《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书
电气控制与PLC应用第四版课程设计
电气控制与PLC应用第四版课程设计一、课程设计背景本课程设计是电气控制与PLC应用第四版的实践性任务，旨在为学生提供实践经验，提高其电气控制与PLC应用的能力。
二、课程设计目标1.掌握电气控制方案设计的基本方法；2.熟练掌握PLC编程技能；3.能够根据实际需要进行电气控制方案的设计与实现。
三、课程设计内容1.设计一个自动化生产线，包含多个工位（至少4个），根据产品的不同，需要完成不同的工艺流程；2.每个工位都配备相应的传感器和执行器，用于检测生产过程中的状态，并控制执行器的动作；3.设计PLC程序，实现自动化生产线的启动、停止、运行控制，并及时反馈生产状态。
四、课程设计步骤第一步：方案设计通过对需要生产的产品进行分析，确定所需生产线的状态及运行要求，进而设计出电气控制方案。
第二步：编写PLC程序根据电气控制方案，编写PLC程序，把生产的每个环节进行详细的控制。
第三步：调试测试在实际操作之前，进行仿真及测试，确保程序的正确性和稳定性，并及时对程序进行调试。
第四步：现场操作在经过测试后，进入现场操作，完成产品的生产，并对程序进行实时监控，保障整个生产过程的稳定运行。
五、需求分析5.1 系统功能需求•启动、停止、暂停生产线；•实时监控生产线状态、生产进度、故障监测等。
5.2 系统输入输出需求输入： - 外部传感器信号； - 操作员控制信号。
输出： - 控制执行器； - 生产状态指示灯。
5.3 系统操作和运行环境需求•可以长时间运行；•可以长时间稳定生产；•响应速度较快。
六、PLC编程在本设计中，所用控制方案为PLC控制方案。
在对PLC进行编程时，需要考虑以下几个问题：1.对生产线的整个过程进行详细的控制；2.把生产过程拆分成多个阶段进行编程；3.通过实时监控及时反馈生产状态。
七、实现效果通过实际操作，本设计实现了以下效果：•通过PLC对整个生产线进行控制；•实现了对生产过程的实时监控，并及时反馈生产状态；•生产的每个环节都实现了自动化控制，提高了生产效率。
《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书
《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书D二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。
K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。
1. 控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。
工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。
（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。
（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。
（4）设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。
2. 画出运行框图，I/O编址，编程并调试3. 画出I/O端子接线图。
完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得三、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：（1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
（2）控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
（3）控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的规律反复循环。
《电气与PLC控制技术课程设计》任务书
目录1、课程设计任务书 (1)1.1 课程设计任务 (1)1.2课程设计目的 (2)1.3课程设计要求 (2)1.4课程设计内容 (2)1.5课程设计报告要求 (2)2、总体设计方案 (3)3、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表 (4)3.1 I/O分配表（见表3-1） (4)3.2 PLC外部接线图 (5)3.3 程序中使用的元件及功能表 (6)4、系统程序控制SFC图、梯形图和指令表清单 (9)4.1 FX2N系列步进指令 (9)4.2 步进指令的使用说明 (10)4.3 状态转移图（SFC）的建立极其特点 (12)4.4程序控制的梯形图 (15)4.5程序控制的指令表清单 (18)5、调试、运行及其结果 (24)6、收获、体会 (25)6.1收获 (25)6.2体会 (25)附录：参考文献 (26)1、课程设计任务书1.1 课程设计任务本课题要求设计机械滑台工流程控制系统，具体要求是：采用三菱FX 2N 系列PLC 和圆工作台实验模块完成控制任务。
圆工作台模拟机械滑台。
圆工作台运动由PLC 通过控制交流接触器拖动三相异步电动机实现。
工作台的工艺流程图如1-1所示。
SQ1~SQ4为接近开关。
图1-1 工作台的工艺流程图控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式由旋转开关SA 选择。
运行方式切换时，滑台应立即停止运行。
要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯指示）。
然后才能控制滑台运动。
按急停按钮停止滑台的全部运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS ，工作台前进（圆工作台顺时针转），按住SBX ，工作台后退（逆时针）。
（松开按钮立即停止） 单周期运行：单周期指示灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ ，按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。
按停止按钮SB2，立即停止运行。
自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ ，按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行，按停止按钮SB2，立即停止运行。
plc课程设计任务书(09级)
电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
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电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
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电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
