六层升降横移计算书

六层升降横移机械停车设备校核

1电机的校核 (3)

(1)2-5层提升电机的校核 (4)

(2)6层提升电机的校核 (6)

(3)2-5层横移电机的校核 (7)

2链条的设计计算和校核 (8)

（1）地上横移链 (8)

（2）2-5层电机传动链 (10)

（3）6层电机传动链 (11)

3钢丝绳校核 (11)

(1)2-5层提升轴的校核 (13)

(2)6层提升轴的校核 (15)

(3)地面横移主动轴的校核 (16)

(4)地上横移主动轴校核 (17)

4轴承的校核 (18)

（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (18)

（2）横移驱动轴轴承的校核 (19)

（3）提升轴轴承的校核 (20)

（4）小滑轮轴承的校核 (21)

（5）大滑轮轴承的校核 (22)

5框架的校核 (24)

（1）顶层纵梁的校核 (24)

（2）顶层后横梁的校核 (26)

（3）校核后中立柱 (29)

已知参数

停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;

提升车盘重量:380kg

横移框架总重为783kg

地面横移车盘总装重量:508kg

重力加速度g＝9.8m/s2

1电机的校核

使用电机（康明斯电机）参数

电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)

频率50Hz 极数4P

n=1400r/min

二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm

电机功率：2.2Kw

输出转速：13.5r/min

输出扭矩：138.78kgf·m

容许径向载荷：1530.6kgf

额定制动转矩：3.06kgf·m

六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm

电机功率：2.2Kw

输出转速23.6r/min

输出扭矩153.2kgf·m

容许径向载荷1530.6kgf

额定制动转矩：4.08kgf·m

横移电机：LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm

电机功率：0.4Kw

输出转27.3r/min

输出扭矩11.63kgf·m

容许径向载荷204.1kgf

额定制动转矩：0.41kgf·m

(1)2-5层提升电机的校核

①总重(Wt)

Wt=1800+380=2180kg ②提升速度

=⨯⨯⨯

=271.051

.29917

.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率

kw kw v W S p t f 2.289.196

.095.01000081

.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯=

=

链

ηη ----------------合格

式中 f S ——盈余系数，取值1.05

0η——电机减速器传动效率0.95

链η——链条传动效率0.96

结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

④输出轴转矩

43.1365

.138.989

.195508.99550=⨯⨯=⨯⨯=

r p T kgf ·m<138.78kgf ·m ----------------------合格

⑤制动转矩的校核 制动转矩

kgf.m 3643.1100

43

.136==

f T 最大转矩的1.5倍值为： 06.305.21.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。

(2) 6层提升电机的校核

①总重(Wt)

Wt=1800+380=2180kg ②提升最大速度

=⨯⨯⨯

=271.051

.29917

.122601400πv 8.10m/min=0.135m/s ③负载功率

kw kw v W S p t f 7.369.396

.095.01000135

.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯=

=

链

ηη ----------------合格

式中 f S ——盈余系数，取值1.05

0η——电机减速器传动效率0.95

链η——链条传动效率0.96

结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.135m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

④输出轴转矩

36.1526

.238.969

.395508.99550=⨯⨯=⨯⨯=

r p T kgf ·m<153.2kgf ·m ----------------------合格

⑤制动转矩的校核 制动转矩

kgf.m 54.260

36

.152==

f T 最大转矩的1.5倍值为： 4.08kgf.m kgf.m 81.31.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。

(3) 2-5层横移电机的校核

P.C.D=65.1

16NT (08A)0.4KW 4P 1/51

①计算横移速度

V=3.14×D ×N=3.14×0.09×(1400/50)×(65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s