桥式刮板取料机结构特点及取料系统的分析计算
取料机设计
取料机设计
引言
取料机是一种自动化设备，用于从指定位置取出物料并将其移动到预定的位置。它在工业生产中起着重要作用，提高了生产效率和产品质量。本文将介绍一个基本的取料机设计，包括构造、工作原理和关键组件。
构造
取料机主要由下面几个组件构成：
1.机座：提供基本的结构支撑和稳定性，通常采用坚
固的金属材料制造。
2.传动系统：用于驱动取料机进行运动。常见的传动
系统包括电机、皮带、链条等。
3.控制系统：用于控制取料机的工作，包括控制器、
传感器和执行器等。
4.取料装置：用于从指定位置取出物料。取料装置的
设计可以根据不同的需求采用吸盘、夹具、机械臂等。
工作原理
取料机的工作原理如下：
1.接收指令：取料机通过控制系统接收指令，包括指
定取料位置、放置位置和移动方式等信息。
2.定位：取料机根据指令准确定位到物料所在的位置。这通常通过传感器检测物料的位置来实现。
3.取料：取料机使用取料装置将物料从指定位置取出。具体的取料方式取决于取料装置的设计。
4.运输：取料机使用传动系统将物料移动到预定的位置。传动系统的类型决定了取料机的运动方式，可能是直
线运动、旋转运动或复杂的路径规划。
5.放置：取料机将物料放置到预定的位置。这也可能
使用取料装置来实现，根据需求可以选择合适的装置。
关键组件
取料机的关键组件包括传感器、执行器和控制器。
1.传感器：传感器用于检测物料的位置和状态。例如，
光电传感器可以用来检测物料的位置，力传感器可以用来
检测物料的质量或重量。
2.执行器：执行器用于实现取料机的运动和操作。常
见的执行器包括电机、气缸和伺服驱动器等。
刮板取料机工作装置设计及有限元分析
内链板等效应力分布如图 ４ 所示。
图 ６ 内链板等效位移 曲线图
图 ４ 内链板等效应 力分布 图
图 ７ 内链板 Ｘ方 向位移 曲线 图
从 图 ４ 以看 出 ，内链板 的最大应力达到 了 可
４８
图７ 为内链板 ｘ方向位移图 ，即拉力方向上
１７ 个， ６ ５ 单元数为 １９ 。如图 ３ ９个 所示。
图 ５ 内 链板 等效 应 力 曲线 图
图 ６为 内链 板 的等效位 移 图 ，最 大位移 为
６ ５ ×１－ ． ７ ０ ｍ，从位移的角度来看内链板几乎不会 ３ ６ 发生变化 ，所以说更改后链条 的材料是符合要求
图 ３ 链 板 的 网格 划 分
图 １ 链 轮 组 三维 模 型
在 造 型 过程 中准 确 地 把握 了主 动链 轮 和从 动
传递到链轮组使耙车行走 。通过钢丝绳耙架被拉 链 轮 的位置 关 系 ，装 配 过程 中保 证 了两 个从 动链
紧于移动耙车 的塔架上 ，耙架 三角形平面上均匀 轮在 同一水平线上 ，这样耙车就可 以平稳地运行 密布着许多耙齿 ， 耙齿插入到料堆中 ， 随着移动耙 而不 至 于卡 死 。 随后 逐步 对 耙 车 、 料耙 架 、 轮 松 滑 车沿主梁长度方 向往复移动 ， 耙架也做往复移动 ， 架进行三维建模 。
桥式刮板取料机水平挡轮的设计
置水 平 挡 轮 组 的 目的在 于克 服 水 平 侧 向 力 ，本 文 介 绍 了桥 式 刮 板 取 料 机 上 挡 轮 组 的设 计 。 ห้องสมุดไป่ตู้
关键 词 ：桥 式 刮 板 取 料 机 ；水 平 侧 向 力 ；水 平 挡 轮
