城市轨道交通运输系统的主要特点-信号
城市轨道交通信号
城市轨道交通信号1、城市轨道交通的特点（1）容量大（2）运行准时、速达（3）安全（4）利于环境保护（5）节省土地资源2、城市轨道交通对信号系统的要求（1）安全性要求高（2）通过能力大（3）保证信号显示（4）抗干扰能力强（5）可靠性高（6）自动化程度高（7）限界条件苛刻3、城市轨道交通信号的特点（1）具有完善的列车速度监控功能（2）数据传输速率低（3）连锁关系较简单但技术要求高（4）车辆段独立采用联锁设备（5）自动化水平高4、城市轨道交通信号系统的组成及作用组成：城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统（A TC）和车辆段信号控制系统两大部分组成，作用：用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。
5、列车运行自动控制系统（A TC）包括列车自动防护（A TP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（A TS）三个系统，简称“3A”。
ATC系统包括五个原理功能（1）ATS功能：可自动或有人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
A TS主要功能由位于OCC（控制中心）内的设备实现。
（2）连锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全原则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。
连锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
（3）列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。
（4）ATC功能：在连锁功能的约束下，根据A TS的要求实现列车运行的控制。
（5）PTI功能：是通过多种渠道传输和接受各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS 报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。
6、按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATP设备。
7、控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。
城市轨道交通系统的构成——信号与通信系统
【理论知识】 7.2 信号基础设备
3.轨道电路 (1)轨道电路的基本原理 轨道电路是以铁路线路轨道作为导体，两端 加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路(见图7-3)。
图7-3 最简单的轨道电路
【理论知识】 7.2 信号基础设备
1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器(见图7-4)。
图7-4 轨道继电器
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)3取2。 (3)执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解 逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表 示信息给逻辑层。 (4)设备驱动层 设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层 现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等 现场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开 放的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。
图7-9 连续式ATC速度码系统
【理论知识】 7.4 列车自动控制系统
1.列车自动防护系统 (1)列车驾驶模式 1)ATO模式。 2)SM模式。 3)RM模式。 4)URM模式。 (2)ATP的工作原理 1)列车检测。 2)列车自动限速。 3)制动模式。
【理论知识】 7.3 联锁设备
联锁系统是城市轨道交通的重要组成部分，用来在车站和车辆段实 现联锁关系。所谓联锁，是指信号设备与相关因素的制约关系，我 们这里所说的联锁其实是指车站信号设备之间的制约关系，是信号、 道岔、进路之间的制约关系。 联锁的基本内容是：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须 使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合 的位置，必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)正常解锁。
