液压绞车复合控制技术
液压绞车毕业设计
液压绞车毕业设计液压绞车毕业设计近年来,随着工业技术的不断发展,液压绞车作为一种重要的起重设备,被广泛应用于各个行业。
液压绞车具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点,因此在工地、码头、仓库等场所得到了广泛使用。
本文将探讨液压绞车的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
首先,我们来了解液压绞车的设计原理。
液压绞车采用液压油作为动力源,通过液压泵将液压油压力转换为机械能,驱动绞车起重。
液压绞车的主要部件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压泵通过吸入和排出液压油来实现液压系统的工作。
液压缸则将液压能转换为机械能,推动绞车起重。
液压阀则用于控制液压系统的流量和压力,实现绞车的升降和停止。
通过这些部件的协同工作,液压绞车能够实现高效、稳定的起重作业。
液压绞车的应用领域非常广泛。
首先,液压绞车在建筑工地中起到了重要的作用。
它可以用于吊装建筑材料,如钢筋、混凝土等。
其高起重能力和稳定性使得它成为建筑工地上不可或缺的设备。
其次,液压绞车也被广泛应用于码头和仓库。
在码头上,液压绞车可以用于装卸货物,提高工作效率。
在仓库中,液压绞车可以用于堆垛货物,节省空间。
此外,液压绞车还可以用于汽车维修、舞台搭建等领域,发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步,液压绞车的发展也呈现出一些新的趋势。
首先,液压绞车的自动化程度将进一步提高。
目前,液压绞车主要依靠人工操作,但是随着自动化技术的发展,液压绞车将能够实现更多的自动化功能,如自动定位、自动升降等。
其次,液压绞车的智能化水平也将不断提高。
通过搭载传感器和控制系统,液压绞车可以实现远程监控和智能控制,提高工作效率和安全性。
此外,液压绞车的节能环保特性也将得到更多的关注。
未来,液压绞车将会更加注重能源的利用效率,减少能源的消耗,降低对环境的影响。
综上所述,液压绞车作为一种重要的起重设备,具有广泛的应用前景。
通过了解液压绞车的设计原理和应用领域,我们可以看到其在建筑工地、码头、仓库等场所的重要作用。
各种绞车技术参数
各种绞车技术参数绞车是一种利用绞盘设备进行工作的机械装置,主要应用于各种起重、牵引和拖动工作中。
以下是绞车的各种技术参数:1.钢丝绳参数:- 钢丝绳直径:绞车根据起重或牵引工作的要求,选择适当直径的钢丝绳,一般直径在5mm到50mm之间。
-钢丝绳结构:钢丝绳分为常见的两种结构,即钢芯钢丝绳和纤维芯钢丝绳。
前者具有高强度和耐磨损性,适用于重负荷和恶劣工作环境;后者具有较低的强度和更轻的重量,适用于中等负荷和较好的工作环境。
-钢丝绳长度:绞车配置的钢丝绳长度决定了其工作范围和应用场景。
2.驱动方式:-电动绞车:通过电动机驱动绞盘,具备速度可调和负载能力强等特点,适用于起重、牵引工作。
-液压绞车:通过液压油缸提供动力和控制机械运动,具备高效、平稳的特点,适用于起重和牵引工作。
-手动绞车:通过人工操作绞盘手柄进行起重和牵引工作,适用于小型负载和无电源场所。
3.额定起重力矩:- 绞车的额定起重力矩是指绞车在额定负荷下的最大起重能力。
该参数取决于绞车设计和制造质量,通常以吨(T)、千克(kg)或吨米(t·m)为单位。
4.输送速度:- 绞车的输送速度是指绞盘卷绕钢丝绳的速度。
一般以米/分钟(m/min)作为单位,可以根据工作需求进行调节。
5.动作控制:-绞车的动作控制方式可以分为手动控制和远程控制两种。
手动控制需要操作员在现场进行操作,而远程控制通过无线遥控器或有线控制盒实现,提高了安全性和操作便利性。
6.安全保护:-绞车通常配备多种安全保护装置,包括限位开关、过载保护装置、抱闸制动和紧急停止装置等,确保设备和操作人员安全。