中 图 分 类 号 ：Ｕ ５ ． ２ ． ５ ６３９８ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１ ０ — ７ ５ （ ０ １ ３— ０ ９— ３ ０ １ ０ ８ ２ １ ）０ ０ １ ０ Ａｂ ｔａ ｔ ｈ ｒ ｇ — ｐ ｒｐ ｒ ｅ ｌ ｍ ｒ ， ｏｍ ｔ ｒ ｏ ｓ ａ ｏ ｔ ｓ ｗ ｌ ｇ ｎ ｒｔ ｈ ｒ ｏ ｔｌａｅａ ｆｒｅ（ ｏｉ ｓ ｃ ：Ｔ ｅ ｉ ｅ ｔ ｅｓ ａ ｅ ｒｃａ ｅｓ ｎ ａｔ ｗ ｉ ｙ ｕ ｉ ， ｉ ｅ ｅａ ｏ ｚｎａ ｌ ｒ ｃ ｈ ｒ ｒ ｂｄ ｙ ｃ ｉ ｅ ｈ ｔｌ ｌ ｅ ｉ ｔ ｌｏ —
式 中 ：ｎ为 刮 取 物 料 的 刮 板 个 数 ；０ ５ ． ｈ表 示
平 均 每个 刮板 按 ５ ％高度 切 削物料 ； 为刮板 线切 ０ ．
削阻 力 ，一般 取 ５ ｋ／ ｍ。 ｇｃ
系 。因此 ，水 平 捎 轮 组 设 计 取 值 是 否 正 确 ，结 构 布置 是否合 理 ，对设 备 安全 运行 起着 重 要作 用 。
装时 可调 整 挡轮 与轨 道 之 间
论桥式刮板取料机
通过一定 的堆料 方式 ，采用 与之相 应 的取 料方式 ， 才能达到予均化 的目的 。 桥式刮板取料机适用 于单堆或二堆物料 的 料场作 业。 取料方式常见形式有端面 、 侧面两种 类 型。 总的来说 ， 面取料 的均化效果较端 面取 侧 料的差 ， 仅适用于要求不高 的予均化作业 。 而桥 式刮板取料机正是采用 了均 化效 果较好 的端面 取料方式 ， 到了工艺上 的技术要求 。 达 １ ． ３工作原理 取料是从 料堆 的端面开始 ，取料机两侧 的 三角形料耙沿着取料机桥 架往复运动 ，同时料 耙上 的耙齿 将 整个 取料 面上 的物料 耙落 到堆 底， 随着取料机 的横 向移 动 ， 落到堆 底的物料均 匀地进入贴着地 面连续 运行的刮板之 中 ， 被刮 板刮到料堆 的一端 ， 到取 料皮带机上 ， 卸落 完成 了整个取料混匀过程 。
和拉紧装置 的吊架 。尾 部端 头下面与摆动端梁 的铰座相接 ，摆动端梁上 的防偏装 置通过桥梁 尾部端头开孑进 入桥 梁内部 。桥梁头部上 面放 Ｌ 置控制室 。 桥梁制造时先组立 、 后焊接 ， 组立时采用倒 装法及严格 的组 装顺 序 ， 同时规定了焊接顺 序 。 焊接上采用二 氧化碳气体保护焊 ，减少 了焊接 变形 。桥梁是整体进 行组立 ，焊后整体进行演 装， 检测起 拱值及 相互件 连接尺 寸。 所有重要件 进行质量跟踪 。 刮板输送系统 ：在主梁下面 吊着若 干个 吊 架 吊 架 的上 、 下方设置 左 、 右两条 导槽 ， 上方 和 下方左右 导槽 内装有两条输送链条 。两条链 条 之 间每隔 ５０ ｍ设置一个折线型 的刮板 。 ０ｍ 头部 设置传动链轮及传动装置 。 尾部设置张 紧装置 。 在头部下方设置导料槽 。 １ ４结构组成 耙车部分 ： 主梁上部安有 料耙小车 ＇ 、 在 ／ 车 Ｊ 桥式刮板取料机 由摆 动端梁 、 端梁 、 固定 刮 上设置驱 动装置 、 驱动链轮 、 向链 轮 、 改 塔架 ， 塔 板输送系统等部分组成 ， 结构 见 １ 其 图。 架 上安有滑轮组 ，滑轮组 中的滑轮通过钢 丝绳 １ ． ５操作室 分 别与两侧料耙相连 。塔架 中部两侧各装 一台 摆动端梁 ： 由端梁体 、 是 铰支座 、 机构 、 手 动卷扬 ， 防偏 用来调整料耙倾角。 小车 的两侧设有 车轮 、 挡轮 、 驱动机构所组成 。 侧 支架 ， 支架下方设有安装料耙 的铰点 ， 侧 料耙
刮板输送系统的基本结构与设计参数计算