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析1. 引言1.1 城市轨道交通信号系统的重要性城市轨道交通信号系统在现代城市交通中扮演着至关重要的角色。
随着城市人口的增长和交通需求的不断增加，轨道交通系统越来越成为人们出行的主要选择。
城市轨道交通信号系统作为轨道交通运行的核心，不仅可以确保列车安全有序地运行，还可以提高线路运营效率，减少交通事故的发生，缓解交通拥堵，节约能源资源等方面发挥着不可替代的作用。
城市轨道交通信号系统可以提高运输效率，有效地减少列车之间的间隔时间，增加运输能力，缩短运行时间，提高线路的运输效率。
城市轨道交通信号系统可以确保列车行驶的安全性。
通过实时监控列车的位置和速度，系统可以及时发现并处理潜在的安全隐患，确保列车的安全运行。
城市轨道交通信号系统还可以优化线路的运行方案，减少能源消耗，降低运营成本，提高城市轨道交通的整体可持续发展水平。
城市轨道交通信号系统的重要性不言而喻。
它不仅是城市交通运输的重要组成部分，还关乎着城市的公共安全和发展。
我们需要重视城市轨道交通信号系统的建设和维护，不断提升其运行效率和安全性，为城市交通建设做出更大的贡献。
【200】1.2 城市轨道交通信号系统的发展现状城市轨道交通信号系统的发展现状可以说是随着城市化进程的加快而得到了快速发展。
随着城市人口的增加和交通需求的增加，城市轨道交通系统成为了连接城市各个区域的重要交通方式。
在城市轨道交通系统中，信号系统起着至关重要的作用，它不仅能够保证列车的运行安全，还能够提高运行效率，减少交通拥堵。
目前，许多大城市都已经建设了完善的城市轨道交通信号系统，其中包括地铁、轻轨等各种形式的轨道交通系统。
这些系统不仅采用了先进的信号控制技术，还引入了智能化管理系统，能够实现列车间的精准协调和调度。
城市轨道交通系统还在不断创新和完善，引入了自动驾驶技术、智能调度系统等新技术，提高了系统的安全性和效率。
城市轨道交通信号系统的发展现状呈现出技术先进、智能化、高效率的特点，为城市居民出行提供了便利和舒适的交通方式。
城轨交通信号系统-简介
*
4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线
(ATO curve)
ATP曲线
预告功能信标
防护区段
*
安全防护距离 （约25~30m）
限速
*
停车点
TSDI_DXC
*
5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案 信号系统设备国产化既要符合技术政策的要求, 同时也要结合工程的实际情况, 满足其功能需求和工程的要求。 在系统设备招标的基础上, 建议采用由国产设备、国产化设备和引进设备混合组成。 优先选用国内能提供的设备和器材。 目前国内尚无满足安全和功能要求的成套ATC系统设备。与国外供货商通过技术合作与技术转让, 参与系统设计, 合作完成国产化设备的生产及工程应用软件编制、系统安装、系统调试、服务培训等工作, 从而全面掌握ATC系统产品的性能, 为系统的维护、应用打下良好的基础, 最终实现国产化和降低造价。
电源屏及UPS
国产
艾默生、梅兰日兰、鼎汉等
其他
电缆及光缆
国产
天水电缆厂,焦作电缆厂,成都电缆厂,西安电缆厂,天津电缆厂,上海电缆厂等
信号机（铝合金）
国产浙江万全信号,西安信号 Nhomakorabea厂,沈阳信号工厂等
继电器（各型）
国产
西安信号工厂,沈阳信号工厂等
仪器仪表、维修工具、备品备件
TSDI_DXC
*
后备模式
点式+站间闭塞 （机场线仅站间闭塞）
点式超防+站间闭塞
简单超防+站间闭塞
点式超防+站间闭塞
TSDI_DXC
*
4. 基于通信的移动闭塞信号系统（CBTC）后备系统简介
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。
城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。
城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。
信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。
城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。
它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。
城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。