7.安装方式:-绞车有多种安装方式,包括地面安装、悬挂安装和车载安装等。
根据工作场景和要求选择合适的安装方式。
8.应用场景:-绞车广泛应用于各个领域,包括建筑工地、港口、矿山、工厂、物流仓储等。
根据不同场景需求选择合适型号和参数的绞车。
以上是绞车的一些技术参数,不同厂家和不同型号的绞车可能会有所不同,请在选购绞车时根据具体需求和使用场景进行选择。
液压绞车工作原理
液压绞车
液压绞车产品介绍
液压绞车由液压马达、制动器、行星减速器、卷筒、机架等部件构成,用户只需配备液压泵站和换向阀即可使用。
由于液压绞车可自带阀组,它不但简化了液压系统且提高了传动装置的工作可靠性。
当配双速马达时,绞车具有两档速度可调,提高了调速范围。
液压绞车广泛运用于海洋工程、建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
液压绞车工作原理
以油液作为工作介质,通过密封容积的变化来传递运动,通过油液内部的压力来传递动力。
1、动力部分一将原动机的机械能转换为油液的压力能(液压能),例如:液压泵。
2、执行部分一将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。
例如:液压缸、液压马达。
3、控制部分一用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向,例如:压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
4、辅助部分一将前面三部分连接在一起,组成一个系统,起贮油、过滤、测量和密封等作用。
例如:管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。
液压绞车技术参数。
18吨液压绞车液压系统设计
18吨液压绞车液压系统设计简介本文档旨在详细介绍18吨液压绞车液压系统的设计。
液压绞车是一种常用于起重和搬运重物的机械设备,其液压系统是其核心部分,负责提供动力和控制绞车的运动。
系统组成液压绞车液压系统主要由下列组成部分构成:1.液压油箱:用于存储液压油,并保持其温度和质量。
2.液压泵:负责将液压油从油箱中抽出,并产生所需的油压。
3.油压阀:用于控制液压系统的压力和流量。
4.液压缸:将液压能转化为机械能,驱动绞车的运动。
5.液压马达:将液压能转化为机械能,驱动绞车的旋转。
6.液压管路:将液压油从泵传输至液压缸和液压马达,并回流至油箱。
系统工作原理液压绞车液压系统的工作原理如下:1.初始状态下,液压泵未运行,液压油箱中的液压油处于静止状态。
2.当操作人员启动液压泵时,液压泵开始运转,并抽取液压油从油箱中。
3.液压泵产生的液压油被送入油压阀,油压阀根据系统需求调节油压和流量。
4.调节后的液压油通过液压管路传输至液压缸和液压马达。
5.当液压油进入液压缸时,液压能转化为机械能,推动绞车的运动。
6.当液压油进入液压马达时,液压能转化为机械能,推动绞车的旋转。
7.液压油流经液压缸和液压马达后,回流至油箱。
系统设计考虑因素在设计18吨液压绞车液压系统时,需要考虑以下因素:1.载荷能力:液压系统需要能够提供足够的油压和流量,以满足18吨载荷的需求。
2.安全性:液压系统需要具备足够的稳定性和可靠性,以确保绞车的安全运行。
3.效率:液压系统需要具备高效和节能的特性,以减少能源消耗和操作成本。
4.控制性:液压系统需要具备良好的控制性能,以满足操作人员对绞车运动的精确控制需求。
5.维护性:液压系统需要设计合理,易于维护和保养,以延长设备的使用寿命和降低维护成本。
系统设计方案基于上述考虑因素,我们提出以下设计方案:1.选用适当的液压泵和油压阀:根据18吨载荷的需求,选用能够提供足够流量和油压的液压泵和油压阀。
2.设计合理的液压缸和液压马达:根据绞车的结构和运动特点,设计合适的液压缸和液压马达,以满足载荷能力要求。
液压绞车原理
液压绞车原理