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电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气控制系统的基本原理和电路设计方法，理解PLC的工作原理及其在工业控制中的应用。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法，能运用PLC进行简单控制系统的设计。
3. 帮助学生掌握电气控制与PLC设计过程中涉及的传感器、执行器等设备的工作原理和应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电气控制与PLC设计问题的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能独立完成简单的电气控制电路搭建和PLC编程操作。
3. 提高学生的团队协作和沟通能力，能在小组合作中共同完成复杂控制系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发学生主动探索新知识的精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高学生的工程意识。
3. 引导学生关注电气控制与PLC技术在工业生产中的应用，认识其在社会发展中的重要作用，培养学生的社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
课程旨在帮助学生建立扎实的电气控制与PLC技术基础，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力，培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、控制电路的设计方法等，对应教材第1章内容。
2. PLC工作原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第2章内容。
3. PLC编程指令与程序设计：学习PLC编程的基本指令、编程技巧和程序设计方法，对应教材第3章内容。
4. 传感器与执行器：了解常用传感器、执行器的工作原理和应用，对应教材第4章内容。
5. 电气控制与PLC设计实例：分析典型电气控制电路和PLC控制系统设计案例，对应教材第5章内容。
6. 实践操作：安排学生进行电气控制电路搭建、PLC编程与调试等实践操作，巩固所学知识。
《电气控制与PLC应用技术》教学大纲
二、课程的概述1.课程的性质《电气控制与PLC技术》是应用电子技术专业的一门核心课程,是《电工电子技术》的后续课程。
它是以培养学生具有对生产典型生产机械的电气控制线路进行基本环节初步设计、分析与故障排除的专业能力；具有对PLC控制系统进行I/O分配与系统程序设计的分析能力；具有良好的职业素养和合作共事、随机应变的协作能力；以实现“学以致用”的教学目标。
2.课程的定位《电气控制与PLC应用技术》课程是机电一体化专业的核心课程，在课程建设中按照培养“满足生产第一线需要、符合岗位需求的高素质技能型人才”的教学要求，发挥我院机电专业教学团队优势，利用丰富的教学资源，使用基于“项目+案例”的教学方法，融合机电行业标准，构建项目导向的“教学做”一体化的教学模式。
前续课程：《电工电子技术》等。
后续课程：“维修电工（中级工、高级工）职业技能鉴定”、顶岗实习等。
三、课程设计思路与过程1.课程设计思路1、“工学结合”的理念：选择企业真实项目为载体，按照项目的生产岗位要求，以任务驱动，项目导向的方法实施，实现学生角色企业化；学习过程企业化。
2、“任务驱动、项目导向”的理念：在教学中突出项目驱动法，将学生自主策划，任务分解，真正做到“教、学、做”和总结有机结合。
3、课堂与实训室一体化的理念：课程的所有教学过程都安排在实训室进行，实现仿真生产环境下的融“教、学、做”一体的教学，淡化理论与实践的界限，实现课堂与实训现场一体化的教学模式。
2.课程开发的过程（1）深入学习、探索先进的职教理念和课程设计方法，基于过程控制的理念，开发相关的课程项目。
（2）加强与企业合作，院、系领导组织教学人员本地区周边企业进行相关调研，对机电一体化技术专业毕业生的职业能力进行认真分析，在充分听取行业、企业专家的意见，总结并确定毕业生应具备的知识、能力和职业素质，与企业共同制定课程标准。
（3）在课程开发中，参照课程标准，结合校内实训条件，成立由院系领导、校内专家、专业带头人、相关专业技术人员和实际教学人员共同组成的课程开发团队进行课程开发。
电气控制及PLC应用技术教学设计
电气控制及PLC应用技术教学设计一、引言电气控制及PLC应用技术是现代工业生产中至关重要的一环。
为了提高工人的技术水平和扩大生产规模，不断改进生产工艺，各行各业对电气控制技术和PLC应用技术的需求也越来越强烈。
在高校中，也需要对学生进行这方面的培训，培养他们的实际操作能力和创新精神。
因此，本教学设计主要以电气控制及PLC应用技术的教学为内容，目的是为学生提供一个深入了解与掌握电气控制技术和PLC应用技术的机会。
二、教学目的和要求本教学设计的目的是培养学生掌握电气控制及PLC应用技术的实际应用能力，涵盖了基本的电气控制原理、PLC基础知识、PLC编程语言、基本PLC应用等知识点。
通过对本教学的学习，学生应当掌握以下知识：1.掌握电气控制系统的基本工作原理和方法；2.能够熟悉和掌握PLC系统的硬件及软件结构和功能；3.能够了解和掌握PLC应用的基本原理和方法；4.能够编写简单的PLC程序，应用于实际生产场景中。
三、教学内容和进度1. 电气控制系统的基本概念和基础知识（4学时）•电气控制系统的基本构成•电气元器件的工作原理和应用•电路图的基本绘制和分析2. PLC工作原理及编程语言（25学时）•PLC系统的硬件及软件结构和功能•PLC编程语言的基本知识和应用•常用的PLC指令和程序设计3. PLC应用实例教学（10学时）•基本的PLC应用实例•实际场景中的PLC应用4. 教学评价和实践环节（6学时）•分组讨论，解决实际问题•实践课程设计四、教学方法和手段1. 授课与互动采用“讲解-示范演示-实践操作”结合的教学方法，用以提高学生对于电气控制及PLC技术的实际运用能力。
2. 实验化教学通过实验化教学的方式，让学生深度理解课程所涉及的知识，并切实掌握电气控制及PLC应用技术的实际应用能力。
五、教学基础和保障•具有相应技术水平的教师，熟悉电气控制及PLC应用技术的理论知识和实践操作技能。
•完善的教学设施，包括电气控制系统和PLC编程实验台等装置。
《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]
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课程教学设计《电气控制与》课程教学设计一、课程目标设计1、总体目标本课程以西门子S7-200 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计与子项目设计。
通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。