1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。
作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。
城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。
城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。
在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。
2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。
轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。
轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。
第一章_城市轨道交通信号系统的作用和组成(二)
X1 和 X5 设置成自动信号，也就是说，这些信号机使 防护进路的建立，是根据列车运行目的地和列车接近而自
动触发，建立与列车运行目的地相一致的进路，锁闭相应
的道岔以后，开放信号，列车进入信号机内方，信号自动 关闭；待列车通过进路后，进路自动解锁。当然这些自动 信号在特殊情况下也可以人工介入，控制这些信号。 停车场的信号，是由信号楼值班员控制。 出、入库信号，分别由相邻的正线车站和停车场信号楼 值班员控制。 停车场的信号显示方式与铁路的停车场基本相同。
1. 2 城市轨道交通信号系统的持点
城市轨道交通的信号系统固有的特点: 1. 车载信号为主体信号、地面信号为辅助信号 城市轨道交通车载信号为主体信号，列车根据地面传
送的速度信号或距离信号，自动控制列车的运行。
城市轨道交通区间一般不设置地面信号，为了防护道岔， 所以在道岔区域设置地面信号机；这些信号机的指示，主
有岔站的联锁设备监控本站和相邻无岔站的信号设备。
有的 ATC 系统只在控制中心设置一个计算机联锁系统， 实现全线车站的联锁功能； 停车场必须独立地设置计算机联锁系统。 城市轨道交通地面信号机都设置于列车运行方向线路的右 侧。如图1 . 2 所示， X1为指示下行线列车运行的正向信号； X7 为指示下行线列车运行的反向信号； X5 为指示上行线 列车运行的正向信号； X3 为指示上行线列车运行的反向信 号。其中， X5 和 X1可以设置成自动信号。
要在人工驾驶的情况下，指挥列车的运行。
2. 正线信号设置成自动信号 城市轨道交通的信号系在必要的时候，控制中心和
联锁集中站都可以人工介入，变更进路。 城市轨道交通正线信号由 ATC 系统控制，轨旁信号平 时都设置成自动信号或连续通过信号。如图 1.2 所示。
城市轨道交通系统的信号系统
城市轨道交通系统的信号系统
2. 信号系统的特点
城市轨道交通具有高密度、短间隔、短站距和快速等特 点，因而对交通保障系统有着安全要求高、通过能力大、抗 干扰能力强、可靠性高、自动化程度高等要求。城市轨道交 通信号系统改变了传统的铁路以地面信号显示指挥行车的方 式，实现了以车载信号为主体信号的方式，用计算机系统实 现了速度控制、进路选择和进路控制等，并逐步向无人驾驶 的方向发展。
感谢观看
城市轨道交通系统的信号系统
城市轨道交通系统的信号系统
城市轨道交通系统的信号系统
信号系统是城市轨道交通系统中重要的设备 之一。城市轨道交通的基本任务是安全、准时、 高效率、高密度地运送乘客。因此，必须采用可 靠的列车运行控制设备来指挥列车的运行，以确 保列车运行的安全。从传统的闭塞、联锁信号设 备到现代化的列车自动控制系统，是长期实践、 经验的积累，以及技术不断改进和发展的结果。
城ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轨道交通系统的信号系统
1. 信号系统的作用
信号系统主要起到确保列车运行安 全和提高轨道交通运行效率的作用。
城市轨道交通系统的信号系统
（1）确保列车运行安全。
城市轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备， 只有满足在列车运行前方的轨道区段没有列车占用（列车进 路空闲）、道岔位置正确、没有敌对或相抵触的信号等条件 时，才允许向列车发出允许列车前行的信号。所以，列车只 有严格按照信号的显示运行，才能确保列车运行的安全；反 之，将导致事故的发生。在城市轨道交通运输中，确保乘客 的乘车安全是最重要的，所以信号系统担负着确保运输安全 的重要使命。有了信号系统的保障，可以减少列车运行事故， 并可以降低事故等级，减小事故损失。
城市轨道交通系统的信号系统
城市轨道交通信号系统介绍
应答器 无线传输
应答器
应答器
无线传输
发送器/ 接收器 ATP数据 ATP控制单元
ATS命令
列车定位信息
