论桥式刮板取料机
桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的设计与计算
桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的设计与计算作者：佚名文章来源：论文网点击数：更新时间：2010-8-25 10:17:25摘要：桥式刮板取料机按料场布置形式大至分为水平布置、倾斜布置和抬头式布置，本文介绍了桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的设计与计算。
关键词：桥式抬头刮板取料机刮板输送系统功率与强度计算。
一、前言目前桥式刮板取料机广泛应用于钢铁、建材、能源行业中, 主要用于对均化性能有较高要求的生产原料,如钢铁厂的铁粉，水泥厂的石灰石、原煤、粘土和热电厂的原煤等物料进行预均化处理。
作为主要取料作业的刮板输送系统运行是否良好稳定直接影响整机工作性能。
二、桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的基本结构及工作原理桥式抬头刮板取料机刮板输送系统由驱动装置、刮板装置、驱动链轮组、导向轮组、张紧链轮组、导槽系统、导料槽等组成。
见图(一)图（一）刮板输送系统桥式抬头刮板取料机取料方式为全断面取料，取料面物料由松料耙耙松后滚落至料堆底部，由驱动装置带动驱动链轮驱动刮板链将滚落下的物料刮取到出料胶带机上。
驱动装置由Y系列电动机、液力偶合器、直交轴圆锥圆柱齿轮硬齿面中空轴减速机及驱动架等组成。
安装时用锁紧盘与驱动链轮轴连接，另一约束点用支架与相关构件相联，安装形式为卧式和立式两种。
该安装形式精度高，空间体积小，可靠性能好(见图二)。
刮板装置由刮板、链条、导轮等组成。
刮板是直接承受外载荷的部件，刮板设计既要考虑受力情况也要考虑磨损情况，为增强刮板耐磨性在刮板刮取物料侧设置耐磨衬板。
并将刮板两边制成折弯形状，其角度与物料运动特性有关，根据经验一般在25°～35°之间。
链条采用套筒滚子链，链条的选择必须满足设备使用要求。
驱动链轮组主要由圆弧齿链轮、驱动轴、轴承座等组成。
导向轮组主要由导轮、轴、轴承座等组成，导向轮组设置在取料系统提升段起始处。
该处设置无牙齿光滑圆导轮可使链条在绕入和绕出导轮时减小链条加速度，使链条振动幅度减弱而平稳进入链导槽。
论桥式刮板取料机
和拉紧装置 的吊架 。尾 部端 头下面与摆动端梁 的铰座相接 ，摆动端梁上 的防偏装 置通过桥梁 尾部端头开孑进 入桥 梁内部 。桥梁头部上 面放 Ｌ 置控制室 。 桥梁制造时先组立 、 后焊接 ， 组立时采用倒 装法及严格 的组 装顺 序 ， 同时规定了焊接顺 序 。 焊接上采用二 氧化碳气体保护焊 ，减少 了焊接 变形 。桥梁是整体进 行组立 ，焊后整体进行演 装， 检测起 拱值及 相互件 连接尺 寸。 所有重要件 进行质量跟踪 。 刮板输送系统 ：在主梁下面 吊着若 干个 吊 架 吊 架 的上 、 下方设置 左 、 右两条 导槽 ， 上方 和 下方左右 导槽 内装有两条输送链条 。两条链 条 之 间每隔 ５０ ｍ设置一个折线型 的刮板 。 ０ｍ 头部 设置传动链轮及传动装置 。 尾部设置张 紧装置 。 在头部下方设置导料槽 。 １ ４结构组成 耙车部分 ： 主梁上部安有 料耙小车 ＇ 、 在 ／ 车 Ｊ 桥式刮板取料机 由摆 动端梁 、 端梁 、 固定 刮 上设置驱 动装置 、 驱动链轮 、 向链 轮 、 改 塔架 ， 塔 板输送系统等部分组成 ， 结构 见 １ 其 图。 架 上安有滑轮组 ，滑轮组 中的滑轮通过钢 丝绳 １ ． ５操作室 分 别与两侧料耙相连 。塔架 中部两侧各装 一台 摆动端梁 ： 由端梁体 、 是 铰支座 、 机构 、 手 动卷扬 ， 防偏 用来调整料耙倾角。 小车 的两侧设有 车轮 、 挡轮 、 驱动机构所组成 。 侧 支架 ， 支架下方设有安装料耙 的铰点 ， 侧 料耙
通过一定 的堆料 方式 ，采用 与之相 应 的取 料方式 ， 才能达到予均化 的目的 。 桥式刮板取料机适用 于单堆或二堆物料 的 料场作 业。 取料方式常见形式有端面 、 侧面两种 类 型。 总的来说 ， 面取料 的均化效果较端 面取 侧 料的差 ， 仅适用于要求不高 的予均化作业 。 而桥 式刮板取料机正是采用 了均 化效 果较好 的端面 取料方式 ， 到了工艺上 的技术要求 。 达 １ ． ３工作原理 取料是从 料堆 的端面开始 ，取料机两侧 的 三角形料耙沿着取料机桥 架往复运动 ，同时料 耙上 的耙齿 将 整个 取料 面上 的物料 耙落 到堆 底， 随着取料机 的横 向移 动 ， 落到堆 底的物料均 匀地进入贴着地 面连续 运行的刮板之 中 ， 被刮 板刮到料堆 的一端 ， 到取 料皮带机上 ， 卸落 完成 了整个取料混匀过程 。
桥式刮板取料机端梁行走功率的设计与计算
环球市场/施工技术桥式刮板取料机端梁行走功率的设计与计算刘 旭 刘 宇北方重工集团有限公司摘要：桥式刮板取料机端梁行走的设计与计算。
关键词：桥式刮板取料机 端梁 行走功率一.前言桥式刮板取料机是建立在预均化理论上的一种工艺设备，主要与侧式悬臂堆料机进行配套使用。
侧式悬臂堆料机将物料按照连续人字形堆料工艺，将物料堆积在料场即完成第一次混匀，然后由桥式刮板取料机将已堆积好的物料按照全断面取料工艺取走即完成第二次混匀。