矿 业 工 程
４ ４
第 ６卷
第 １期
Ｍ ｉ ｉ ｇ Ｅｎ ｉ ｅ ｉ ｎ ｎ ｇ ｎｅ ｒ ｎｇ
２０ ０ ８年 ２月
・
设备与维修 ・
刮板 输送 系 统 的基 本 结 构 与设 计 参 数 计 算
唐 柱 香 郑 熙硎 王 志敏
２ ３Baidu Nhomakorabea 链 拉 力 （ 料 侧 ） ．． 进
由 于 刮 板 是 单 侧 面 进 料 ，两 条 链 承 受 拉 力 不 均 ，根 据
经 验 ，进 料 侧 刮板 链 按 两 根 链 条 所 受 总 拉 力 的 ７ 设 计 ， ５
即 Ｆ ０ ７ Ｆ。 一 ．５
维普资讯 http://www.cqvip.com
０ 引 言
目前 ，桥 式 刮 板 取 料 机 广 泛 应 用 于
冶 金 、钢 铁 、建 材 、能 源 行 业 中 ， 主 要 用 于 对 某 些 均 化 性 能 有 较 高 要 求 的 生 产 原 料 进 行 预 均 化 处 理 ，如 钢 铁 厂 的 铁 粉 ，
水 泥 厂 的 石 灰 石 、原 煤 、粘 土 和 热 电 厂 的原 煤 等 物 料 。 图 １ 刮 板 输送 系统
（ ｔ 重工 沈矿集 团公 司设 计研 究 院 ，辽宁 沈 阳 １ ０ ０ ） Ｉ方 １ ０ ０
桥式刮板取料机端梁行走功率的设计与计算
环球市场/施工技术
桥式刮板取料机端梁行走功率的设计与计算
刘 旭 刘 宇
北方重工集团有限公司
摘要：桥式刮板取料机端梁行走的设计与计算。
关键词：桥式刮板取料机 端梁 行走功率
一.前言
桥式刮板取料机是建立在预均化理论上的一种工艺设备，主要与侧式悬臂堆料机进行配套使用。侧式悬臂堆料机将物料按照连续人字形堆料工艺，将物料堆积在料场即完成第一次混匀，然后由桥式刮板取料机将已堆积好的物料按照全断面取料工艺取走即完成第二次混匀。
目前桥式刮板取料机广泛应用于钢铁、建材、冶金、水泥、电力等行业中，主要用于对原料均化性能有较高要求的处理，如钢铁厂的铁粉，水泥厂的石灰石、原煤、粘土等物料进行预均化处理。该设备主要具有环保、连续作业、自动化程度较高等优点
二.桥式刮板取料机的基本结构及工作原理
本文主要以重庆南桐特种水泥5000t/d项目为依托，该设备(QG80/33桥式刮板取料机)主要用于原煤料场的预均化处理。
1、桥式刮板取料机结构原理
（见图1）
桥式刮板取料机主要由摆动端梁、固定端梁、桥梁、刮板输送系统、料耙系统等部件组成。
摆动端梁和固定端梁在已安装好跨距为33m的钢轨上往复行走，通过料耙系统在桥梁长度方向行走将其物料刮到桥梁底部，然后通过布置在桥梁底部的刮板输送系统将物料取走。
2、端梁行走功率计算
如图1摆动端梁(序号1)和固定端梁(序号2)主要有端梁体、车轮组、行走驱动装置组成。端梁行走速度对整机设备运行的可靠性、能否达到额定产量都起到关键性作用。而端梁行走采用两种速度分别用于取料机取料工况和调车工况。
由于料场工艺要求、设备额定产量由用户根据水泥生产工艺提出。料场参数：
刮板取料机 原理
刮板取料机原理
刮板取料机是一种常用的物料输送设备，它主要由刮板、传动装置、支撑装置、电机等组成。其工作原理是通过电机驱动传动装置，使刮板在机械运动的作用下，将物料从料仓中刮出并输送到目标位置。
刮板取料机的刮板是其核心部件，它通常由钢板制成，具有较高的强度和耐磨性。在工作时，刮板通过传动装置的作用，沿着料仓底部运动，将物料从料仓中刮出并输送到目标位置。同时，刮板的运动也会将料仓底部的残留物清除干净，保证了物料输送的连续性和稳定性。
