二级蜗杆锥齿轮减速器设计说明书
减速器二级减速课程设计圆锥齿轮设计说明书
减速器二级减速课程设计圆锥齿轮设计说明书一：课程设计任务书1.传动方案图：图1图示（1）：１为电动机，２及5为联轴器，3为高速级齿轮传动，4为减速器，6为输送机滚筒，7为低速级齿轮传动。
辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。
2.已知条件：1）工作条件：两班制,连续单项运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃；2）使用折旧期：8年；3）检修间隔期：四年一大修，两年一次中修，半年一次小修；4）动力来源：电力，三相交流，电压380V/220V；5）传送带的传输误差为+５％；6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3.设计数据:表1.设计数据二：电动机的选择：1.选择电动机的类型：由已知条件采用三相交流电动机，常采用Y 系列三相一步电动机。
根据有粉尘的环境条件的要求，选用Y （IP44）系列的电动机。
2.电机功率的确定：电动机所需工作效率按给定的条件为：kw awd p p η=工作机所需有效功率为：P w ＝F ×V ＝2200N ×1.1m/s=2.42W 310⨯ 根据《机械设计课程设计指导书》P 7 和P 12，查表得出： 锥齿轮的传动(7级精度)效率为η1=0.97 圆柱齿轮传动(7级精度)效率为η2＝0.98 滚子轴承传动效率为η3＝0.98 弹性联轴器传动效率取η4＝0.99 2 输送机滚筒效率为η5＝0.96又根据总效率的求解公式有：η=η1·η2·η3···ηnkw 88.20.8412.42===a w d p p η3．确定电动机转速：卷筒轴工作转速为：min /1.703.014.31.16060r D v n w =⨯⨯=⨯=π 按表1推荐的传动比合理范围：圆锥圆柱齿轮减速器的传动比一般范围25~10'=i ，则：min /5.1752~7011.70)25~10(n ''w r i n a d =⨯=•=则符合这一范围的同步转速有750min /r 、1000min /r 、1500min /r ，所以可供选择的电动机型：序号 电动机型号 额定功率/kw 满载转速/（r/min ） 堵转转矩 参比价质量/kg 传动比额定转矩 1Y100L2-4 3 1430 2.2 1.87 43 20.39 2 Y132S-6 3 960 2.0 3.09 63 13.69 3Y132M-837102.03.527910.12综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格、减速器的传动比，可见Y132S-6电动机型号符合设计要求，所以最终确定此型号电动机作为本次设计的电动机，其主要性能见下表：表3.Y132S-6电动机参数：型号 额定功率KW 转速 r/min 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y132S-6 3 9602.02.2电动机的主要外形和安装尺寸列于下表：图（2）中心高H 外形尺寸 ()HD AD AC L ⨯+⨯2/ 脚底安装尺寸 B A ⨯脚底螺栓直径 K 轴伸尺寸 E D ⨯装键部位尺寸GD F ⨯ 132 3155.347475⨯⨯ 140216⨯ 128038⨯ 4110⨯ 三.确定传动装置传动比：由选定的电动机满载转速m n 和工作机主动轴转速n ，可得减速器的总传动比为69.13=i总传动比为各级传动比1i 、2i 、3i ···in 的乘积，即a i =1i ·2i ·3i ···n i所以 a i =21i i •式中1i 、2i 分别为圆锥齿轮和圆柱齿轮的传动比。
双蜗杆,二级蜗杆减速器设计说明书
带式运输机传动装置的一级蜗杆蜗轮减速器设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：目录1、机械设计课程设计任务书-------------------------------（3）2、电动机的选择------------------------------------------------（5）3、传动装置的运动和动力参数的计算-------------（7）4、传动零件设计计算------------------------------------------（8）5、轴的设计计算及校核----------------------------------------（13）6、轴承的校核-------------------------------------------------（19）7、键的选择和校核-------------------------------------- （22）8、箱体的设计------------------------- （22）9、键等相关标准的选择------------------------------------- （24）10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-------------（25）1．设计题目带式运输机用蜗杆减速器设计。
1.1.工作原理及已知条件工作原理：带式输送机工作装置如下图所示己知条件：1.工作条件：两班制，运输机连续工作，单向动转，载荷平稳，空载起动。
2.使用寿命：使用期限8年（每年300工作日）；3.运输带速度允许误差；±5％；1．电动机2．联轴器3．蜗杆减速器4．带式运输机2.1.1.4确定电动机型号查表16-1，可得：将所计算的结果列表：计算及说明9.键等相关标准的选择本部分含键的选择，联轴器的选择，螺栓、螺母、螺钉的选择，垫圈、垫片的选择，具体内容如下：10.减速器结构与润滑、密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。
二级齿轮减速器设计说明书x
机械设计课程设计设计说明书设计题目带式输送机传动装置设计者班级学号指导老师时间目录一、设计任务书 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机的选择 (3)四、传动装置的运动和动力参数计算 (4)五、高速级齿轮传动计算 (5)六、低速级齿轮传动计算 (6)七、齿轮传动参数表 (8)八、轴的结构设计 (8)九、轴的校核计算 (11)十、滚动轴承的选择与计算 (16)十一、键联接选择及校核 (18)十二、联轴器的选择与校核 (18)十三、减速器附件的选择 (19)十四、润滑与密封 (20)十五、设计小结 (21)十六、参考资料 (21)一．设计任务书1. 设计题目：设计带式输送机传动装置2. 设计要求：1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%；3) 滚筒直径D=450mm；4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）；5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6) 工作折旧期8年；7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃；8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V；9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修；10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3. 设计内容：1) 传动方案拟定2) 电动机的选择3) 传动装置的运动和动力参数计算4) 齿轮传动设计计算5) 轴的设计计算6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核；7) 装配图、零件图的绘制8) 设计计算说明书的编写4. 设计任务：1) 装配图一张（A1以上图纸打印）2) 零件图两张（一张打印一张手绘）1) 设计说明书一份5. 设计进度要求：12月21日装配草图第一阶段D303 全体12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体1月4日完成装配图D303 全体1月5-7日零件图设计1月8-10日设计说明书、准备答辩1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排二．传动方案拟定选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。
