高校学费标准探讨问题。
4.时间序列方法:大样本的随机因素或周期特征的 未来预测; 应用案例
(1)CUMCM2003-A:SARS的传播问题;
(2)CUMCM2005-A:长江水质的评价与预测; (3)CUMCM2006-B:艾滋病疗法的评价与预测。 5.神经网络方法:大样本的未来预测.
周期一致.
3、模型的识别与建立
在运用B-J方法建模时,应运用序列的自相关与偏自 相关对序列适合的模型类型进行识别,确定适宜的阶数!
(1)自相关函数与偏自相关函数
q 1)MA(
)的自相关与偏自相关函数
自协方差函数
2 2 2 1 , k0 1 q 2 k k 1 k1 qk q , 1kq 0 , kq
步截尾性;
q
k在 k 以后全都是 0,这种 q
偏自相关函数随着滞后期 k 的增加,呈现指数或者正弦波 衰减,趋向于0,这种特性称为偏自相关函数的拖尾性
p )序列的自相关与偏自相关函数 2)AR(
偏自相关函数
k , 1k p kk , kp 0
满足
是 p 步截尾的 ; 自协方差函数 自相关函数
2 ( X X ) t t 1
2)偏自相关 偏自相关是指对于时间序列 X
t
,在给定
XX ,t , , X t 1 2 tk 1
的条件下, X
t
与X
kk
t k
之间的条件相关关系。其相关程度
度量,有 1kk 1
k 1 k 2,3,
用偏自相关系数
1 k 1 k k 1, j k j kk j 1 k 1 1 k 1, j j j 1
其中 k是滞后 期的自相关系数,
, j 1 , 2 ,, k 1
k j k 1 , j k k k 1 , k j
k
(2)时间序列的特性分析
1)随机性 如果一个时间序列没有任何规律性,序列诸项之间不 存在相关,即序列是白噪声序列,其自相关系数应该与0 没有显著差异。 2)平稳性 若时间序列满足 1)对任意时间 ,其均值恒为常数; 2)对任意时间 和 ,其自相关系数只与时间间隔 s
2
ˆ
是用某种方法得到的方差的估计
N 为样本大小,则定义AIC准则函数
2 S ˆ A I CS ( )l n N q 用AIC准则定阶是指在p , 的一定变化范围内,寻求使得
2
AIC最小的点 (S )
AR( p
ˆ , qˆ ) (p 作为
的估计。 ( p,q)
ˆ2 A IC ln
2p )模型 : N (p q ) 2 2 ( p , q ) 模型 : A ARMA ˆ I C l n N
(1)自回归【 AR 】模型
自回归序列:
X X X X u t 11 t 2 t 2 p t p t 【1】
【1】式称为
p 阶自回归模型,记为AR(
p)
, , 称为自回归系数,是待估参数 , 注1:实参数 .随机 1 2 p u t 项 是相互独立的白噪声序列,且服从均值为 0、方差为 的正态分布. 2 随机项与滞后变量不相关。
且满足上述不等式的个数达到了相应的比例,则可近似 在 步截尾 k
q
0
2)
k k的截尾性判断
作如下假设检验:M N
H : 存在某个
H : 0 , k 1 , , M 0 p k , p k
1
k
,使 kk
2
0
k M p ,且 p
统计量
2 2 N kk M kp 1
, , , , , 注1:自回归系数 1 2, q 1 2 p 移动平均系数
( B ) X ( B ) u t t
注2:【1】和【3】是【5】的特殊情形 注3:引入滞后算子,模型【5】可简记为
【6】
( B ) 的根均在单位圆外 注4:ARMA过程的平稳条件是
i 1 w B w B X w BX u 1 2 t i t t 0 i
2
注3:【2】满足平稳条件时,AR过程等价于无穷阶的MA 过程,即
2 j X 1 v Bv B u v Bu t t 1 2 t j j 0
pM
2 2 M ( ) 表示自由度为 的 分布的上侧 M
分位数点
p
)模型 ;
对于给定的显著性水平 0
2 2 M () 则认为样本不是来自AR(
2 2 M ()
可认为样本来自AR(
p
)模型 。
3)AIC准则确定模型的阶数 AIC定阶准则: S 是模型的未知参数的总数
( p , q ) 模型的参数矩估计分三步: 3)ARMA
i)
, , , 的估计 1 2 p
ˆ1 ˆq ˆq1 ˆ ˆ ˆq 2 q 1 ˆqp2 ˆ p ˆqp1 ˆqp1 ˆq1 ˆqp2 ˆq2 ˆq ˆ qp