机电系统计算机控制复习题

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机电控制技术试题(含答案)

机电控制技术试题一．填空（20分，每空1分）），（），（），（），（）。

2．执行器包括以（），（）和（）等作为动力源的各种元器件及装置。

3．（）年美国制造出第一台PLC。

4．PSY三相异步电动机（）H Z具有恒转矩功能，（）H Z具有恒功率功能。

5．EIC常被称为（），（），（）一体化。

6．FCS是一种（）的，（）的，（）的分布式控制系统。

7．现代生产的三大类型是（）型制造工业，（）型流程工二．简答（20分，每题5分）?2．机电控制系统的设计方法。

3．远传差压变送器的组成。

4．MM440型变频器的主要特点。

三．简答（10分，每题5分）?2．PLC的特点是什么?四．画图。

（20分，每题5分）2．前馈—后馈控制系统框图。

3．画出张力控制器机构示意图。

4．画出编码器与PLC的接口电路。

五．回答（20分每题10分）? 2．写出三相永磁同步电动机的数学模型。

六．日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪些?（10分）机电控制技术答案一．填空（20分，每空1分）1．传感器动力装置计算机机械装置执行器2．电气压油压3．19694．1—50 50—2005．电控仪控计算机6．开放具可操作彻底分散7．离散连续混合二．简答（20分，每题10分）1．（1．）开放性和可互操作性（2．）彻底的分散性（3．）低成本2．（1．）取代设计法（2．）组件设计法（3．）系统整体设计法三．简答（20分，每题10分）1．（1．）可以直接读出角度坐标的绝对值（2．）没有积累误差（3．）掉电后位置数据能够保留，具有记忆功能（4）允许的最高转速比增量式编码器高（5）通过提高码道数，可提高读数精度和分辨率（6）零点固定（7）输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系（8）码道数为n，则码盘上的等分数为2n2．（1．）模块化结构利于系统组态（2．）面向使用者的梯形图语言编程（3．）模块的独立性（4）模块的智能化（5）运行可靠（6）技术的创新3．远传差压变送器由远传密封装置，毛细管，检测部分，转换部分等组成。

电大机电一体化系统设计习题汇总(知识点复习考点归纳总结参考)

机电一体化系统设计习题汇总第一章：概论1.关于机电一体化的涵义，虽然有多种解释，但都有一个共同点。

这个共同点是什么?2.机电一体化突出的特点是什么?重要的实质是什么？3.为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益?4.机电—体化对我国机械工业的发展有何重要意义?5.试列举20种常见的机电一体化产品。

6.试分析CNC机床和工业机器人的基本结构要素，并与人体五大要素进行对比，指出各自的特点。

7.机电一体化产品各基本结构要素及所涉及的技术的发展方向。

8.机电一体化设计与传统设计的主要区别是什么?9.试举例说明常见的、分别属于开发性设计、适应性设计和变异性设计的情况。

10.为什么产品功能越多，操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展?11.试结合产品的一般性设计原则，分析和理解按“有限寿命”设计产品的目的和意义。

第二章：机械系统设计1. 机电一体化产品对机械系统的要求有哪些?2. 机电一体化机械系统由哪几部分机构组成，对各部分的要求是什么?3. 常用的传动机构有哪些，各有何特点？4. 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙?5. 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响?采用什么方法消除它？6. 滚珠丝杠副的支承对传动有何影响?支承形式有哪些类型?各有何特点?7. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。

己知平均工作载荷F＝4000N，丝杠工作长度l＝2m，平均转速＝120r／min，每天开机6h，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrwMn钢，滚道硬度为58—62HRC，丝杠传动精度为±0.04mm。

8.导向机构的作用是什么?滑动导轨、滚动导轨各有何特点?9.请根据以下条件选择汉江机床厂的HJG—D系列滚动直线导轨。

作用在滑座上的载荷F＝18000N，滑座数M=4，单向行程长度L＝0.8m，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m／min,工作时间要求10000h以上,滚道表面硬度取60HRC。