二级减速器设计说明书
目录一、传动方案拟定∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙1二、电动机的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11、电动机类型和结构型式的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12、确定电动机的功率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13、确定电动机转速∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2三、运动参数及动力参数计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙21、总传动比∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙22、减速器传动比∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙23、计算各轴转速∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙24、计算各轴的功率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙25.计算各转轴转矩∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2四、V带传动的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3五、斜齿圆柱齿轮传动的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4（一）高速级齿轮传动设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4（二）低速级齿轮传动设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8六、轴的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11（一）轴Ⅰ的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11（二）轴Ⅲ的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12（三）轴Ⅱ的设计计算与弯扭强度校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13七、滚动轴承的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16（一）轴Ⅰ上轴承的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16八、键连接的选择和校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（一）V带处的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（二）齿轮2处的键齿轮3处的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（三）齿轮4处的键联轴器上的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18九、联轴器的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙19十、箱体的主要结构尺寸的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙19十一、齿轮、轴承的润滑方法及润滑材料∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20设计小结∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20一、传动方案拟定铸造车间型砂带式运输机的传动装置设计（1）工作条件：装置单向传送，载荷较平稳，空载启动，使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书
油槽和油孔的位置 ：根据齿轮啮合面 的位置和润滑油的 流动方向确定
油槽和油孔的尺寸 ：根据齿轮啮合面 的尺寸和润滑油的 流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等 密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等 密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等 密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求 确定
减速器组成：输入轴、中间轴、 输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱 齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂 直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷 油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、 强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求 齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数 齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求 齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级 润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求 减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、 连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺 寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、 俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料 等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图 技术制图 总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算 轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择 合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合 适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合 适的润滑方式
机械设计课程设计二级减速器设计说明书
机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器，用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。
减速器的技术参数如下：输入轴转速：1400rpm输出轴转速：300rpm减速比：4.67工作条件：连续工作，轻载，室内使用。
二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。