液压绞车是一种利用液压原理来传递力量,实现起重和牵引作业的机械设备。
它主要由液压系统、传动系统和控制系统三部分组成,通过液压系统提供的液压能量来驱动绞车的工作机构,实现起重和牵引操作。
下面我们将详细介绍液压绞车的工作原理。
首先,液压绞车的液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组件。
液压泵将机械能转化为液压能,通过液压缸将液压能转化为机械能,从而驱动绞车的工作机构进行起重和牵引操作。
液压阀则起到控制液压系统流动方向、压力和流量的作用,保证绞车的正常工作。
其次,传动系统是液压绞车的重要组成部分,它通过传动装置将液压能转化为机械能,实现绞车的起重和牵引操作。
传动系统一般由液压缸、液压马达、液压管路等组件构成,液压缸将液压能转化为直线运动的机械能,液压马达将液压能转化为旋转运动的机械能,通过液压管路将液压能传递到绞车的各个执行部件,实现起重和牵引操作。
最后,控制系统是液压绞车的智能部分,它通过控制阀、传感
器、执行器等组件来实现对绞车的控制和监测。
控制系统可以根据用户的指令来控制绞车的起重和牵引操作,同时可以通过传感器来监测绞车的工作状态,保证绞车的安全和稳定运行。
总的来说,液压绞车是一种利用液压原理来传递力量,实现起重和牵引作业的机械设备。
它通过液压系统、传动系统和控制系统三部分的协作,实现对绞车的控制和监测,从而保证绞车的安全和稳定运行。
液压绞车的工作原理对于我们了解和使用液压绞车具有重要的指导意义。
一种张力释放型液压绞车的设计研究
A b s t r a c t : T h e h y d r a u l i c w i n c h u s e d i n t h e s h i p c r a n e i s t a k e n a s t h e r e s e a r c h o b j e c t .T h e c o n s t a n t s p e e d c o n t r o l
( 江苏科技大学 机械工程学 院,江苏 镇江 2 1 2 0 0 3 )
摘
要: 以船舶 吊机 中常用 的液压 绞 车作 为被 控 对 象, 采 用恒速度 和恒 力矩 两种控 制 方式分 别对液 压 绞
车 的 张力释放 机构 和排 缆 绞车进行 控制 , 实现 了两者 的速度 同步 。 同时采 用新型摩 擦 张力释 放技 术 、 电液伺
Ke y wo r d s :l o a d s e n s i n g,t e n s i o n r e l e a s e,e l e c t r o h y d r a u l i c s e r v o ,h y d r a u l i c wi n c h
智能绞车控制系统功能及操作说明
绞车智能控制系统使用说明书廊坊新赛浦石油设备有限公司绞车智能控制系统操作说明一、绞车智能控制系统简介:近年来,随着测井技术的迅速发展,对测井绞车的要求也日益提高,要求其速度范围大,低速稳定性能好(成像、核磁),提升能力强,恒张力等,特别是大斜度井和水平井的出现,使得测井绞车控制技术向着更高的层次发展。
为此我们根据油田用户的使用情况选用了由霍尔式滚筒控制器、可编程智能控制器、可编程液晶显示器、压力变送器、工作模式选择开关、编码器、张力计、电比例控制油泵和马达及各种阀件等组成的新一代控制系统,可以实现如下的功能:-可以精确地控制电缆的速度;-井口、井底、超张力、超速报警及停机;-水平井作业时的电缆张力值通过液晶显示器按键设定;-测井作业时的恒速功能;-将各种所需数据由变送器转换为电信号,智能控制器采集处理后送液晶显示器,通过模拟仪表、数字、柱形图等显示所需数据;-深度、速度、张力信号由智能控制器采集处理后送液晶显示器,通过数字、柱形图、模拟仪表等形式显示所需数据;用户所设数值由液晶显示器送往智能控制器,智能控制器通过程序实现各种功能。
-发动机通过CAN总线与液晶显示器通信,方便地读取发动机的各种参数。
-液晶显示器增加了故障诊断页面,方便快速地判断故障位置。