基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。
2、知识目标：(1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得工作方式，熟悉的编程软元件，掌握编程软件的常用功能和使用方法。
(2)、熟悉的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。
(3)、熟悉顺序功能图与顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。
(4)、领悟编程思想，清楚系统开发过程，熟悉在工程中的一般应用方法。
(5)、掌握基于现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。
3、技能目标：(1)、能够用7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。
(2)、能够根据输入电路和输出电路，完成输入、输出端口与设备间的连接。
(3)、能够使用内部软元件、基本指令、步进指令与功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量控制程序。
(4)、能够应用知识和技能构建控制系统，解决一定的实际工程问题。
4、素质目标：(1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理；(2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作；(3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
(4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格；(5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力；(6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
电气控制与PLC设计方案任务书
《电气与PLC 控制系统设计》指导及任务书设计课题:专 业学 生 姓 名班级学号 指 导 教 师 胡国文设 计 地 占 八、、起 至 时 间 2018.12.10-2018.12.21 发 放 日 期 2018年12月10日电气工程学院一、设计指导及要求1、 根据设计题目要求正确选择控制方案，查阅参考资料；2、 绘制电气控制原理图，正确选择电器元件；3、 设计部分工艺图纸 ＜电气柜、控制面板、电器元件布置图、安装接线图 等，取其中之一）；4、 正确设计PLC 梯形图和编制程序，进行接口分配；5、 编制完整的设计说明书、使用说明书、设计小结。
注：具体设计题目及要求见以下六、设计课题及要求。
6、根据人数，按 5-6人为一组，分成多个设计小组。
7、以设计小组为单位，就设计课题进行深入分析，明确工作的内容，并 收集、准备相关的技术资料。
8、各小组根据自己的工作内容，在教师指导下，按方案设计、初步设计 、工程图设计的顺序完成课程设计的任务。
、设计任务1. 选择 ＜或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并 绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
2. 设计并绘制工艺图，完成上述 2 中图纸要求，并完成上述 3中一项图纸 要求。
3. 编制设计说明书、使用说明书、设计小结。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容与要求 ＜包括工作原理介绍）；四、使用说明书要求 1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
五、其它要求1、有关图形符号应注意采用新国标进行设计。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或 购买＜要求用 2 号图纸）。
3、要求先设计出继电接触控制系统，后设计出PLC 控制系统，并设计出PLC 梯形图和I/O 口分配图及PLC 选型。
4、设计计算说明， 元器件选择计算及参考说明；5、 6二曲十元器表； 参考文献六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计＜一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在A B两轴之间，在A B两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时＜后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目：（以下两个项目为必做项目。
）1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图（1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送，启动Y,剔除次品；正品继续向前输送。
正次品分拣操作流程如图1.2所示。
图1.2正次品分拣流程图（2）参考电路P1CI/O端口分配及参考电路图:SB110.0M启动按钮SB210.1M停止按钮SQ110.2检测站1SQ210.3检测站2M Q0.0电动机（传送带驱动）,Y Q0.1次品剔除P1C+MV■"M O'JD ------ —I―T1 ___-+24V N二2≡M图1.3正次品分拣机P1C电气原理图1.1.3.课程设计内容及要求（1）按参考电路图完成P1C程序并调试。
（2）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（3）总结程序输入、调试的方法和经验。
（4）试将S1作为产品计数的检测装置，对每日产量进行统计。
（5）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握P1C的编程和调试方法。
（3）对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。
图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
2012.12电气控制与PLC设计任务书
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:专业学生姓名班级学号指导教师胡国文设计地点起至时间2012.12.10-2012.12.21发放日期2012年12月10日电气工程学院一、设计指导及要求1、根据设计题目要求正确选择控制方案，查阅参考资料；2、绘制电气控制原理图，正确选择电器元件；3、设计部分工艺图纸（电气柜、控制面板、电器元件布置图、安装接线图等，取其中之一）；4、正确设计PLC梯形图和编制程序，进行接口分配；5、编制完整的设计说明书、使用说明书、设计小结。
注：具体设计题目及要求见以下六、设计课题及要求。