输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，从而实现减速。
2.零件设计（1）齿轮设计根据减速比和转速要求，计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
选择合适的齿轮材料和热处理方式，保证齿轮的强度和使用寿命。
同时，要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。
（2）轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸，计算出轴的直径和长度。
采用适当的支撑方式和轴承类型，保证轴的刚度和稳定性。
同时，要进行轴的疲劳强度校核。
（3）箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件，应具有足够的强度和刚度。
根据减速器的尺寸和安装要求，设计出合适的箱体结构。
同时，要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。
3.装配图设计根据零件设计结果，绘制出减速器的装配图。
装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。
同时，要考虑到维护和修理的方便性。
4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程，包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。
整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范，保证了减速器的性能和使用寿命。
通过本课程设计，提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。
同轴式二级圆锥齿轮减速器设计说明书1
一、设计任务1.设计题目：二级圆锥—圆柱齿轮减速器2.原始数据：运输带拉力 F=3000N ，运输带速度 sm8.0=∨，滚筒直径 D=280mm3.设计内容：（1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于2张）4.系统简图：联轴器联轴器输送带减速器电动机滚筒5.工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。
环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。
6.设计进度：1) 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2) 第二阶段：轴与轴系零件的设计3) 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4) 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写二、传动方案的拟定为了确定传动方案，可根据已知条件算出工作机滚筒的转速为m i n /r 59.5428014.38.060000Dv100060n w =⨯⨯=π⨯=若选用同步转速为1500r/min 或1000r/min 的电动机，则可估算出传动装置的总传动比i 约为30或20。
根据这个传动比及工作条件可有图1所示的三种传动方案。
对这三种传动方案进行分析比较可知：方案（a ）因使用带传动使传动装置的外形尺寸大；方案（b ）因齿轮的转速高，减速器的尺寸小，链传动的尺寸也较紧；方案（c ）减速器的尺寸也较小，但若开式齿轮的传动比较小，中心距较短，可能会使滚筒与开式小齿轮轴相干涉。
从尺寸紧凑来看，应选用方案（b ）；若对尺寸要求不高，则方案（a ）也可采用；若传动比较大，则方案（c ）为好。
联轴器联轴器输送带减速器电动机滚筒(b)三、选择电动机和计算运动参数(一) 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000FV =10008.03000⨯=2.4kw2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.97（圆锥齿轮传动），4η=0.98（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：η=21η42η3η4η5η=96.098.097.098.099.042⨯⨯⨯⨯=0.825 3. 计算电动机的输出功率：d P =ηw P =825.04.2kw ≈2.91kw选取额定功率为3kw 。
二级齿轮减速器设计说明书
课程设计课程名称机械设计基础题目名称__带式运输机传动装置__ 学生学院工程技术学院专业班级学号学生姓名指导教师2011 年12月10日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算（滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算） (15)六、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (27)七、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (29)参考资料目录一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2 kN；2．运输带工作速度：v = 1.0 m/s；3．卷筒直径： D = 360 mm；4．使用寿命：8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
四、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期一设计准备: 明确设计任务；准备设计资料和绘图用具教1-415 第18周一二传动装置的总体设计: 拟定传动方案；选择电动机；计算传动装置运动和动力参数传动零件设计计算:教1-415第18周一至第18周二五、应收集的资料及主要参考文献1 孙桓, 陈作模. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2006.2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2006.3 王昆, 何小柏, 汪信远. 机械设计/机械设计基础课程设计[M]. 北京：高等教育出版社，1995.4 机械制图、机械设计手册等书籍。
二级减速器课程设计说明书
二级减速器课程设计说明书目录一、设计任务书 (2)二、减速箱传动方案的拟定及说明 (3)三、运动参数计算 (3)一、电机的选择 (3)二、传动比的分配 (4)三、传动件运动和动力参数计算 (5)四、各传动零件的设计计算 (6)一、皮带轮的设计计算 (6)二、齿轮的设计 (8)三、各轴的设计 (12)四、减速器的箱体（箱盖）设计 (25)五、减速器的润滑 (27)六、减速器附件 (28)四、设计小结 (31)参考资料 (32)一、设计任务书带式运输机两级斜齿轮圆柱齿轮减速箱传动方案1、输送胶带2、传动滚筒3、两级圆柱齿轮减速器4、V带传动5、电动机原始数据：1. 带式运输机上圆周力F=6000N；2. 带式运输机上圆周速度V=0.75m/s；3. 带式运输机直径D=300mm；4. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳5. 工作年限：10年（每年按300天计算）6. 工作环境：室内，清洁；7. 动力来源：电力，三相交流，电压380V；8. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修；半年一次小修；9. 制造条件及生产批量：一般机械厂生产，中批量生产。
二、减速箱传动方案的拟定及说明一、工作机器特征的分析由设计任务书可知：该减速箱用于带式运输机，工作速度不高（V=0.75m/s），圆周力不大(P=6000N)，因而传递的功率也不会太大。
由于工作运输机工作平稳，转向不变，使用寿命10年，故减速箱应尽量设计成闭式。
箱体内用油液润滑，轴承用脂润滑。
要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小，结构简单紧凑，造价低廉，生产周期短，效率高。