机电一体化复习题（附答案）

机电⼀体化复习题（附答案）机电⼀体化复习题⼀、名词解释1机电⼀体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5SPWM6单⽚机7I/O接⼝8I/O通道9串⾏通信10直接存储器存取（DMA）⼆、判断题：1在计算机接⼝技术中I/O通道就是I/O接⼝。

（×）2滚珠丝杆不能⾃锁。

（√）3⽆论采⽤何种控制⽅案，系统的控制精度总是⾼于检测装置的精度。

（×）4异步通信是以字符为传输信息单位。

（√）5同步通信常⽤于并⾏通信。

（×）6⽆条件I/O⽅式常⽤于中断控制中。

（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、⽛型半⾓误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线⽅向与移动件的运动⽅向不平⾏⽽形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1.步进电动机，⼜称电脉冲马达，是通过（B）决定转⾓位移的⼀种伺服电动机。

A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空⽐2.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。

A.1B.0C.-1D.-13.PWM指的是（C）。

A.机器⼈B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4.PD称为（B）控制算法。

A.⽐例B.⽐例微分C.⽐例积分D.⽐例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采⽤（A）⽅法实现。

A.插补B.切割C.画线D.⾃动四、填空题1.在计算机和外部交换信息中，按数据传输⽅式可分为：串⾏通信和并⾏通信。

2.微机控制系统中的输⼊与输出通道⼀般包括模拟量输⼊通道模拟量输出通道、数字量输⼊通道数字量输出通道四种通道。

3.在伺服系统中，在满⾜系统⼯作要求的情况下，⾸先应保证系统的稳定性和精度并尽量⾼伺服系统的响应速度。

4.⼀般来说，伺服系统的执⾏元件主要分为电磁式液压式⽓压式和其它等四⼤类型。

5.在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三⾓波，⽽调制波是正弦波6.异步交流电动机变频调速：a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速⽅式。

国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

《机电一体化系统》考试复习题选择题：1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

机电一体化复习题库(含答案)

机电一体化复习题库（含答案）一名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。

2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。

4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。

5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。

6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。

7 I/O 接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

8 I/O 通道也称为过程通道。

它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

9 串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。

10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA ）而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。

光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。

当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N ，则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数；n ——转速(r ／min)；t ——测量时间(s)。

2. 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。

不管是在哪种状态，PLC都是反复不断地重复进行，直至PLC停机。

机电控制(PLC)复习题

机电传动控制一、单项选择题1.在下图a）中，论述正确的是（）A．SB3是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB1是起动按钮D．KM为交流接触器2.在下图b）中，论述正确的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB2是起动按钮D．S为点动开关3.在下图c）中，论述错误的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是自锁按钮C．SB3是点动按钮D．K为中间继电器4.用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动，必须具有（）功能。

A．互锁B．自锁C．点动D．正反转5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（）。

A．按钮B．行程开关C．速度继电器D．中间继电器6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（）功能。

A．自锁B．互锁C．点动D．正反转7.多处起功能须用（）方式来实现。

A．动合触点串联B．动合触点并联C．动断触点串联D．动断触点并联8. 多处停止功能须用（）方式来实现。

A．动合触点串联 B．动合触点并联 C．动断触点串联 D．动断触点并联9.有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（）A．线圈可以串联 B．线圈只能出现一次C．线圈与触点可交叉联接 D．接触器线圈之间必须有互锁保护10. 有关中间继电器功能的论述错误的是（）。

A．信号的传递与转换 B．实现多路控制C．动作延时 D．小功率信号控制大容量触点动作11．下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（）。

A．按钮 B．空气开关 C．速度继电器 D．中间继电器12．继电器、接触器控制系统的优点是（）。

A．接线调试简便 B．控制功能简单时成本较低 C．柔性好 D．功能强大13.有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是（）A．线圈不能串联 B．线圈只能出现一次C．线圈可以并联 D．一个触点可以多处使用14.目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（）A．PLC控制 B．继电器、接触器控制 C．数字控制 D．计算机控制15. 选择时间继电器时要考虑多种因素，但下列因素中的（）除外。