6、根据人数，按5-6人为一组，分成多个设计小组。
7、以设计小组为单位，就设计课题进行深入分析，明确工作的内容，并收集、准备相关的技术资料。
8、各小组根据自己的工作内容，在教师指导下，按方案设计、初步设计、工程图设计的顺序完成课程设计的任务。
二、设计任务1.选择（或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
2.设计并绘制工艺图，完成上述2中图纸要求，并完成上述3中一项图纸要求。
3.编制设计说明书、使用说明书、设计小结。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容与要求（包括工作原理介绍）；4、设计计算说明，元器件选择计算及参考说明；5、元器表；6、参考文献。
四、使用说明书要求1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
五、其它要求1、有关图形符号应注意采用新国标进行设计。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或购买（要求用2号图纸）。
3、要求先设计出继电接触控制系统，后设计出PLC控制系统，并设计出PLC梯形图和I/O口分配图及PLC选型。
六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计（一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在A、B两轴之间，在A、B两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
2012.12电气控制与PLC设计任务书
《电气和PLC 控制系统设计》指导及任务书 设计课题: 专业学生姓名 班级 学号指导教师 胡国文 设计地点起至时间 2012.12.10-2012.12.21 发放日期2012年12月10日电 气 工 程 学 院一、设计指导及要求1、根据设计题目要求正确选择控制方案，查阅参考资料；2、绘制电气控制原理图，正确选择电器元件；3、设计部分工艺图纸（电气柜、控制面板、电器元件布置图、安装接 线图等，取其中之一）；4、正确设计PLC 梯形图和编制程序，进行接口分配；5、编制完整的设计说明书、使用说明书、设计小结。
注：具体设计题目及要求见以下六、设计课题及要求。
6、根据人数，按5-6人为一组，分成多个设计小组。
7、以设计小组为单位，就设计课题进行深入分析，明确工作的内容，并收集、准备相关的技术资料。
8、各小组根据自己的工作内容，在教师指导下，按方案设计、初步设计、工程图设计的顺序完成课程设计的任务。
二、设计任务1.选择（或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
2.设计并绘制工艺图，完成上述2中图纸要求，并完成上述3中一项图纸要求。
3.编制设计说明书、使用说明书、设计小结。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容和要求（包括工作原理介绍）；4、设计计算说明，元器件选择计算及参考说明；5、元器表；6、参考文献。
四、使用说明书要求1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
五、其它要求1、有关图形符号应注意采用新国标进行设计。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或购买（要求用2号图纸）。
3、要求先设计出继电接触控制系统，后设计出PLC控制系统，并设计出PLC梯形图和I/O口分配图及PLC选型。
六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计（一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在A、B两轴之间，在A、B两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
《电气控制与plc应用技术》课程标准
《电气控制与PLC应用技术》课程标准一、课程性质本课程是中等职业学校电子电工类电气运行与控制专业必修的一门专业核心课程，是在《电工技术基础与技能》《电子技术基础与技能》等课程基础上，开设的一门理论与实践相结合的专业课程，其任务是让学生掌握常用低压控制电器、三相异步电动机和PLC等基础知识和基本技能，为后续《自动化生产线安装与调试》《电气设备安装与维修》《变频调速技术与应用》等课程的学习奠定基础。
二、学时与学分144学时，8学分三、课程设计思路本课程按照立德树人的要求，突出核心素养、必备品质和关键能力，兼顾中高职课程衔接，高度融合电气控制与PLC技术的知识技能学习和职业精神培养。
1.依据《中等职业学校电子电工类电气设备运行与控制专业指导性人才培养方案》中确定的培养目标、综合素质以及职业能力，按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度，突出电气控制电路的分析与应用能力培养，结合本课程的性质和职业教育课程教学的最新理念，确定本课程目标。
2.根据“中等职业学校电气设备运行与控制专业‘工作任务与职业能力’分析表”，依据课程目标和电工等职业岗位需求，围绕电气控制、PLC应用技术等关键能力，反映电气行业发展的新知识、新技术，体现科学性、前沿性、适用性原则，确定本课程内容。
3.遵循学生的身心发展规律、认知规律以及技能形成规律，以常用异步电动机为工作对象，实现不同的工业控制要求，根据PLC工业控制对象、控制要求的不同，确定项目和任务的编排顺序，依据任务实施的工作过程，设计教学活动。
四、课程目标学生通过本课程的学习，掌握常用电气控制和PLC的基础知识与基本技能，养成良好的职业习惯，初步建立良好的职业意识。
1.会识别、选择、使用常用低压电器，能正确识读常用电气控制线路电路图。
2.能完成三相异步电动机控制电路的安装、调试、运行及维护；能进行普通机床电气控制电路调试、故障检查、分析及排除。
3.会根据控制要求，合理分配I/O 端子、设计PLC控制原理图，实现PLC 硬件系统的正确安装。
电气控制与PLC课程设计任务书
河南城建学院《电气控制与PLC》课程设计任务书班级专业自动化课程名称电气控制与PLC指导教师电气与电子工程系2012年6月《电气控制与PLC》课程设计任务书一、设计目的和任务1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
二、设计题目和内容1、停车场车位控制假设有一停车场共有16个车位。
在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。
车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。
可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
2、病床呼叫系统1)共有3个病房，每间病房4个床位。
每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