二、传动方案的拟定及说明根据设计任务书中已给定的传动方案及传动简图，分析其有优缺点如下：优点：（1）、电动机与减速器是通过皮带进行传动的，在同样的张紧力下，三角皮带较平带传动能产生更大的摩擦力，而且三角皮带允许的中心中距较平带大，传动平稳，结构简单，使用维护方便，价格低廉。
故在第一级（高速级）采用三角皮带传动较为合理，这样还可以减轻电动机因过载产生的热量，以免烧坏电机，当严重超载或有卡死现象时，皮带打滑，可以起保护电机的作用。
二级齿轮减速器设计说明书
课程设计课程名称机械设计题目名称__带式运输机传动装置__学生学院工程技术学院专业班级机制一班学号**********学生姓名指导教师2010年12月25日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (25)七、键联接的选择及校核计算 (28)八、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (29)九、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (30)十、参考资料目录 (30)题目名称 带式运输机传动装置 学生学院 工程技术学院 专业班级 机械设计制造及其自动化姓 名 学 号2008171107一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2 kN ； 2．运输带工作速度： v = 1.0 m/s ； 3．卷筒直径： D = 360 mm ； 4．使用寿命： 8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；动力及传动装置DvF 图1 带式运输机传动装置 图2 参考传动方案2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
四、应收集的资料及主要参考文献1 孙桓, 陈作模. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2001.2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2001.3 吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册[M]. 北京：高等教育出版社，2006.4 机械制图、机械设计手册等书籍。
二级减速器设计说明书
《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装： 1、设计计算说明书一份2、减速器装配图一张3、轴零件图一张4、齿轮零件图一张目录一课程设计任务书设计要求设计步骤二三1.传动装置总体设计方案2.电动机的选择3.确定传动装置的总传动比和分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数5.设计 V 带和带轮6.齿轮的设计7.滚动轴承和传动轴的设计8.键联接设计9.箱体结构的设计10.润滑密封设计11.联轴器设计四设计小结参考资料五传动装置总体设计方案传课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）动装置总体设计4——联轴器 5——电动机 6——卷筒1—— V带传动2——运输带3——单级斜齿圆柱齿轮减速器方已知条件1)工作条件：三班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，案有粉尘。
2）使用期限： 10年，大修期 3年。
3）生产批量： 10台4）生产条件：中等规模机械厂，可加工 7-8级精度的齿轮。
5）动力来源：电力，三相交流（ 220/380V）设计要求1.减速器装配图一张。
2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
3.设计说明书一份。
设设计步骤计本组设计数据：步运输带工作拉力F/N 2200运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径 D/mm240。
1.2。
骤1）外传动机构为V带传动。
2）减速器为单级斜齿圆柱齿轮减速器。
3）该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分为单级斜齿圆柱齿轮减速器，这是单级圆柱齿轮中应用较广泛的一种。
原动机部分为 Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
电电动机的选择F2200 N动1）选择电动机的类型vD 1. 2 m s 240 mm机按工作要求和工作条件选用 Y系列三相笼型异步电动机，全的封闭自扇冷式结构，额定电压 380V。
二级减速器设计计算说明书 完成版版
二级减速器设计计算说明书完成版版二级减速器设计计算说明书1、引言1.1 目的本文档旨在提供一个设计和计算二级减速器所需的详细指南，包括设计要求、计算步骤、结果分析等内容。
1.2 背景二级减速器是一种常见的机械传动装置，用于将高速旋转的输入轴转速减小并传递给输出轴。
它通常由齿轮、轴和轴承等组成。
准确的设计和计算对于确保减速器的性能和寿命至关重要。
2、设计要求2.1 输入参数确定所需的输入参数，包括输入轴的转速、输入功率等。
这些参数将直接影响二级减速器的设计和计算。
2.2 输出参数确定所需的输出参数，包括输出轴的转速、输出功率等。
这些参数将用于验证设计和计算的准确性。
2.3 实用性和可靠性确保设计的二级减速器具有实用性和可靠性，能够满足所设计减速器的使用要求和工程要求。
3、设计步骤3.1 齿轮选择根据输入和输出参数，选择适当的齿轮组合。
考虑齿轮的模数、齿轮比、齿轮材料等因素，并进行必要的计算。
3.2 轴设计根据齿轮选择的结果，设计适当的轴。
考虑轴的强度、刚度和可制造性，并进行必要的计算。
3.3 轴承选择根据齿轮和轴的设计结果，选择适当的轴承。
考虑轴承的负荷能力、寿命等因素，并进行必要的计算。
3.4 转矩和功率计算根据输入和输出参数，计算二级减速器的转矩和功率。
考虑传动效率、损失等因素，并进行必要的计算。
3.5 结构设计根据齿轮、轴和轴承等部件的设计结果，进行二级减速器的整体结构设计。
考虑零件的安装和拆卸便利性、噪音和振动控制等因素。
4、结果分析4.1 齿轮选择分析分析所选齿轮组合是否合适，是否满足所需的转速和功率要求。
如果不满足，需要重新选择齿轮。
4.2 轴设计分析分析轴的强度和刚度是否满足要求，如果不满足，需要重新设计轴。
4.3 轴承选择分析分析所选轴承的负荷能力和寿命是否满足要求，如果不满足，需要重新选择轴承。
4.4 转矩和功率计算分析分析计算得到的转矩和功率是否满足要求，如果不满足，需要进行相应的调整。
课程设计---二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计说明书
XX学院毕业设计说明书课题：二级圆锥-圆柱齿轮减速器子课题:同课题学生姓名:专业学生姓名班级学号指导教师完成日期1二级圆锥-圆柱齿轮减速器摘要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：○1瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴间的运动和动力○2适用的功率和速度范围广○3传动效率高○4工作可靠，使用寿命长○5外轮廓尺寸小，结构紧凑。
2绪论随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。
在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置. 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。
目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。
国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
1.1 本设计的目的及意义目的：A 通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。
二级锥圆柱齿轮减速器机械课程设计说明书.