ATS计算机
11
2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
施工单位采购，其余设备由集成商提供；施工单位采购的设备由设
计院提供安装图，集成商提供的设备由集成商提供安装图。 • 室内信号设备安装：室内装修完成，集成商供货；一般设备由集成 商提供，主材由施工单位采购；施工图一般由集成商提供。
32
交 融 天 下 建 者 无 疆
轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置，AP之间的间隔平均 200~400m。 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖，使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。 隧道侧壁或立柱安装，对轨道及附 近设备无影响。
•
•
方向性天线
•
轨旁设备
14
5 漏泄电缆方式
• • • • 特点是场强覆盖较好、均匀，抗干扰能力强。 通信采用专用扩频通信标准，也可采用IEEE802.11标准，通信速率较高。 单点AP的控制距离通常达600~800m。 可安装在线路顶部，也可安装在道床中间和侧壁。
远端馈电盒 (RTB) 馈电设备 (FID) 远程终端盒 (RTB)
•
至 VCC
远程终端盒 (RTB)
走行轨
13
4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
•
城市轨道交通通信信号系统—城市轨道交通通信系统
通信传输系统是各车站/车辆段与控制中心之间及车站与车站
之间的信息传输、不同线路之间信息交换的通道。
因为通信传输系统担负着城市轨道交通几乎所有通信系统信息 传输的重任，所以在城市轨道交通中的地位非常重要。
无线调度通信系统为控制中心调度员、车辆段调度员、车 站值班员等固定用户与列车司机、防灾人员、维修人员、 公安人员等移动用户之间提供无线通信手段。
时钟系统是通信系统的基本组成部分，用于为各线路、各车 站提供统一的标准时间信息，为其他各系统提供统一的定时 同步信号，使整个城市轨道交通系统执行统一的定时标准， 确保通信系统及其他重要控制系统协调一致。
• 时钟系统的设置对保证城市轨道交通运行计时准确、提高运营服务质量起 到了重要的作用 。
思考题
• 1.车站播音与控制中心播音，哪个具有更高的优先级？为什么？ • 2.无线调度通信系统满足哪两方面的无线通信需要？
广播系统由控制中心（OCC） 广播、车站广播、车辆段广 播三个相互独立又相互联系 的子系统构成，包括控制中 心设备、车站设备、车辆段 设备。
3.1车站（车辆段）播音
车站（车辆段）广播控制台配有播音区域选择键盘和送话器，可以向特 定播音区广播；每个播音区域内的扬声器，其中一个扩大器故障时，仍 能不间断地播音；注意：车站广播控制台对本站的播音具有优先权，可 以中断控制中心的广播。
3.2控制中心播音
在控制中心设有行车调度、电力调度和环控调度三个广播控制台，三个广播控制台之 间互锁，只允许一个广播控制台播音。通过广播区域选择器将播音送至车站的控制单 元，并显示在相应的广播控制台上。播音信号经放大，通过专用的屏蔽广播线，传送 至所选车站播放。
注意：从控制中心可对所有车站的所有区域播音，也可对某一个车站的某个区域有选 择性地播音。
城市轨道交通通信系统
城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统是行车调度指挥、运营服务管理、内外联络的重要设施设备，也是信息系统的基础设施。
城市轨道交通是多种专业有机结合的统一体，而通信设备是城市轨道交通的主要技术装备。
1. 城市轨道交通通信系统的特点技术先进、成熟；安全可靠；时效性强；接口丰富；可扩展性强。
2. 城市轨道交通通信系统的作用城市轨道交通通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城市轨道的其他各子系统提供信息传输通道和时标（标准时间）信号。
此外，通信系统是城市轨道交通内部公务联络的主要通道，使构成城市轨道交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。
当然，通信系统也是城市轨道交通内、外联系的通道。
在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。
城市轨道交通通信系统的作用具体有以下几点：行车调度指挥；运营服务管理、内外联络；信息传送；应急通信。
3.城市轨道交通对通信系统的要求城市轨道交通对通信系统的要求是能迅速、准确、可靠地传递和交换各种信息。
（1）对于行车组织，通信系统应能保证将各车站的客流情况、工作状况、线路上各列车运行状况等信息准确、迅速地传送到控制中心；同时，将控制中心发布的调度指挥命令及时、可靠地传送至各个车站及行进中的列车。