目前桥式刮板取料机广泛应用于钢铁、建材、冶金、水泥、电力等行业中，主要用于对原料均化性能有较高要求的处理，如钢铁厂的铁粉，水泥厂的石灰石、原煤、粘土等物料进行预均化处理。
该设备主要具有环保、连续作业、自动化程度较高等优点二.桥式刮板取料机的基本结构及工作原理本文主要以重庆南桐特种水泥5000t/d项目为依托，该设备(QG80/33桥式刮板取料机)主要用于原煤料场的预均化处理。
1、桥式刮板取料机结构原理（见图1）桥式刮板取料机主要由摆动端梁、固定端梁、桥梁、刮板输送系统、料耙系统等部件组成。
摆动端梁和固定端梁在已安装好跨距为33m的钢轨上往复行走，通过料耙系统在桥梁长度方向行走将其物料刮到桥梁底部，然后通过布置在桥梁底部的刮板输送系统将物料取走。
2、端梁行走功率计算如图1摆动端梁(序号1)和固定端梁(序号2)主要有端梁体、车轮组、行走驱动装置组成。
端梁行走速度对整机设备运行的可靠性、能否达到额定产量都起到关键性作用。
而端梁行走采用两种速度分别用于取料机取料工况和调车工况。
由于料场工艺要求、设备额定产量由用户根据水泥生产工艺提出。
料场参数：物料：原煤 堆积容重(ρ)：0.9t/m3额定产量(Q)：80t/h 料堆截面积(S)：263m2V1=Q/60×ρ×S =80/60×0.9×263=0.005m/min(速度可以根据产量，由变频器调整)工况二：根据现场设备运行的实际情况，结合设计经验及国外设备调车工况行走速度一般设计在V2=10~13m/min为最佳。
桥式刮板取料机
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中材装备集团南京分公司
1.6.3 在对系统进行维修前，确保设备上旋转的零部件都已完全停止，自锁及制动可靠。 1.6.4 应使设备远离油污及易爆物，不得使用苯及其它易燃物清洗机器。 1.6.5 开始任何维护工作之前，任何电源都将切断。 1.6.6 润滑系统的使用应按相关说明进行。 1.6.7 拆卸润滑系统零部件前应确保系统没有压力。 1.6.8 不得将油泵用于抽空油箱。 1.6.9 在操作温度下放油时可能导致烫伤。 1.6.10 维修完成后所有连接件及接头等均已拧紧。 1.6.11 进行焊接工作时应严格遵守操作规程。 1.6.12 进行焊接工作时，焊接电流不应通过任何零部件，而焊接电流回路应靠近焊接 点并与被焊件直接相连。 1.6.13 维修工作完成后所有安全罩都必须重新安装，所有检查门及检修门均应重新关 闭。 1.6.14 定期对钢丝绳进行检查，如发现问题，须更换钢丝绳。
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口堵死，以免进入杂物。 1.3.4 安装耙架时，应使两耙架同时就位，以防止因不平衡而使设备侧翻。耙架的吊装， 必须依靠可靠的起重机实现。 1.3.5确认各行程开关信号正常处于工作状态后，进行设备的自动控制试运转。 1.3.5 不要在重物下工作。 1.4 人员 1.4.1 只有经过培训和授权的人员才能操作该设备。 1.4.2 操作及维修人员必须穿戴安全保护服装，例如：安全鞋、带坚韧帽子的工作服、 安全手套和安全头盔等。工厂的所有者有责任保证其员工遵守上述规定。 1.4.3 对设备进行操作的人员不能处于噪声等污染中，SINOMA提供的上述设备可用于 中控室集中控制。 1.4.4 操作人员应每班做巡视检查，发现任何损坏、故障或变化都应马上停机并向上一 级责任者回报。 1.4.5 检修期间，工作场地用警戒线隔离，以免非授权人员进入。 1.4.6 维修工作应由经过培训的专业人员进行。 1.4.7 对于电气系统必须由经过批准的电工或由经过批准的电工按照电气技术规章监 督授权人员进行操作。 1.4.8 液压系统必须由具有专门知识的人员来操作。 1.5 操作 1.5.1 操作时的安全检查等应符合当地的法律法规， 1.5.2 如果操作不符合安全条例，就必须立即停机。 1.5.3 各个旋转件如液力偶合器、联轴器等，均须安装防护罩之后，设备才能运转。 1.5.4 耙架下禁止站人。 1.5.5 在设备运转时，任何人员不得靠近刮板的运行轨迹线，以防发生危险。 1.5.6 大车换场快速运行时，严禁出现快驱电机与慢驱电机之间的电磁离合器没有脱开 的情况，以防出现飞车现象。 1.6 维护 1.6.1 维修期间，应确保所有可能造成人身伤害及财产损失的机械及电机等都已关闭， 而且不会重新启动，并在醒目处设置有关的警示标牌。 1.6.2 防护罩和检修孔打开前应确保设备上运转的零部件都已完全停止。
桥式刮板取料机取料能力浅谈
调 车工况 时取料机 按 指令运行 到指 定料仓 前预备取 料的过 程 。 为 提 高工作 效率 ， 要求不 取料工作状态下 整机 行走 速度较快 ， 能迅速 到达
由以上推导 得出刮板取料 能力计 算公式为 ：
＝
３ ６ ０ ０×二 王Ｘｐ Ｘ × 一‘ ｔ 指 定料仓取料 工作。 取 料工况是取料 机在刮取物料 时的作业工况。 为使设备运行平稳 ， 当刮 板尺寸及物料 种类 确定后 ， ｖ ’ ｔ 、 ｐ 、 ６即为 定值， 刮 板取 料能 这 时要求行走 速度低。 且为适应设 备取料能力 ， 取 料工况时取料 电机 采 力 Ｑ ， 只与刮板 运行 速度 ｖ ， 有关 。 因此 确定 刮板运 行速 度是 保证取 料 用变频 调速 电机 可实现 取料机 在一定速度范 围内定 速行走 。 在取料 过 机取 料能 力另一主要因素。
