FANUC数控资料文库
发那科数控系统培训资料
引言概述:发那科数控系统是一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业中。
为了更好地理解和掌握发那科数控系统的操作及应用技巧，培训资料的编写成为必要的举措。
本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，将详细介绍该系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法，并结合实例进行解析，以帮助读者深入理解并掌握发那科数控系统的应用。
正文内容:一、高级功能1.1G代码扩展：介绍如何使用G代码扩展来实现更加复杂的操作和控制。
1.2M代码指令：解释不同的M代码指令和它们的功能，如刀具切换、冷却液开关等。
1.3轴间插补：详细介绍轴间插补的原理，以及如何使用该功能实现多轴同时运动。
1.4刀具半径补偿：讲解刀具半径补偿的概念和作用，介绍如何正确应用该功能。
1.5宏指令编程：介绍宏指令的编写和调用，以及如何利用宏指令简化程序。
二、编程技巧2.1编程语法规则：介绍发那科数控系统的编程语法规则，如注释、变量声明等。
2.2坐标系与坐标系转换：讲解发那科数控系统的坐标系及其转换方法，以及常见的坐标系问题的解决办法。
2.3工件坐标系与机床坐标系：解释工件坐标系和机床坐标系的概念，以及它们之间的关系和转换方法。
2.4常用运动指令：介绍常见的运动指令，如直线插补、圆弧插补等，以及它们的使用技巧。
2.5子程序的使用：详细讲解子程序的定义和调用，以及如何利用子程序提高程序的复用性。
三、调试与故障排除方法3.1程序调试方法：介绍如何利用发那科数控系统的调试工具对程序进行调试，以找出问题和改进程序。
3.2机床运动调试：讲解机床运动调试的步骤和方法，以确保机床在运行过程中的准确性和稳定性。
3.3故障排除流程：详细介绍故障排除的流程和方法，如如何分析问题、定位故障点和修复故障。
3.4常见故障分析与解决：一些常见的故障案例，分析其原因，并提供解决方法以供参考。
3.5故障预防措施：介绍一些预防故障的方法和措施，以减少故障发生的可能性和影响。
总结:本文主要针对发那科数控系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法进行了详细的阐述。
FANUC 数控系统参数
Fanuc系统参数一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号符号意义16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验O O0/1 ISO EIA/ISO代码O O0/2 INI MDI方式公/英制O O0/5 SEQ 自动加顺序号O O2/0 RDG 远程诊断O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠O O1002/2 SFD 是否移动参考点O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号）O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程O1006/5 ZMI 回参考点方向O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算O O1260 回转轴一转的回转量O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名O O1022 基本坐标系的轴指定O O1023 各轴的伺服轴号O O1410 空运行速度O O1420 快速移动(G00)速度O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1 OPT 用分离型编码器O O1815/5 APC 用绝对位置编码器O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效O O1825 位置环伺服增益O O1826 到位宽度O O1828 运动时的允许位置误差O O1829 停止时的允许位置误差O O1850 参考点的栅格偏移量O O1851 反向间隙补偿量O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系O O1240 第一参考点的坐标值O O1241 第二参考点的坐标值O O1242 第三参考点的坐标值O O1243 第四参考点的坐标值O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外）O O 1320 第一行程限位的正向值O O1322 第一行程限位的反向值O O1323 第二行程限位的正向值O O1324 第二行程限位的反向值O O1325 第三行程限位的正向值O O1321 第三行程限位的反向值O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效O O2Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间O O3011 FIN宽度O O3017 RST信号的输出时间O O3030 M代码位数O O3031 S 代码位数O O3032 T代码位数O O3033 B代码位数O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O3106/4 OPH 显示操作履历O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O3106/7 OHS 操作履历采样O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O3107/5 DMN 显示G代码菜单O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O3111/5 OPM 显示操作监控画面O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O3122 操作履历画面上的时间间隔O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护O O3401/0 DPI 小数点的含义O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号O O3621 负方向的最小补偿点号O O3622 正方向的最大补偿点号O O3623 螺补量比率O O3624 螺补间隔O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开O O3290/0 WOF MDI设磨损值O O3290/1 GOF MDI设几何值O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号O5002/5 LGC 几何补偿的删除O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值O O 5013 最大的磨损补偿值O5014 最大的磨损补偿增量值O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴O O3701/4 SS2 用第二串行主轴O O3705/0 ESF S和SF的输出O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型）O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性O O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号O O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿O O3732 定向/换挡的主轴速度O O3735 主轴电机的允许最低速度O3736 主轴电机的允许最低速度O3740 检查SAR的延时时间O O3741 第一挡主轴最高速度O O3742 第二挡主轴最高速度O O3743 第三挡主轴最高速度O O3744 第四挡主轴最高速度O3751 第一至第二挡的切换速度O3752 第二至第三挡的切换速度O3771 G96的最低主轴速度O O3772 最高主轴速度O O4019/7 主轴电机初始化O O3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系O7110 手摇脉冲发生器的个数O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能O O8132/3 ISC 用分度工作台O8133/0 SSC G96功能生效O O8134/0 IAP 图形功能生效O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写入O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI方式公/英制O O0000 I/O RS-232C口O O0000 SEQ 自动加顺序号O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停止位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停止位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停止位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O860 回转轴每转回转角度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值O O534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值O735-738 第二参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位O O700-703 各轴正向行程O O704-707 各轴反向行程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位O774-777 第二行程反向限位O747-750 第三行程正向限位O751-754 第三行程反向限位O760-763 第四行程正向限位O764-767 第四行程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查O O4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍比O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量O 23/3 CHI 汉字显示O O28/2 DACTF 显示实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示O35/3 NDSP 第4轴位置显示O38/3 FLKY 用全键盘O O48/7 SFFDSP 显示软按键O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字O O60/2 LDDSPG 显示梯形图O O60/5 显示操作监控画面O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显示O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD 小数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 20003000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标）014/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值O14/5 WIGA 刀补量的限制O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号O728 最大的刀具磨损补偿增量值O729 最大的刀具磨损补偿值O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向O O14/2 主轴转速显示O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴O71/7 FSRSP 是否用串行主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最高转速O540-543 各挡主轴的最高转速O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 用位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单O O123 图形显示的绘图坐标系O6回复：Fanuc系统参数具体设置的时候是怎么知道那两个0的位置的呢QQ516136625请指教7补充一下G00快速定位方式的参数FANUC18M系统，SYSTEM/参数1401号参数#1位元LRP 定位（G00）0：定位以非线性定位形态执行，因此刀具以各轴互相独立方式快速移动。
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B-64134EN/01 B-64144EN/01 B-64154EN/01 B-64160EN/01 B-63944CM/02 B-63944CM-1/02 B-63944CM-2/02 B-63945CM/02 B-63950CM/02
B-63944EN/02 Add_info B-63944EN-1/02 B-63944EN-2/02 Add_info B-63944EN-2/02 B-63945EN/02 Add_info B-63945EN/02 B-63950EN/02 Add_info B-63950EN/02 B-63944JA/02 追加資料 B-63944JA/02 B-63944JA-1/02 追加資料 B-63944JA-1/02 B-63944JA-2/02
FANUC B-64310CM-01 参数说明书 FANUC FANUC 0i-MD 规格一览表 FANUC FANUC 0i-D系列多语言显示功能 FANUC 0i-D新产品说明 FANUC B-62760CT-01 16 18-C 参数手册 FANUC B-63524CM-01 16i 18i-TB 操作说明书 FANUC B-63525CM-02 16i 18i 21i-B 维修说明书 FANUC B-63530CM-02 16i 18i-B 参数说明书 FANUC B-63534CM-02 16i 18i-MB操作说明书 FANUC B-63604CM-01 21i-TB 操作说明书 FANUC B-63610CM-01 21i-B参数说明书 FANUC B-63614CM-01 21i 21Oi－MB 操作说明书 FANUC B-63524EN-01 16i 18i-TB 操作说明书 FANUC B-63525E-02 16i 18i 21i-B 维修手册 FANUC B-63664EN-02 16i-LB操作说明书 FANUC B-63665EN-01 16i-LB维修说明书 FANUC B-63665EN-02 16i 18i-LB维修说明书 FANUC B-63684EN-01 16i 18i-PB操作说明书 FANUC B-63690EN-01 16i 18i-PB参数说明书 FANUC B-64113C-1-01 0i-C Mate-C连接说明书(功能) FANUC B-64113C-01 0i-C Mate-C连接说明书(硬件) FANUC B-64114CM-01 0i-TC操作说明书 FANUC B-64115CM-02 0i-C Mate-C维修说明书 FANUC B-64120CM-01 0i-C Mate-C参数说明书 FANUC B-64124CM-01 0i-MC操作说明书 FANUC B-64134CM-01 0i Mate-TC操作说明书 FANUC B-64144CM-01 0i Mate-MC操作说明书 FANUC B-64114EN-01 0i-TC操作说明书 FANUC Add_info B-64114EN-01 0i-TC操作说明书补充 资料 FANUC B-64124EN-01 0i-MC操作说明书 FANUC Add_info B-64124EN-01 0i-MC操作说明书补充 资料 FANUC B-64115EN-03 0i-C Mate-C维修说明书 FANUC B-64120EN-02 0i-C Mate-C参数说明书