（2）对于城市轨道交通运行的组织与管理，通信系统应能保证各轨道交通部门之间、上下级之间保持畅通、有效、可靠的信息交流与联系。
（3）通信系统应能保证本系统与外部系统之间便捷、畅通的联系。
（4）通信系统的主要设备和模块应具有自检功能，并保证适当的冗余配置，故障时能自动切换和报警，控制中心可监测和采集各车站设备运行及检测结果。
4. 城市轨道交通通信的分类（1）按业务分类。
城市轨道交通通信按业务不同可分为专用通信、公务电话通信、有线广播通信、闭路电视、无线通信及其他通信。
《城市轨道交通信号基础》第1章
（3）为了使列车遵循一定的规律组织行车，在城市轨道交通中使用了 闭塞设备。其主要作用在于当列车在区间或闭塞分区运行时，保证列车 运行的空间间隔，即“在一个区间（或闭塞分区）内，在同一时间里只 允许一个列车占用”的行车方法，以防止对向列车发生正面相撞事故或 同向列车发生追尾事故。 （4）在城市轨道交通车站里，车站的联锁设备也是信号系统的重要组 成部分。联锁主要作用在于保证车站范围内的机车车辆和列车在径路上 的安全，有效利用站内线路，高效率地指挥行车和调车，以提高车站通 过能力。 列车和调车车辆在站内运行的径路是用转换道岔尖轨的位置实现的。车 站联锁设备的基本功能就在于使信号机、径路和有关道岔之间发生相互 制约关系以保证安全。 传统的信号系统中，是以设置于轨旁的地面信号机作为“主体信号”， 以其不同颜色的灯光显示，向列车司机发出不同的行车命令，然后由列 车司机来操纵列车的运行；而感应到驾驶室的“车载信号”，它只作为 “辅助信号”，向列车司机提供各种用于驾驶的“参考信息”。地面信 号机显示“进行”信号，允许列车驶入信号机所防护的轨道区段；信号 机显示“禁止”信号，则不准列车驶入信号机所防护的轨道区段。
（2）列车根据地面传送的速度信号或距离信号，自动控制列车的运行。 当列车超速时，列车自动进行超速防护。 （3）由于城市轨道交通的线路长度几十公里，站间距离都在 1～ 1.5 km，运营列车种类单一。大多数车站仅有上、下乘客的功能，因此 它的信号系统中通常包含自动排列进路和运行自动调整的功能，人工介 入极少，自动化水平高。 （4）采取不同的闭塞方式，信号机的设置也不同。城市轨道交通的许多 车站没有配线，不设道岔，甚至也不设地面信号机，仅在少数有岔联锁 站及车辆段才设置道岔和地面信号机，故联锁设备的监控各不统一。但 一条线上的控制中心就可实现全线的联锁功能。 城市轨道交通信号自动控制最大的特点是把联锁关系和ATP编/发码功能 结合在一起，且包含一些特殊的功能，如自动折返、自动进路、紧急关 闭、扣车等。 （5）城市轨道交通列车运行速度一般不超过 80 km/h（最高 127 km/h），城市轨道交通信号系统一般采用速率较低、独立的数据 传输系统。但是，由于采用基于无线通信技术等系统，数据传输速率大 大提高。
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统是现代城市交通管理和运营的重要组成部分，它通过科学的
技术手段，实现城市轨道交通运行的安全、高效和有序。
城市轨道交通系统包括地铁、有轨电车、轻轨等，以及相关的设备、设施和管理机构。
信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分，用于管理和控制轨道交通的运行。
在城市轨道交通系统中，信号系统的主要作用包括以下几个方面：
1. 路线控制：信号系统通过控制信号灯和道岔，实现对列车的路线选择和排队，确
保列车安全、快速地行驶。
2. 速度控制：信号系统通过控制列车的速度，实现列车的车头间距和停车位置的准
确控制，确保列车间的安全距离。
3. 进路控制：信号系统通过划分进路和保护信号区段，实现列车的有序进出站，并
防止列车之间的冲突和碰撞。
4. 交通调度：信号系统通过调度车站的进出站列车的顺序和间隔时间，实现对整个
线路的运行计划和调度。
5. 应急处理：信号系统具有故障自动检测和处理功能，可以及时发现故障并采取相
应措施，确保列车的安全运行。
在城市轨道交通系统的信号系统中，采用了先进的技术手段和设备。
使用了计算机系
统和通信系统，实现对信号的集中控制和监测；使用了信号机构、道岔和轨道电路等设备，实现信号的传输和检测。
信号系统还与列车运行控制系统、供电系统和通信系统等其他系统进行联动，实现全
面协调的运营管理。
信号系统可以根据列车的位置和速度，调整供电系统的输出，确保列
车运行的平稳和安全。
简述城市轨道交通信号系统的特点
简述城市轨道交通信号系统的特点
您好，城市轨道交通在城市道路交通中具有安全可靠、准时快捷、运
能大、节省土地资源等特点，特别是地下铁道建设的特殊性，相对于铁路
而言，对信号系统具有如下要求。
(1)行车安全性等级高:城市轨道交通多建于地下，隧道空间小、行
车密度大，故障排除难度大，若发生事故则难以救援，损失将非常严重，
所以对行车安全保障要求更高，即对信号系统的安全性等级要求更高。