ｐ 一 容重 ｔ ／ ｍ
＝， 工作原 理 桥式 取料 机的组 成由箱形桥 梁、 刮板 输送部 分、 耙车 、 固定端 梁、 摆动端 粱， 动 力电缆卷盘 、 控制 电缆 卷盘 等主要部 分组成 。 堆料 机在 按 规 定程 序将 物料堆 成标 准堆 高后， 取 料机 从料场 中间开始 进行全断 面 取 料。 料 耙沿桥 梁长度方 向往 复移动， 将物料 耙松 滚落至料堆 底部 ， 刮 板 沿桥梁长 度方向转 动， 同时 大车进行 进给 ， 将物料 刮走 至导料槽 ， 通 过 出料皮带将 物料运 出。 三， 取科行走速度对取料机取料能力的影响
五， 刮板运行速度的确定殛对整机取科行走速度的喇约 由于 桥式 刮板取 料机 全断面 的取料 特点 ， 料耙 在运 行工作中不断 按照上 述条件 ， 刮 板取 料机 的行走 机构 需要采 用两 套驱动装 置来 的 将料堆 断面上 的物 料刮 落下来 。 刮落 下来的物 料需 要及 时的通 过取 满足两种不同的工况要求 ， 其传 动系统 的布置方式 如图 １ ： 料 刮板取走。 当整机 取料行走 速度过快 时， 料 耙所刮落 的物料不能及时 被 刮板取走 ， 刮板周围将 出现积 料和溢料 的情况。 为了不 出现 积料和溢 料现 象需满足 ≥ Ｑ ， 。 通常在设计过 程中按照 目 标产 量确定 Ｑ ， 值， 以
门-桥式刮板取料机
门-桥式刮板取料机赵俊鹏;陈博;李金明【期刊名称】《水泥技术》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】4页(P46-49)【作者】赵俊鹏;陈博;李金明【作者单位】中材装备集团有限公司,天津300400;中材装备集团有限公司,天津300400;中材装备集团有限公司,天津300400【正文语种】中文【中图分类】TQ172.612门式刮板取料机和桥式刮板取料机均可以根据场地和工艺要求设计成长形和圆形刮板取料机。
本文将集中介绍长形刮板取料机。
门式和桥式取料机均为刮板取料机，它们通过栓接到两条平行链条上的刮板将堆积好的物料取走。
门式刮板取料机是把链条安装到取料悬臂上，链条通过驱动链轮组和张紧链轮组形成一个封闭的环，刮板随着链条沿闭环做往复运动。
取料臂可以通过卷扬机来改变取料角度。
调整取料臂到适合料堆的角度，取料臂沿着长形料堆行走，刮板即可将物料从料堆的顶部推到料堆底部的卸料漏斗里，在漏斗下方布置胶带机可将物料运走，如图1所示。
桥式刮板取料机是把链条安装到桥梁下面，也是通过驱动链轮组和张紧链轮组形成一个封闭的环，刮板随着链条沿着闭环做往复运动。
桥梁两个侧面安装有料耙，料耙松动物料，物料顺着料堆截面滑落到桥梁下面的刮板中间，这样物料就可以被刮板运输到胶带机上，完成整个取料过程，如图2所示。
取料机的供电和控制系统通过安装在设备上的电缆卷盘实现固定供电点和移动设备之间的电力传输。
在何种情况下使用门式刮板取料机和桥式刮板取料机需根据工艺设计的要求而定。
如果需要物料混合均化效率高，就选择桥式刮板取料机；如果对物料的均化效果要求比较低，则可选择门式刮板取料机。
由于连接两个行走端梁的钢结构像一个“门”字，所以此种取料机被称为门式刮板取料机。
门式刮板取料机只能从料堆的侧面取料。
在以下两种情况下可以选择门式刮板取料机：一种是对物料的混合均化效果要求不高，另外一种是能满足物料混合均化要求的堆料方式，如图3所示。
门式刮板取料机的最大优点是可以以任何顺序选取多个不同的料堆。
堆取料机(辅助原料及原煤预均化堆场)
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侧式悬臂刮板取料机（ 三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24) 侧式悬臂刮板取料机
1.设备用途 本设备为水泥熟料生产线项目中辅助料场提供的，用于取砂 岩、硫酸渣、煤矸石、原煤等数种散装物料。 本机在料场上方由卸料小车按规定方式堆成标准料堆后按预 定的程序分层取料，达到再次均化的功效。根据结构特点，本 机适用于储有多种物料的混合堆场。 本机应安装在室内工作。 2.主要技术性能参数 （1）物料种类：煤矸石，粘土。 （2）取料机性能参数： 取料能力：200t/h 取料方式：侧式悬臂刮板取料 行走驱动装置：轨道中心距：4m 钢轨型号：QU80 调车行走速度：10.7m/min
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桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
（2）头轮端端梁行走机构 在出料端、用来支承主梁的一个箱形梁，它的下部装有二个φ710 的行走轮并装有四个挡轮。它的上部装有动力，控制电缆卷盘，大 车行走的传动系统采用套装形式 （3）尾轮端端梁行走机构 用来支承主梁另一端的箱型梁。它的下部装有二个φ710的行走轮、 大车行走的传动系统采用套装形式。 （4）大车行走机构 大车行走是由分别装在头轮端与尾轮端端梁上二套传动系统分别 驱动的，系统的示意图如下：
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刮板链
头轮端端梁行走 机构
耙架 尾轮端端 梁行走机 构
主梁