典型数控系统FANUC数控系统介绍
1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格低， 适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11 、12一起组成了这一时期的全新系列产品。 1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工 智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的 新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元， 数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代 生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。 FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系 列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了 MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
⑴主印制电路板(PCB)。连接各功能板、故障报警等。主CPU在该 板上，用于系统主控。 ⑵数控单元电源。主要提供+5 V、+15 V、—15 V、+24 V、—24 V直流电源，用于各板的供电。24 V直流电源，用于单元内继电 器控制。 ⑶图形显示板.提供图形显示功能,第2、3手摇脉冲发生器接口等 ⑷PMC板(PMC—M)。PMC—M型可编程机床控制器，提供扩展的输 入／输出板的接口。 ⑸基本轴控制板(AXE)。提供X、Y、Z和第4轴的进给指令，接收 从X、Y、Z和第4轴位置编码器反馈的位置信号。 ⑹输入／输出接口。通过插座M1，M18和M20提供输入点，通过插 座M2，M19和M20提供输出点，为PMC提供输入／输出信号。 ⑺存储器板。接收系统操作面板的键盘输入信号，提供串行数据 传送接口，第1手摇脉冲发生器接口，主轴模拟量和位置编码器 接口，存储系统参数、刀具参数和零件加工程序等。 ⑻子CPU板。用于管理第5，6，7，8轴的数据分配，提供RS232C 和RS422串行数据接口等。 ⑼扩展轴控制板(AXS)。提供第5，6轴的进给指令，接收从第5， 6轴位置编码器反馈的位置信号。 ⑽扩展轴控制板(AXA)。提供第7，8轴的进给指令，接收从第7， 8轴位置编码器反馈的位置信号。 ⑾扩展的输入输出接口。通过插座M61，M78和M80提供输入点， 通过插座M62，M79和M80提供输出点，为PMC提供输入／输出信号 数字制造网 ⑿通信板(DNC2)。提供数据通信接口。
FANUC数控车床基本知识
FANUC数控车床基本知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够熟悉FANUC 0I MATE-TB数控车床数控系统基本知识，与机床操作面板各按键的名称与功能。
有关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面 PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置 SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面 GRAPH—图形画面 CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键 INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入） CAN—取消键ALTER—修改键（替换） DELETE—删除HELP—帮助键 RESET—复位键PAGE—上翻页键 PAUP—下翻页—地址/ 数字键←↑→↓—光标移动XC3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床务必返参考点） X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序通常用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率操纵）程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G00 01 速定位G01 01 直线插补G02 01 圆弧插补（顺圆）G03 01 圆弧插补（逆圆）G04 00 暂停★G18 16 ZX平面选择G20 06 英制输入★G21 06 公制输入G27 00 参考点返回检查G28 00 参考点返回G30 00 第二参考点返回G32 01 螺纹切削★G40 07 刀尖半径补偿取消G41 07 刀尖半径左补偿G42 07 刀尖半径右补偿G50 00 坐标系设定/主轴限速设定G70 00 精加工循环G71 00 外圆粗车循环G72 00 端面粗车循环G73 00 封闭切削循环G74 00 端面深孔加工循环G75 00 外圆、内圆切槽循环G76 00 螺纹切削复合循环G90 01 横向固定循环切削G92 01 螺纹固定循环切削G94 01 端面固定循环切削G96 02 恒线速操纵★G97 02 恒线速撤消G98 05 每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00 程序无条件停止M10 卡盘松开M01 程序条件停止M11 卡盘卡紧M02 程序结束M30 程序结束反头M03 主轴正转M40 主轴空挡M04 主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05 主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08 冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09 冷却液关M44 主轴Ⅳ档M98 调用子程序M99 子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。
FANUC
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（1）FANUC—OiB系统主模块 ） 系统主模块
主模块上层功能板 系统主模块
主模块下层功能板
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（2）系统内置 模块 ）系统内置I/O模块
CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置 / 、 / ：为系统内置I/O 模块的输入/输出信号接口 输出信号接口。 模块的输入 输出信号接口。 JA3：机床手摇脉冲发生器接口。 ：机床手摇脉冲发生器接口。 JD1A：系统I/O LINK 串行输入 输出信号接口 。 ：系统 串行输入/输出信号接口 CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。 ：以太网卡（为系统选择件）接口。
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2. 高品质、 高性能 / 价格比 高品质、 价比FANUC Series 0iA
CNC装置 CNC装置
系统显示装置和操作面板
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(1) FANUC—OiA系统主模块及功能连接 系统主模块及功能连接
①:PMC控制模块 :PMC控制模块 ②:扩展SRAM/ 扩展SRAM/ 主轴控制模块 ③:FROM/SRAM模块 :FROM/SRAM模块 ④:3/4轴控制模块 :3/4轴控制模块
AI电源单元内部电路 电源单元内部电路
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电源单元（POWER） 电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 CP3 ： 机 床 面 板的NC 板的 NC 起动和 NC停止开关 NC停止开关
CP15 CP15 ： CRT 直 流电源接口 (DC24 24V) (DC24V)
CP1 CP1 ： 电 源 单 元输入电压 交流200 200V （ 交流 200V 、 50Hz Hz） 50Hz）
数控资料大全
下载方法：点击资料进入下载界面，如果有纳米下载工具直接点就可以了。
如果没有点http下载方式进入选择电信或网通另存为就可以了，不要用迅雷快车之类的下载工具数控资料大全（包括Fanuc、三菱、SIEMENS、MAZAK、世纪星及其它国产系列）fanuc 宏程序密码破解软件.rarCNC编程指南.docCNC参数指南.doc3167cx4558数控机床200例源程序.rarFANUC PMC密码破解.rarCNC维修指南.docFanucTurn数控仿真系统.rarFANUC宏程序编制1.docFANUC宏程序教程.pdfFANUC数控车编程多媒体教程.rarFANUC数控铣床G功能代码M代码.docFANUC系统的原点和原点回归的几种方法.mhtFANUC系统维修培训资料.pdffanuc系统中的宏指令应用（椭圆）.docFANUC研习材料.pdffanuc在线加工.rarsiemens802D编程说明书802D铣床.pdfTNS数控仿真系统.rar第一届全国数控技能大赛实际操作竞赛样题及评分标准含数控车数控铣加工中心及职工组-学生组.doc发那克900以后参数意义.txt高教版《数控加工程序编制及操作》的随书课件.rar宏指令编程.doc华中数控机床操作说明.rar加工平面的宏程序.rar加工平面的宏程序.txt加工中心操作工国家职业标准.doc加工中心高级工理论试卷.rar全国大赛中使用T型螺纹宏程序.doc全国大赛中使用T型螺纹宏程序.rar石墨CNC加工参数.rar日本FANUC系统维修800例.htm数控新天.ppt数控高级编程讲义.rar数控工业铣床指导书.rar数控编程经典教程_数控_benladeng2003.rar数控机床操作教程.rar数控机床与编程技术.rar数控机床实验与加工编程指导书.doc数控加工工艺专题技术讲座.rar数控铣床.rar数控加工工艺_11196813.rar西门子840D操作指南.rar西门子高级编程手册_840D_810Di_810D_FM_NC高级篇.pdf 数控机床与操作.rar西门子绝版汉化数控指令大全.rar0i-A规格说明书.pdf0i-A连接说明书(硬件).pdf1-B电机维修.pdf数控知识初步.rarBEIJING-FANUC PMC PA1 SA1 A3 梯形图语言编程说明书.pdf FANUC 编程.pdfCSK980Tkj.rar0I-9000参数及0M的一些参数.rar现代数控机床编程与操作.pdfFANUC18MC9ooo后系统参数.rar16i18i160i180i-Model A.pdfFANUC 0i Mate TC系统车床编程详解.pdfFANUC21i.pdfFanuc 0i 伺服调整教材（中文）.pdfFANUC 0i-A规格说明书.pdfFANUC 0i-TB操作说明书.pdfFANUC 0T编程祥解.rarFANUC 0i-A参数说明书.pdfFANUC 0i-A连接说明书(硬件).pdffanuc a伺服馬達維修.pdfFANUC OM系统参数丢失的处理.rarFANUC PMC的编程培训.pdfFANUC O系统操作编程说明书.rarFANUC 21i-T电气图.rarFANUC_CNC系统与机床的连接与调整.rarFANUC_系统参数1.rarFANUC-PLC编程软件说明书.pdffanuc故障与处理.pdfFanuc数控仿真系统模拟版.rarFANUC说明书.rarFANUC数据服务器操作手册.pdfFANUC伺服系统诊断及维修说明书.pdfFANUC系统PMC轴的控制程序设计.pdfFanuc系统数控车床设置工件零点常用方法.rar FANUC梯形图编程补充说明书.rarFANUC系统特殊功能指令在数控编程中的应用.rar GE FANUC15M参数手册（英文）.pdfGE FANUC15M维修手册（英文）.pdfGE FANUC数据服务器操作手册（英文）.pdfGE FANUC15M操作手册（英文）.pdf设备培训资料.rar系统功能(V[1].2).pdfGE FANUC 16i_18i 操作手册（英文）.pdfOi_A参数说明书.pdfFanuc 梯形图软件 FAPT LADDER-IIIv4.60.rar FANUC 0i-MB操作说明书.pdf数控仿真快速入门.rar0i-MA操作说明书.pdfFANUC 0i-MA系统操作说明书.pdf18T仿真软件.rar宇龙加工仿真系统使用手册.rarFANUC 0IC B-64124CM_0.操作説明書.pdfFANUC 0i-TA操作说明书.pdfFANUC 0IC B-64114CM_01.操作説明.pdffanuc0i-c维修说明书.pdf0i-TA操作说明书.pdfFAGOR8055全套资料.rarMicroMaster4系列变频器.rarSinumerik 810D_840D简明调试指南技术手册.rar数控加工工艺.rarSinumerik 840D_840Di_810D 测量循环用户手册.rar操作和编程冲床.rarSinumerik 840D_840Di_810D ShopTurn 操作编程手册.rar Sinumerik 840D_840Di_810D ShopMill 操作编程手册.rar 数控铣试题.rarSinumerik 840D_840Di_810D HMI高级操作手册.rar Sinumerik 840D_810D HMI内嵌操作手册.rarheidenhain 说明书.rarHAAS原厂培训资料.rarHNC-21T 世纪星车床数控系统操作说明书.rarGSK 980TD 车床数控系统产品说明书V1.0.rarHASS加工中心.rar CF卡的使用.rarDyna4m—说明书.rarF16参数手册.rarFANUC0维修说明书.rarFASTCAM使用手册-2001.rarFANUC OMD系统操作编程说明书.rarFanuc 0i 伺服调整教材（中文）.rarFANUC OMD系统操作编程说明书.rarFanuc 0i 伺服调整教材（中文）.rarFASTCAM使用手册-2001.rarFANUC PMC的编程培训.rarFLADDER SA1_SA3法那克T图及参数修改软件.rarfunac 0m参数集.rarFANUC 