基于AT91SAM9261EK的嵌入式Linux移植_基于UBI根文件系统

//后面的那
个 0x7ff800 为 ubifs.img 的实际大小，十六进制的。
uboot->reset
//或是断电重上电，都可以重新运行整个系统了。
我的启动信息如下： RomBOOT
AT91Bootstrap 3.8.2 (Tue Feb 23 22:43:35 CST 2016)
NAND: ONFI not supported NAND: Manufacturer ID: 0xec Chip ID: 0xf1 WARNING: Fail to disable On-Die ECC NAND: Using Software ECC NAND: Image: Copy 0x80000 bytes from 0x40000 to 0x21f00000 NAND: Done to load image
uboot->tftp 0x22000000 ubifs.img
//0x22000000 为内
存的位置。ubifs.img 为 mkfs.ubifs 生成的，而不是 ubinize 处理
过的。
uboot->ubi create rootfs
//创建 UBI
volume
uboot->ubi write 0x22000000 rootfs 0x7ff800
三：Linux 内核的启动传递参数设置：UBI 根文件系统
#else /* CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH */
/* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */ #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND #define CONFIG_ENV_OFFSET 0xc0000 #define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND 0x100000 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* 1 sector = 128 kB */ #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm" #define CONFIG_BOOTARGS \ "mem=64M console=ttyS0,115200 " \ "ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs init=/linuxrc " #endif
NAND: 128 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial Out: serial Err: serial Net: dm9000 Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x300000 3145728 bytes read: OK ## Booting kernel from Legacy Image at 22000000 ...
#define MTD_ACTIVE_PART "nand0,2" #define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nand0"
注意：新点的版本，如 Uboot 2014.04 是支持 UBI 文件系统的相关命令 的，但是，需要添加相关的宏才能打开这些命令，如上。注意 Linux 内核 NandFlahs 分区。我这里分了三个分区，2M boot 6M Kernel 余下的为： rootfs 根文件系统。
Starting kernel ...
Uncompressing Linux....................................................................................................... done, booting the kernel. Linux version 2.6.32.2 (root@zhangsz) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) )
制作 UBI 根文件系统，这里有时间再整理一下，因为使用的 NandFlash 不 一样（大小不一样，命令的参数不一样）。我这里的为：128MB 的 NandFlash， 制作的命令如下：
mkfs.ubifs -r rootfs -m 2048 -e 126KiB -o ubifs.img -c 800
硬件平台为：AT91sam9261EK 的开发板，不过 NandFlash 为：128MB 的，虽 然 256MB 换成 128MB 应该也没有什么大的修改，但是在文件系统移植上，问题 多出在 128MB NandFlash 上。使用 Atmel SAM-BA 2.15 下载文件系统，总是提 示挂载失败！后来转为用 Uboot tftp 下载，终于成功。
U-Boot 2014.04 (Feb 28 2016 - 15:53:00)
CPU: AT91SAM9261
Crystal frequency: 18.432 MHz
CPU clock
: 198.656 MHz
Master clock : 99.328 MHz
DRAM: 64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Uboot 需要设置为支持 UBI 命令，方法是更改相应的开发板头文件：位置 在 include/configs/at91sam9261ek.h，不同的开发板或是自己的板子，需要 更改相应的 xxxx.h 文件。
我这里使用的是：Uboot 2014.04，修改与添加如下：
一：网络支持部分：DM9000 支持，用于 tftp，设置好后，就不用在 uboot 命令 行里设置了。
二：添加 UBI 工具命令的支持 /* * Command for UBI. */ #define CONFIG_CMD_UBI /* UBI Support */ #define CONFIG_CMD_UBIFS /* UBIFS Support */ #define CONFIG_MTD_DEVICE #define CONFIG_MTD_PARTITIONS #define CONFIG_CMD_MTDPARTS #define CONFIG_RBTREE #define CONFIG_LZO #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nand0:2m(boot)," \ "6m(kernel)," \ "-(rootfs)"
生成：ubifs.img 文件（这个可以直接由 uboot 烧写，ubi write）。如 果想直接 nand write 烧写，还需要 ubinize 再处理一下，因为 ubinize 处理 后，烧写后总是挂载不成功，因此不走那条路，使用 uboot tftp 烧写，速度 快，方便。
烧写的步骤如下：（先全部擦除整个 NandFlash，烧写 Bootstrap 与 Uboot，烧写好 Kernel）。
/* * NAND flash */
static struct mtd_partition __initdata ek_nand_partition[] = { { .name = "boot", .offset = 0, .size = SZ_2M, },
{ .name = "kernel", .offset = 0x200000, .size = SZ_4M+SZ_2M, }, { .name = "rootfs", .offset = 0x800000, .size = MTDPART_SIZ_FULL, }, };
#define CONFIG_BOOTDELAY 2 点：2 秒。
//等待时间改为短
直接添加如下的网络参数：注意 IP 设置要与自己的 PC 主机在一个网段 #define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 192.168.9.210 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.9.106
uboot->mtdparts default
uboot->nand erase 0x800000 0x6400000
//格式化 roΒιβλιοθήκη Baidutfs
分区（此步骤可以不用，前面已经全部擦除过）。
uboot->ubi part rootfs
//rootfs 分
区作为 ubi 文件系统，此步骤出错，需要重新擦除整个 NandFlash
以上为 Uboot 的主要修改，我这里使用的是 NandFlash 启动，虽然 NandFlash 存放启动文件与根文件系统，不太好，但是，一般 boot kernel 文 件一旦烧写成功后，以后只是读，读 NandFlash，对 NandFlash 没有太大的影 响！！因此，在一起，更方便，省了其他的存储芯片。
Image Name: Linux-2.6.32.2 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1644632 Bytes = 1.6 MiB Load Address: 20008000 Entry Point: 20008000 Verifying Checksum ... OK Loading Kernel Image ... OK
我使用的是 Linux 2.6.32 的内核，感觉这个比较稳定一点吧，支持 UBI 文 件系统（好像 2.6.30 之后的 UBI 都支持的不错了）。修改的主要位置为： linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-at91/board-sam9261ek.c 修改 NandFlash 分区：这个需要与 Uboot 那边的对应起来，如下：
#4 Sun Feb 28 15:50:52 CST 2016 CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: Atmel AT91SAM9261-EK Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback Clocks: CPU 198 MHz, master 99 MHz, main 18.432 MHz Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256 Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs init=/linuxrc PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes) Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes) Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Memory: 64MB = 64MB total Memory: 61560KB available (2840K code, 247K data, 124K init, 0K highmem) Hierarchical RCU implementation. NR_IRQS:192 AT91: 96 gpio irqs in 3 banks Console: colour dummy device 80x30 console [ttyS0] enabled
基于 AT91SAM9261EK 的嵌入式 Linux+UBI 根文件系统移植
目前较优秀的 NandFlash 文件系统为：UBI 文件系统，但是，近两周来， 移植 UBI 文件系统一直有问题，挂载总是失败！但是，经过不断的尝试与分 析，不断的更换 linux 内核，uboot 启动参数，烧写方式，终于跑起来了。