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桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
2.主要技术性能 （1）工艺参数 取料能力 150t/h 物料 原煤 （2） 刮板链参数 链条形式 板式套筒滚子输送链 链速 0.52m/S (3) 耙架及小车参数 小车移动速度 0.1~0.2m/S 有效行程 2.6m 小车行走轮数量： 4 （4） 动力电缆卷参数 电缆卷盘型号 JDO—1250—DT 卷盘直径3600mm 卷盘容缆量：150m (5)控制电缆卷盘参数 电缆卷盘型号:JDO-650 DKT37 卷盘直径：2800mm 卷盘容缆量：150m 电压：380V (6)大车行走机构数 取料行走速度：0.004~0.04m/min 调车行走速度：11.2m/min 大车行走轮数量：4 大车行走轮直径：710mm 大车挡轮数量：4 （7）轨道 轨道型号 :QU80 轨距：28m
材料工程技术专业《桥式刮板取料机》
桥式刮板取料机这种取料机适用于端面取料，能同时切取全端面上的物料，有较好的均化效果，适合各种形式的堆场图3—11桥式刮板取料机1—出料带2—行走机构3—刮板装置4—主梁5—纠偏装置6—移动小车7—耙梁8—手动绞车图3—11所示为桥式刮板取料机。
堆料机沿轨道往复运行分别堆成料层达数百层的“人〞字形料堆，取料机位于两个料堆之间交替取料。
取料机有两种形式：倾斜式和水平式。
前者主要适用于地下水位较高的地区，后者主要适用于地下水位较低、气候枯燥的地区。
工作时，首先液压张紧装置使刮板链张紧，到达需要的张紧力，此时刮板电动机动作，驱动减速器和主动轴，带动刮板转动；桥架上的小车电动机工作，带动小车沿主梁外表的轨道运动，当一端碰到极限开关时，电动机换向，如此往复运动。
小车与耙架相连，耙架靠钢丝绳调整角度，使其符合物料自然休止角并紧贴料面。
由于小车往复运动，被耙松的物料从端面斜坡上滚落到底部，由主梁下连续转动的刮板带到出料机运走。
由于取料机从整个横断面切取物料，所取物料均齐性好。
1．桥式刮板取料机的结构〔1〕箱形主梁该箱形主梁截面尺寸为2300mm×2800n，m，四周由钢板围成。
在长度方向上有假设干个空心隔板起抗扭作用，内壁四周每边设有2道由槽钢组成的加强筋，用来提高箱形梁的稳定性。
该梁由三段组成，段与段在工地焊接。
在段之间的连接处设有定位块，用螺栓预连接，以保证各段连接到位。
梁的上部两侧设有2根规格为38g／m的轨道，用来支撑料耙小车在上面行走。
中部设有链条托槽，其作用是托链条和集积润滑链条的外流废油。
该槽的两端设有废油流放管道。
桥梁的两个侧面都设有上、下轨道，两个料耙上的侧支架上的滚轮在运动中与轨道接触。
桥梁的下面设假设干个支架座，用以悬吊刮板吊架。
桥梁头部下面有悬吊头部链轮组的支座及溜槽，侧面有悬吊刮板驱动装置的支点。
端头下部与固定端梁连接，梁尾部下面设起吊刮板驱动装置的支点。
端头下部与固定端梁连接，梁尾部下面设刮板尾部链轮组和拉紧装置的吊架。
桥式刮板取料机关键部件问题研究
桥式刮板机正 在 朝 着 专 业 化、大 型 化 以 及 更 加 智能化的方向迈进.
刮板式取料机应用广泛的原因在于其具有以下 优势[４]:①工作原理简单、便于操 作 和 维 护,消 耗 低. ② 污 染 率 低 ,相 比 较 其 他 取 料 机 来 说 ,刮 板 式 取 料 机 在实际的工作过程中产生的扬尘和粉砂相对水平较 低,符合国家对 于 环 境 保 护 的 相 关 标 准.③ 由 于 工 作过程中和堆料机一起使用可以实现人字形取料和 截 面 整 体 取 料 的 工 艺 ,可 以 实 现 物 料 的 均 匀 混 合 ,节 省 了 生 产 工 序 、降 低 了 成 本 .
２０１９ 年 ２ 月 第４期 总第４２２期
内蒙古科技与经济 InnerMongoliaScienceTechnology & Economy
桥式刮板取料机
桥式刮板取料机操作说明及常见故障处理一、设备操作开机：电控柜内设有一总电源空气开关，合上总电源空气开关，并依次合上其余空气开关，按下控制柜门上的控制电源按钮（按钮内指示灯亮，柜内K1继电器吸合），此时操作台上蜂鸣器报警，在触摸屏上依次点击：进入操作系统——信息（触摸屏上显示报警信息提示）——故障复位，待消除报警后方可操作机器。
关机：需在设备的各个部分完全停止运行后，把控制柜内的QF1控制电源开关断开，总电源空气开关断开即可。
本机有机旁操作（按钮盒操作）、触摸屏上手动操作、换堆操作、机上自动取料、中控自动取料五种操作模式。
1、机旁操作（按钮盒操作）：将操作台上三位转换开关置于机旁位置，二位转换开关置于换堆位置，料耙收到后工作限位置。
此时可操作机旁按钮盒作调左、调右操作。
当三位转换开关没有置于机旁位置时，机旁按钮盒操作不起作用。
注：本机器机旁按钮盒、操作台上各有一急停按钮，出现紧急情况时可按急停按钮。
2、触摸屏上手动操作：当操作台上三位转换开关置于机上位置，二位转换开关置于取料位置时，在触摸屏上可进行刮板启动、停止；取料左、右行走、停止；料耙前行、后行、停止；动缆、控缆启、停操作。
3、换堆操作：当机器需要快速行走，或者此料堆已取完，需要换堆取另一料堆料时。
将操作台上三位转换开关置于机上位置，二位转换开关置于换堆位置，在触摸屏上按耙后启动将料耙收到后工作限位置（否则当按下调左启动或调右启动时没有效果，机器快速行走不会动），通知使对面侧式堆料机将大臂升至最高位置，检查两电缆卷盘电线绕紧无脱落现象，轨道上无障碍物，在触摸屏上按下调左启动或调右启动、调机停止按钮，即可进行换堆操作，此时机器作快速移动。
