PLC复习提纲(1)
PLC考试复习提纲
PLC考试复习提纲重点复习内容第一章概述1.PLC实质是专门用于工业控制领域的具有一定通用性的计算机系统，中文名称为可编程控制器，英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC，或Programmable Controller，简称PC2.可编程控制器的特点：无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强通用性强，控制程序可变，使用方便硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强编程简单，容易掌握系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小，维护方便体积小，能耗低.第二章PLC组成及工作原理一、PLC组成1.PLC硬件组成主要包括：CPU、存储器、输入输出接口电路、电源2.PLC软件系统组成:二、PLC工作原理PLC运行过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段：1）扫描周期：整个过程扫描执行一遍所需的时间，与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关2）PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行：即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。
3）输入采样阶段：首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中对应的输入映像寄存器（对应于输入端子状态的数据区）中。
此时，输入映像寄存器被刷新。
输入映像存储器每周期刷新一次。
4）程序执行阶段：根据PLC 梯形图程序扫描原则，PLC 按先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址 当指令中涉及输入、输出状态时，PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件( “软继电器” ) 的当前状态。
然后，进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。
对输出映像寄存器来说，每一个元件( “软继电器”) 的状态会随着程序执行过程而变化5）输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/ 断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中（称为输出状态刷新），通过一定方式输出，驱动外部负载。
PLC复习提纲
复习提纲一、概念题（填空、简答）：1、低压电气控制中最为常用的电气元件：名称、文字与图形表示、功能、关键参数选择等。
2、逻辑与运算与电器控制电路、以及梯形图触点线圈的对应关系。
3、在低压电器控制电路中使用的常见保护措施。
4、电气控制线路必须提供的三种设计图、制图规范。
5、可编程控制器的软件、硬件组成、接线端的识别，P LC的接线板标志：COM、L、N、X、Y等；6、PLC的两种基本工作状态：工作和停止状态。
作用：程序下载与运行。
7、IO接线图的绘制。
8、PLC的基本编程元件：用什么字母表示、编址（地址表示）方式、具体分类、功能、使用方法等，数据格式以及常数表示。
9、不同种类编程器件的分类、区别、使用要点等，如通用型和断电保持型；累计型与非累积型；单向计数与双向计数及其控制方法等10、特殊辅助继电器M8000、M8002、m8012～14、m82××（与双向计数器配合使用）等的功能。
11、PLC的用户程序扫描过程分为哪三个阶段。
12、基本逻辑（位）指令：装载、与或非、复位置位、堆栈、移位、关系运算指令、步进梯形指令等；13、常用功能指令、如控制指令、运算、传送、移位指令等；14、电气控制线路的各种设计方法、PLC的时序设计法、状态转移图设计法的基本方法与步骤。
二、由梯形图写指令表（15分）、由指令表绘制梯形图（15分）包括位指令、边缘触发指令、堆栈指令、触点块指令等。
三、PLC设计题1）启动/停止/点动；常用启动、反接制动方案。
2）顺序控制：多台设备的顺序启动、停止；结合启动与制动方案。
3）三相异步电机、步进电机的控制。
请认真复习，尤其是课件中的例题和作业、实验。
plc复习提纲有答案版 (1)
M0.1 T37 M0.3
T37 5s Q0.1
M0.2 I0.1 M0.4
Q0.0 I0.3 Q0.2
=1 M0.5 Q0.0 I0.5+I0.6 M0.6 I0.4 Q0.1
SM0.1 M0.0 I0.0 I0.2 M0.1 T37 M0.3 I0.4 =1 M0.5 Q0.0 I0.5+I0.6 M0.6 Q0.1 T37 5s Q0.1 M0.2 I0.1 M0.4 Q0.2 Q0.0 Q0.1 I0.3
• 3.数字量逻辑控制 运动控制闭环过程控制 数据处理 通信联网
• 4.CPU模块 输入模块 输出模块 编程器 • （电源）