刮板取料机的传动装置通常由电机、减速器、链轮、链条等组成。电机通过减速器将转速降低，再通过链轮和链条将动力传递给刮板，使其运动。传动装置的设计和选用对于刮板取料机的工作效率和稳定性有着至关重要的影响。
刮板取料机的支撑装置通常由支架、轴承、导轨等组成。支架是刮板取料机的主要支撑结构，它需要具有足够的强度和稳定性，以承受刮板和物料的重量。轴承和导轨则用于支撑刮板的运动，保证其在运动过程中的稳定性和精度。
总的来说，刮板取料机的工作原理是通过刮板、传动装置和支撑装置
的协同作用，将物料从料仓中刮出并输送到目标位置。其优点是输送效率高、输送距离远、适用于各种物料输送。在工业生产中，刮板取料机被广泛应用于化工、冶金、建材、食品等行业，为生产提供了便利和效率。
门-桥式刮板取料机
门-桥式刮板取料机
赵俊鹏;陈博;李金明
【期刊名称】《水泥技术》
【年(卷),期】2017(000)001
【总页数】4页(P46-49)
【作者】赵俊鹏;陈博;李金明
【作者单位】中材装备集团有限公司,天津300400;中材装备集团有限公司,天津300400;中材装备集团有限公司,天津300400
【正文语种】中文
【中图分类】TQ172.612
门式刮板取料机和桥式刮板取料机均可以根据场地和工艺要求设计成长形和圆形刮板取料机。本文将集中介绍长形刮板取料机。
门式和桥式取料机均为刮板取料机，它们通过栓接到两条平行链条上的刮板将堆积好的物料取走。
门式刮板取料机是把链条安装到取料悬臂上，链条通过驱动链轮组和张紧链轮组形成一个封闭的环，刮板随着链条沿闭环做往复运动。取料臂可以通过卷扬机来改变取料角度。调整取料臂到适合料堆的角度，取料臂沿着长形料堆行走，刮板即可将物料从料堆的顶部推到料堆底部的卸料漏斗里，在漏斗下方布置胶带机可将物料运走，如图1所示。
桥式刮板取料机是把链条安装到桥梁下面，也是通过驱动链轮组和张紧链轮组形成
一个封闭的环，刮板随着链条沿着闭环做往复运动。桥梁两个侧面安装有料耙，料耙松动物料，物料顺着料堆截面滑落到桥梁下面的刮板中间，这样物料就可以被刮板运输到胶带机上，完成整个取料过程，如图2所示。
取料机的供电和控制系统通过安装在设备上的电缆卷盘实现固定供电点和移动设备之间的电力传输。
在何种情况下使用门式刮板取料机和桥式刮板取料机需根据工艺设计的要求而定。如果需要物料混合均化效率高，就选择桥式刮板取料机；如果对物料的均化效果要求比较低，则可选择门式刮板取料机。
门式刮板取料机结构特点及取料系统分析计算
门式刮板取料机结构特点及取料系统分析计算任志刚
摘要：门式刮板取料机作为散料装卸设备的一种，以其料场利用率高、操作灵活等特点得到越来越广泛的应用，本文主要介绍了门式刮板取料机的发展趋势、结构特点及取料系统的分析计算。
Abstract：
As a kind of bulk material handling equipment，portal scraper reclaimer is more and more widely used because of its high utilization rate of material yard and flexible operation.This paper mainly introduces the development trend，structural characteristics and analysis and calculation of the portal scraper reclaimer.