一、概述题目：带式运输机传动装置的设计。
带式动输机传动示意图如下：已知带式动输机两班制工作，连续单向运转，工作有轻微振动，使用年限为10年，使用动力为三相交流电，电压380/220V，运输带速度允许误差为±5%。
带式输送机的传动效率为0.96，由一般机械厂小批生产，带的拉力和工作速度及卷筒直径如下：运输带工作拉力F/N 4000运输带的工作速度υ/1.6（m/s）卷筒直径D/mm 400输送带毂轮传动效率是0.96，两班，单向运转，工作载荷平稳，使用寿命8年，每年300天，中等批量生产。
允许输送带速度误差为±5％。
2、设计要按通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律进行；要充分利用机械设计的工具书（手册、图册、标准、规范等）。
3、装配图应明确地表示出传动装置各部分结构形状、尺寸及配合关系、技术特性表及技术要求，零件编号、明细表和标题栏等。
装配图结构及标准件的画法严格按机械制图有关标准。
4、说明书的编写要符合学院课程设计的要求格式，设计过程有充分的理论支持，科学合理，思路清晰；计算过程使用公式正确，各参数选择及相关修正系数等来源有据可查，所用计量单位均应符合有关标准和法定计量单位。
绘制的图样、尺寸标注等符合国家标准。
二、传动装置的总体设计2.1 确定传动方案拟定带式动输机传动方案如下图：⒈ 电动机 ⒉ 联轴器 ⒊ 减速器 ⒋ 带式运输机该工作机运动较平稳，载荷变化不大，采用圆锥圆柱齿轮减速器这种简单传动结构，能使传动效率高，结构紧凑。
采用闭式齿轮传动能有效防尘，保证润齿轮润滑的良好。
圆锥圆柱齿轮减速，是减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象.2.2 选择电动机1.类型：Y 系列三相异步电动机； 2.功率选择：计算工作机所需功率：4000 1.66.410001000w Fv p KW⨯===工作机所需转速：6060 1.6100076.43/min 3.14400v n R D π⨯⨯===⨯电机所需功率：Wd P P η=;231230.87w ηηηηη==其中，W η为滚筒效率，0.961η联轴器效率，0.992η为齿轮效率，0.97 3η为轴承效率，0.99 所以 6.4=7.360.87Wd P P kW η==3.电机转速选择输送机工作转速76.43/min w n r = 电机同步转速n 选：1000/min r ；4.电机型号确定所以查表选电机型号为：Y160M-6 电机参数：额定功率：m p =5.5 Kw ，满载转速：m n ＝970/min r2.3 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比总传动比和各级传动比分配：97012.776.43m w n i n ===总 其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，且10.25i i ≈，取：123.18,4i i ==；2.4 计算传动装置的运动和动力参数1）高速轴：117.50.997.425m P P kW η==⨯=；1970/min n r = ；111955073.1P T N m n =⨯=⋅； 2）中间轴：22317.13P P kW ηη==；211/305/min n n i r == ；2229550223.25P T N m n ==g ； 3）低速轴：3232 6.85P P kW ηη==；322/76.25/min n n i r == ；3339550857.9P T N m n ==⋅； 综合以上数据，得表如下：轴名 效率P （KW ） 转矩T （N ·m ） 转速nr/min传动比电动机轴 7.5 970 1 I 轴 7.425 73.1 970 3.18 II 轴 7.13 223.25 305 4 III 轴6.85857.976.25三、传动件的设计计算3.1高速级齿轮传动设计（锥齿传动）一、选择齿轮材料和精度等级 选择齿形制GB12369-90，齿形角 20 小锥齿轮悬臂布置。
二级圆锥-圆锥齿轮减速器说明书(格式)
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第一学期课程名称机械设计指导教师职称教授学生姓名专业班级材料成型及控制工程班级072 学号题目带式运输机传动系统设计成绩起止日期2009 年12 月21 日～2010 年1 月1 日序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸张4 装配图 15 零件图 26目录清单课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业072 班级课程名称：机械设计设计题目：带式运输机传动系统设计完成期限：自2009 年12 月21 日至2010 年 1 月 1 日共 2 周内容及任务一、设计的主要技术参数：运输带牵引力F=940 N；输送速度V=2 m/s；滚筒直径D=300 mm。
工作条件：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输带速度允许误差±5%。
二、设计任务：传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。
三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务：（1）减速机装配图1张；（2）零件工作图2~3张；（3）设计说明书1份（6000~8000字）。