• 5.随机存储器（RAM） • 又叫读/写存储器。它是易失性的存储器， 他的电源中断后，存储的信息将会丢失。 • 只读存储器（ROM） • 只读。断电后，信息保持。 • 可以电擦除可编程的只读存储器（ EEPROM） • 非易失性 读写速度慢
INT-0 LDN =
LD EU ATCH ENI LDN A TON LD = LD ED DTCH DISI
I0.0 INT_0, 21 M0.0 I0.0 T32, +1000 T32 M0.0 I0.0 21
Q0.0 Q0.0
定时中断彩灯控制
主程序
中断程序
• 试用梯形图设计一个200000次的计数器电路，即 对输入（I0.0）的上升沿脉冲计数，当计数值大 于或等于200000时，输出（Q0.0）接通，输入 （I0.1）对计数值清零、输出复位。
设计题
• 设计一个20万的加计数器 • 设计一个1小时的断电延时定时器
试设计一个灯光报警电路梯形图，当故障信号 （I0.0）接通时，报警指示灯（输出地址Q0.0） 闪烁（亮1s，灭1s），故障消失后，报警灯熄灭。
PLC复习提纲汇总
例：LD X10 OUT C0 K100 LD C0 OUT Y0
LD X10 OUT C235 K100 LD C235 OUT Y1 前者计算X10的通断次数，C0达到100后不再计数；后者计算X0的
平高；c、采用循环扫描的工作方式；d、软件采用冗余、滤波 等抗干扰技术。 2、编程简单（每条指令相当于汇编语言的一段子程序）。 3、扫描式工作方式。 4、输入输出不实时。
a、当不采用REF刷新指令时，仅在执行 FEND、 或END指令时才读入输入状态，写出输出状态。
即当前扫描周期的判断条件是上一扫描周期结束
时读入的状态。
b、中断只可打断用户程序，不能打断监控程序。
C、无论中断优先级高低，均不可打断正在进行的中断。
?5、I/O处理较慢。 ?三、了解各软元件的范围和特点 ?1、输入X、输出Y是8进制的其余为 10进制，只有输入
继电器X、输出继电器 Y可与外界发生关系 。
?2、辅助继电器哪些是掉电保持的，哪些是不保持的。
M8002启动，初始状态只能用 S0～S9）。
?2、状态的划分和转移条件的选取（只要有一个输出改
变就应作为一个状态，转移条件可以是一个，也可以 是多个串联或并联）。
?3、注意在一串 STL指令后要用 RET指令恢复与母线的
连接。
?4、跳转与重复用 OUT代替SET对状态寄存器 S置位。
?5、能根据状转移图编写梯形图和指令表。
? 4、了解中断指针标号的定义方法。
?5、注意开关是常闭接点在 PLC编程中的对应关系。 ?6、块的串、并联，有时一个接点也是一个块。
欧姆龙PLC课件复习提纲
总结常见的网络故障及其原因，提供针对性的解决方案和预防措施。
06 欧姆龙PLC应用案例分析 与实验
应用案例背景介绍
工业自动化背景
随着工业自动化的不断发展，PLC在生产线控制、机床控制等领 域得到广泛应用。
欧姆龙PLC特点
欧姆龙PLC以其高性能、高可靠性、易于编程和调试等特点受到用 户的青睐。
电源模块
为PLC提供稳定的工作电 源，确保PLC正常运行。
通信模块
实现PLC与其他设备或系 统的数据通信，如以太网 通信、串口通信等。
作用
确保PLC稳定可靠地工作， 实现与上位机或下位机的 数据交换。
扩展模块和特殊功能模块
扩展模块
作用
增加输入输出点数、扩展存储容量等， 提高PLC的性能和适用范围。
复杂控制程序的分解
将复杂控制程序分解为多个相对简单的子程序，降低编程难度。
子程序的调用与返回
在主程序中调用子程序，实现复杂控制功能；子程序执行完毕后 返回主程序，继续执行后续任务。
程序设计优化技巧
减少I/O点数
通过合理设计程序，减少不必要的输入/输 出点数，降低硬件成本。
合理使用中间继电器
利用中间继电器存储中间结果或作为程序跳 转的条件，提高程序可读性。
软件编程实现
采用欧姆龙PLC编程语言，如梯形 图、指令表等，编写控制程序， 实现所需控制功能。
调试运行和效果评估
调试过程
对编写好的控制程序进行调试，检查输入输 出信号是否正常，观察设备动作是否符合预 期。
运行效果
评估系统运行效果，包括控制精度、稳定性、可靠 性等方面，确保系统满足实际应用需求。
问题解决
通信接口与参数设置
plc复习资料
第一章常用低压电器【掌握内容】1.电器：概念；分类概念：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛分类：按工作电压等级分类:▪高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。
▪低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。
按动作原理分类：▪手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。
▪自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。
按用途分类：▪控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。
▪配电电器：用于电能的输送和分配的电器。
▪主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。
