汽车ABS制动系统
abs系统的名词解释
abs系统的名词解释在现代的汽车行业中，ABS系统是一个技术术语，常常被提及。
那么，什么是ABS系统呢？在本文中，我们将对ABS系统进行详细解释，并探讨其在汽车安全性和驾驶体验方面的重要性。
ABS是Anti-lock Braking System（防抱死制动系统）的缩写。
它是一种先进的汽车制动系统，通过使用电子控制单元（ECU）来监控每个车轮的转动速度，并根据实时情况调整制动压力，以防止车轮在制动过程中完全锁死。
1. ABS系统的工作原理ABS系统通过传感器检测车轮转速，并根据这些数据实时调整制动压力。
当系统检测到车轮即将锁死时，它会自动调整制动压力，使车轮重新恢复正常旋转。
这种快速而精确的反应使得汽车保持稳定，防止了车轮锁死和侧滑，提供了更好的制动性能和操控性。
2. ABS系统的优势ABS系统的引入极大地提高了车辆的制动效果和驾驶安全性。
相较于传统的刹车系统， ABS系统具有以下几个显著优势：- 防止车轮锁死：ABS系统的主要目标是防止车轮锁死，这意味着车辆在制动时可以保持稳定性和操控性。
这种稳定性可以减少制动距离，并大大降低紧急制动时发生事故的风险。
- 提供最大刹车力度：通过实时调整制动压力，ABS系统可以确保车辆在制动时能够达到最大的刹车力度。
这样，驾驶员可以更快地减速并更好地控制车辆。
- 改善操控能力：ABS系统减少了车轮的侧滑和打滑现象，使驾驶者在紧急情况下更容易控制车辆，降低事故风险。
- 适应不同路况：ABS系统对不同路况的适应能力强，无论是湿滑的路面还是不平坦的路面，它都可以帮助车辆稳定下来，并确保制动性能不受影响。
3. ABS系统的发展历程ABS系统最早是在飞机上使用的，它确保了飞机在着陆时的安全制动。
随着科技的进步，这一技术被引入了汽车行业。
最早的ABS系统是在1966年由美国汽车零部件公司发明的，随后在欧洲和日本市场推广和发展。
现在，ABS系统已经成为大多数汽车标准配置的一部分。
汽车ABS系统
保压
减压
ABS系统结构
8.液压调节器
（5）电动泵
电动泵又称为电动回液泵,包括电控电 机、滤清器、导向装置、活塞杆和缸体。导 向装置布置在离开电机轴中心的地方。电机 的旋转向活塞杆提供往复运动,使通往卸压 阀、蓄压器和调节器的制动液压力升高。电 机转动,蓄压器压力超过一个预定值时,压力 开关打开。压力调节器接收到这个开关信号 后,中止电机继电器的工作。如果电机继续 运转至少2分钟后,蓄压器压力没有到达预定 值,则调节器中止电机操作并点亮仪表板上 的ABS警告灯。
ABS系统控制
1.开关式电磁阀压力调节器
⑤当制动结束,驾驶员松开制 动踏板,ABS控制器将给常闭阀 一个电流使其打开,此时储存 在低压畜能器的制动液通过常 闭阀回到制动总泵上的蓄压器 中.这样ABS-个工作循环结束。
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
①电磁阀不通电，ABS不工作， 回油泵也不工作，进入常规制动 阶段。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
②电磁阀通较小的电 流，电磁阀处于保压 位置，ABS工作。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
主缸
③电磁阀通较大的电 流，电磁阀处于减压 位置，ABS工作。
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
①单通道控制
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
②双通道控制
多用于制动管路对角 布置的汽车上，两前轮独 立控制，制动液通过比例 阀(P阀)按一定比例减压 后传给对角后轮。
简述abs的工作原理
简述abs的工作原理
abs是一种防抱死制动系统，它的工作原理基于车轮的减速控制。
当车辆发生急刹车时，ABS能够防止车轮锁死并保持车
辆的稳定性。
ABS系统由传感器、控制单元、液压控制器和执行器等组成。
传感器能够感知车轮的转速，控制单元则负责接收传感器的信号并进行处理，同时与液压控制器和执行器相连。
当驾驶员踩下刹车踏板时，传感器会实时检测车轮的转速。
如果某一车轮即将锁死，传感器会向控制单元发送信号。
控制单元快速计算车轮的转速和制动力，如果发现某一车轮即将锁死，控制单元会通过液压控制器控制车轮制动油压，使车轮的转速恢复到正常水平。
液压控制器负责调节制动油压，当控制单元检测到某一车轮即将锁死时，液压控制器会降低该车轮的制动油压，以避免车轮完全被锁死。
而对于其他车轮，液压控制器会保持适当的制动油压以确保车辆的稳定性。
执行器则是实际实现制动力分配的组件。
当控制单元降低制动油压时，执行器会相应地调节制动系统的工作状态，通过刹车片与刹车盘之间的摩擦产生制动力，并控制车轮的转速。
通过以上的工作过程，ABS能够实现在紧急制动时避免车轮
锁死的效果，保持车辆的驱动力和方向稳定性，提高行车的安全性。
汽车ABS详解
汽车ABS详解ABS（Anti-lock Braking System）是汽车制动系统的一个重要组成部分，是一种能够防止车轮锁死的制动控制系统。
它通过传感器实时监测车轮的转速，并根据实际情况对制动压力进行调整，以确保车轮不会因过度制动而锁死。