(2)设备可靠性等级高:由于城市轨道交通隧道净空小，且装有带电
的牵引接触轨或接触网，行车时不便在线路上维修和排除设备故障，所以
要求信号系统设备必须具有高可靠性，平时尽量不维修或少维修。
(3)通过能力大:城市轨道交通一般不设站线，进站列车均停在正线上，先行列车停站时间直接影响后续列车进站，所以要求信号设备必须满
足通过能力的要求。
同时，由于不设站线使列车正常运行的顺序是固定的，所以有利于实习行车调度自动化。
为满足城市轨道交通大运量运输要求，
要求采用先进的信号技术尽量提高线路通过能力。
(4)保证信号显示:城市轨道交通地下部分背景暗，直线地段瞭望条件好，但曲线地段受隧道壁的遮挡，信号显示距离受到限制，高质量保证信
号系统的显示也是一个重要的问题。
(5)抗干扰能力强:城市轨道交通均为直流电力牵引，要求信号系统
设备必须对其有较强的抗电气化干扰能力。
(6)自动化程度高:城市轨道交通站间距短、列车密度大，行车工作
仅依靠人工难以满足安全和高效运营的要求，所以要求尽量采用自动化程
度高的先进技术设备，从而达到减员增效的目的。
望采纳。
城市轨道交通信号设备的特点
城市轨道交通信号设备的特点城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）是现代化都市的重要基础设施，它安全、迅速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度地满足市民出行的需要。
在城市各种公共交通工具中，具有运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式干扰小等特点，对改变城市交通拥挤、乘车困难、行车速度下降是行之有效的。
城市轨道交通是现代化都市所必需的交通工具。
我国北京、天津、上海、广州、深圳、南京已建成档次和规模不同的地铁并进行扩展和延伸，武汉高架快速轨道线、重庆单轨运输线、大连轻轨线、长春轻轨线已建成通车，成都、沈阳、青岛、西安、哈尔滨、杭州、苏州等城市轨道交通也正在建设。
我国城市轨道交通出现了建设高潮，前景十分广阔。
城市轨道交通系统的安全、速度、输送能力和效率与信号系统密切相关，以速度控制为基础的列车自动控制系统已成为城市轨道交通信号系统的共同选择。
信号系统实际上已成为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经，选择合适的信号系统，可以带来较好的经济效益和社会效益。
一、城市轨道交通的特点1.城市轨道道交通有别于城市路交通的特点城市轨道交通具有城市道路交通无可比拟的优势：（1）容量大地下铁道单向每小时运送能力可达30000—70000人次，轻轨交通在10000—30000人次之间，而公共汽车、电车为8000人，在客流密集的城市建设城市轨道交通可疏散公交客流。
（2）运行准时、速达城市轨道交通有自己的专用线路，与道路交通相隔离，不受其他交通工具的干扰，不会出现交通阻塞而延误运行时间，可保证乘客准时、迅速地到达目的地。
（3）安全城市轨道交通或于地下或高架，即使在地面也与道路交通相隔离，与其他交通工具无相互干扰，如果不遇到自然灾害或发生意外，运行安全有充分的保障。
（4）利于环境保护城市轨道交通噪声小，污染轻，对城市环境不造成破坏。
（5)节省土地资源城市轨道交通（多建于地下或高架）即使在地面其占地也有限，充分利用了城市空间，节省了日益宝贵的土地资源。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
城市轨道信号系统概要
一、城市轨道交通运输系统的主要特点
安全、连续、不中断运营
大容量、高密度
快速、准时，舒适
运输组织简单
保证良好运营秩序（发生运营干扰时，要求及时恢复）
相对封闭性
运行年限久远
集中运行指挥，具有一定的自动化水平
线路不易变动（除延伸外）
线路上运行车辆类型不断升级变化
设备运行时间长，维护要求高，维修时间短
二、信号系统组成及功能
信号系统在城市轨道交通中占有重要地位，它是保障轨道交通系统安全与高效运行的重要手段。
信号系统的系统结构与性能直接关系到项目初期建设投资、系统运量、运行能耗、以及系统运行与维修成本。
目前在城市轨道交通中使用的信号系统，大多应用于80km/h以下的轨道交通工程中。
自动化信号系统由ATP/ATO、联锁以及ATS三个子系统构成，
●ATP子系统
列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障-安全原则。
为了确保线路列车安全、高速、高效地运行，必须装备ATP子系统。
●ATO子系统
ATO子系统是自动控制列车运行的设备。
在ATP的保护下，根据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车的启动、
牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。