-绞车的遥控控制功能。
对接仪器时可以在井口控制绞车,安全方便。
二、智能控制系统的组成:1、智能控制器:(如图1)图1-本控制器是专门针对室外移动车辆工作的恶劣环境应用场合,集逻辑判断、运算和控制功能于一体,善于实现对电液系统实时、可靠而又有效控制的一种新型控制器。
-工作电源:8~32V车载电源-外壳封装:IP66K(高压水封);防冲击;防盐水;防电磁干扰。
-操作温度:-40℃~+80℃-2个CAN总线接口遵循ISO11898的物理层协议,兼容2.0A和2.0B;遵循CAN-OPEN。
-2个串口2、液晶显示器:(如图2)图2-分辨率:640*480, 光可视, 亮度:300cd/m2 -可视尺寸:170*129-工作温度:-20~70℃-前后IP65防护, 非触摸屏,金属外壳. -中文界面-工作电源:DC24V-可扩展GPS控制功能-CODESYS2.3 编程界面-CPU40MH, 3MB存贮区.16位CPU.3、I/O板(如图3)图3-I/O板由DC24V供电,输出DC12V及DC5V电源-将部分输入信号转换、滤波后输入智能控制器-故障诊断及程序输入快速接口4、压力传感器:压力传感器图4-压力传感器将压力信号转换为电信号输入智能控制器。
液压绞车操作规程
液压绞车操作规程液压绞车操作规程液压绞车是一种常用的起重设备,主要用于吊装和搬运重物。
为了保证液压绞车的安全和效率,需要按照一定的操作规程进行操作。
以下是液压绞车操作规程的详细内容。
一、操作人员要求:1. 操作人员必须熟悉液压绞车的结构、工作原理和操作规程,并持有相关操作证书。
2. 操作人员必须具备良好的身体素质和心理素质,不能饮酒、吸烟或服用药物影响工作。
3. 操作人员必须穿戴适当的工作服装和防护用品,如安全帽、安全鞋、手套等。
二、液压绞车准备工作:1. 在操作前,应检查液压绞车的外观和机械部分有无损坏情况,如有发现损坏应及时报修。
2. 检查绞车的油量是否充足,油品是否符合要求,如果不足应添加或更换。
3. 检查绞车的电源是否正常,并接地可靠。
4. 检查绞车的操作手柄、紧急停车开关等操作部件是否灵活,如有异常应及时修理。
三、液压绞车操作流程:1. 启动绞车前,应先确认工作环境是否安全,周围人员是否处于安全位置。
2. 操作人员应先将绞车上的手动油泵旋钮转到最低位,然后按下启动按钮,绞车开始工作。
3. 按照要求将绞车的抓爪调至合适的位置,然后将重物吊起,注意保持均衡。
4. 在吊装过程中,操作人员应保持专注,留意周围环境,如发现异常情况应立即停止操纵,并采取相应的措施。
5. 吊装完毕后,应将重物放置在固定位置,然后将绞车停止。
四、液压绞车安全注意事项:1. 绞车操作过程中,严禁在重物下面工作或停留,以防发生意外伤害。
2. 在吊装过程中,应注意检查绞车的工作状况,如发现异常声音或异常振动应立即停止操作,并检查排除故障。
3. 液压绞车在吊装重物时,应避免突然启停,以免造成冲击负载。
4. 液压绞车在长时间工作后,应适当进行冷却,防止过热引发故障。
5. 液压绞车操作过程中,严禁超载使用,以免导致设备损坏或发生意外。
以上就是液压绞车操作规程的详细内容,操作人员在进行液压绞车操作时,务必严格按照规程操作,以确保操作的安全和效率。
煤矿绞车提升安全技术措施
煤矿绞车提升安全技术措施随着现代煤矿行业的发展,绞车作为煤矿井下运输设备的核心组成部分,扮演着至关重要的角色。
然而,由于煤矿绞车的特殊作业环境和工作条件,其安全性一直是煤矿生产中的重要问题。
为了确保煤矿绞车的安全运行,必须采取一系列的技术措施。
本文将介绍最新的煤矿绞车提升安全技术措施。
首先,为提高绞车的升降安全性能,可使用液压切断装置。
液压切断装置能够在紧急情况下迅速切断绞车的升降电源,防止事故的发生。
此外,还可以设置过载保护装置,一旦绞车超载,装置就会自动切断电源,以确保绞车运行的安全。
其次,为提高绞车的定位精度,可以采用全数字化驱动技术。