在换堆操作过程中密切注意料耙与对面堆料机料臂间距，防止两机器相撞事故发生。
当机器快速移动即将要接近料堆时，应注意及时按调机停止按钮，停止快速行走，使机器料耙、刮板刚好接触到物料，严禁把机器重重撞在料堆上，并将料耙、刮板深度插入物料中，4、机上自动取料（1）在机上自动取料前把机器快速调车移动到所取料堆，当机器快速移动即将要接近料堆时，应注意及时按调机停止按钮，停止快速行走，使机器料耙、刮板刚好接触到物料（严禁把机器重重撞在料堆上；严禁机器料耙、刮板深度插入物料中，引起机器刮板电机重负荷起动，损坏机器）。
桥式刮板取料机中两种纠偏方式的探讨
桥式刮板取料机中两种纠偏方式的探讨摘要:本文简要介绍了桥式刮板取料机的两种纠偏方式,重点分析了两种检测方式的异同点。
关键词:纠偏检测数字量接近开关模拟量接近开关数字量模拟量1 概述由于桥式刮板取料机的行走采用两套相同的驱动装置,(注:控制室侧行走驱动为后轮,控制室前段行走驱动为前轮)跨距至少22米,由于机械结构的不对称性,使得大车行走过程中前后轮不同步。
以前的桥式刮板取料机中大车采用四个数字量接近开关检测大车的偏斜,接近开关放在箱梁内;现采用在箱梁外侧放一个模拟量接近开关检测大车的偏斜。
2 两种检测方式的异同点2.1 不同点(1)机械结构差别很大。
采用四个数字量接近开关检测大车的偏斜,如图1所示,接近开关安装在箱梁内,安装接近开关的支架和底座长约6.3米,重约0.5吨,体积大而且笨重,不仅需要钢材多加工这部分的工作量也大。
现采用在箱梁外侧放一个模拟量接近开关检测大车的偏斜,安装开关的支架和底座长约1米,重约15公斤,与前者相比不仅大大地节约钢材,还减少生产环节的工作量。
(2)电气部分的配置不同。
用四个数字量接近开关检测大车的偏斜时,需要4个数字量接近开关、4根3芯控制电缆和4个数字量PLC模块输入点;用一个模拟量接近开关检测大车的偏斜时,需要1个模拟量接近开关、1根3芯控制电缆和一个PLC模拟量模块输入通道,虽然两种纠偏方式的电气部分配置相比较,在价格上差别不大,但用一个模拟量接近开关检测大车的偏斜在装调试时更方便些。
(3)检测的精度不同。
用四个数字量接近开关检测大车的偏斜时,4个接近开关分别检测:左偏、右偏、偏斜复位、偏斜极限,检测的是开关量,所以只有大车偏斜到一定程度触动开关时才能检测到;而用一个模拟量接近开关检测大车的偏斜时,模拟量接近开关的检测范围是5～25mm,输入PLC 的检测信号是4～20mA,4～20mA在PLC中转换为0～32767,所以在程序中经过相应的转换设定检测范围内,如设定距离左偏9～13mm、右偏15～19mm、偏斜复位13～15mm、偏斜极限0～9mm和19～∞mm,其检测范围不仅可调而且其检测精度也大大地提到了。
桥式刮板取料机设计要点
桥式刮板取料机设计要点(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--桥式刮板取料机设计要点摘要：通过对桥式刮板取料机各主要部件设计要点的分析，达到整机设计最优化的状态，使其在取料作业中各部件匹配协调，完成高预均化效果的要求。
关键词：桥式刮板取料机；整机布置；料场分析；各部件设计匹配中图分类号：U671 文献标识码：A一、料场分析与取料机概述桥式刮板取料机是长形料场取料设备，另配一台侧式悬臂堆料机采用人字形堆料方式，这种堆料方式是桥式刮板取料机能保证取料高预均化效果的基础。
桥式刮板取料机的主要部件包括摆动端梁，刮板输送系统，桥梁，料耙系统，控制室，固定端梁。
除此之外，还有行走检测、卷盘、轨道系统、平台栏杆等结构组成。
料堆个数。
由结构决定，桥式刮板取料机用于两个料堆的取料作业。
在桥梁的两侧，各配有一个用于取料作业的料耙装置，在堆料机堆完一堆物料之后，取料机进入料堆区域，近料堆侧的料耙开始进行刮取物料。
堆料机换堆后进入另一侧闲置料耙的区域之外，开始堆下一堆物料。
取料机完成先前的物料刮取之后，另一堆的物料基本完成了堆料。
取料机进入刚堆好的堆料区域，这时，刚才闲置的料耙开始接近物料并取料。
另一侧料耙，暂时不用。
循环上述堆取过程。
所以，桥式刮板取料机的堆料个数只是2个。
取料机的形式。
桥式刮板取料机，主要有水平式和倾斜式二种。
这主要取决于料场的土建基础。
图1就是水平式桥取，可以看出固定端梁一侧位于水平面的下方1700左右，与地面出料胶带机平齐。
倾斜式的取料机就是整机都在一个水平面上。
人为建造一个斜坡。
达到的取料效果是一样的。
料场对取料机的影响另一个要注意的是，若是在室内作业，要考虑到当取料机行进到轨道的端位极限时，要核对料耙尺寸不能与厂房体发生干涉。
二、刮板系统的取料能力刮板输送系统由驱动装置、刮板装置、链条、驱动链论组、张紧链论组、导槽系统、导料槽等组成。
桥式刮板取料机施工技术方案
桥式刮板取料机施工技术方案●施工组织机构●施工技术方案●施工质量控制点1、施工组织机构2、施工技术方案2.1概述桥式刮板取料机，经常与堆料机配套使用，是物料均化及输送为一体的机械设备，主梁纵向缓慢移动，料耙在主梁上做横向往复运动，使“人”字堆料下滑，刮板机将物料刮送到其他输送设备上。
桥式刮板取料机由：主梁耙料车部分、料耙、刮板输送部分、固定端梁、摆动端梁、主梁驱动机构、电缆卷筒、司机室、轨道等部分组成。