关键词：门式刮板取料机;刮板;端梁;卷扬
1概述
门式刮板取料机作为一种高效、连续的散料装卸设备，目前已广泛应用于钢铁、电力、港口、建材、矿山等行业中。门架式刮板取料机在国外经过了几十年的发展，趋于成熟，在国外市场应用较多。本世纪初期国内仅有少数企业采用该种设备，但也以进口设备为主，该种机型设备与其他类型堆取料机设备（斗轮机、桥式刮板、侧式刮板、圆形混匀等）相比在国内发展缓慢。但近年来，该种机型以其料场储量大、占地小、操作灵活等特点，市场需求逐渐增大。
堆取料机(辅助原料及原煤预均化堆场)
6
桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
3.结构概述 取料机有主梁、卸料斗、头轮端端梁行走机构、尾轮端端梁行走 机构、刮板链、耙架及移动小车、控制、动力电缆卷盘、滴油润 滑系统、操作室等主要部件构成。 （1）主梁：由钢板焊接而成的桁架梁，是取料机的主体。主梁分 段制造，现场焊接，对接焊缝必须探伤检查。
21
侧式悬臂刮板取料机（ 三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24) 侧式悬臂刮板取料机
4.工作原理 本取料机在联合预均化堆场中与卸料小车配合使用，该堆场 由多个相邻的料仓组成，储存数种不同的物料，卸料小车在料 仓的上方堆积物料，取料机在料仓一侧的轨道上往复运动，通 过刮板取料系统把物料卸导导料槽内，通过导料槽送到胶带机 上运出。 5.设备维护 （1）取料系统的链条是本机的重要部件之一，操作人员要检 查润滑系统的更换调油嘴应对准内外链板的间隙。 （2）刮板链条由于某种事故造成局部损坏，可单独更换损坏 的链节，但需要两条链子对应部位同时更换，以保证两条链条 啮合正确。 （3）当输送链磨损后伸长程度达到2%时，必须全部更换新链 条。 （4）为使两条刮板链得到同样的预紧力，可通过张紧装置中 的螺杆、螺母来调整。
门-桥式刮板取料机
合料堆 的角度 ， 取料臂沿着长彤料堆行走 ， 刮板即
可将 物 wenku.baidu.com 从 料 堆 的顶 部 推 到 料堆 底 部 的卸 料漏 ｌ Ｊ
里， 在 漏 斗 下 方 布置 胶 带 机 町将 物 料 运 走 ， 如图 １
所示。
机 、 本文将集巾介绍长形刮板取料机 ， 门式和桥式取料机均为刮板取料机 ， 它们通过
取料。
种足 对物 料 的混 合均 化效 果 要求 不 高 ， 另外一 种
是 能满 足物 料 混 合均 化 要求 的堆 料方 式 ， 如 ３ 所
尔 、门 式 刮 板取 料 ４ ） ： Ｌ Ｏ ＜ Ｊ 最 大 优 点 足 可 以 以任 何 顺 序选 取 多个不 同 的料堆 ． 、
参 考文 献 ：
复理 想 在 线修 复 几次 以后 ， 辊 面疲 劳层 面 积和 深 度 会增 大 ， 修 复 频率 增 加 ， 使 用 单 位应 根 据 具 体 情
况进 行离 线 修 复 。 采用 埋 弧 自动焊 接 丁艺 离线 修
复 的辊 面 使 用 效 果 较 好 ， 辊 子 使 用 时 间 ＞８ Ｏ ０ ０ ｈ 。 我公 司采 川 以上修 复 ＿ Ｔ 艺进 行 堆焊 修 复 的辊子 ， 在
ｌ 前 言
的环 ， 刮板 随着 链条 沿 闭环 做往 复运 动 。取 料臂 可 以通过 卷扬 机 来 改 变取 料 角度 。ｉ 怙 Ｊ 整取 料 臂 到 适
刮板取料机 原理
刮板取料机原理详解
引言
刮板取料机是一种常见的用于物料收集和运输的设备，广泛应用于化工、制药、食品、冶金等行业。该设备通过刮板移动将物料从容器表面收集到刮板上，并通过传动装置将物料转移至目标位置。本文将对刮板取料机的基本原理进行详细解释。
1. 刮板取料机的构成
刮板取料机一般由以下几个主要部分构成： 1. 容器（或称为槽体）：存放待收集的物料，一般由不锈钢、碳钢等材料制成。 2. 刮刀（或称为刮板）：通过刮板将物料从容器表面收集起来。 3. 传动装置：带动刮板运动的装置，一般由电机、减速器等部件组成。 4. 收料管线：连接容器和目标位置的管道，用于物料的输送。
2. 刮板取料机的工作原理