▪保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。
▪执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。
2.接触器：结构和工作原理；分类及特点；主要技术参数。
结构：工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。
3.继电器：概念；电压、电流继电器；中间继电器及固态继电器；时间继电器；热继电器；速度继电器。
概念：用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。
电流继电器：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断●线圈电流小于整定电流时，继电器不动作●线圈电流超过整定电流时，继电器才动作●动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300％)IN欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断●线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合●线圈电流低于整定电流时，继电器释放●动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN释放电流为(10％～20％)IN●一般自动复位电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN欠电流继电器：吸合电压调整范围为(30％～50％)UN释放电压调整范围为(7％～20％)UN中间继电器：本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。
PLC电气控制技术 本科考试复习纲要(缩放打印版)
1、PLC有那些特点？可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学，便于掌握；系统设计周期短、对生产工艺改变适应性强；安装简单、调试方便、维护工作量小。
2、为什么可编程控制器中的触点可以使用无穷多次？可编程控制器中的触点是软开关，通过对它的程序定义可对其赋予不同的功能，当程序改变时，触点仍然可用，所以说可编程控制器的触点可以使用无穷多次。
3、PLC有那些编程语言？PLC编程语言主要由两大类：一是采用字符表达方式的编程语言，二是采用图形符号表达方式的编程语言。
常见的PLC 编程语言主要由：梯形图语言：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。
；语句表语言：类似于汇编程序的助记符编程表达方式。
；逻辑图语言：类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。
；功能表图语言：又称状态转移图语言，它不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式，对于顺序控制系统特别适用。
4、开关量有哪些输出方式，用法。
PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，主要有三种类型：继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但晶体管输出只能用于驱动直流负载，而双向晶闸管输出只能用于驱动交流负载。
5、PLC工作原理与工作方式。
PLC的工作原理：（1）PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式。
（2）PLC的工作过程分为：输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
6、PLC软件程序,组成。
PLC的软件系统由系统程序和用户程序两大部分组成。
系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。
系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。
用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。
PLC默写提纲
默写提纲1第一部分：电器基础知识的背诵●低压电器的定义【填空】国际标准IEC下低压电器的定义；国家标准GB下低压电器的定义●开关电器刀开关：作用（2）组成（4）转换开关：作用（4）组成（6）与刀开关的区别（2）断路器：作用（3）结构（4）分类（方法+类型）【问答】试述刀开关和转换开关各自的作用及其主要的区别是什么【问答】低压断路器在电路中的作用是什么？其类型分为哪两种？●熔断器熔断器：作用（1）材料特性自复式熔断器：材料特性【问答】试分析熔断器熔体材料的主要特点是什么【问答】自复式熔断器是如何工作的？其主要特点是什么？●主令电器控制按钮：组成（4）工作原理接近开关：特点作用高频振荡式原理【问答】按钮由几部分组成？试述其工作过程【高频振荡型接近开关是如何工作的？其主要作用有哪些】●接触器作用（3）组成（4）--重点看区别节能（规定、方式）【问答】接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器【填空】国家规定额定电流100A及其以上的交流接触器必须采用节能措施，即交流接触器必须处于节能方式下运行。