ABS系统的工作原理如下：当车辆刹车时，ABS系统通过传感器监测车轮的转速。
一旦系统检测到一些或一些车轮即将锁死，它会立即调整相应车轮的制动压力，使车轮恢复旋转。
通过快速不断地调整制动压力，ABS系统可以防止车轮锁死，避免车辆失去方向稳定性和制动能力。
ABS系统有以下几个主要组成部分：1.传感器：ABS系统通过装置在车轮上的传感器来实时监测车轮的转速。
传感器会将车轮转速的信息传输给控制单元，以便控制单元作出相应的调整。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心部件，它通过接收传感器传来的车轮转速信息，分析判断是否需要调整制动压力。
当检测到车轮即将锁死时，控制单元会发出信号给液压控制装置调整制动压力。
3.液压控制装置：液压控制装置是ABS系统的执行机构，负责调整制动压力。
当控制单元发出调整制动压力的信号时，液压控制装置会相应地调整制动系统的液压压力，以保持车轮在合理范围内旋转。
4.刹车执行器：刹车执行器是ABS系统的最后一环。
它是具体执行制动操作的部分，通过接收液压控制装置传来的压力信号，调整刹车片与刹车盘之间的接触状态。
当需要减速或停车时，刹车执行器会按照控制单元的指令调整刹车片的位置，实现制动效果。
ABS系统的作用主要有以下几个方面：1.实现车辆稳定制动：ABS系统通过防止车轮锁死，使车辆保持稳定的制动能力。
它能够避免由于制动不平衡而导致的车辆侧滑或失控情况，提高了制动时的驾驶安全性。
2.缩短制动距离：由于能够防止车轮锁死，ABS系统可以缩短车辆的制动距离。
当车轮未锁死时，车辆可以保持较高的制动力，使得制动距离更短，提高了制动效果。
3.提高制动效果在特殊路况下，如翻滚路面、湿滑路面等，车轮容易发生锁死现象。
abs的工作原理及作用
abs的工作原理及作用
abs是英文Anti-lock Braking System的缩写，中文含义为防抱死制动系统。
其主要作用是防止汽车在急刹车时车轮被锁死，提高车辆驾驶的稳定性和制动效果。
下面是abs的工作原理及作用的详细解释：
工作原理：
1. 传感器，ABS系统会安装在每个车轮上，并通过传感器实时测量车轮的速度。
2. 控制模块，ABS系统的控制模块会根据传感器反馈的车轮速度信号，监控每个车轮的转速差异，以及车轮的减速度。
3. 泵浦和液压阀，当ABS系统检测到某个车轮即将抱死时，控制模块会向该车轮的液压制动装置传送指令，使阀门打开，然后将液压通过泵浦加压，再由阀门缓慢地释放，以保持车轮的转动。
作用：
1. 防止抱死制动：当车辆急刹车时，ABS系统会根据车轮速度的实时反馈，避免车轮锁死，提供更加精确的制动力，并保持车轮的旋转。
2. 提高制动稳定性：ABS系统能够让车辆在高速行驶或在湿滑路面进行紧急制动时保持稳定，避免车辆发生侧滑或失控的情况。
3. 缩短制动距离：由于ABS系统能够保持车轮的旋转并避免锁死，车辆能够在制动过程中更好地保持牵引力，从而减少制动距离，提高制动效果。
4. 提高驾驶安全性：ABS系统能够通过实时监控车轮的转速
差异和减速度，帮助驾驶员避免急刹车时发生滑动、失控等意外情况，提高驾驶安全性。
5. 增加操控性：由于ABS系统能够保持车辆稳定并防止车轮锁死，驾驶员在制动时能够更好地控制车辆，提高操控性和可靠性。
汽车ABS系统简介
汽车ABS系统简介汽车ABS系统是一种防抱死刹车系统，它是为了提高汽车刹车时的稳定性和安全性而发展起来的，已经成为现代汽车上不可或缺的安全装置。
ABS全称为“Anti-lock Braking System”，意为防止车轮锁死的制动系统。
本文将详细介绍汽车ABS系统的原理、工作方式以及优势。
一、原理与工作方式汽车ABS系统通过传感器、控制器和电动泵等组成，它的工作原理可以简单概括为：当车轮减速时，ABS系统会通过计算车轮的转速差异来判断是否有轮胎即将发生抱死的情况，一旦出现抱死的迹象，系统会即时调节刹车液压力，保持每轮刹车的滑行程度，从而避免车轮抱死。
具体而言，ABS系统的工作可以分为以下几个步骤：当驾驶者踩下刹车踏板后，传感器会监测车轮的转速并将信息传给控制器。
控制器会根据传感器提供的数据进行计算，判断车轮是否即将发生抱死。
如果控制器判断有车轮即将锁死，它会立即向电动泵发出指令，通过增加或减小刹车液压力，控制刹车液压系统的工作，使车轮保持滑行状态。
当车轮恢复正常转动时，电动泵会将刹车液压力恢复到正常的水平，等待下一次需要调节刹车力度的情况发生。
二、优势1.防止车轮抱死：ABS系统可以有效地避免车轮在紧急制动时发生抱死现象，保持车轮的转动状态，提供更好的制动效果。
2.提供稳定刹车：ABS系统根据实时的车轮转速变化调节刹车液压力，使每个车轮的制动力度保持一致，提供更稳定的刹车效果。
3.缩短制动距离：由于ABS系统可以保持车轮的滑行状态，可以避免车轮在刹车时与地面摩擦导致的制动距离增加，从而缩短车辆的制动距离。
4.提供转向操控能力：在紧急制动时，ABS系统可以保持车轮的转动状态，提供了更好的转向操控能力，增加了驾驶者在紧急情况下的操控稳定性。
5.防止侧滑现象：侧滑是指车辆在刹车过程中由于车轮抱死导致车辆无法稳定行驶，ABS系统可以避免侧滑现象的发生，保持车辆的行驶稳定。
6.降低事故风险：ABS系统的安全性能可以降低事故风险，保护乘车人员的生命安全。