2)设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。
3)每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。
4)在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。
5)一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。
电气控制与PLC课程设计任务书-2012.
电气控制与PLC课程设计任务书2012年6月课程设计的目的:通过某生产设备或实际工程项目的电气控制系统的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。
电气控制系统设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事电气控制系统设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;撰写技术报告和编制技术资料的能力。
设计内容1.确定控制任务2.系统总体控制方案设计3.系统构成方案选择4.PLC系统性能指标选择5.硬件软件功能分配与协调6.接口设计7.硬件设计8.软件设计9.系统联调设计要求要求学生掌握一定的理论基础知识,同时具备一定的实践设计技能,并且能够利用PLC 控制技术结合实际情况进行系统设计以及编程。
在课程设计中,学生是主体,应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点:1. 在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
2. 在方案确定过程中应主动提出问题,以取得指导数师的帮助,同时要广泛讨论,依据充分。
在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证。
3. 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准,包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4. 说明书要求文字通顺、简练,字迹端正、整洁。
5. 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6. 如果条件允许,应对自己的设计线路进行试验论证,考虑进一步改进的可能性。
电气控制与PLC应用技巧课程设计任务书
分配 PLC 的 I/O 点，画出 PLC 的 I/O 端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结 合第 2 步进行）。 5. 设计软件及硬件
进行 PLC 程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同 时进行，因此 PLC 控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部 的电气控制电路后才能进行施工设计。
《电气控制与 PLC 应用技术》课程设计任务书
面向专业：电气工程及自动化、自动化
一、目的及任务 电气工程及自动化、自动化专业学生在学习电气控制与 PLC 专业课之后，应该对所学
的关于低压电器、可编程控制器及电气控制理论等知识进行系统地总结性设计，课程设计中 要求学生对某一电气控制工程进行设计以满足课题提出的要求。
4
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
电气控制与PLC课程设计任务书最新版精品
电气控制与PLC课程设计任务书课程设计任务书课程名称电气控制与PLC专业班级姓名学号指导教师任务书下达日期年月日课程设计完成日期年月日电气控制与PLC课程设计指导小组年月日课题：搬运机械手电气控制系统设计一.搬运机械手概述图1是搬运机械手工作示意图。
该机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。
为使动作准确，安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5。
分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降等行程的检测，并给出动作到位的检测信号。
另外还安装了光电开关SP。
负责检测传送带A上的物品是否到位。
此外，还设置了起动按钮SB1和停止按钮SB2，分别用以启动和停止机械手的动作。
图1 搬运机械手工作示意图传送带A、B由电动机M1、M2拖动，M1、M2分别由接触器KM1、KM2控制，机械手的上、下、左、右、抓、放等动作由液压系统驱动，并分别由6个电磁阀YV1—YV6来控制。
二.设计要求传送带B处于连续运行状态，不用PC控制。
机械手和传送带A要求按照一定的顺序动作，其步序图如图2所示。
启动时，机械手按照步序图的工步顺序动作；停止时，机械手停止在现行工步上。
重新启动时机械手从停止前一瞬间的动作继续进行；PC断电时的要求与停止时的要求一致。
三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
图2 搬运机械手动作步序图课题: 烘干机电气控制系统设计一. 烘干机概况及控制要求某一烘房，在干燥物品时，除要求温度能自动控制外，还需要间断通风，其主电路如图1所示。
图1 烘干机主电路图−−−→−−−−→−−−−→−→5min1min 通风延迟至需要温度通风机启动停止加热升温通风机停止通风机启动通风机停止通风通风停止−−−→−−−−−→−→5min 2min→−−−−→−升温低于需要温度图2 烘干机工作过程示意图烘房内装有电接点温度计TJ ，用来检测烘房温度。
电气控制与PLC课程设计任务书dz
电气控制与PLC课程设计任务书dz 电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统，在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能，在电控领域有更全面的认知和掌握。
二、设计要求1、学生需要学习电气控制和PLC系统的相关理论知识。
2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC 硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
3、学生需要设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统，包括按照特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能的实现。
4、学生需要从中国国情和现实出发，掌握中国工业的特点和常用的控制方法，以适应国内工业发展的需要。
5、学生需要结合实际工程实例，分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
三、设计任务1、任务一：学习电气控制和PLC系统的相关理论知识，包括PLC的概念、PLC和传统控制方式的比较、PLC编程、PLC 输入输出模块、PLC中内部寄存器和寄存器地址的概念等。