节能方式是指衔铁产生吸合动作时，线圈通交流电，衔铁吸合状态保持时，线圈通直流电，即交流起动直流保持。
●继电器时间继电器：定义直流式时间继电器的工作原理（结构+原理）适用场合特点热继电器：组成特性工作原理断相保护速度继电器：组成工作原理【问答】继电器和接触器的主要区别有哪些？【问答】直流电磁式时间继电器的工作原理是什么？适用于什么场合？为什么？【问答】热继电器由哪几部分组成？热继电器的特性是什么？为什么？【问答】试述速度继电器的动作过程和主要的组成部分【问答】既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装继电器？【问答】电动机的启动电流很大，当电动机启动时热继电器会不会动作？为什么？*【问答】中间继电器和电压继电器区别是什么？*【问答】是否可以用过电流继电器作电动机的过载保护？为什么？【填空】热继电器可以对断相进行保护，但需要改变结构，使导板变上下，即差动式第二部分：电气控制线路相关基础知识1、电气图中常用的图形符号和文字符号【图形符号与名称的对应关系】第1、2题，具体整理看笔记例如：带隔离的刀开关、转换开关、带动断和动合的复合按钮、过电压继电器、时间继电器（必考）--通电延时闭合的常开触点、断电延时闭合的常闭触点，热继电器的热元件2、三相异步电动机的控制●三相异步电动机的起动【填空】笼型异步电动机减压起动方法（4）【填空】三相绕线式异步电动机起动（2）【填空】凡是起动电阻用接触器来短接，全部采用平衡短接法●三相异步电动机的调速方法及适用场合【填空】异步电动机的调速方法有哪几种（4）【填空】变更极对数的调速方法一般仅适用于笼型异步电动机●三相异步电动机制动方法、特点及适用场合【填空】制动方法分为哪两类？电气制动又分为哪两类？【填空】反接制动与能耗制动的定义、特点、适用场合3、保护环节【填空】保护环节有哪些？（5）短路保护、过载保护、零压保护一般是电气控制线路中不可缺少的三大保护。
最全详解-PLC考试出题库。已整理-最全三菱PLC复习提纲。
一继电接触控制部分低压电器的基本内容1接触器、控制继电器*的功能、特点、分类接触器的功能：用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。
主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压保护。
特点：3.接触器分类及特点：交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。
●交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。
●铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。
●线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。
●铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。
●灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。
直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。
●不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。
●铁心用整块钢制成。
●线圈制成长而薄的圆筒状。
●250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。
●灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。
.常用典型接触器空气电磁式交流接触器：CJ20、CJ21、CJ26、CJ29、CJ35、CJ40、LC1-D、3TB、3TF等切换电容器接触器：CJ16、CJ19、CJ41、CJX4、LC1-D等直流接触器：CZ18、CZ21、CZ22、CZ0等交流接触器型号意义说明举例：控制继电器：功能：控制继电器是一种自动电器,它适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路,并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用②电流继电器线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。
③时间继电器的特点1、空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大（0.4~180s），但延时精确度低。
2、电磁式时间继电器延时时间短（0.3~1.6s），但它结构比较简单分类a,电磁时间继电器：当线圈加上信号后，通过减缓电磁铁的磁场变化而后的延时的时间继电器。
广东海洋大学PLC复习提纲
电器与plc控制技术复习提纲
一、考试题型
填空、选择、简答、编程
二、具体内容