防抱死制动系统
发展历史
ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展， 为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来， ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企 业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。 ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。 百科x混知：图解ABS
分类
防抱死制动系统一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器 装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或 结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能 保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时， 应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
性能特点
ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的 车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增 加，很容易造成严重后果。
单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因 此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也 未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时 结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。
73_汽车防抱死制动系统(ABS)
3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压 控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。
4、增压状态： 为了取得最佳的 制动效果，当车 轮达到一定转速 后，ABS电子控制 单元再次命令常 开阀闭合，常闭 阀打开。随着制 动压力增加，车 轮再次被制动和 减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进 行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸 踏板
传感器 轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最 下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往 储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主 缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接 进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁 阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连 续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水 后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的 轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向 附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：
abs的名词解释
abs的名词解释名词解释：ABSABS是“Anti-lock Braking System”的缩写，中文名译为“防抱死制动系统”。
它是一种装备在汽车上的安全设备，旨在防止车轮在紧急刹车时抱死，提高车辆的制动效能和稳定性。
1. 安全性能ABS系统通过感知车轮的速度差异，在紧急制动时，对车轮进行调节和控制，使其不会完全锁死。
这种控制技术使车辆保持较好的方向稳定性和操控性，避免了传统车辆在紧急刹车时出现方向失控的情况，大大提高了驾驶员的安全性。
2. 工作原理ABS系统通过车轮传感器和液压控制单元等部件相互配合工作。
当驾驶员踩下刹车踏板时，车轮速度传感器会实时监测车轮的旋转速度。
一旦感知到车轮即将抱死，系统会通过液压控制单元自动调节制动力度，通过适当释放或施加刹车压力，保持车轮转动，从而避免车轮抱死现象的发生。
3. 效果与盲区ABS系统的主要效果是防止车轮抱死，降低紧急制动时的刹车距离，并提供车辆的操控性能。
