第八章 磨床与砂轮--机械制造技术A1

200
200
砂轮磨钝后的调整：
旋钮C
刻度盘D（调整挡块F ）
例：在M1432机床上加工工件尺寸 30 mm ，砂轮磨钝后
尺寸增大30.06 mm，怎样调整才能保持原来的尺寸？
解： 1 48 12 1 (r) 1格
21 50 110 200
C每转过1个孔距，即刻度盘转一个格;
刻度盘转一个格，横向进给量的变化值为：
磨削砂轮 工 导轮 件
托板
磨削原理：导轮是用树脂或橡胶为粘结剂制成的刚玉砂轮，它与 工件之间的摩擦系数较大，工件由导轮的摩擦力带动旋转。导 轮的线速度一般在10～50米/分左右，工件的线速度基本上等 于导轮线速度。砂轮就是一般的外圆磨削砂轮，它的线速度很 高。所以，磨削砂轮与工件之间有很大的切削速度。
（200个格）
t=4
挡块 E
F
定位爪 N
C 小孔 K 48 50
D
F G5 G H
B
调节旋钮C 刻度盘D
（21个孔） （200个格）
1 48 12 1 (r) 1格 21 50 110 200
C每转过1个孔距，即刻度盘转一个格.
刻度盘有200个格，转一个格，横向进给量的变化值为：
2 0.01mm（粗进给）或 0.5 0.0025mm（细进给）
三、砂轮架的结构
短三瓦动压型液体滑动轴承
短三瓦动压型滑动轴承的工作原理：
当砂轮主轴向一个方向高速旋转时，三块 轴瓦在各自的球头螺钉上摆动到平衡位置，在 轴和轴瓦之间形成三个楔形缝隙，当吸附在轴 颈 由 并上于将的主h2油轴＜液悬h由浮1 ，入在使口三油（块液h轴1受）瓦到被中挤带间压到。形出成口压（力h2油）楔时，，
l 珩齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。
加工时齿坯与珩齿轮直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原 齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于硬齿面齿轮加工。
l 磨齿
成形法磨齿：成形砂轮磨削，与盘铣刀铣齿相同。
展成法磨齿：利用齿轮齿条啮合原理。
l 外圆磨削工艺方法 • 无心磨削：效率高，但机床调整较复杂，主要适用于大批
§8-1 M1432A型万能外圆磨床
一、机床的布局和用途
（一）机床的总布局
3
8 7
78⑴⑵.456.工横12针 3...上下砂尾滑...动作向床 头 内转工工轮坐鞍；台进身架圆9作作架：与0：给：：磨台台°横：与手磨 安具：：；支头进轮床装：上上承架给的与支面工并一机支夹承装作传起构承持磨有台动支：。工内头可砂承通件孔架绕轮工过，的与下主件进带砂尾工轴；给动轮坐作旋机工主；台转构件轴在，带旋。水可动转平在滑，6面水鞍可转平上在±面的水1±砂0平°3轮0面角°架内度范实逆。围现时内横转向 进给；
1.成形法 ⑴刀刃形状与齿轮齿槽形状一致，用铣削的方法完成；
⑵用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；
⑶模数m＜8时，用盘状铣刀；模数m≥8时，用指状铣 刀。
2.展成法
2. 展成法加工齿形
l 滚齿：利用齿轮啮合原理进行加工齿轮的一种方法 ，
加工齿轮的齿形面为刀齿面运动轨迹的包络线。用于加工直
齿、螺旋齿圆柱外齿轮及蜗轮等。
精度IT8~IT7
l 插齿：利用齿轮啮合的原理，加工齿轮的齿形面为刀
齿面运动轨迹的包络线。用于加工直齿圆柱内、外齿轮及齿 条等。
3. 齿轮精加工方法 l 剃齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。
加工时齿坯与剃齿刀直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原 齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于软齿面齿轮加工。
• 调整方法：拔出旋钮C，使小孔与销子K脱 开，握住手轮B，转动旋钮C，使其小孔向 后倒5个孔（粗进给）或20个孔（细进给）， 则刻度盘倒转5格或20，调整块F随之后退，
第九章 齿轮加工机床
教学要求
了解齿轮的加工方法； 能对齿轮成形所需要的运动进行分析，并 根据该分析画出传动原理图； 熟悉滚齿机的传动系统。
大量生产细长光轴、套类、轴销等，但不宜加工有长键槽或内 孔与外孔有较高同轴度要求的工件。
1）无心磨削特点：一次磨削完成，加工质量好IT6~IT5, Ra0.8~0.2μm。
2）无心磨床
顶尖安装 :轴类工件
短三瓦动压型滑动轴承的工作原理： 当砂轮主轴向一个方向高速旋转时，三块轴瓦在各自的 球头螺钉上摆动到平衡位置，在轴和轴瓦之间形成三个 楔形缝隙，当吸附在轴颈上的油液由入口（h1）被带到 出口（h2）时，由于h2 ＜ h1 ，使油液受到挤压形成压 力油楔，并将主轴悬浮在三块轴瓦中间。 当主轴受到偏载产生径向偏移时，在偏移方向的楔形缝 隙变小，油膜压力升高；在相反方向的楔形缝隙变大， 油膜压力降低，从而使主轴向中心位置恢复。 特点：
当主轴受到偏载产生径向偏移时，在偏移 方向的楔形缝隙变小，油膜压力升高；在相反 方向的楔形缝隙变大，油膜压力降低，从而使 主轴向中心位置恢复。
特点：
回转精度高，刚性好。
向右推力：止推滑动轴承2 向左推力：止推滚动轴承
§8-2 无心外圆磨床工作原理
避免磨削出棱圆 形工件的措施： 工件的中心应高 于磨削砂轮与导 轮连心线。
传动机构使砂轮架横向移动一个位移量(控制磨削深度)，为步进运动。
（一）外圆磨削时砂轮主轴的传动链
（二）内圆磨具的传动链
2840r/min 1.1kW
2840r/min 1.1kW
（三）头架拨盘的传动链
（三）头架拨盘的传动链
V带塔轮
2840r/min 1.1kW
（四）工作台的手动驱动
（四）工作台的手动驱动（微量调整）
回转精度高，刚性好。
4. 无心磨床（无心外圆磨床）
无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式。特点：
磨削时，工件不用顶尖来定心和支承，而是直接将工作放在砂轮、导 轮之间，用托板支承着，工件被磨削的外圆面作定位面。
在无心磨床上加工工件时，工件不须打中心孔，且装夹工件省时省力，
可连续磨削，所以生产效率较高。
2 0.01mm（粗进给）或 0.5 0.0025mm（细进给）
200
200
所以：0.03 3格或 0.03 12格
0.01
0.0025
• 调整方法：拔出旋钮C，使小孔与销子K脱开，握住手轮B，
转动旋钮C，使其小孔向后倒3个孔（粗进给）或12个孔（细
进给），则刻度盘倒转3格或12格，调整块F随之后退.
二、磨床的传动系统图
万能外圆磨床的切削运动
(1) 主运动 磨外圆时为砂轮的回转运动；磨内圆时为内圆磨具的砂轮的回转运动。
(2) 进给运动 1) 工件的圆周进给运动，即头架主轴的回转运动； 2) 工作台的纵向进给运动，由液压传动实现； 3) 砂轮架的横向进给运动，每当工作台一个纵向往复运动终了，由机械
起工件跳动，影响加工表面的粗糙度，所以，高出的距离不得过
大。
磨削砂轮 工 导轮 件
托板
m=2
传动路线表达式： 手轮转一转，工作台纵向移动量f纵为：
2840r/min 1.1kW
（五）砂轮架横向进给运动
（五）砂轮架横向进给运动
传动路线表达式： 手轮B转一转，横向进给机构的移动量：
t=4
N E F
C 小孔 K 48 50
D
F G5 G H
B
手轮B转一圈，横向进给机构的移动量：
S1