1、填空选择：低压电器（图形字母符号，在电路中起什么作用，工作原理）；可编程控制器plc(硬件结构包括什么，工作过程，一个扫描周期包括哪几个阶段，定时器的中断优先级，输出模块的输出方式)，例子：（1）欠电流继电器在进行欠电流保护的时候在控制电路里面常用欠电流的什么触点？（2）PLC的输出模块有几种输出方式？继电器、晶体管、晶闸管3种。
什么时候选择晶体管输出？直流负载且要求输出比较快（3）一个扫描周期包括哪些阶段？输入条件、程序执行、结果输出（4）PLC的工作方式采用哪个工作方式？循环扫描（5）熔断器在电路里能起到什么作用？短路保护、严重过载保护（6）热继电器在电路里起到什么作用？过载保护（7）给出一个电路要会分析：转子电路串电路启动，给出电路图，分析启动停止过程，按下启动按钮如何工作（8）接通延时定时器怎么工作？当输入使能端有效，开始计时，当前值大于等于预设值是，定时器被置位。
2、简答题：
（1）梯形图与时序图的互相转换
（2）梯形图与指令表之间互相转换，最容易出：梯形图转换成指令表（块操作：块串联，块并联）
（3）P144 图6-10，进行模块扩展的时候，扩展模块的地址分配（与书上类似）
（4）改错：能找出梯形图中的错误（触点与母线直接相连，继电器编制错误）
（5）顺序控制流程图基本结构三种，单向、选择、并列，任一序列转换成梯形图，其中有3种转换方法，指定其中一种方法转换
3、编程题（类似于抢答器）
（1）i\o地址的分配（2）PLC外围硬件连线图（3）编程
-----特别感谢洪锦枫同学提供的源笔记。
plc复习纲要
23.固态继电器是一种五触电的继电器。
24.直流接触器不能用于交流电路的原因：交流会在直流接触器铁心中产生涡流和磁滞损耗。
25.交流接触器和中间继电器：交流接触器用于主控电路，主触点容量大，中间继电器用于控制电路中，结构相似，工作原理相同，由于PLC内有大量的辅助继电器，因此不需要中间继电器。
5.常用的电气制动方法有：反接制动、能耗制动、电容制动。
6.PLC的中文含义：可编程序控制器。
7.PLC常用的工作方式：循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式来执行控制功能的，主要组成部分：CPU、I/O接口电路、存储器、电源等。
8.点动：手按下按钮，电动机起动执行，手松开按钮，电动机停车。
26.熔断器与热继电器：熔断器作短路保护，，热继电器作过载保护，当电路发生短路时，熔断器瞬时熔断，迅速切断电源，动作电流大，时间短；当发生长时间过载，热继电器发热动作，气短故障电路，动作电流小，动作时间长。
27.高压电器-交流1200V直流电压1500V以上；低压电器-交流50Hz(60Hz)额定电压1200V或直流额定电压1500V以下。
32.中间继电器作用：①当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器座位执行元件，当做一级放大器用②当其他继电器或接触器出点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。
33.PLC系统与继电气系统工作原理差别：组成器件不同、触电数量不同、实施控制的方式不同、工作方式不同。
9.联锁（互锁）：两个或两个以上的接触器利用其本身的常闭触头，互相串接在对方的线路中，使其中一个可以工作，另外的不能工作的相互制约的作用叫联锁。作用是:防止相间短路。
PLC复习提纲内容整理
1)德国西门子(Siemens)公司的S7系列可编程控制器；
2)美国Rockwell Allen-Bradley (AB)自动化公司的
Micro800系列、MicroLogix系列和CompactLogix系列PLC；
3)美国通用电气(GE)公司的GE系列可编程控制器。
4)日本三菱(Mitsubishi)公司的F、F1、F2、FX2系列可编程控制器。
按输出形式分：有触点继电器、无触点继电器
P53
热继电器定义：热继电器利用电流的热效应原理和发热元件的热膨胀原理,在出现电动机不能承受的过载时,断开电动机控制电路,实现电动机的断电停车。
作用：主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护
具有热惯性（动作的准确性一般），不能作为短路保护和瞬时过载保护使用，只能用作电动机的过载保护。
定义：利用速度大小为信号与接触器配合，实现三相笼型异步电动机的反接制动控制,因此亦称为反接制动继电器。
参数：动作转速：>120rpm。
复位转速：<100rpm
7.7固态继电器
固态继电器（Solid State Relay ，SSR），是采用固态半导体元器件组装而成的具有继电特性的无机械触点开关器件。因为可实现电磁继电器的功能，故称“固态继电器”；又因其“断开”和“闭合”均为无触点，无火花，因而又称其为“无触点开关”。
中间继电器的选择
1、触点数量及种类应满足所控制电路的要求
2、线圈电压应与控制电路的电压一致
3、触点的额定电流应与所控制的电器的额定电流一致。
7.4电磁式继电器
7.5时间继电器
凡是感测机构获得信号后，其执行元件(触点)要经过一个预先设定的延时后才输出信号的继电器叫做时间继电器。用于按时间原则进行控制的场合
plc复习大纲
电气控制部分
1.常用低压电器：名称、符号、功能、工作原理
2. 电气控制线路的基本原则和基本环节（启动、正