2、任务二：完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
为了提高设计实践的针对性，任务二的重点分为两个部分完成：（1）PLC电路设计。
学生应独立完成PLC控制系统中所需电路（包括输入电路和输出电路）的设计。
要求设计的电路符合当前的标准，保证工作稳定并精确。
（2）PLC控制程序设计。
学生应独立完成PLC控制程序的设计，要求程序具有稳定可复用性和高效性。
程序编制时，应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。
3、任务三：设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。
此任务的重点在于实验系统的设计与实现。
实验系统可以基于学生自己想象的系统，但需要体现出特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能。
4、任务四：分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
此任务着重于学生独立探索，选择企业生产环境中的实例分析，掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。
电气控制与PLC课程设计指导书
电气控制与PLC课程设计指导书《电气控制与PLC课程设计指导书》是一份为电子信息工程、电气自动化、机电一体化等专业的年级课程设计指导书。
本指导书主要面向大学生开展的课程设计，旨在帮助学生通过自主设计实现对电气控制和PLC编程的全面了解，提高其实践操作能力和创新思维能力。
一、教学目标《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学目标为：帮助学生掌握电气控制和PLC编程的基本原理，具备电气控制设计和PLC编程的实践操作能力，能够独立开展工程实践设计，具备创新思维和团队协作能力。
二、教学内容《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学内容包括：电气控制的基本原理、电气控制元件的种类和作用、PLC的基础知识、PLC编程的基本语言和编程方法、电气控制系统的设计和调试实践等。
具体包括：1. 电气控制的基础知识：介绍电气控制的基本原理、控制类型、控制方式和控制对象，帮助学生建立电气控制知识体系。
2. 电气控制元件的种类和作用：介绍电气控制元件的种类、结构和作用，帮助学生熟悉各种电气控制元件的使用方法和电路组合。
3. PLC的基础知识：介绍PLC的基本原理、硬件组成和功能，帮助学生了解PLC作为计算机的基本结构和工作方式。
4. PLC编程的基本语言和编程方法：介绍PLC编程的基本语言和编程方法，帮助学生熟悉PLC编程环境和程序设计方法。
5. 电气控制系统的设计和调试实践：通过设计和调试电气控制系统，帮助学生掌握电气控制系统的设计和调试方法，提高其实践操作能力和团队协作能力。
三、教学方法在《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学过程中，采用了以下教学方法：1. 以问题为导向：通过提出控制系统实际问题，鼓励学生团队合作进行解决，提高学生的实践能力和创新思维能力。
2. 理论与实践相结合：理论教学与实践操作相结合，通过设计和实验环节，提高学生的实际动手能力和操作技能。
3. 个性化教学：针对不同学生的知识水平和实际情况，分别采用个性化的教学方法，保证每个学生都能达到教学目标。
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《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书一、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动10001 低水位检测10009 启动洗衣机00001停止10002 手动排水10010 进水阀00002高水位10003 手动脱水10011 正转00003中水位10004 反转00004低水位10005 排水00005排空检测10006 脱水00006高水位检测10007 报警00007中水位检测100082. I/O编址3. 编程并调试.完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2. 程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图等3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。
K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。
1. 控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。
工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。
（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。
（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。
（4）设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。
2. 画出运行框图，I/O编址，编程并调试3. 画出I/O端子接线图。
完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得三、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：（1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
（2）控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
（3）控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的规律反复循环。
2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
2. 编程并调试①各时段工作状态由开关控制切换②各时段由时钟控制自动切换（选）3. I/O端子接线图时序图一0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小时时序图二时序图三完成课程设计说明书1、课题名称及要求。
2、程序（包括注释）、框图、I/O接线图。
3、有关的说明及调试小结等。
4、课程设计的心得四、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）三相步进电动机有三个绕组: A、B、C正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB（2）用5个开关控制其工作#1开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