2.2施工工序施工前准备主梁组对端梁与主梁安装刮板机安装料耙安装辅助装置安装基础验收与划线轨道安装与调整空负荷试车2.3施工前准备a、施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术文件。
b、施工图会审。
c、熟悉施工现场和设备堆放场地。
d、准备施工工具、材料、施工电源以及准备好施工过程中所需的专用工具。
e、做好施工方案及技术交底（包括质量、安全措施）。
2.4基础验收与划线a、基础验收必须认真进行，安排专人进行此项工作，会同厂方、土建等有关部门，根据有关资料（工艺图、基础图、安装图、验收标准等）认真测量、记录，验收合格后，方可进行安装施工。
b、设备基础各部分的偏差应符合如下要求：基础验收完成后，将其周围清理干净，即可进行基础划线：a、以两轨道坑为依据，划出两轨道的中心线，在予埋板上打上洋冲孔。
b、用钢盘尺和15kg弹簧称，测量轨道中心线的跨距，划线误差±1mm。
c、根据车间内基准线，用水准仪测量出两轨道的基础标高，偏差不应大于±3mm。
2.5设备出库和检查会同厂方根据设备图和装箱清单仔细检查设备零部件的数量和质量，认真填写设备开箱检查记录，双方确认。
2.6设备安装调试和试运转2.6.1 轨道安装与调整a、将轨道垫板放在基础上，所有地脚螺栓拧在垫板上，螺栓应留有调整量。
基础上面与钢轨垫板之间插入50x50x600的方木，进行钢垫板的粗找平、找正。
b、地脚螺栓第一次灌浆、养护期后，把钢轨摆在垫板上，用调整螺栓进行精找正。
桥式刮板取料机
QQBX150/29.3桥式刮板取料机（K6622.0）安装、使用说明书上海建设路桥机械设备有限公司1、桥式刮板取料机取料工艺QQBX桥式刮板取料机（以简称取料机）是水泥厂原料预均化长形堆场的取料设备。
堆场沿长度方向共布有两个料堆，取料机取料作业起始时应位于两料堆中间，根据物料的休止角（料堆的实际休止角）将取料机的松料耙调节至一定角度。
取料时根据取料量的要求，调节大车的取料行走速度，随着小车的移动、松料耙将料堆端面的物料耙松，让其滑落至料堆底部由位于主梁下部的刮板链将物料刮到出料皮带上运走。
在取完一堆料后，开动调车行走电机，将取料机移至另一料堆前重新进行取料作业。
2、主要技术性能2．1工艺参数：取料能力：150t/h物料：煤粒度：≤80㎜容重: 0.9t/m³休止角： 38°2．2刮板链参数：链条形式：板式套筒滚子输送链链速：0.4m/s刮板宽度：1310mm刮板高度：250mm驱动装置电动机型号：Y225M-6W电动机转速：970r/min电动机功率：30Kw减速器型号：B3DH10（FLENDER）减速器速比：80滴油润滑装置电动机型号：Y0 6324电动机转速：1400r/min电动机功率：0.25Kw2．3耙架及小车参数：小车移动速度：0.1～0.2m/s有效行程： 3.8m小车行走轮数量： 4小车行走轮直径： 350mm小车行走轮轮距: 13200mm小车轨距： 2000mm液压驱动装置：电动机型号： Y225S-4W电动机转速： 1480r/min电动机功率： 37Kw小车干油润滑系统单线润滑泵型号： DB-L25额定给油量： 25ml/min公称压力： 20MPa电动机功率： 0.37Kw2．4动力电缆卷参数：电缆卷盘型号： JDO-1250-DT卷盘直径： 3600mm卷盘容缆量： 150m电压： 380V电缆型号： YCW（3×70+1×25）（参考）2．5控制电缆卷盘参数：电缆卷盘型号： JDO-650 DKT24卷盘直径： 2800mm卷盘容缆量： 150m电压： 380V电缆型号： CEFR（24×2.5mm²）(参考) 2．6大车行走机构数：取料行走速度： 0.004-0.04m/min取料行走电动机型号：D.88-M80M4F行走电动机功率：0.75Kw行走电动机额定转速：1390r/min调车行走速度：11.2m/min调车电动机型号：Y160M-6W调车电动机转速：970r/min调车电动机功率：7.5Kw总减速比：87129其中：行星齿轮减速电机：i=300B3DH4减速器：i=63开式齿轮：i=3.053制动器型号：YWZ5-200/30大车行走轮数量： 4大车行走轮直径：710mm大车挡轮数量： 42．7轨道：轨道型号：P50轨距：29.3m3、结构概述取料机由主梁、卸料斗、头轮端端梁行走机构、尾轮端端梁行走机构、刮板链、耙架及移动小车、控制、动力电缆卷盘、滴油润滑系统，操作室等主要部件构成。
桥式取料机啃轨原因及处理方法
桥式取料机啃轨原因及处理方法桥式取料机是一种高效连续作业的散状物料大型装卸设备，主要应用于电力，冶金，煤炭，建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。
桥式取料机主要分为两种形式，跟据取料方式不同，分别为桥式刮板取料机和桥式斗轮混匀取料机。
桥式取料机主要适用于钢铁等行业原料厂，完成煤、精矿及粉矿等散状物料的混匀取料作业的工艺要求。
标签：桥式取料机；啃轨；研究分析所谓啃轨，是指在桥式取料机运行过程中，车轮轮缘与轨道侧面接触，产生水平侧向推力，引起车轮与轨道之间的摩擦及磨损。
桥式取料机正常情况上，应该是设备的车轮滚动运行，与轨道没有滑移，且车轮轮缘与轨道有一定的间隙，不产生接触。
但往往实际工作中，车轮与轨道强行接触，就产生了啃轨现像。
从结构上来看，桥式取料机主要分为桥式刮板取料机和桥式斗轮取料机。
而两种设备在行走部份是相同的。