转控制、制动控制） 3.电气控制线路的设计：经验设计法和逻辑设计法
反
复习大纲
可编程序控制器部分
1.PLC取代继电器控制系统的必然性；特点；发展趋势； 2. PLC的组成、特性，循环扫描工作原理；
3.PLC的编程元件特性，编程语言；顺序功能图-梯形图-指令表之间的相
关转换； 4.程序设计：经验设计法 顺序控制设计法---顺序功能图 基本原则 5.顺序功能图到梯形图之间的四种转换方式； 6.PLC在工作中的应用
例1： 在按钮X0按下后Y0变为ON并自保持，T0定时5S后，用 C0对X12输入的脉冲计数，计满3个脉冲后，Y0变为OFF （见图），同时C0被复位，在可编程序控制器刚开始执行 用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。
X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转120°， 旋转到位时X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转
结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设
定值，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初 始状态。
例5：
M0
M8002 RST C0 X0启动
考试时间： 2011.01.12 13：45PM—15:45PM 考试地点：12教102 答题时间：2011.01.06 9：00AM-16：00PM
祝各位 新年快乐、考试顺利 ！
T0 M0 4s 6s 5s T0
Y1
T1
Y2
例5
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好 工件后，按下启动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继 电器X1为ON,Y1和Y3使两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2
[工学]PLC控制技术教学提纲
![[工学]PLC控制技术教学提纲](https://img.taocdn.com/s3/m/474907c2ba4cf7ec4afe04a1b0717fd5360cb2d0.png)
立即I/O指令—立即置位和复位指令
I0.1 I0.2
Q2.0
SI N Q2.0
RI N
LD I0.1 SI Q2.0,N LD I0.2 RI Q2.0,N
须指出：立即I/O指令
是直接访问物理输入输出 点的，比一般指令访问输 入输出映象寄存器占用 CPU时间要长，因而不能 盲目地使用立即指令，否 则，会加长扫描周期时间 ，反而对系统造成不利影 响。
结果放入栈顶。
堆栈操作指令举例：
块操作指令： 逻辑关系
梯形图
区块与 ALD（And Stack）
X0
当 “X0 或 X1”与“X2 或X3”
都 “ON” 时，
X1
则输出 Y0 “ON”。
X2 Y0
X3
助记符
LD
X0
O
X1
LD
X2
O
X3
ALD
=
Y0
区块或 OLD（Or Stack）
X0
当 “X0 与 X1”或“X2 与
1、ALD指令（栈装 载与） S0=iv0﹡iv1 堆栈深度减1
2、OLD指令（栈装载 或） S0=iv0＋iv1 堆栈深度减1
3、LPS指令（逻辑推入栈）
4、 LRD指令（逻辑读栈）
5、 LPP指令（逻辑弹出栈） 6、 LDS指令（装入堆栈）
7、 AENO指令（ENO与） 使能输出ENO和栈顶的值进行与操作
M0.1 T4
T4
(R )
1 Q0.1
()
TS= 120*10ms
I0.0
TS
Q0.1
M0.1
最大值 32767 设定值 120
当前值
注意的几个问题：
PLC期末复习1
PLC期末复习11、接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别？答：线圈的额定电压标注在线包上，与是控制回路的电压⼀致，其额定电流为额定电压下流过线圈的电流，⽽额定电压标注在铭牌上，与主回路的电压⼀致，其额定电流⼤于主回路电流。
2、在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？答：在控制⼩功率、轻负载电动机的电路中1.电动机的启动电流很⼤，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么？答：正常情况下不会动作，因为电动机启动的时间⽐较短，其电流产⽣的热效应不⾜以使热继电器动作。
2.空⽓式时间继电器如何调节延时时间？JST 型时间继电器触头有哪⼏类？画出他们的图形符号。
答：⽤螺丝⼑调节进⽓孔⽓隙⼤⼩4、熔断器为什么⼀般不⽤作过载保护？流远远⼩于熔断电流，熔断器不会熔断，不能起到过载保护的作⽤。
1、试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停⽌。
②M1启动后M2启动，M1可点动，M2单独停⽌。
①②SB 1、KM 1、M 1 启动，SB 2、KM 2、M 2启动。
SB 3停M 1，SB 4停M 2 ,SB 5 9.及过载保护等。
绘出电⽓控制原理图。