然而，ABS系统并不能完全消除车辆滑移的可能性，仍然存在制动盲区。
在极端的路面条件下，比如冰雪路面等，无论是否有ABS，制动距离仍可能很长，因此驾驶员在驾驶车辆时仍需保持警惕，合理使用制动装置。
4. ABS在实际驾驶中的作用ABS系统广泛装备在现代汽车中，对于驾驶员提高车辆控制能力、减少事故发生有着重要作用。
尤其是在紧急情况下，ABS系统的作用更为突出。
在紧急踩下刹车踏板时，ABS会迅速切断制动皮质，释放相关制动系统，使车轮恢复旋转状态，并根据所需制动力度调整制动压力。
这种动态的制动控制可以帮助驾驶员避免车辆失控，有效提高了行车安全性。
5. ABS的进一步发展随着科技的进步和汽车工业的发展，ABS系统不断升级和改进。
现代的ABS 系统已经具备了更加精确的控制能力和更高的稳定性。
同时，一些汽车制造商还加入了电子制动力分配系统以及牵引力控制系统等功能，进一步提高了车辆的稳定性和操控性能。
这些技术的不断发展使ABS已成为现代汽车不可或缺的安全装备之一。
ABS概述
在制动控制过程中，车轮的制动力是反复调节的， 每秒钟要调节多次。
六、车轮传感器
作用：检测车轮的转角，转速，角加速度。反映 车轮抱死信号、转动信号。
安装位置：车轮轮毂。 结构：由转子和定子二部分组成，多用电磁式。
制动抱死，ABS系统
在不改变主缸液压的
ABS泵
情况下，调节轮缸液 储液器
压，使车轮不抱死。
制动主缸
电磁阀 制动轮缸
储液器：降压时，从轮缸流出的制动液暂时储存在储 液器。
ABS泵：电机驱动，降压时，从制动轮缸流出的制动 液经储液器由ABS泵送回制动主缸。以保持制动 踏板位置不变。
电磁阀 在制动主缸和制动轮缸之间布置电磁阀，由电磁
控制通道
车轮转速传感器
1、四传感器四通道／四轮 独立控制
2、四传感器四通道／前轮 独立，后轮低选择控制
3、四传感器三通道／前轮
独立，后轮低选择控制
4、三传感器三通道／前轮
独立，后轮低选择控制
ABS的控制通道
五、ABS的工作过程
在制动时，车轮传感器反映车轮的转动状态，某个 车轮出现抱死信号时，ABS系统在不改变主缸液压 的情况下，降低轮缸液压，使车轮有转动趋势。
死时，将制动液放出少许，使车轮转动，当车轮。
循环式制动压力调节器：改变液压流体量的多少，控制 制动压力。 可变容积式制动压力调节器：改变液压容腔的大小，控 制制动压力。
1、循环式制动压力调节器
制动液压力来自驾驶员，压力调节器位于主缸
与轮缸之间。轮缸中的最大液压力与此时主缸的液 压力一样。如果车轮
汽车防抱死制动系统(ABS)
目录
1. 概述 2. ABS的理论基础 3. ABS的构造与工作原理 4. ABS的控制技术 5. 典型ABS举例
2
防抱死制动系统及其功能
简称：ABS （Antilock Braking System ）
车辆制动效果的评价指标
制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
－侧偏角：车轮滚动方向与 车辆的行驶方向之间的夹角
v-vRcosα Δv
绝对滑移率
Sa
v
vR v
纵向滑移率
v
vRsinα
Sbx
v
vR cos
v
侧向滑移率
Sby
vR
sin
v
13
制动滑移率 与车轮运动状态的关系
S＝０
纯滚动
０﹤S﹤１ 边滚动边滑动
S＝１
纯滑动
结论：滑移率描述了制动过程中车 轮滑移的程度，滑移率值越大，表 明滑移越严重。
14
制动时轮胎与路面之间的制动力系数与滑移率有着密
切的关系，这种函数关系通常用滑移率—制动力系数 特性曲线来描述
制动力系数特性曲线
制动力系数
1.2 fm
A
1 fs
B
0.8
0.6
0.4
0.2
O
Sm
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值 越大，表明滑移越严重。
12
以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲
的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车
轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。
abs的工作原理及作用
abs的工作原理及作用abs（防抱死系统）是一种汽车安全装置，通过调节车轮制动力，避免车轮在急刹车时完全锁死，确保车辆保持稳定并减少失控的风险。
其工作原理和作用如下：工作原理：1. 传感器检测：ABS系统通过车轮传感器监测每个车轮的转速。
2. 刹车踏板信号：当驾驶者踩下刹车踏板时，刹车系统将信号发送给ABS系统。
3. 刹车施加压力：ABS系统通过控制阀门调整每个车轮的制动力，使其保持在安全范围内。
4. 轮轴解锁：当传感器检测到某个车轮即将锁死时，ABS系统会迅速释放该轮的制动压力。
5. 刹车重复施加：ABS系统会在轮轴解锁后，再次施加制动力，以保持车辆最佳刹车距离。
6. 系统监控：整个过程中，ABS系统会持续监控车轮的转速和制动力，并根据实际情况动态调整。
作用：1. 提供操控稳定性：ABS系统可以防止车轮完全锁死，避免车辆在急刹车时失去操控力，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 缩短刹车距离：通过刹车重复施加和轮轴解锁，ABS系统可以缩短刹车距离，让车辆更快地停下来，减少碰撞的风险。