刮板取料机的工作原理主要包括以下几个步骤： 1. 准备阶段：启动刮板取料机前，首先需要将容器内的物料准备好，确保物料的表面平整。 2. 启动刮板取料机：通过启动传动装置，驱动刮板开始运动。 3. 刮料阶段：刮板在传动装置的带动下沿容器表面运动，同时将物料从容器表面刮起。 4. 物料收集：被刮起的物料被刮板收集，并沿着刮板的运动方向稳定地传送。 5. 物料转移：刮板将物料传送至收料管线，通过管道将物料输送至目标位置。 6. 停止刮板取料机：在物料转移完成后，停止传动装置，刮板停止运动。
3. 刮板取料机的操作注意事项
为确保刮板取料机的正常工作和安全操作，需要注意以下几点： 1. 容器表面的平整度会影响刮板的收集效果，因此在使用前需要确保容器表面没有凹凸不平的现象。
2. 传动装置的运行状态需要时刻关注，如发现异常（如异常噪音、过热等），必
取料机-液压说明书新
CQGQ50/25取料机料耙液压系统
安装使用维护说明书
大连力科技术工程有限公司
2011年3月
（本企业通过ISO9001认证）
本液压系统是为CQGQ50/25取料机配套的
1．液压系统技术内容
1.1..桥式刮板取料机液压系统主要技术参数:
1.1.1. 料耙控制工作压力： 12Mpa
1.1.2 油泵最大排量： 69ml/r
1.1.3 电机功率： 22Kw
1.1.4 油缸规格： 料耙油缸 缸径140mm，杆径100mm，行程3800mm。 1.1.5 使用液压油： 冬季：低温液压油 YC-N32
其它季节：抗磨液压油 YB-N46
1.1.6 油箱容积： 800升
1.2. 相关技术图纸：
1.2.1 液压系统工作原理：参见CQGQ50/25取料机液压系统原理图
1.2.2 液压系统附件：风冷却器、过滤器、压力表、温度检测仪、液位计等。
1.2.3安装平面图：详见CQGQ50/25取料机液压系统安装平面图布置图。
1.2.4电气原理图：详见CQGQ50/25取料机液压系统电气原理图。
2. 液压系统的安装、调试及维护:
2.1液压系统的安装：
2.1.1安装前的技术准备工作
2.1.1.1技术资料的准备与熟悉
液压系统原理图、电气原理图、安装平面布置图及清单等图纸和资料都应准备齐全，以便工程技术人员对具体内容和技术要逐项熟悉与研究。
2.1.1.2物资准备
按照液压系统原理图及清单，核对液压件的数量，确认所有液压件的质量状况。
2.1.1.3质量检查
安装前应检查各液压元件及部件应完好无损，液压元件所附带的密封件应完整无缺并确认密封件保管期限，液压管道、管接头、软管均应清洁干净。在连接时不得有赃物进入设备及元件内。
刮板取料机 原理
刮板取料机原理
刮板取料机是一种常用于工业生产中的自动化设备，其原理是利用刮板的运动来实现对物料的取料。刮板取料机通常由刮板、传动系统和控制系统等组成。下面将详细介绍其工作原理和应用。
刮板取料机的工作原理是利用刮板的来回运动将物料从容器中取出。首先，刮板取料机的刮板通过传动系统进行来回运动。当刮板向容器内移动时，刮板与物料接触，并将物料从容器内刮出。然后，刮板反向运动，将物料推向出料口。通过控制系统的控制，刮板取料机可以实现自动化的取料过程。
刮板取料机的应用十分广泛。它常常被用于各类物料的取料工作，特别是在化工、食品、制药等行业中。刮板取料机可以处理各种粘稠度的物料，例如液体、浆状物料和粉末等。它可以有效地将物料从容器中取出，并保证取料的稳定性和准确性。另外，刮板取料机还可以根据不同的工艺要求进行调整，以满足生产线的需要。
刮板取料机具有许多优点。首先，它可以实现自动化的取料过程，大大提高了生产效率。其次，刮板取料机的结构简单，操作方便，维护成本低。此外，刮板取料机的取料过程稳定可靠，可以有效地避免物料的浪费和污染。因此，刮板取料机在工业生产中得到了广泛的应用。
然而，刮板取料机也存在一些局限性。首先，刮板取料机对物料的
要求较高，特别是对物料的流动性和粘稠度要求较高。其次，刮板取料机在处理一些特殊的物料时可能会出现堵塞或漏料等问题。此外，刮板取料机的取料速度较慢，可能无法满足某些高产量的生产线需求。