5.设计⼀个控制电路，要求第⼀台电动机启动10S 机⾃⾏起动，再运⾏15s 后，电动机全部停⽌运⾏。
7.画出笼型异步电动机的能耗制动控制电路，要求如下。
①⽤按钮SB 2和SB 1控制电动机M 的起停②按下停⽌按钮SB 1时，应使接触器KM 1断电释放，接触器KM 2通电运⾏，进⾏能耗制动。
③制动⼀段时间后，应使接触器KM 2⾃动断电释放，试⽤通电延时型和断电延时型继电器个画出⼀种控制电路。
第⼀种1.设计⼀个⼯作台前进后退控制线路。
⼯作台由电动机M 带动，⾏程开关ST1、ST2、分别装在终点和原点。
要求：前进到终点后停顿⼀下再后退到原点停⽌；前进过程中能⽴即后退到原点。
1. 下列低压电器中可以实现过载保护的有①④①热继电器②速度继电器③接触器④低压断路器⑤时间继电器2. 三相笼式电机正反转控制电路，为避免主电路电源两相短路采取的措施是②。
PLC复习提纲
一、填空1.PLC常用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图。
2.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPU、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。
3.可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。
4.一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC；输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC；输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。
5.SET指令称为“置位指令”，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。
6.定时器T0的设定值是K50，表示延时5秒。
7.置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。
8.NOP指令又称为“空操作指令”。
9.END指令称为“结束指令”。
10.“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。
11.“LD”为取指令的助记符。
“LDI”为取反指令的助记符。
12.如下图示：若闭合X1，则Y3Y2Y1Y0中Y3、Y1 亮。
13.双向计数器就是即可设置为增计数，又可设置为减计数的计数器。
14.状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。
15.辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。
16.ANB指令是电路块与指令，ORB是电路块或指令，与AND、OR指令不同17.MC指令是多路输出指令中的主控指令，MCR与其配合使用称为主控复位指令。
18.在PLC栈操作中，有进栈指令MPS，出栈指令MPP和读盏指令MRD。
19.置位指令SET驱动线圈，具有自锁功能。
RST为复位指令。
20.PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输出处理三个阶段，21.PLC中的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两种。
22.将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在STOP模式。
23.END指令没有操作元件。
PLC复习提纲
PLC复习提纲
考试题型：
一、填空题（30分，每空1.5分）
二、判断题（5分，每题1分）
三、简答题（15分，每题5分）
四、继电器接触器控制线路设计题
五、根据梯形图写指令程序
六、梯形图优化
七、根据顺序功能图画梯形图
八、PLC编程设计题（顺序功能图和指令表）
复习提纲：
第一章常用低压电器
常用低压电器的相关概念；PPT上重点介绍的几种常用低压电器的作用，用法和图形表示法。
第二章电气控制线路的基本原则和基本环节（常见基本电路，交流电动机的基本控制线路。
）
课堂上重点介绍的基本控制电路。
第三章可编程序控制器概论
可编程序控制器的产生、定义、基本组成、基本工作方式、工作过程、工作特点
第四章 FX系列PLC及其基本指令（FX2n系列）
FX系列PLC型号表示方法、PLC的基本组成、内部软继电器及其编号和用法；
PLC的27条基本指令编程（包括梯形图和指令表编程）课堂上重点讲过的例子。
第五章 FX系列PLC步进梯形指令
顺序功能图编程、步进梯形图编程、指令表（助记符语言）；步进梯形图应用实例
顺序功能图类型。
熟练掌握单流程顺序控制编程技巧。
梯形图编程注意事项。
第六章 FX系列PLC应用指令
课堂上介绍的常用的功能指令。
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PLC复习提纲
PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路。
S7-200SMART系列PLC中的输入点,现场信号是通过光电耦合电路输入的。