电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试

4.控制程序的开发应按软件工程的要求，做好需求分析、概要设计、详细设计、编码和测试等每一个环节。 A.正确
B.错误正确答案：A
5.当光敏电阻受到光照时,若把光敏电阻串一电路回路中，回路中的电流变大。 A.正确 B.错误正确答案：A
6.AD574芯片片内有输出三态缓存器，因此可以与8位或16位的微处理器直接接口。() A.正确 B.错误正确答案：A
二、多选题 1.计算机控制系统的组成有等。 A.PLC B.检测元件 C.驱动元件 D.工控机正确答案：BCD
2.控制系统的软件开发中常用设计方法有等。 A.模块化设计 B.中断控制和管理 C.人机联系的管理 D.软件狗技术正确答案：ABC
3.机械设备的机械参数有。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.阻尼正确答案：AB
18.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是() A.将交流变成只留后并放大 B.将直流变成交流后并放大 C.设单向开关，使直流电通过并放大 D.设双向开关，使交流电通过并放大正确答案：D
19.8051单片机有级中断。 A.2 B.4 C.5 D.8 正确答案：A
20.下列不属于干扰的作用方式的是() A.串模干扰 B.共模干扰 C.长线传输干扰 D.短线传输干扰正确答案：D
4.几种工业标准总线有STD、等。 A.PCIE B.CPCI C.ISA D.PCI 正确答案：D
5.控制系统常常按其开环传送函数中所含环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。 A.微分 B.惯性 C.积分 D.振荡正确答案：C
6.PLC的工作原理是。 A.查询方式 B.应答方式 C.巡回扫描 D.顺序扫描正确答案：C
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试

机电一体化复习题含答案

机电⼀体化复习题含答案⼀、名词解释1、机电⼀体化：机电⼀体化技术综合应⽤了机械技术、微电⼦技术、信息处理技术、⾃动控制技术、检测技术、电⼒电⼦技术、接⼝技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统⼯程技术。

2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加⼯中⼼或数控机床组成，并在加⼯⾃动化的基础上实现物料流和信息流的⾃动化。

3、传感器：传感器适机电⼀体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的⾮电量转换成电量，对系统运⾏中所需的⾃⾝和外界环境参数及状态进⾏检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。

4、伺服电动机：伺服电动机⼜称控制电机，其起动停⽌、转速或转⾓随输⼊电压信号的⼤⼩及相位的改变⽽改变。

输⼊的电压信号⼜称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动⼯作机构完成所要求的各种动作。

5、感应同步器: 感应同步器是⼀种应⽤电磁感应原理制造的⾼精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别⽤作检测直线位移和转⾓。

6、⼈机接⼝：⼈机接⼝（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进⾏信息交换的接⼝，主要完成输⼊和输出两⽅⾯的⼯作。

7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是⼀种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核⼼，把⾃动化技术、计算机技术、通信技术融为⼀体的新型⼯业⾃动控制装置，⼴泛应⽤在各种⽣产机械和⽣产过程的⾃动控制中。

8、变频器：变频器是利⽤电⼒半导体器件的通断作⽤将⼯频电源变换为另⼀频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提⾼运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。

9、通信协议：通信协议是指通信双⽅就如何交换信息所建⽴的⼀些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应⽤何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输⽅式等。

机电一体化复习题附答案定稿版

机电一体化复习题附答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

（×）2 滚珠丝杆不能自锁。

（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。

（√）5 同步通信常用于并行通信。

（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

机电一体化复习题(附答案)[2]

机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

（×）2 滚珠丝杆不能自锁。

（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。

（√）5 同步通信常用于并行通信。

（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

机电一体化系统设计复习题及答案

机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。

2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。

3. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。

5. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

8. 复合控制器必定具有__________________________________。

9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。

11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：_____________________________。