为了克服这些局限性，人们对刮板取料机进行了一系列的改进和优化。例如，通过改变刮板的形状和材料，可以提高刮板取料机的取料效果。同时，通过增加控制系统的精度和灵活性，可以提高刮板取料机的操作性能。此外，人们还开发了一些新型的取料设备，如挤压取料机和真空取料机，以满足不同生产需求。
桥式刮板取料机中两种纠偏方式的探讨
桥式刮板取料机中两种纠偏方式的探讨
摘要:本文简要介绍了桥式刮板取料机的两种纠偏方式,重点分析了两种检测方式的异同点。
关键词:纠偏检测数字量接近开关模拟量接近开关数字量模拟量
1 概述
由于桥式刮板取料机的行走采用两套相同的驱动装置,(注:控制室侧行走驱动为后轮,控制室前段行走驱动为前轮)跨距至少22米,由于机械结构的不对称性,使得大车行走过程中前后轮不同步。以前的桥式刮板取料机中大车采用四个数字量接近开关检测大车的偏斜,接近开关放在箱梁内;现采用在箱梁外侧放一个模拟量接近开关检测大车的偏斜。
2 两种检测方式的异同点
2.1 不同点
(1)机械结构差别很大。
采用四个数字量接近开关检测大车的偏斜,如图1所示,接近开关安装在箱梁内,安装接近开关的支架和底座长约6.3米,重约0.5吨,体积大而且笨重,不仅需要钢材多加工这部分的工作量也大。
现采用在箱梁外侧放一个模拟量接近开关检测大车的偏斜,安装开关的支架和底座长约1米,重约15公斤,与前者相比不仅大大地节约钢材,还减少生产环节的工作量。
(2)电气部分的配置不同。
用四个数字量接近开关检测大车的偏斜时,需要4个数字量接近开关、4根3芯控制电缆和4个数字量PLC模块输入点;用一个模拟量接近开关检测大车的偏斜时,需要1个模拟量接近开关、1根3芯控制电缆和一个PLC模拟量模块输入通道,虽然两种纠偏方式的电气部分配置相比较,在价格上差别不大,但用一个模拟量接近开关检测大车的偏斜在装调试时更方便些。
(3)检测的精度不同。
用四个数字量接近开关检测大车的偏斜时,4个接近开关分别检测:左偏、右偏、偏斜复位、偏斜极限,检测的是开关量,所以只有大车偏斜到一定程度触动开关时才能检测到;而用一个模拟量接近开关检测大车的偏斜时,模拟量接近开关的检测范围是5～25mm,输入PLC 的检测信号是4～20mA,4～20mA在PLC中转换为0～32767,所以在程序中经过相应的转换设定检测范围内,如设定距离左偏9～13mm、右偏15～19mm、偏斜复位13～15mm、偏斜极限0～9mm和19～∞mm,其检测范围不仅可调而且其检测精度也大大地提到了。
桥式刮板取料机设计要点
桥式刮板取料机设计要点
作者：李雪
来源：《中国新技术新产品》2014年第05期
摘要：通过对桥式刮板取料机各主要部件设计要点的分析，达到整机设计最优化的状态，使其在取料作业中各部件匹配协调，完成高预均化效果的要求。
关键词：桥式刮板取料机；整机布置；料场分析；各部件设计匹配
中图分类号：U671 文献标识码：A
一、料场分析与取料机概述
桥式刮板取料机是长形料场取料设备，另配一台侧式悬臂堆料机采用人字形堆料方式，这种堆料方式是桥式刮板取料机能保证取料高预均化效果的基础。
桥式刮板取料机的主要部件包括摆动端梁，刮板输送系统，桥梁，料耙系统，控制室，固定端梁。除此之外，还有行走检测、卷盘、轨道系统、平台栏杆等结构组成。
料堆个数。由结构决定，桥式刮板取料机用于两个料堆的取料作业。在桥梁的两侧，各配有一个用于取料作业的料耙装置，在堆料机堆完一堆物料之后，取料机进入料堆区域，近料堆侧的料耙开始进行刮取物料。堆料机换堆后进入另一侧闲置料耙的区域之外，开始堆下一堆物料。取料机完成先前的物料刮取之后，另一堆的物料基本完成了堆料。取料机进入刚堆好的堆料区域，这时，刚才闲置的料耙开始接近物料并取料。另一侧料耙，暂时不用。循环上述堆取过程。所以，桥式刮板取料机的堆料个数只是2个。
取料机的形式。桥式刮板取料机，主要有水平式和倾斜式二种。这主要取决于料场的土建基础。图1就是水平式桥取，可以看出固定端梁一侧位于水平面的下方1700左右，与地面出料胶带机平齐。
倾斜式的取料机就是整机都在一个水平面上。人为建造一个斜坡。达到的取料效果是一样的。料场对取料机的影响另一个要注意的是，若是在室内作业，要考虑到当取料机行进到轨道的端位极限时，要核对料耙尺寸不能与厂房体发生干涉。