TONR的复位输入端IN由“0”变“1”时定时器复位。
200SMARTPLC采用主程序加子程序的程序结构可以缩短扫描周期。
CTUD计数器的当前值大于等于预置数PV时置位，不会停止计数。
PLC扫描周期主要取决于程序的长短
PLC按结构形式分,有整体式和组合式两种
系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中，用户程序存入RAM中。
可编程控制器采用继电器输出形式时能驱动交流负载，也能驱动直流负载。
步进电机转速和脉冲频率成正比。
字整数比较指令比较两个字整数大小，若比较式为真，该触点接通。
PLC的主要优点之一是抗干扰能力强。
PLC的工作方式是循环扫描的工作方式。
正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。
S7-200SMART系列PLC中继电器输出类型的不能用于控制步进电机。
PLC的运算和控制中心是CPU 。
S7-200SMART PLC的定时器包括TON、TOF、TONR三种类型。
在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是SM0.1。
子程序可以嵌套，嵌套深度最多为8层。
PLC的输出接口类型有晶体管、双向晶闸管与继电器。
位寻址的格式由存储器标识符、字节地址、分隔符及位号四部分组成。
字移位指令的最大移位位数为16。
顺序控制继电器指令包括SCR、SCRT和SCRE 三个指令。
PLC运行时总是ON的特殊存储器位是SM0.0。
PLC的软件系统可分为系统程序和用户程序两大部分。
MCGS用户应用系统其结构五大部分是主控窗口、设备窗口、用户窗口、
实时数据库、运行策略。
S7-200SMART PLC,数据块数据传送,可采BMB指令
HSC1的控制寄存器是SMB47
顺序控制段开始指令的操作码是SCR
字传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括AC
PLC的系统程序包括管理程序、供系统调用的标准程序模块、用户指令解释程序
如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,则丢失脉冲,
不能精确运行
传统继电控制中的中间继电器，对应S7系列PLC的应是位存储器M
MD28属于双字寻址
SM是特殊辅助寄存器
若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响位SM1.1
AI只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器
字传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器包括T 、M 、AQ等
工业控制中，PLC直流控制电压一般为DC24V
SM0.1常用于S7-200系列可编程序控制器的初始化功能
分析设计等类型：
给图，分析梯形图所示程序的功能，并作流程说明。
功能：按下I0.0后M0.0接通，Q0.0闪烁，先灭5.5秒，然后亮5.5秒，以此循环
说明：按下I0.0后M0.0接通， T37得电，延时5.5秒时间到后，T37常开触点接通，使得Q0.0得电，同时T38线圈得电，延时5.5秒时间到后，T38的常闭打开，使得T37断开，使
Q0.0失电，同时T38也失电复位，T37再延时，以此循环。
功能：I0.0接通时Q0.0闪烁，先灭2秒，然后亮1秒，以此循环。
说明：I0.0接通时T37得电，延时2秒时间到后，T37常开触点接通，使得Q0.0得电，同时T38线圈得电，延时1秒时间到后，T38的常闭打开，使得T37断开，使Q0.0失电，同时T38也失电复位，T37再延时，以此循环。
设计用算数运算指令来计算（4+6）*3/2的程序
PLC设计正反转
正启动I0.0 反启动I0.1 停止I0.2 正线圈Q1.0 反线圈Q2.0
PLC设计星三角降压启动
Q0.2为电源接触器，Q0.3为星接输出线圈，Q1.2为角接输出线圈，I0.1为启动按钮，I0.0为停止按钮，星－角切换延时时间为2秒
PLC设计实现两台电机的顺序启动和顺序停止：按下启动按钮I0.0后，M1先启动，再按下启动按钮I0.1后，M2启动，若M1没有启动，M2不允许启动；按下停止按钮I1.0后，M2先停止，再按下停止按钮I1.1后，M1停止，若M2没停止，M1不能停止。
有电动机三台，希望能够同时启动同时停车。
设Q0.1、Q0.2、Q0.3分别驱动电动机的接触器。
I0.0为启动按钮，I0.1为停车按钮，试编写程序。
按下启动按钮后顺序启动三台电动机，间隔5秒，试编写程序。
写出只用一个按钮实现控制电机单向启动、运行、停止程序。
（非点动）
请设计PLC程序。
体育健身中心统计进出人数，当监测器A光信号被遮住时，若监测器B 发出上升沿信号时，程序认为有一人进入大厅，若监测器B发出下降沿信号时, 程序认为有一人走出大厅。
当大厅达到30人时，发出灯光提示信号。
I1.0 A光信号遮住
I1.1 B监测器动作
C1 加减计数器
I1.2 计数器复位
Q1.0 提示信号
用循环移位指令做跑马灯，要求一位一位的移QB0，先以2HZ的频率左移10秒，接着以1HZ 的频率右移10秒，然后循环。