3. 防止打滑：ABS系统根据车轮转速的变化，调整制动力，避免车轮因打滑而失去地面附着力，提高驰骋在湿滑路面上的安全性和牵引力。
4. 保护刹车系统：ABS系统可以减少刹车时的剧烈冲击力，降低刹车系统的磨损程度，延长刹车系统的使用寿命。
5. 提高驾驶舒适度：ABS系统在刹车时可以减少抖动和噪音，提高乘坐舒适度。
综上所述，ABS系统通过调节车轮制动力，避免车轮锁死，以提供操控稳定性、缩短刹车距离、防止打滑、保护刹车系统和提高驾驶舒适度。
这使得ABS成为一种重要的汽车安全装置，可以帮助驾驶者在紧急情况下更好地控制车辆，减少事故风险。
abs系统的工作原理
abs系统的工作原理
ABS (Anti-lock Braking System) 是防抱死制动系统的缩写，其工作原理如下：
1. 传感器：系统通过车轮速度传感器，监测每个车轮的转速。
传感器可安装在每个车轮附近，根据车轮转速的变化来检测是否会出现抱死现象。
2. 控制单元：ABS系统中还有一个控制单元，负责监测传感器提供的数据。
当控制单元检测到有车轮即将抱死时，便会采取相应措施。
3. 制动液压泵：当ABS系统检测到有车轮即将抱死，控制单元会通过电子信号控制制动液压泵的工作。
制动液压泵可以瞬间增加或减少制动压力。
4. 制动压力调节器：制动压力调节器会根据控制单元的指令，增加或减少制动系统的压力。
这样就可以避免制动力过大或者不足，保持车轮不会抱死。
5. 控制制动力量：通过以上控制手段，ABS系统能够在车轮即将抱死时调整制动力量，使车轮保持旋转，提供最佳的制动效果。
总之，ABS系统通过监测车轮速度，并通过控制制动液压泵和制动压力调节器来实现对制动力量的调节，从而避免车轮抱死，提高制动效果和操控性能。
汽车电子与电气设备-ABS防抱死制动系统
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
04
ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
abs工作原理和工作过程
ABS工作原理和工作过程
一、ABS的工作原理
ABS是防抱死制动系统的简称，是一种先进的汽车制动控制系统，其主要目的
是防止车轮在制动时发生抱死，从而避免汽车在紧急制动时失去方向控制能力。
ABS系统采用传感器监测车轮速度，当检测到车轮即将抱死时，就会通过控制系
统减少制动力，让车轮保持旋转，保持车辆稳定性。
ABS系统主要由传感器、控制器和执行元件组成。
传感器监测车轮的速度，控
制器根据传感器的信号判断车轮是否即将抱死，并通过执行元件控制制动力的分配。
二、ABS的工作过程
1.制动阶段
当司机踩下制动踏板时，ABS系统开始工作。
传感器监测车轮速度，如果发现某个车轮即将抱死，控制器会发出信号，减少该车轮的制动力，同时增加其他车轮的制动力，以保持车辆的稳定。
2.释放阶段
在减少制动力的情况下，抱死的车轮恢复旋转，车辆的稳定性得以维持。
在车轮恢复正常旋转后，ABS系统会逐渐恢复适当的制动力，以维持车
辆的制动性能。
3.循环调节
ABS系统会持续监测车轮速度并调节制动力，以保持车辆的稳定性。
在整个制动过程中，ABS系统会不断进行循环调节，确保车辆的制动性能和
稳定性达到最佳状态。
通过ABS的工作原理和工作过程的详细描述，可以更好地理解ABS系统如何
避免车轮抱死，提高车辆的制动性能和行驶安全性。
ABS系统的应用使汽车在紧
急制动时更加稳定安全，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
6汽车防抱死制动系统(ABS)
６.3单轮车辆系统的数学模型
• 6.3.1车轮制动状态数学模型 • 为研究防抱死制动的控制过程和它在纵 向平面的特性，车辆可简化为单轮车辆 系统。由于车速通常是指直线运动速度, 轮速用角速度表示,故在后文中车速用V 表示,车轮角速度用ω表示。由此可得车 轮和整车的运动微分方程分别为: J rd Fb Tb T f
汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟
• 式中λ 在-l00%～+l00%范围内变化： • λ在-l00%～0%区间为驱动工况,其轮速大于车 速,车轮相对地面滑转,对应的λ值称为滑转率。 • λ在0%～100%为制动工况,此时车速大于轮速, 车轮相对地面滑移, λ称为滑移率。 几个特殊点λ＝0、 λ＝ -l00%和λ＝ 100%分别 对应车轮自由滚动、车轮纯空转和车轮被完全又能提供足够大的侧向附着力 满足车辆制动时直线行驶稳定性和操纵稳定性。
第6章 汽车防抱死制动系统(ABS)
• 6.1绪论
汽车防抱死制动系统(Anti-Lock Brake System)是指汽 车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率,自动调节作 用在车轮上的制动力矩,防止车轮抱死,取得最佳制动 效能的电子装置。车轮处于“抱死”状态的负效应 : (l)由于车轮被抱死,车辆不能实现弯道转向,躲避障碍物 或行人而造成交通事故。 (2)在非对称附着系数的路面,车轮抱死将丧失直线行驶 稳定性,易出现侧滑、甩尾及急转等危险现象。 (3)车轮抱死时的附着力一般低于路面所能提供的最大附 着力,车轮在全抱死状态的制动距离反而有所增加。 (4)因为车轮被抱死导致轮胎局部急剧摩擦,降低了轮胎 的使用寿命。
汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
ABS（Antilock Braking System，防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，其主要功能是在紧急制动时防止车轮抱死，以维持车辆的稳定性和操控性。
以下是ABS的工作原理：
1.传感器监测车轮速度：
ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来监测车轮的速度。
这些传感器可以实时测量每个车轮的旋转速度。
2.比较车轮速度：
ABS控制单元会不断比较各个车轮的速度。
当系统检测到某个车轮的速度远远高于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
3.制动压力调节：
一旦系统检测到某个车轮即将抱死，它会迅速调整该车轮的制动压力。
这通常通过抑制或释放制动液压压力来实现。
4.防抱死控制：
ABS系统能够快速而反复地调整每个车轮的制动力，使制动力处于最佳状态，防止车轮抱死。
这个过程通常在毫秒内完成。
5.保持车辆稳定：
防抱死控制的主要目标是保持车辆的稳定性和操控性。
通过防止车轮抱死，驾驶员仍能保持对车辆的操控，避免因制动时车轮抱死而导致的失控情况。
6.重复监测和调整：
ABS系统持续监测车轮的速度，根据实时情况调整制动力。
这个过程在制动时持续进行，确保车辆在紧急制动情况下始终保持最佳操控性。
通过这种方式，ABS系统能够在紧急制动时防止车轮抱死，避免了传统制动系统可能导致的车辆失控和打滑问题。
这使得驾驶员能够更好地控制车辆，提高了行车安全性。
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汽车ABS制动系统
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
组成
（1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件（2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板（3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸（4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
(1)制动操纵机构
产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如图中的2、3、4、6，以及制动轮缸和制动管路。
(2)制动器
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。
汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。
它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
功用
·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。
这样的一系列专门装置即称为制动系。
·汽车制动系功用1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车2）保证车辆可靠停放
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。
一、ABS 的应用
世界上第一台防抱死制动系统ABS(Ant-ilock Brake System), 在1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968 年开始研究在汽车上应用。
70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS 在汽车上的应用。
1980 年后，电脑控制的ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3 、30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z 等系列，均采用了先进的ABS 。
到1993 年，美国在轿车上安装ABS 已达46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近75% 的轿车应用ABS 。
现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根 . 戴维斯、海斯 . 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS ，它们中又有整体和非整体之分。
预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。
二、ABS 的功用