12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。

机电控制与可编程序控制器试题及答案16页

机电控制与可编程序控制器试题及答案16页机电控制与可编程序控制器试题及答案第一部分：选择题1. 下列哪个是机电控制系统的三个基本要素？A. 传感器、执行器、控制器B. 控制器、计算机、操作员C. 传感器、计算机、执行器D. 传感器、执行器、操作员答案：A2. 可编程序控制器（PLC）的基本组成部分包括：A. 中央处理器（CPU）、输入/输出模块、程序存储器、操作界面B. 传感器、执行器、控制器、电源C. 电机、传感器、执行器、人机接口D. 软启动器、变频器、电源、控制器答案：A3. PLC的主要特点是：A. 可编程性强、适应性强、可靠性好、可维护性强B. 速度快、容量大、稳定性好、耐用性强C. 体积小、功耗低、成本低、易操作D. 自动化程度高、灵活性好、兼容性强、操作简单答案：A4. 下列哪个选项是判断PLC工作是否正常的重要指标？A. 输入/输出电压B. 反应速度C. 工作温度D. 程序的运行状态答案：D5. PLC的输入信号通常是：A. 模拟信号B. 数字信号C. 脉冲信号D. 任意信号答案：C第二部分：填空题1. PLC是由（）构成的程序控制装置。

答案：硬件和软件2. 机电控制系统的传感器具有（）的功能。

答案：感知信息3. 在PLC中，运算器主要负责（）。

答案：算术和逻辑运算4. PLC可以通过（）方式进行编程。

答案：梯形图5. 在PLC控制系统中，通常使用（）执行器。

答案：电机第三部分：简答题1. 请简述机电控制系统的基本原理和应用范围。

机电控制系统是利用传感器感知外部信号，经过执行器处理和控制器进行控制的一种系统。

其基本原理是通过传感器感知外部信号，通过执行器将控制信号转化为物理动作，从而实现对被控对象的控制。

机电控制系统广泛应用于工业自动化领域。

例如，生产线上的机械设备可以通过机电控制系统自动完成物料的输送、加工和装配等工作。

在家庭中，智能家居系统也可以通过机电控制实现对家庭设备的远程控制，增加生活的便利性和舒适度。

2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7

2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7判断题（共14题，共28分）1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

T √F ×参考答案：F2. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

T √F ×参考答案：T3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T √F ×参考答案：T4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

T √F ×参考答案：T5. 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T √F ×参考答案：T6. PID 控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。

T √F ×参考答案：F7. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。

T √F ×参考答案：T8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

T √F ×参考答案：F9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

T √F ×参考答案：T10. 球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

T √F ×参考答案：F11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

T √F ×参考答案：T12. FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。

机电工程复习题集

机电工程复习题集一、选择题1. 机电一体化系统通常指的是：A. 机械与电子的简单组合B. 机械、电子、计算机技术的综合应用C. 只包含机械部分的系统D. 只包含电子部分的系统2. 下列哪个不是传感器的作用？A. 将非电信号转换为电信号B. 放大信号C. 传递信息D. 储存信息3. 伺服电机与普通电机的主要区别在于：A. 转速B. 精度C. 体积D. 功率4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 实现自动化控制C. 信号放大D. 机械运动5. 以下哪个是步进电机的特点？A. 高速性能好B. 精度高C. 需要复杂的控制系统D. 启动力矩大二、填空题6. 机电一体化系统的设计原则包括______、______、可靠性和经济性。

7. 传感器的分类可以根据转换的信号类型分为______、______、______等。

8. 伺服系统的组成包括控制器、______、执行元件和检测元件。

9. PLC的编程语言主要有梯形图、______、______等。

10. 步进电机的控制方式主要有开环控制和______。

三、简答题11. 简述机电一体化系统的基本组成及其功能。

12. 解释什么是传感器的线性度，并举例说明其重要性。

13. 阐述伺服电机在工业自动化中的应用及其优势。

14. 描述PLC在自动化控制系统中的作用及其特点。

15. 说明步进电机与直流电机相比有哪些优点。

四、计算题16. 已知一个步进电机的步距角为1.8度，求该电机在完成一圈（360度）时需要多少步？17. 如果一个传感器的量程是0-10V，灵敏度是1mV/度，求该传感器在测量50度时的输出电压。