全数字化驱动技术可以精确控制绞车的动力输出,从而实现准确的定位和运行。
此外,全数字化驱动技术还具有故障自诊断功能,能够及时发现并处理异常情况,有效防止事故的发生。
再次,为强化绞车的防护安全性能,可以加装安全护栏和安全门。
安全护栏和安全门能够有效隔离绞车作业区域和人员通道,防止人员误入危险区域,确保人员的安全。
此外,安全护栏和安全门还可以防止物品掉落,避免物品对绞车运行造成影响。
最后,为提高绞车的远程监控能力,可以使用视频传输技术。
视频传输技术可以将绞车作业现场的情况实时传输到控制中心,让操作人员随时了解绞车的运行状态。
同时,视频传输技术还可以记录和存储作业数据,为事故调查和责任追究提供依据。
综上所述,煤矿绞车提升安全技术措施的最新进展主要包括液压切断装置的应用、全数字化驱动技术的采用、安全护栏和安全门的加装以及视频传输技术的使用。
这些技术措施可以有效提高绞车的安全性能,预防事故的发生,保障煤矿生产的安全与稳定。
液压绞车原理
液压绞车原理
液压绞车是一种利用液压原理来传递力量,实现起重和牵引的机械设备。
它通
常由液压系统、液压缸、绞车机构和控制系统等部分组成。
在使用液压绞车之前,我们需要了解其原理和工作方式,以便更好地使用和维护液压绞车。
液压绞车的原理主要是利用液压系统传递压力,通过液压缸产生推拉力,驱动
绞车机构进行起重和牵引操作。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压阀、液压缸和液压管路等组成。
当液压泵启动时,液压油被泵入液压缸内,使活塞产生推力或拉力,从而驱动绞车机构进行工作。
液压绞车的工作原理可以简单描述为,当液压泵启动时,液压油被泵入液压缸内,使活塞产生推力或拉力,从而驱动绞车机构进行工作。
控制系统通过控制液压阀的开关来控制液压油的流动方向和流量大小,从而实现对液压绞车的控制。
液压绞车的工作方式可以分为起重和牵引两种。
在起重操作中,液压缸产生推力,驱动绞车机构上升或下降,从而实现货物的起重和放下。
在牵引操作中,液压缸产生拉力,驱动绞车机构前进或后退,从而实现货物的牵引和移动。
液压绞车具有结构简单、工作稳定、起重力大、牵引力大等优点,广泛应用于
工矿企业、港口码头、建筑工地等场所。
但在使用液压绞车时,也需要注意安全操作,定期检查和维护设备,确保设备的正常工作。
总之,液压绞车是一种利用液压原理来传递力量,实现起重和牵引的机械设备。
它的工作原理是利用液压系统传递压力,通过液压缸产生推拉力,驱动绞车机构进行起重和牵引操作。
掌握液压绞车的原理和工作方式,有助于我们更好地使用和维护液压绞车,确保设备的安全运行和高效工作。
液压绞车说明书
液压绞车使用说明书
液压绞车概述: XHJ系列液压绞车由带单向或双向平衡阀(美国进口)及控制制动器用高压梭阀组成的各种配流器、XHM型液压马达、片状湿式制动器、XHC行星减速器、卷筒、机架等到部件组成(液压系统原理见图),用户只需配备泵站和换向阀即可,由于绞车自带阀组,它不但简化了液压系统而且提高了传动装置的可靠性。
成功解决了一般液压绞车中存在的空钩抖动和提升中的二次下滑技术问题,XHJ型液压绞车在提升和下放工作中运转均相当平衡,同时,它还具有起动和工作时效率高、能耗少、噪音低、尺寸紧凑、外型美观、经济性好等特点,可广泛用于铁路和汽车起重机、船舶、油田、煤矿、港口等各种起重设备中。
注意事项: 1、客户订购前请详阅本说明书,实际使用工况告之我们。
本厂可协助选型并建立客户档案,以便于售后服务。
2、客户订购液压绞车时,请提供示意图,其中请注明安装绞车时的液压马达的位置,钢丝绳出绳方向和提升时的转向以及进出油口位置(A口或B口)。
3、所有产品均允许任意方向安装,但应注意液压马达的泄漏口应位于轴心水平面以上,如客户要求出轴方向向上或高出水平向请在定货时注明,本厂将在泄漏口处添加单向阀以防止壳体中缺少润滑油。
4、所有产品壳体压力不超过0.3MPa,如有特殊要求请与本厂联系。