0i-A维修说明书.rar三菱通用AC伺服电机使用手册vol.2.rar三菱MR-J2S-A伺服放大器技术资料.rar三菱通用AC伺服放大器使用手册-MR-E-A.rar三菱MDS-B-SVJ2伺服放大器使用手册.rar三菱PLC開發軟體_Windows版_簡易說.rar三菱MR-J2S数字伺服调试说明书.rar三菱M64.65LG PRO-MANUAL B.rar三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手册.rar三菱M64PLC接口.rar三菱M65 ETHNET使用說明書BNP-M6.rar三菱M64.65.66操作說明書 BNP-B2.pdf三菱M64.65.66異警-參數說明書 BNP.pdf三菱M64.65.66程式說明書(DM) BN.pdf三菱E60车床编程手册.pdf三菱E60操作手册.pdf三菱E60铣床编程手册.pdf三菱E60 PLC联机操作手册.pdf各种数控机床的教程.rar斯沃数控仿真软件6.10.zip18I讲义.pdf宇龙数控仿真系统V3.8 20060318.rar数控加工程序编制及操作视频教程_josdfsdio.rar宇航4.0版FANUC系统.rar重新考虑加工中心.rar辛辛那提说明书.rar用PCIN通讯软件进行程序及机床数据的传送.rar西门子中文编程.rar西门子原厂840的操作说明书.rar西门子铣床车床中文编程书籍.rar西门子数控铣床仿真软件（绿色）.rar西门子数控系统调试编程维修概要.rar西门子数控培训系统 810D_840D_840Di入门手册_ 铣削和车削.rar 西门子数控培训系统.rar西班牙FAGOR资料 8040_OEM.rar西门子数控教程(1).rar西门子数控教程.rar西门子操作和编程--车床版.rar西门子611d ANA Module 840DSIMODRIVE说明书.rar 西门子523_840D-810D-FM-NC 操作指南.rar西门子522_840D-810D-FM-NC诊断说明 .rar数控铣床技能大赛试题仿真.rar武汉华中数控世纪星模拟软件-车削类.rar通道机床数据中文说明.rar台湾产龙门加工中心常见故障排除.rar数控系统的正确操作和使用及日常维护.rar数控车床技能大赛试题仿真.rar数控铣床编程手册（推荐）.rar数控设备的应用和维护.rar数控培训综合测试高级.rar数控培训班理论课件.rar数控链式刀库的精确定位及控制.rar全国数控大赛实操试题.rar数控机床工高级样题.rar数控机床仿真器 (GSK928TC).zip数控对刀.rar数控车床精确对刀方1.rar上海宇龙操作演示.rar数控车编程.rar世纪星升级版快捷键说明.rar世纪星升级版固定循环典型G代码.rar世纪星升级版刀具偏置编程使用方法简介.rar使用FANUC宏程序编制单轴磨削循环及补偿功能.rar 锻模零件造型加工仿真.rar摩擦圆盘造型加工仿真.rar模具加工时先行控制相关参数调整.rar蓝图辅助编程系统操作指南.rar螺纹的数控铣削加工.rar凯恩帝公司K100T系统用户手册.rar凯恩帝伺服及步进驱动器说明书.rar编程和操作资料.rar教案(FANUC).rar江苏数控加工试题.rar华中“世纪星”数控系统极坐标编程说明.rar广数数控系统产品型谱（第三版）.rar高速切削加工及其关键技术研究.rar高速加工概念及其刀具选用和高速铣教程.rarSinumerik - 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FANUC系统数控机床参数
FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性：无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。
有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。
同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。
FANUC数控编程基础
M代码编程
01
M代码编程是Fanuc数控编程中的辅助功能编程，用于控制机床 的各种辅助动作，如主轴的启停、冷却液的开关等。
02
M代码编程需要了解各种M代码指令的含义和使用方法，如
M03表示主轴正转，M05表示主轴停转，M08表示冷却液开等。
M代码编程需要在程序中合理安排各种辅助动作，以确保加工
03
确保机床周围环境整洁，无杂物，以防意外发生。
操作时应佩戴合适的防护用品，如防护眼镜、手 套等。
刀具与工件的安全防护
使用刀具时应检查刀具的完好 性，如有破损应及时更换。
工件装夹时应确保稳固，以防 在加工过程中发生松动或脱落。
加工过程中，应定期检查刀具 和工件的磨损情况，以防过度 磨损导致意外发生。
紧急停止与报警处理
Fanuc数控编程基础
• 介绍 • Fanuc编程语言 • 数控机床操作 • 编程实例 • 编程技巧与优化 • 安全注意事项
01
介绍
数控编程的定义
数控编程
是指根据加工零件的图纸要求，编写 数控机床的加工程序，使数控机床能 够按照程序要求进行加工。
数控编程语言
为了方便编写程序，数控编程语言应 运而生，如G代码、M代码等，这些语 言都有严格的语法规则，需要遵循。
刀具路径优化
01
02
03
避免不必要的抬刀
通过合理规划刀具路径， 减少不必要的抬刀和空程， 提高加工效率。
优化加工顺序
根据加工需求，合理安排 加工顺序，确保刀具路径 流畅，减少加工时间和刀 具磨损。
考虑刀具寿命
在优化刀具路径时，需考 虑刀具的寿命和磨损情况， 避免过度使用或不当使用 导致刀具损坏。
程序调试与验证
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。
在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。
这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。
FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。
基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。
扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。
在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。
2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。
3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。
4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。
5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。
扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。
2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。
3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。
4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。
5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。
FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。
在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。