避免磨削出棱圆形工件的措施：工件的中心应高于磨削砂轮与导
轮连心线。
磨削砂轮 工 导轮 件
托板
工件和导轮及砂轮的接触，相当于在假想的V形槽中转动，因此， 就可使工件在多次转动中，逐步磨圆。
工件中心高出的距离约为工件直径的15～25％。但是，高出的距离
过大，导轮对工件的向上方向垂直分力也随着增大，磨削时易引
无心磨的特点：
1、无中心孔，可连续磨削，生产率高； 2、定位基准为外圆表面本身，无法保证外圆
与内孔同心度等形位公差要求； 3、机床调整费时，不宜单件小批量加工。
作业：
• 在M1432A机床上磨削一批工件，砂轮磨钝进 行修整后，磨削的工件尺寸比要求的大了 0.10mm，应怎样调整机床才能保证原来的尺 寸？并根据下面的传动系统图分析调整原理和 调整量。
§ 9-2 概述
常见齿轮类型
圆柱齿轮—用于两平行轴之间的传动 锥齿轮—用于两相交轴之间的传动 蜗轮蜗杆—用于两垂直交叉轴之间的传动
圆柱齿轮
锥齿轮
蜗轮蜗杆
齿形加工方法 （1） 成形法
用与被切齿轮的齿槽形 状相同或非常近似的刀 具切出齿形的方法。如 铣齿、成形法磨齿等。
（2） 展成法（范成法）
利用齿轮的啮合原理 加工齿轮。常用的展 成法齿轮刀具：滚齿 刀、插齿刀、剃齿刀 等
第八章 磨床
教学要求
了解磨床的基本结构和工艺范围 了解磨床的传动系统并能在砂轮磨钝后对 机床进行调整。
用磨料磨具作为工具对工件表面进行加工的机床称为磨床。
磨床的种类：
Hale Waihona Puke 万能外圆磨床1、外圆磨床 普通外圆磨床
2、内圆磨床 3、平面磨床
无心外圆磨床
4、工具磨床
5、刀具刃具磨床
6、各种专门化磨床
7、其他磨床
（二）机床的用途
1.加工的表面形状 ⑴磨削圆柱或圆锥形外圆和内孔； ⑵可磨削阶梯轴的轴肩、端平面、圆角等。
2.磨削精度IT6～IT7。
3.加工的表面粗糙度Ra1.25～0.08μm。
二、磨床的传动系统图
磨床的运动：由机械和液压联合传动的。
液压传动的有：工作台纵向往复移动、砂轮架快速进退 和周期径向自动切入、尾座顶尖套筒缩回等 其余运动都由机械传动。
1
50 50

44 88

4