5、工作液:推荐选用耐磨液压油,理想工作油温为30℃~50℃允许油温-20℃~80℃,特殊情况应采用低凝液压油。
液压油粘度为40~60厘沲为理想。
6、油液过滤精度:推荐选用25微米或更好的过滤精度。
1。
液压绞车操作规程
液压绞车操作规程液压绞车操作规程是指在使用液压绞车时,为保证安全和效率,制定的一系列规定和建议。
在实际工作中,正确操作液压绞车不仅可以保证自己和他人的安全,而且还能够提高工作效率和质量。
因此,本文将结合实际情况,详细介绍液压绞车的操作规程,以促进工作的顺利进行。
一、保持液压绞车的清洁和维护在操作液压绞车之前,首先要进行检查和维护。
检查液压系统是否漏油或老化,检查各个控制阀门是否正常,检查液压油是否达到标准。
同时,还要定期清洁液压绞车各个部件,并对液压系统进行维护和保养,确保其正常运行。
如果发现问题,应及时进行相应的处理。
二、操作前的准备在操作前,必须对绞车进行系统性的安全检查,检查绞车的线路、气体、液体、电气控制系统以及紧固的部件是否紧固,是否已经处于工作状态,有无松动或损坏现象,以及工作环境的安全已经检查完毕等。
三、注意安全事项操作期间,必须现场设置警戒播放器或人员进行警戒。
每个操作人员必须穿着安全鞋、安全帽、手套、面具以及防护服等相关防护设备。
同时,在操作绞车时必须遵守操作规程和相关规定,严禁在无督导人、业务主管或工程项目相应人员的指导下自行操作,以免发生人员伤害事故。
四、使用液压绞车在操作液压绞车时,必须熟悉控制器的操作方法,明确增加或减少绞车速度、升降距离等参数的设置方法。
同时,还要对负载的重心和各个组件的负载能力有清晰的了解,并符合相关使用规定。
五、操作完之后的收尾操作完成后,必须停止液压绞车工作,按照操作规定和相关规定进行维护和保养,将绞车的、杆等还原到原来的状态,确保工作环境清洁、整洁,防止发生事故。
在平时的工作中,一定要注意液压绞车的安全操作规程,做到技术操作规范化,注意安全规范化,计划工作规范化,确保液压绞车操作的顺利进行。
液压绞车操作规范性的提高,将推动工作效率的不断提高,提高高效的工作质量,提高生产效益。
高速绞车液压控制系统设计研究
d vc a e n P C e ie b s d o L
L in g o IJa —u
( 津职业技术师范大学 , 津 天 天
30 2 ) 02 2
摘
要 : 绍 了基 于 F 1C 0 P C控 制 的气动分拣 装置 结构 、 介 P 一4 R L 工作过 程 , 完成 了气动 系统、 L P成 、 工作 原理及 大通径 滑 阀的 结构 和特 点 。该 高速 绞车 液 压控 制 系统 及 大通 径
滑 阀的研 发 经验对 类似装备 和元件 的 设计研 究具有 一 定的借鉴 作 用。 关键 词 : 高速绞 车 ; 液压 控制 系统 ; 大通径 滑 阀 ; 自主研 发 中图分类 号 : H17 文献 标识码 : 文章 编号 :0 04 5 ( 0 1 0 -0 1 3 T 3 B 10 -8 8 2 1 )60 8 - 0
1 7 0 m - ] 3 0 23
。
系统 设计合 理且 能有 效控制 阀芯 的启 、 闭运动速 度 , 则 不难 实现 图 1的速度 控 制要 求 , 市 场上 没 有 额定 流 但
量达 到 10 / i 5 0 L m n的滑 阀可选 ;
本 文研发 的液压 绞车是 用液压 马达 驱动 卷筒上 缠 绕 的钢丝 绳来水 平牵 引重物 , 大 负载 3 N, 大速 最 0k 最 度 1 / , 0m s 而且要 求在 2~ 3s内将速度从 0加 速到 1 0 ms / 或从 1 / 减速 到 0 如 图 1 0m s , 所示 , 间 t t 可 时 ~ 依 据需要 调节 。如此 大 牵 引速 度 的液 压 绞 车 , 目前还 没 有检索 到类似 的公开 报道 。
闭 , 3回到左 位 , 达停 止 运 转 , 车停 止 后退 。调 阀 马 绞
液压二次调节技术
液压二次调节技术
液压二次调节技术是一种利用液压原理来实现二次调节的技术,有着