进度安排起止日期工作内容2009.12.21-2009.12.22 传动系统总体设计2009.12.23-2009.12.25传动零件的设计计算2009.12.25-2009.12.31减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书2010.01.01交图纸并答辩主要参考资料1.《机械设计（第八版）》（濮良贵，纪明刚主编高教出版社）2.《机械设计课程设计》（金清肃主编华中科技大学出版社）3.《工程图学》（赵大兴主编高等教育出版社）4．《机械原理》（朱理主编高等教育出版社）5.《互换性与测量技术基础》（徐雪林主编湖南大学出版社）6.《机械设计手册（单行本）》（成大先主编化学工业出版社）7.《材料力学》（刘鸿文主编高等教育出版社）指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书带式运输机传动系统设计（10）起止日期：2009 年12 月21 日至2010 年01 月01 日学生姓名***班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年01月01日目录1 设计任务书 (1)2传动方案的拟定 (1)3 原动机的选择 (2)4 确定总传动比及分配各级传动比 (3)5 传动装置运动和运动参数的计算 (4)6 传动件的设计及计算 (5)7 轴的设计及计算 (17)8 轴承的寿命计算及校核 (35)9 键联接强度的计算及校核 (36)10 润滑方式、润滑剂以及密封方式的选择 (37)11 减速器箱体及附件的设计 (39)12 设计小结 (42)13 参考文献 (42)14 附图··························································································1 设计任务书1.1 课程设计的设计内容设计带式运输机的传动机构，其传动转动装置图如下图-1所示。
二级齿轮减速器设计说明
目录第1章基础建模部分各零件设计 (2)1.1 轴的设计 (2)1.2端盖的设计 (3)1.2.1闷盖的设计 (3)1.2.2透盖的设计 (3)1.3轴承的设计 (4)1.4游标的设计 (6)1.5键的设计 (7)第2章．高级建模部分各零件设计 (8)2.1高速级大齿轮模型的创建思路 (8)2.2上箱体的实体建模 (13)2.3下箱体的实体建模 (15)第3章典型零部件的装配 (16)3.1轴与齿轮的装配 (16)3.1.1轴与键的装配 (16)3.1.2装配 (17)3.1.3 组合 (18)3.1.4 装配端盖 (18)3.2上下箱体的装配思路 (19)3.3轴与箱体的装配思路 (19)3.4总装配图及其中的注意方面 (20)第4章运动仿真 (21)4.1创建装配组建 (21)4.2仿真 (22)第5章工程图的绘制 (24)5.1工程图形的绘制 (24)5.2 工程图的标注 (26)第6章 G代码的生成 (27)6.1创建文件 (27)6.2设置并仿真 (29)第7章心得体会 (31)第8章参考文献 (32)第9章附录 (33)第1章基础建模部分各零件设计1.1 轴的设计轴作为一般的回转体，我们可以通过旋转选项来建立基本模型。
首先需要建立一条中心轴线，其次画出轮廓曲线(如图1-1)选择完成。
开有键槽的轴，我们再使用拉伸建立键槽模型，不过在建模之前需要建立一个相切于键槽所在圆柱面相切的基准平面，然后画键槽轮廓选择拉伸方向与深度，同时要去除材料（如图1-2所示）。
最后，需要作出轴上阶梯部分以及键槽部分的倒角以及圆角，整体效果图为图1-3。
图1-1草图的绘制图1-2开键槽图1-3倒角其中值得注意的是在旋转成型后，若要去除材料，旋转体必须为实体。
1.2端盖的设计由于设计中的各种参数原因，本设计中的端盖采用嵌入式。
1.2.1闷盖的设计闷盖的主体为回转体，首先草绘出端盖截面（如图1-4所示），进行旋转成型，然后根据需要进行倒圆角，最终的模型见图1-5 。
机械设计说明书-二级蜗杆减速器设计
机械设计说明书-二级蜗杆减速器设计(总21页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--机械设计课程设计计算说明书设计题目简易专用半自动三轴钻床传动装置设计（升降台）学院班设计者指导老师2010年5月28日北京航空航天大学目录1.设计任务书 (1)设计要求 (1)原始技术数据 (1)2.总体方案设计 (1)传动方案设计 (1)执行机构设计 (2)原动机选择及动力参数计算 (3)3.传动零件计算 (4)设计高速级蜗杆 (4)选择传动类型、精度等级及材料 (4)确定蜗杆、蜗轮齿数 (4)确定蜗轮许用接触应力 (4)接触强度设计 (4)主要几何尺寸计算 (5)计算蜗轮的圆周速度和传动效率 (5)校核接触强度 (5)齿轮弯曲强度校核 (5)蜗杆轴刚度验算 (6)蜗杆传动热平衡计算 (6)设计低速级蜗杆 (7)选择传动类型、精度等级及材料 (7)确定蜗杆、蜗轮齿数 (7)确定蜗轮许用接触应力 (7)接触强度设计 (7)主要几何尺寸计算 (7)计算蜗轮的圆周速度和传动效率 (7)校核接触强度 (8)齿轮弯曲强度校核 (8)蜗杆轴刚度验算 (8)蜗杆传动热平衡计算 (9)4.轴设计及轴承、键的选择及校核 (10)高速轴设计及校核 (10)选择材料和热处理 (10)按扭转强度估算轴径 (10)初步设计轴结构 (10)轴受力及弯扭合成校核 (10)高速轴轴承选择及校核 (11)高速轴上键选择及校核 (12)中间轴设计及校核 (12)选择材料和热处理 (12)按扭转强度估算轴径 (12)初步设计轴结构 (12)轴受力及弯扭合成校核 (13)中间轴轴承选择及校核 (14)中间轴上键选择及校核 (14)低速轴设计及校核 (15)选择材料和热处理 (15)按扭转强度估算轴径 (15)初步设计轴结构 (15)轴受力及弯扭合成校核 (15)低速轴轴承选择及校核 (16)低速轴上键选择及校核 (17)5减速器箱体、附件设计及润滑、密封 (18)减速器箱体及附件设计 (18)减速器润滑及密封 (18)参考资料 (18)1.设计任务书设计要求（1）三个钻头以相同速度切削工件，安装工件的工作台作 进给运动，每个钻头轴向进给阻力为F ，被加工零件上三 孔直径均为D ，每分钟加工两件。