轨道交通系统升级为列车自动运行ATO子系统，能使整个列车自动控制系统的优越性充分发挥出来，使轨道交通的管理水平上一个档次。
特别是在高密度、高速度运行的轨道交通系统中，满足高水平的列车运行自动调整，节约能源，规范对列车运行的操作控制，减轻司机的劳动强度，提高列车正点率，保证运营指针的实现，实现无人驾驶折返、车站站台精确停车控制，提高旅客乘座的舒适度都起着非常重要的作用。
●ATS子系统
中央列车监控系统在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。
●联锁子系统
在有道岔车站和车辆段里，联锁设备是实现道岔、信号机、轨道电路间的正确联锁关系及进路控制的安全设备。
联锁设备是自动化信号系统的重要环节，是ATP子系统的重要组成部分，是确保行车安全的基础设备，必须符合故障-安全原则及必要的设备冗余。
按闭塞制式分类
目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。
1）基于传统的音频轨道电路的固定闭塞ATP系统
固定闭塞又称分级速度控制方式或台阶式速度控制模式。
其特点是采用固定划分区段的轨道电路，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。
列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动，使列车安全停车。
这种控制模式只需获得轨道电路提供的速度信息即可完成列车超速防护，其制动安全性由合理安排自动闭塞分区长度来保证。
这种方式所需传输的的信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码或入口/出口速度命令码，系统构成简单，设备也不复杂，因此成本低，列车速度监控采用的是闭塞分区入口/出口检查方式。
（1）出口检查方式（ATP），在闭塞分区入口给出列车限制速度
值，监控列车在本闭塞分区不超过限制速度，采取人控优先方法，控制列车在出口的速度不超过下一闭塞分区的限制速度。
如超速，即强迫制动，见下图。
采用这种控制方式，列车速度的调整主要依靠司机，只是在司机操作失误时，设备才起作用。
（2）入口检查方式（ATC）,在自动闭塞分区入口处给出列车限制速度限制值，控制列车到出口时不超过限制速度。
见下图。
2）基于报文式轨道电路的准移动闭塞ATP系统
一般采用数字式音频无绝缘轨道电路、音频无绝缘轨道电路+感应电缆环线或计轴+感应电缆环线方式作为列车占用监测和ATP信息传输媒介，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。
通过音频轨道电路的发送设备向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等信息）等信息，ATP车载设备结合固定的车辆性能信息计算出适合本列车运行的速度/距离曲线，保证列车在速度/距离曲线下有序运行，提高了线路的利用率。
准移动闭塞ATP系统采用速度/距离曲线的列控方式，提高了列车运行的平稳性，列车追踪运行的最小安全间隔较固定闭塞短，对提高区间通过能力有利。
为保证列车正常运行，前后列车之间至少隔开一个轨道区段加一个制动距离和保护区段
3）基于通信的移动闭塞ATP系统
前两种闭塞制式均属于基于轨道电路的ATP系统。
基于通信的移动闭塞ATP系统不依靠轨道电路，而是采用交叉感应电缆环线、漏缆、裂缝波导管以及无线电台等方式实现车地、地车间双向数据传输，监测列车位置使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息和列车运行其它信息，并据此计算出每一列车的运行权限，并动态更新，发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态计算
出列车运行的速度曲线，车载设备保证列车在该速度曲线下运行，ATO子系统在ATP保护下，控制列车的牵引、巡航及惰行、制动。
追踪列车之间应保持一个“安全的距离”。
这个最小安全距离是指后续列车的指令停车点和前车尾部的确认位置之间的动态距离。
这个安全距离允许在一系列最不利情况存在时，仍能保证安全间隔。
列车安全间隔距离信息是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算出的。
信息被循环更新，以保证列车不断收到实时信息。
因此在保证安全的前提下，能最大程度地提高区间通过能力。
与基于轨道电路的闭塞制式相比，移动闭塞制式具有以下主要特点：
●实现车地双向、实时、高速度、大容量的信息传输
●列车定位精度高
●列车运行权限更新快
●不受牵引回流的干扰
●轨旁设备简单，可靠性高
●缩短列车追踪间隔，提高通过能力
●能适应不同性能列车的运行
为保证列车正常运行，前后列车之间至少隔开一个制动距离和保护区段。