1 车轮啃轨现象表现形式（1）轨道侧面或车轮轮缘内侧有明显磨擦痕迹，痕迹上有毛刺或掉铁屑。
（2）桥式取料机行驶时，在短距离内轮缘与轨道间隙有明显的改变。
运行一段时间后，轨道一侧表面光滑，车轮轮缘内侧光滑。
（3）桥式取料机在运行中，车体产生歪斜，车轮走偏。
取料机启动缓慢，停车后惯性运行距离短。
（4）大车运行时会发出较响亮的“嘶嘶”啃轨声。
取料机启动缓慢，停车时，有时无惯性运行，轮缘磨损快，有卷边。
轨道旁有细小铁屑。
设备运行时，间或有声响。
纠偏装置有时发出报警。
（5）啃轨严重时，取料机启运因难，桥梁体歪斜达到最大值。
车轮明显与轨道摩擦。
运行时时常发出巨大声响。
纠偏装置时常发出报警。
大车运行会发出“吭吭”的撞击声，甚至出现爬轨。
（6）啃轨极其严重时，设备彻底卡死，电机被憋停。
2 车轮啃轨造成的危害2.1 缩短车轮寿命车轮与轨道强制性接触，加剧了车轮的磨损，严重时可导致轮缘表面的金属剥落及轮缘向外翻翘。
在正常情况下，桥式取料机其车轮可以使用8年至15年左右。
但是对于一些啃轨较严重的桥式取料机，车轮只能使用1～2年甚至几个月。
桥式取料机操作与动作原理
桥式取料机操作与动作原理一；机上手动取料1．转换开关打到机上，取料。
2．按屏幕刮板启动按钮启动刮板。
3．按屏幕取左或取右按钮，启动取料行走。
4．按屏幕耙车启动按钮启动耙前或耙后行。
5．手动取料时耙车行走到工作限位不能自动返回。
二；机上自动取料按屏幕自动启停按钮机器自动运行，首先响铃，然后刮板启动，缆盘启动,耙车运行[会自动往返] 取料行走开始，自动取料行走方向安取料机所在的堆场位置而确定，例如机器在2堆位那取料必然向左取，如在1堆位则向右取料。
如果出现反方向行走就说明堆位开关所处状态错误(正常工作状态下堆位开关不能人为的扳动只能有碰铁自然碰撞而转换)三；中控自动取料1；转换开关打到中控，取料。
2；由中控发出一个长启信号，机器开始运行。
3；机器动作过程与机上自动取料完全相同。
4: 中控撒去驱动后刮板延时一分钟后才能停止(急停除外)四；机上换堆1；转换开关打到机上，换堆。
2；把料耙收到最里面(靠近操作室这边)让工作限开关处在工作状态。
3；按屏幕调左或调右按钮，换堆开始。
五；机旁换堆1；把转换开关打到机旁，换堆。
其它与机上换堆相同。
2:取料机换堆时堆料机如在区域内必须停止工作!六: 参数设置:1:取料行走频率0--50Hz(按实际生产需要而定)2:刮板断链检测开关在开关损坏无备件的情况下也可设置无效3:地面出料皮带信号,也可设置无效4:堆取两机在同一堆位不准开机而现场情况特殊必须开机时也可设置无效.但不能开自动!注: ；如机器无法开启首先进入信息查看了解具体故障原因然后处理完成,再在屏幕上进行故障复位. 常检查耙车前后各行程开关及极限开关,和左右行程开关处在完好状态,不然机器无法开启机上自动及中控自动!堆取两机在同一堆位不准开机而现场情况特殊必须开机时也可设置无效.但不允许开自动!。
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论桥式刮板取料机
作者：李雪宋光佟云龙
来源：《中国新技术新产品》2012年第01期
摘要：予均化的目的就是将多种不同物料，经过设备进行混匀使物料的品质均匀或波动范围很小。
它具有显著的经济，工艺价值，提高物料的稳定质量。
而堆取料机正是在这一基础上，应运而生的混匀设备。
桥式刮板取料机是堆取料机设备中混匀效果出众、性价比较高的取料设备。
本文介绍了桥式刮板取料机的发展、取料方式、结构特点及主要参数等。
关键词：桥式刮板取料机；结构及主要参数
中图分类号：U671.91+2 文献标识码：A
1 概述
予均化的目的就是将多种不同物料，经过设备进行混匀使物料的品质均匀或波动范围很小。
它具有显著的经济，工艺价值，提高物料的稳定质量。
而堆取料机正是在这一基础上，应运而生的混匀设备。
桥式刮板取料机是堆取料机设备中混匀效果出众、性价比较高的取料设备。
桥式刮板取料机与侧式悬臂堆料机配合使用。
优点就在于堆料和取料的同时实现原料的予均化。
1.1 发展概况
堆取料机是建立在予均化理论基础上的非标混匀工艺设备。
堆场通常采用长形堆场，但是某些厂受场地限制也采用圆形堆场。
近年来，国外混匀设备向大型化、圆形堆场发展，这是因为圆形堆场在价格、占地等方面与长形堆场相比，有明显的优势，但长形堆场堆料工艺较圆形堆场简单，设备故障率低，可以随着生产的发展而提高贮存能力，因此，长形堆场混匀设备仍得到广泛应用。
1.2 取料方式
通过一定的堆料方式，采用与之相应的取料方式，才能达到予均化的目的。
桥式刮板取料机适用于单堆或二堆物料的料场作业。
取料方式常见形式有端面、侧面两种类型。
总的来说，侧面取料的均化效果较端面取料的差，仅适用于要求不高的予均化作业。
而桥式刮板取料机正是采用了均化效果较好的端面取料方式，达到了工艺上的技术要求。
1.3 工作原理
取料是从料堆的端面开始，取料机两侧的三角形料耙沿着取料机桥架往复运动，同时料耙上的耙齿将整个取料面上的物料耙落到堆底，随着取料机的横向移动，落到堆底的物料均匀地进入贴着地面连续运行的刮板之中，被刮板刮到料堆的一端，卸落到取料皮带机上，完成了整个取料混匀过程。
1.4 结构组成
桥式刮板取料机由摆动端梁、固定端梁、刮板输送系统等部分组成，其结构见1图。
1.5 操作室
摆动端梁：是由端梁体、铰支座、防偏机构、车轮、挡轮、驱动机构所组成。