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河南工业职业技术学院毕业论文题目：二级蜗杆——锥齿轮减速器设计摘要机械传动已经伴随人们走过了几千年的历史，无论是在生活还是生产方面，它都为人类的发展进程作出了巨大的贡献。
如今，随着电子技术、信息技术的广泛应用，使机械传动也进入了一个新的发展阶段。
机械传动系统在高速、高效、节能、环保以及小型化等方面有了明显的改进。
现在，单纯的机械或电气传动似乎更多地加入了流体技术、智能控制技术部分，机械、电子、传感器技术、软件的合成已成为一种重要的趋势。
社会生活的各个角落，无不在享受着新技术发展所带来的便利，微电子技术的发展，推进了各种机械加工设备的功能与加工水平，推动着技术的进步。
同时，高科技越发达，相对的对机械行业的需求就越大。
比如现在我国对减速机的需求增长速度就很快，刚进入中国的时候年销售量还不到100万美元，现在已经达到了600～700万美元。
所以说机械行业包括其他基础行业还是相当重要的，而我国减速机制造企业更应该跟上时代，多元化地发展。
目前国际上最先进的各种减速机加工及检测设备，包括各种滚齿机、磨齿机、热处理炉、齿轮检测中心、三坐标测量仪等，均不同程度地使用了微电子技术和信息技术。
国外的机械传动行业随着微电子技术、信息技术的发展也在进行着与之相应的多元化的改变。
而我国的基础行业包括减速机行业则相对还很落后,基本上处于先进国家上世70、80年代的水平。
机械设备包括减速机的高速、高效和高精度主要取决于机械加工工艺，当然也有技术的原因。
对于传统的机械加工行业来说，影响产品质量和性能的因素一个是材料，另一个则是加工工艺，包括热处理工艺。
国外的企业就很注意对这两方面的研究和投入，因此做出的产品质量高、性能好。
同样的一张图纸，国外和国内的厂家加工出来的产品就有很大的不同；同样的热处理设备，国内的生产出来的产品同国外的相比就会出现很大的差距。
这里还应注重加工设备的更新，现在国内很多减速机制造企业所用的最好的设备也是国外80年代的，它在国内似乎还是很先进的，那是因为它还有很大的市场，但它并不是最先进的。
优化人与环境的概念在现代的生产生活中越发受到重视，在工业领域，节能、低噪声、环保也是机械制造的发展趋势，机械传动行业应如何在材质的选择、结构的设计等诸多方面去突破以满足这些要求。
效率低自然容易产生热量，耗费能源。
而产品的大型化，则会对传动效率产生很大的影响，同时，材料的费用，包装的费用也会随之上升，增加成本。
因此，而要改善这一切，必须在加工精度、机械加工和热处理上有所改进。
机械传动系统正日益基于标准或准标准的元件和系统，如何提高机械传动部件的标转化、提高配套件的互换性的同时，满足不同客户的具体要求以迫在眉睫。
关键词：圆锥-圆柱、减速比、联轴器参考文献1 周明衡，《减速器选用手册》化学工业出版社 2002年6月第一版2 成大先，《机械设计手册》化学工业出版社 2002.1（第四版）3 唐保宁、高学满，《机械设计与制造简明手册》同济大学出版社 1993.74 孙宝钧，《机械设计课程设计》机械工业出版社 2004.45 《机械工程标准手册》编委会编，《机械工程标准手册》中国标准出版社 2003.56 刘朝儒，彭福荫，高治一，《机械制图（第四版）》高等教育出版社 2001年8月第四版；7 Jon R.mancuso，《Couplings and joints》 Marcel Dekker INC 1986目录摘要 (II)一绪论 (1)二结构设计 (2)三设计计算过程及说明 (3)1 选择电动机 (3)2 确定总传动比及其分配 (13)3 确定传动装置的运动和动力参数 (14)4 蜗杆蜗轮的设计计算 (15)5 蜗轮的强度校核 (22)6 蜗杆和蜗轮轴的设计及强度校核 (25)7 轴承的选择及校核 (41)8 锥齿轮的设计及校核 (45)9 箱体结构尺寸及计算 (47)10 减速器的润滑和密封 (48)11 减速器的附件 (51)12 减速器的安装维护和使用 (54)四结论 (25)五参考文献 (26)绪论齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，CAD/CAM技术被广泛的应用于机械设计与制造领域，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势.......二结构设计①、轴：主要功用是直接支承回转零件，以实现回转运动并传递动力。
高速轴和中速轴都属于齿轮轴；低速轴为转轴、属阶梯轴。
②、轴承：用来支承轴或轴上回转零件、保持轴的旋转精度、减小磨擦和磨损。
高、中速轴的为GB/T276—1994沟球轴承6206；低速轴为GB/T276—1994深沟球轴承6208。
③、齿轮：用来传递任意轴间的运动和动力，在此起传动及减速作用，其中齿轮1和齿轮3属于齿轮轴，为主动轮，齿数分别为z1=11；z3=14。