同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。
总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。
通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。
因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。
FANUC CNC资料
FANUC CNC资料变量类#5001~#5008 终点坐标、工件坐标系。
移动时可读取，不包括偏移量。
#5021~#5028 当前机械坐标、移动时不能读取，包括刀具偏移。
#5041~#5048 当前绝对做坐标、移动时不能读取，包括刀具偏移。
#5061~#5068 跳过坐标、工件坐标系、移动时能够读取，包括刀具偏移。
#5081~#5088 刀具长度偏移。
#5101~#5108 伺服偏差。
注：#5061~#5063 可以过后读取，但要在产生下一个#5061~#5068之前读取。
坐标变量代码（G54~G59）：G53 X #5201/ #2500 G54 X #5221/#2501(外部坐标) Y #5202/#2600 Y #5222/#2601 Z #5203/#2700 Z #5223/#2701B #5204/#2800 B #5224/#2801G55 X #5241/ #2502 G56 X #5261/#2503 Y #5242/#2602 Y #5262/#2603Z #5243/#2702 Z #5263/#2703B #5244/#2802 B #5264/#2803G57 X #5281/ #2504 G58 X #5301/#2505 Y #5282/#2604 Y #5302/#2605B #5284/#2804 B #5304/#2805G59 X #5321/ #2506Y #5322/#2606Z #5323/#2706B #5324/#2806扩展坐标系变量代码（P1~P48）：P1 X #7001 P2 X #7021 P3 X #7041 Y #7002 Y #7022 Y #7042Z #7003 Z #7023 Z #7043B #7004 B #7024 B #7044P46 X #7901 P47 X #7921 P48 X #79411 Y #7902 Y #7922 Y #7942Z #7903 Z #7923 Z #7943B #7904 B #7924 B #7944坐标计算方法:（P1~P48）:用6980+（坐标号*20）+1/2/3/4（X/Y/Z/B）=当前坐标变量号。
FANUC数控系统主轴参数
FANUC数控系统主轴参数1.主轴转速参数：主轴转速是指主轴每分钟旋转的转数，通常以转/分为单位。
在FANUC数控系统中，可以通过参数设置来调整主轴转速，并且可以根据加工要求进行多级转速调节。
主轴转速参数对于机床的切削效率、加工质量和工件加工尺寸等方面起着重要作用。
2.主轴加减速时间参数：主轴加减速时间是指主轴从零速度加速到设定转速所需的时间，或者从设定转速减速到零速度所需的时间。
在FANUC数控系统中，可以通过设置参数来调整主轴的加减速时间，以满足不同的加工需求和切削条件。
3.主轴最大转矩参数：主轴最大转矩是指主轴所能输出的最大转矩。
在机床加工过程中，有些加工工艺需要较大的主轴转矩来完成，因此主轴最大转矩参数对于选择合适的切削条件和保证切削质量非常重要。
4.主轴径向定位精度参数：主轴径向定位精度是指主轴在旋转过程中的径向定位误差。
在金属切削加工中，主轴径向定位精度对于保证工件加工尺寸的精度非常重要。
在FANUC数控系统中，可以通过调整参数来优化主轴径向定位精度。
5.主轴轴向定位精度参数：主轴轴向定位精度是指主轴在旋转过程中的轴向定位误差。
对于需要进行轴向移动或轴向定位的加工工艺，主轴轴向定位精度对于保证加工质量和工件的准确位置非常关键。
6.主轴行程参数：主轴行程是指主轴在轴向运动中的有效行程范围。
在FANUC数控系统中，可以通过参数设置来限制主轴的行程范围，以防止机床意外超出行程范围导致故障或意外损坏。
总结起来，FANUC数控系统主轴参数包括主轴转速、主轴加减速时间、主轴最大转矩、主轴径向定位精度、主轴轴向定位精度和主轴行程参数等。
这些参数对于保证机床的切削效率、加工质量和工件加工尺寸有着重要作用，并且可以通过FANUC数控系统的参数设置来进行调整和优化。
FANUC数控系统技术概述
FANUC数控系统技术概述FANUC是一家全球知名的工业机器人和数控系统制造商，其数控系统技术一直处于领先地位，得到了广泛的应用。
本文将对FANUC数控系统进行技术概述，介绍其主要特点、应用领域以及未来发展趋势。
一、FANUC数控系统的主要特点1. 高精度：FANUC数控系统的定位精度可以达到0.1微米级别，可以满足高精度加工的需求。
2. 稳定性：FANUC数控系统采用了高性能的控制芯片和稳定性更强的运动控制算法，可以稳定地控制机床动作，确保加工质量。
3. 可编程性：FANUC数控系统支持G代码、M代码、T代码等标准化数控指令，并且可以自定义宏指令，方便用户进行快速编程。
4. 易操作性：FANUC数控系统的人机界面简洁清晰，使用起来非常方便，即使是没有编程经验的人员也可以进行操作。
5. 可扩展性：FANUC数控系统可以配合各种外设进行扩展，如手柄、触摸屏、视觉系统等，可以满足不同用户的需求。
二、FANUC数控系统的应用领域1. 机床加工：FANUC数控系统可以控制各种机床，包括铣床、车床、线切割机、钻床等，为生产企业提供高效、高精度的加工服务。
2. 成品加工：FANUC数控系统还可以应用于成品加工领域，可以控制各种机器人进行产品加工、装配、检测等工作。
3. 制造行业：FANUC数控系统在制造行业也有广泛的应用，可以控制各种生产线进行智能化控制，提高生产效率并降低人工成本。
4. 航空航天：FANUC数控系统的高精度、高稳定性和可靠性，使其在航空航天领域有着广泛的应用，可以用于制造各种航空部件。
5. 汽车制造：FANUC数控系统在汽车制造领域也有着广泛的应用，可以控制各种生产线进行自动化控制，提高生产效率。
三、FANUC数控系统的未来发展趋势1. 智能化发展：随着人工智能技术的发展，FANUC数控系统将会越来越智能化，可以实现更高效、更灵活的机器人控制。
2. 数据化管理：FANUC数控系统还将越来越注重数据化管理，可以通过数据分析来优化生产过程，提高效率并降低成本。
《FANUC数控系统》课件
主轴参数设定软件
01
主轴参数设定软件是用于设置和控制FANUC数控系
统中主轴的软件。
02
通过该软件，可以对主轴的转速、转向、切削液等进
行精确的调整和控制，以满足不同的加工需求。
03
主轴参数设定软件也提供了图形化的界面，可以方便
地观察和控制主轴的状态和性能。
其他软件
01
其他软件包括FANUC数控系统 的诊断软件、远程维护软件等 。
可持续发展战略合
作
与相关企业合作，共同推进可持 续发展战略的实施，为全球环境 保护做出贡献。THANKS Nhomakorabea谢谢
02
诊断软件可以用于检测FANUC 数控系统的故障和异常，帮助 快速定位问题并进行修复。
03
远程维护软件可以通过互联网 实现对FANUC数控系统的远程 监控和维护，提高系统的可靠 性和稳定性。
04
CHAPTER
FANUC数控系统的应用领域
机械加工领域
机械加工是FANUC数控系统应用最 广泛的领域之一。
《FANUC数控系统》PPT课件
目录
CONTENTS
• FANUC数控系统简介 • FANUC数控系统的硬件构成 • FANUC数控系统的软件构成 • FANUC数控系统的应用领域 • FANUC数控系统的未来发展
01
CHAPTER
FANUC数控系统简介
FANUC公司简介
FANUC公司成立于1956年， 总部位于日本山梨县，是全球 领先的数控系统制造商之一。
1950年代
FANUC公司成立，开始研发数 控系统。
1970年代
FANUC推出世界上第一台全计 算机数控系统FANUC 7。