制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率
δ＝(V t -V a )/V t × 100 ％
式中：δ--滑移率；
V t-- 汽车的理论速度；
V a --汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15 ％一20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15 ％一20 ％范围内。
ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
三、ABS 的两种控制方式
1 ．双参数控制
双参数控制的ABS ，由车速传感器( 测速雷达) 、轮速传感器、控制装置( 电脑) 和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15 ％一20 ％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。
当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。
而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。
执行机构由电磁阀及继电器等组成。
电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。
这种ABS 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
例如
汽车杂志社沈树盛审报的专利( 专利号92221809 ．9) 。
2 ．单参数控制
它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器( 电脑) 及电磁阀组成。
轮速传感器由传感器和齿圈钢环组成( 见图2)
1、电缆2 ．永磁体3 ．外壳4 ，传感线圈5 ，极轴6 ．齿圈
2、为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm 间隙。
为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。
对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。
电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。
工作原理如下。
1) 升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。
由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
2) 压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。
支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。
3) 降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。
压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。
控制装置ECU 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。
电子控制装置，由四大部分组成，输入级 A 、控制器 B 、输出级 C ，稳压与保护装置D 。
电子控制器以 4 一101tz 的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。
这种单参数控制方式的ABS ，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。
在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的ABS 。
它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。
结构如图 4 。
分配阀( 见图5) 是一个三通道的分配阀，它位于制动油泵总成的下方。
在车轮轴上安装有45 齿或100 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。
当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM 中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。
四、ABS 使用中注意的问题
（1 ）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
（2 ）装有ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。
否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
（ 3 ）检查 ABS 防抱死制动系统前应先拔去电源。