五、论述题18. 论述机电一体化技术在现代制造业中的应用及其带来的变革。

19. 分析传感器在自动化控制系统中的作用，并讨论不同类型的传感器如何影响系统性能。

20. 探讨PLC在工业自动化中的重要性，以及与其他控制设备相比的优势和局限性。

六、案例分析题21. 某工厂生产线需要自动化改造，使用PLC进行控制。

机电一体化复习题

机电一体化复习题机电一体化复习题1.简述机电一体化技术的基本概念和涵义。

答：机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。

2.机电一体化技术的发展趋势可概括为哪三个方面?答：机电一体化技术的发展趋势可概括为以下三个方面：(1)性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；(2)功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展；(3)层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。

3.机电一体化的优势是什么?答：机电一体化的优势，在于它吸收了各相关学科之长，且综合利用各学科并加以整体优化。

因此，在机电一体化技术的研究与生产应用过程中，特别强调技术融合、学科交叉的作用。

机电一体化技术依赖于相关技术的发展，机电一体化技术的发展也促进了相关技术的发展。

4.机电一体化技术主要的相关技术可以归纳为哪六个方面?答：机电一体化技术主要的相关技术可以归纳为以下六个方面：(1)机械技术，(2)检测传感技术，(3)信息处理技术，(4)自动控制技术，(5)伺服传动技术，(6)系统总体技术。

5.机电一体化系统应具有哪六个基本功能要素?答：机电一体化系统应具有以下六个基本功能要素(即六个子系统)：(1)机械本体，(2)动力部分，(3)检测部分，(4)执行机构，(5)控制器，(6)接口。

6.何谓机电一体化系统中的接口?接口的作用和基本功能是什么?答：机电一体化系统中的接口，是机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。

接口的作用使各要素或子系统联接成为一个整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。

接口的基本功能有三个：一是交换，通过接口完成使各要素或子系统之间信号模式或能量的统一；二是放大，在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配；三是传递，接口遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范将变换和放大后的信号可靠、快速、精确地交换传递。

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套)

开期末考试【机电■体化系统】机考满分试题(第2套)(整套相同,祝同学们取得优异成绩!)一、判断题(每题2分，共28分)⑴、机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科(V)(2)、PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的(X)(3)、PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置(V)(4)、PWM铳削加工中心可完成键、铳、钻、攻螺纹等工作，与普通数控像床和数控铳床的区别之处主耍在于,它附有刀库和自动换刀装置(V)(5)、FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件(V)(6)、FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品(V)(7)、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性(V)(8)、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。

(V)(9)、敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出(X)(10)、灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值(V)(11)、PWM信号一般可由单片机产生(V)(12)、PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号(V)(13)、PWM无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度(X)(14)、PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成(V)二、单项选择题(每题3分，共30分)(15)、机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(B)[A]、传递[B]、以上三者[C]、交换[D]、放大(16 ) (D)测距是借助三角形几何关系,求得扫描中心到扫描对象的距离, 激光发射点和电荷耦合元件(CCD )接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

机电一体化复习题

机电一体化复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。

（）2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。

（）3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。

（）4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。

（）5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。

（）6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。

8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。

（）7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。

（）8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。

（）9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。

10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。

（）11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。

（）12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。

得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量（）。

13、滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。

（）14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。

（）15、键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法——称为编码键盘；另一种是动态检测法——成为非编码键盘。

（）16、选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。

17、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。

（）18、在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可无。

机电一体化复习题(附答案)分析

（×）2 滚珠丝杆不能自锁。

（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。

（√）5 同步通信常用于并行通信。

（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。