1990年代至今
FANUC数控系统参数设定汇总
FANUC数控系统参数设定汇总1.通信参数：2.插补控制参数：插补控制参数决定了FANUC数控系统对工件进行插补运动时的精度和速度。
其中包括进给倍率、加减速度、最大速度、角度插补误差等参数。
3.轴参数：轴参数用于设定数控系统的轴运动控制。
包括轴名称、反向信号、轴脉冲当量、限位信号等参数。
4.工具补偿参数：工具补偿参数用于对加工工具的补偿进行设定。
包括工具长度补偿、刀具半径补偿、刀尖补偿等参数。
5.坐标系参数：坐标系参数用于设定数控系统的坐标系。
包括坐标系号、坐标系名称、坐标系原点、坐标系旋转等参数。
6.程序参数：程序参数用于设定FANUC数控系统对加工程序的控制。
包括程序号、循环次数、子程序调用、循环起点、宏变量等参数。
7.进给参数：进给参数决定了FANUC数控系统对进给运动的控制。
包括进给速度、进给模式、声音封锁、坐标保持等参数。
8.编程参数：9.报警参数：报警参数用于设定FANUC数控系统的报警功能。
包括报警延迟时间、报警复位方式、报警列表等参数。
10.系统参数：系统参数用于设定FANUC数控系统的基本功能。
包括系统机型、软件版本、语言、背光亮度、显示单位等参数。
11.保护参数：保护参数用于设定FANUC数控系统的安全保护功能。
包括自动关机时间、干涉检测、进给急停等参数。
12.辅助功能参数：辅助功能参数用于设定FANUC数控系统的辅助功能。
包括手轮功能、手动回零、手动操作限制等参数。
综上所述，FANUC数控系统拥有丰富的参数设定功能，涵盖了通信、插补控制、轴控制、工具补偿、坐标系、程序控制、进给、编程、报警、系统、保护和辅助功能等方面。
用户可以根据自身需求对这些参数进行合理设定，以实现更高效、精确的数控加工操作。
FANUC数控系统介绍
4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
该系列产品在硬件方面做了较大改良，但凡能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。
由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。
该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。
它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。
此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。
数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动方案功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
5、6、1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC〔Man Machine Control〕、CNC、PMC的新概念。
系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
二、、FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。
三、FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。
F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的根底上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC 三位一体的CNC。
四、FANUC公司数控系统的产品特点如下：1、结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
Fanuc数控车床常用基础知识
第三节 常用术语及指令代码
常用地址符含义
第三节 常用术语及指令代码
（1）顺序号字 也称程序段号 一般位于程序段开头，它由地址符N和随后跟1～4位数字组成。 （2）准备功能字 准备功能字的地址符是G，是设立机床工作方式或控制系统工作方式的 一种命令，一般位于尺寸字的前面。
第三节 常用术语及指令代码
第三节 常用术语及指令代码
（7）辅助功能字 又称M功能或M指令，它是用以指令数控机床中辅助装置的开关动作或状态。
第四节 数控加工程序的格式与组成
一、加工程序的组成
（1）程序号
（2）程序内容
（3）程序结束符
如：
O9999； N0010 G50 X100 Z50 ； N0020 S300 M03 ； N0030 G00 X40 Z0 ；
说明： 刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定位置。 F中指定的进给一直有效，直到指定新值。
第二节 插补功能
例：
第二节 插补功能
2.3 圆弧插补（G02、G03）
使刀具沿圆弧运动。
指令格式：
ZX平面中的圆弧
G18 G02/G03 X（U）_ Z（W）_ R_/I_K_ F_；
G18：指定ZX平面
R_：指定圆弧半径值（圆弧大于180°为负值）
G02：顺时针方向圆弧插补
I_：圆弧中心相对于起点的X坐标值
G03：逆时针方向圆弧插补 X（U）_：圆弧终点X坐标值 Z（W）_：圆弧终点Z坐标值
K_：圆弧中心相对于起点的Z坐标值 F_：沿圆弧切线方向的进给速度
第二节 插补功能
说明： ZX平面的“顺时针”（G02）和“逆时针”（G03）是在笛卡尔直角坐标系中从Y坐标的 正到负方向来观察ZX平面而定义的。见下图。
FANUC数控全参数一览表
FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
FANUC数控知识简介
FAM BC 数控知识一、操作和相关注意事项1、空运转、加工中出现故障或者其他一些异常情况的处理，在操作之前，先查看机床内主轴、工件和刀具的位置，保证安全。
2、开机、空运转及其他开关加工门的操作，必要时都先走一次回零程序。
3、了解机床常用的变量，主要是#500之后的一些变量，便于查看设备的状态。
4、在设备故障时，不要急于Reset，留意当前的程序段，坐标位置以及程序的模态代码。
此处应注意，故障时NC标示的程序段，不一定是运行出错的程序段，因为NC有预读的功能，出错的程序段可能是预读结束但尚未运行的程序。
必要时，根据模态代码、坐标位置和工件的实际情况，判断加工状态。
5、一般情况下，不允许修改主程序中的坐标位置，主程序是依据工艺编制，修改后与工艺要求不符。
在程序修改时，要谨慎小心，要先记下当前的程序或参数，然后再修改、核对，避免手误或出错。
6、由于三坐标测量的坐标系，与机床加工的坐标系，在方向上可能是不一致的，所以依据三坐标报告调整NC程序的时候，主要是关注实际尺寸与理论尺寸的偏差，不能完全根据测量报告的正负，确定坐标调整的方向。
7、熟悉设备的夹紧定位，加工基准和加工内容的代号。
8、在更换光栅或调整夹具后，如果尺寸超差，通常要先调整机床精度或者机床参数设置，然后再考虑程序调整；如果是更换主轴，要根据实际情况来定。
通常，超差大于20-30丝，优先考虑调整设备。
9、对于新员工，正常加工生产的时候，强调注意主轴转速和进给倍率的位置，同时加工过程中，避免操作“Reset”按钮。
二、NC培训1、CNC功能框图CNC数控机床由以下几部分组成：加工程序、输入/输出设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给驱动装置和机床。
其中，CNC主要控制主轴和进给轴的运动，包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回和固定循环等；PLC主要用于辅助功能的控制，包括主轴起停、主轴转向、切削液的开关或刀库的起停等。