端梁体是由钢板组焊而成的箱形结构，该端梁上部设有球铰支座。
支座上部与桥梁尾端下部相连。
在端梁中部的外侧，固定一个支座，支座的上方连接一个通向桥梁内部的长钢管。
钢管的端部设有多个限位开关触块。
该机构在刚性桥梁两头的端梁行走不同步时发出信号，使控制室及时采取纠偏措施。
摆动端梁下部两端设有与固定端梁一样的两个车轮和驱动机构，动作形式也相同。
端梁下部距行走车轮附近，在轨道内外侧设有两对防脱轨轮，夹在轨道两侧，当端梁行走超前或滞后，端梁都能平行轨道，能使防偏装置发信准确及时。
桥梁：该箱形主梁四周由钢板围成，该梁厂内分段组立，工地焊接。
梁的上部两侧设有轨道，用来支承料耙小车在上面走。
中部设有链条托槽。
桥梁的两个侧面每面都设有上、下轨道，两个料耙上的侧支架上的滚轮在运动中与轨道接触。
桥梁的下面设若干个支架座，用以悬吊刮板吊架。
桥梁头部下面有悬吊头部链轮组的支座，侧面有悬吊刮板驱动装置的支点，端头下部与固定端梁连接。
梁尾部下面设刮板尾部链轮组和拉紧装置的吊架。
尾部端头下面与摆动端梁的铰座相接，摆动端梁上的防偏装置通过桥梁尾部端头开孔进入桥梁内部。
桥梁头部上面放置控制室。
桥梁制造时先组立、后焊接，组立时采用倒装法及严格的组装顺序，同时规定了焊接顺序。
焊接上采用二氧化碳气体保护焊，减少了焊接变形。
桥梁是整体进行组立，焊后整体进行演装，检测起拱值及相互件连接尺寸。
所有重要件进行质量跟踪。
刮板输送系统：在主梁下面吊着若干个吊架,吊架的上、下方设置左、右两条导槽，上方和下方左右导槽内装有两条输送链条。
两条链条之间每隔500mm设置一个折线型的刮板。
头部设置传动链轮及传动装置。
尾部设置张紧装置。
在头部下方设置导料槽。
耙车部分：在主梁上部安有料耙小车，小车上设置驱动装置、驱动链轮、改向链轮、塔架，塔架上安有滑轮组，滑轮组中的滑轮通过钢丝绳分别与两侧料耙相连。
塔架中部两侧各装一台手动卷扬，用来调整料耙倾角。
小车的两侧设有侧支架，侧支架下方设有安装料耙的铰点，料耙下部靠这两个铰点固定，上部通过滑轮由钢丝绳固定到塔架上，角度调整由手摇卷筒缠绕或放出钢丝绳来实现。
小车的下方设有四个滚轮，置于桥梁上方的两条轨道上。
小车的行走是由驱动链轮绕着链条往复行走来带动，链条的两端固定在主梁的两端。
固定端梁：固定端梁由端梁体、车轮、驱动装置组成。
端梁体是由钢板组焊而成，形成箱形结构。
两个行走车轮设在两端。
在端梁下部靠行走轮，在轨道外侧，设两个侧向挡轮，使设备能承受刮板系统产生的侧向力。
电缆卷盘：分为动力和控制电缆卷盘。
动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、力矩堵转电机、减速器组成。
主要功能是把动力电源由外界引送到移动的堆料机上。
控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、力矩堵转电机、减速器组成，主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
2 桥式刮板取料机的设计参数
在桥式刮板取料机的设计过程中，首先根据工艺布置要求和已知的料场参数、物料特性等，来确定设备的以下几个主要参数。
2.1 均化比
用来评价物料均化性的指标
H=■
S1-进料标准偏差值（均化前）
S2-出料标准偏差值（均化后）
一般均化比为1：10左右，其意义：进料偏差10％，出料偏差1％。
均化比是一个相对的，变化的数值，和成分波动有关。
波动大，均化比﹥10，反之相反。
均化比是考核物料波动变化的数值。
当进料成分波动剧烈时，均化比还和堆料层数有关。
H=■ e-堆料层数
堆料层数还和粒度有关，料堆每层厚度小于物料粒度会产生离析现象，不利于物料均化。
2.2 取料能力的确定
Q=3600×■×γ×u×ρ
式中：V－刮板链速m/s；t－刮板间距m；γ－物料容重t/m3；u－刮板有效容积m3；ρ－充满度系数。
2.3 料耙强度
料耙是取料机上的主要取料部件之一，其强度、刚度的要求是否合格，对于能否完成取料工艺起着重要的作用。
在设计过程早期就应对料耙结构进行分析认证，才能保证设计水平的先进，结构受力的合理，产品的经济可靠性。
料耙主体部分由钢板拼焊成箱梁结构，上方加强部分由方型管焊接而成。
在满足强度要求的条件下，还要满足刚度要求。
3 问题及解决
国内混匀堆取料机设计制造上存在着一定的不足。
比如，有时料耙的设计不合理，致使料耙在料堆断面取料时刚性不足，导致刮料不均匀，从而影响了均化效果。
另外，有些国产电气元件、液压元件等不过关，因此也给混匀堆取料机的使用带来了一些问题。
电气元件质量差，出现电控系统失灵，影响设备使用的可靠性。
液压元件漏油，使靠液压系统运动的地方达不到设计要求，同样影响混匀效果。
有的堆取料机端梁驱动装置电机选用直流调速电机，但由于堆场工作条件恶劣，经常损坏，维修极不方便。
对于这些问题，我们可以在选用配套件时选可靠的、成熟的、生产稳定厂家的产品。
为了解决直流调速电机维修不方便的问题，现已将设计改为选用交流变频调速电机。
总之，只要善于总结经验教训，认真吸取先进堆取料机制造厂家的经验，把握住设计、制造及外配套件的选型三大关，堆取料机的质量就不难保证了。
结束语
随着市场竞争的不断激烈，我们要想在市场中占有一席之地，就要从产品的质量入手；想要创造出更多的效益，就要从设计抓起，优化结构。
总之，对于堆取料机的设计，我们要做的还有很多。