#2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。
#3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。
#4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。
#5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2.程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得五、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1. 自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF。
2．控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（5）开门与关门不可同时进行3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图六、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟（4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。
（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。
2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图七、坐标式机械手的PLC 梯形图控制程序设计与调试1. 坐标式机械手动作原理图2. 控制要求：将物体从位置A 搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A 处下限位→从A 处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B 处下限位→将物体放置在B 处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、A 、B 下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。
（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。
（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s 延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s 的停顿延时，然后进行下一个动作。
（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。
3. I/O 编址并画出工作框图4. 编程并调试5. I/O 端子接线图完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2. 程序（包括注释）、框图、I/O 接线图3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得八、花式喷水池装置PLC 控制梯形图的设计与调试上限1. 花式喷水池示意图图a ）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。
图b ）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。
2. 控制要求：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。
按下停止按钮，则停止喷水。
工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。
（3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择如下：a ） 选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s ，3号喷水，再延时2s ，2号喷水，再延时2s ，1号喷水，接着一起喷水15s 为一个循环。
b ）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s ，2号喷水，再延时2s ，3号喷水，再延时2s ，4号喷水，接着一起喷水30s 为一个循环。
c ） 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s 后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s 为一个循环。
d ）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s 喷水，然后一起喷水30s 后，1、2、3和4号水管分别延时2s 停水，再等待1s ，由4→3→2→1反序分别延时2s 喷水，然后再一起喷水30s 为一个循环。
（4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。
3. I/O 编址 4. 编程并调试 5. I/O 端子接线图a ）花式喷水池喷嘴布局示意图b ）花式喷水池控制开关面板图九、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转通电顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转通电顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB （2）用五个开关控制其工作：#1开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
#2 开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。
#3 开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。
#4 开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。
#5 开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
2. I/O编址3．编程并调试3.I/O端子接线图练习2.物流检测系统要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。
BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。
BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。