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FANUC 追加資料_B-63944JA-2-02 30i 31i 32i-A加工中 心系统用户手册补充资料 FANUC B-63945JA-02 30i 31i 32i-A维修说明书 FANUC 追加資料_B-63945JA-02 30i 31i 32i-A维修说明 书补充资料 FANUC B-63950JA-02 30i 31i 32i-A参数说明书 FANUC 追加資料_B-63950JA-02 30i 31i 32i-A参数说明 书补充资料 FANUC B-65264CM-01伺服调整步骤(基础篇) FANUC B-65270CM-04伺服电机参数说明书 FANUC B-65270CM-06伺服电机参数说明书 FANUC B-65280CM-04主轴电机参数说明书 FANUC B-65280CM-06主轴电机参数说明书 FANUC B-65285CM-03伺服电机主轴电机维修说明书 FANUC B-65325CM-01伺服电机主轴电机SERVO AMPLIFIER 维修说明书 FANUC B-65395CM-01 SERVO AMPLIFIERIO Link Option维修说明书 FANUC B-65270EN-06伺服电机参数说明书 FANUC Add_info B-65270EN-06伺服电机参数说明书补 充资料 FANUC B-65280EN-06主轴电机参数说明书 FANUC Add_info B-65280EN-06主轴电机参数说明书补 充资料 FANUC B-65285EN-03伺服电机主轴电机维修说明书 FANUC Add_info B-65285EN-03伺服电机主轴电机维修 说明书补充资料 FANUC B-65325EN-01伺服电机主轴电机SERVO AMPLIFIER 维修说明书 FANUC Add_info B-65325EN-01伺服电机主轴电机 SERVO AMPLIFIER 维修说明书补充资料 FANUC B-65395EN-01 SERVO AMPLIFIERIO Link Option维修说明书 FANUC Add_info B-65395EN-01 SERVO AMPLIFIERIO Link Option维修说明书补充资料 FANUC B-65270JA-06伺服电机参数说明书 FANUC 追加資料_B-65270JA-06伺服电机参数说明书补 充资料 FANUC B-65280 B-64304CM-1/01 B-64304CM-2/01 B-64304CM/01 B-64305CM/01
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FANUC B-64134EN-01 0i Mate-TC操作说明书 FANUC B-64144EN-01 0i Mate-MC操作说明书 FANUC B-64154EN-01 0i-PC操作说明书 FANUC B-64160EN-01 0i-PC参数说明书 FANUC B-63944CM-02 30i 31i 32i-A车床系统加工中心 系统通用用户手册 FANUC B-63944CM-1-02 30i 31i 32i-A车床系统用户手 册 FANUC B-63944CM-2-02 30i 31i 32i-A加工中心系统用 户手册 FANUC B-63945CM-02 30i 31i 32i-A维修说明书 FANUC B-63950CM-02 30i 31i 32i-A参数说明书 FANUC FANUC 31i系列多语言显示功能 FANUC B-63944EN-02 30i 31i 32i-A车床系统加工中心 系统通用用户手册 FANUC Add_info B-63944EN-02 30i 31i 32i-A车床系统 加工中心系统通用用户手册补充资料 FANUC B-63944EN-1-02 30i 31i 32i-A车床系统用户手 册 FANUC Add_info B-63944EN-1-02 30i 31i 32i-A车床系 统用户手册补充资料 FANUC B-63944EN-2-02 30i 31i 32i-A加工中心系统用 户手册 FANUC Add_info B-63944EN-2-02 30i 31i 32i-A加工中 心系统用户手册补充资料 FANUC B-63945EN-02 30i 31i 32i-A维修说明书 FANUC Add_info B-63945EN-02 30i 31i 32i-A维修说明 书补充资料 FANUC B-63950EN-02 30i 31i 32i-A参数说明书 FANUC Add_info B-63950EN-02 30i 31i 32i-A参数说明 书补充资料 FANUC B-63944JA-02 30i 31i 32i-A车床系统加工中心 系统通用用户手册 FANUC 追加資料_B-63944JA-02 30i 31i 32i-A车床系统 加工中心系统通用用户手册补充资料 FANUC B-63944JA-1-02 30i 31i 32i-A车床系统用户手 册 FANUC 追加資料_B-63944JA-1-02 30i 31i 32i-A车床系 统用户手册补充资料 FANUC B-63944JA-2-02 30i 31i 32i-A加工中心系统用 户手册
FANUC B-64310CM-01 参数说明书 FANUC FANUC 0i-MD 规格一览表 FANUC FANUC 0i-D系列多语言显示功能 FANUC 0i-D新产品说明 FANUC B-62760CT-01 16 18-C 参数手册 FANUC B-63524CM-01 16i 18i-TB 操作说明书 FANUC B-63525CM-02 16i 18i 21i-B 维修说明书 FANUC B-63530CM-02 16i 18i-B 参数说明书 FANUC B-63534CM-02 16i 18i-MB操作说明书 FANUC B-63604CM-01 21i-TB 操作说明书 FANUC B-63610CM-01 21i-B参数说明书 FANUC B-63614CM-01 21i 21Oi－MB 操作说明书 FANUC B-63524EN-01 16i 18i-TB 操作说明书 FANUC B-63525E-02 16i 18i 21i-B 维修手册 FANUC B-63664EN-02 16i-LB操作说明书 FANUC B-63665EN-01 16i-LB维修说明书 FANUC B-63665EN-02 16i 18i-LB维修说明书 FANUC B-63684EN-01 16i 18i-PB操作说明书 FANUC B-63690EN-01 16i 18i-PB参数说明书 FANUC B-64113C-1-01 0i-C Mate-C连接说明书(功能) FANUC B-64113C-01 0i-C Mate-C连接说明书(硬件) FANUC B-64114CM-01 0i-TC操作说明书 FANUC B-64115CM-02 0i-C Mate-C维修说明书 FANUC B-64120CM-01 0i-C Mate-C参数说明书 FANUC B-64124CM-01 0i-MC操作说明书 FANUC B-64134CM-01 0i Mate-TC操作说明书 FANUC B-64144CM-01 0i Mate-MC操作说明书 FANUC B-64114EN-01 0i-TC操作说明书 FANUC Add_info B-64114EN-01 0i-TC操作说明书补充 资料 FANUC B-64124EN-01 0i-MC操作说明书 FANUC Add_info B-64124EN-01 0i-MC操作说明书补充 资料 FANUC B-64115EN-03 0i-C Mate-C维修说明书 FANUC B-64120EN-02 0i-C Mate-C参数说明书
B-No.
B-61395C/06
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