齿轮2得齿轮4为从动轮，齿数分别为z2=88；z4=85。
都为斜齿圆柱齿轮。
④、联轴器：主要用于联接两轴，使他们一起转动以传递运动和转矩。
（2）、附件：①、窥视孔：窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。
②、通气器：使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏。
③、定位销：对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。
④、启箱螺钉：由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。
⑤、放油孔及放油螺塞：为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1 ～2 使油易于流出。
三设计计算过程及说明3．1 选择电动机：1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。
2．电动机容量的选择1）工作机所需功率PwPw＝3.4kW2）电动机的输出功率Pd＝Pw/ηη＝0.904Pd＝3.76kW3．电动机转速的选择nd＝（i12*i23…in’）nw初选为同步转速为1000r/min的电动机4．电动机型号的确定由表20－1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW，满载转速960r/min。
基本符合题目所需的要求计算传动装置的运动和动力参数传动装置的总传动比及其分配3.2确定总传动比及其分配1．计算总传动比由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：i＝nm/nwnw＝38.4i＝25.142．合理分配各级传动比由于减速箱是同轴式布置，所以i1＝i2。
因为i＝25.14，取i＝25，i1=i2=5速度偏差为0.5%<5%，所以可行。
各轴转速、输入功率、输入转矩项目电动机轴高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓轮转速（r/min）960 960 192 38.4 38.4功率（kW） 4 3.96 3.84 3.72 3.57转矩（N?m）39.8 39.4 191 925.2 888.4传动比 1 1 5 5 1效率 1 0.99 0.97 0.97 0.973.3确定传动装置的运动和动力参数传动件设计计算1．选精度等级、材料及齿数1）材料及热处理；选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
2）精度等级选用7级精度；3）试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝100的；4）选取螺旋角。
初选螺旋角β＝14°2．按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算按式（10—21）试算，即dt≥1）确定公式内的各计算数值（1）试选Kt＝1.6（2）由图10－30选取区域系数ZH＝2.433（3）由表10－7选取尺宽系数φd＝1（4）由图10－26查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，则εα＝εα1＋εα2＝1.62 （5）由表10－6查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa（6）由图10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa；（7）由式10－13计算应力循环次数N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8N2＝N1/5＝6.64×107（8）由图10－19查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.95；KHN2＝0.98（9）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得[σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa[σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa[σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa2）计算（1）试算小齿轮分度圆直径d1td1t≥=67.85（2）计算圆周速度v= = =0.68m/s（3）计算齿宽b及模数mntb=φdd1t=1×67.85mm=67.85mmmnt=3.39h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mmb/h=67.85/7.63=8.89（4）计算纵向重合度εβεβ= =0.318×1×tan14 =1.59（5）计算载荷系数K已知载荷平稳，所以取KA=1根据v=0.68m/s,7级精度，由图10—8查得动载系数KV=1.11；由表10—4查的KH β的计算公式和直齿轮的相同，故KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42由表10—13查得KFβ=1.36由表10—3查得KHα=KHα=1.4。