制动力学性能优异、精度高、可靠性高等优点,是一种广泛应用于机
械设备、控制自动化等领域的技术。
一、液压二次调节技术的基本原理
液压二次调节技术的基本原理是利用液压活塞的运动做到调节的效果,将液压活塞的行程和扭矩进行精细控制,以满足调节精度高要求。
二、液压二次调节技术的优势
1、液压二次调节技术有着良好的制动静态和动态性能,具有良好的精
密调节性能和恒定输出转矩;
2、液压二次调节技术可以实现更高的准确性和可靠性,以及更高程度
的精度和可调性;
3、液压二次调节技术可以实现超高速转矩调节,实现快速响应;
4、液压二次调节技术具有耐久性强、自动补偿体积变化、密封有效性
高等优点,使其在多种高性能控制系统中的使用更为普及。
三、液压二次调节技术的应用场景
液压二次调节技术可以应用于机械设备、控制自动化等,如用于机床切削轴承座、拖动绞车,用于液压振动器,用于液压减速器,用于液压机关装置等。
此外,液压二次调节技术还可以用于汽车动力传动和控制,充分发挥其优越的控制能力,为汽车提供良好的控制体验。
液压系统在调度绞车装置中的技术应用
液压系统在调度绞车装置中的技术应用王冰涛(晋城煤业集团成庄矿,山西晋城048021)摘要:通过利用液压系统运行平稳、无级调速等多项优势,由液压系统取代了原来配重块的涨紧方式。
液压系统既可以保证对钢丝绳有 足够大的涨紧力,又不会产生双向对抗力损坏设备,实现了整个站场调度绞车钢丝绳的自动涨紧。
另外在配重架的重坨涨紧设备中,也配备有 小型的液压站,方便配重块的起吊工作,保证了吊挂配重块的钢丝绳在检修工作时既快捷又安全。
关键词:液压系统;调度绞车装置;技术应用中图分类号:TH16 文献标志码:A文章编号=2095-2945 (2017)21-0174-02成庄矿是一座设计年处理能力400万l/a,经改扩建目前达 800万t/a的特大型现代化矿井,建有配套能力的外运装车系统。
文章简介了对外运装车系统中的调度绞车装置涨紧方式的优化 控制改造。
通过改造取得了明显的经济社会效益。
1改造前存在的问题成庄矿装车站调度绞车采用配重吊坨来涨紧钢丝绳,随着 矿井能力提升,装车数量日益增加,单股道调车数量由原来的20 节增加到现在的30节,绞车牵引钢丝绳由原来的800米延长到 1200米,涨紧配重(由22块铁坨组成,重达8吨)由1部增加到2 部,但是原来的机械配重装置已经远远不能满足装车生产的需 要。
具体问题有以下几点:1.1土建设施1.1.1在装车时由于钢丝绳涨力不够,将导致承载侧配重吊 坨无限制上升,拉倒配重架,损坏配重基础座等重大的事故发生。
1.1.2调度绞车系统的钢丝绳完全是处于自然力的涨紧状 态,如果装车过程中没有摘除铁牛与重车的挂钩,或者是铁牛的 限位保护失灵,都有可能把配重架拉倒。
1.2钢丝绳设备1.2.1配重钢丝:在装车过程中,南北配重上下动作频繁,装 一列车大约动作210次,吊配重钢丝绳(直径925m m)承受频繁 涨力,钢丝绳易疲劳断裂,运行中存在很大安全隐患。
1.2.2主钢丝绳:铁牛窝口为一个100的斜坡,当铁牛人窝 时,由自身重量产生的惯性会对钢丝绳产生一定的拉力;另外在 装车运行时,钢丝绳的拉力根据车厢数量、不同车型的重量变化,以及装车过程中的间断行走对钢丝绳产生的冲击力,这瞬间的 拉力对钢丝绳都有一定的破坏作用。
液压绞车的操作方法
液压绞车的操作方法液压绞车是一种利用液压原理来提升和移动重物的设备。
它具有结构简单、操作方便、提升力大等优点,因此在工程建设和物流运输中得到了广泛的应用。
液压绞车的操作方法主要包括安装准备、启动操作和停车收尾等步骤。
首先是液压绞车的安装准备。
在进行液压绞车的操作之前,首先要做好安装准备工作。
具体包括选择平整稳固的操作场地,确保操作地面无杂物和坑洞,以确保液压绞车的承载能力和稳定性。
另外,还需要检查绞车的各项操作部件,确保其完好无损,无漏油现象,以确保液压绞车的正常使用。
在安装准备工作完成后,才能够进行后续的启动操作。
其次是液压绞车的启动操作。
在进行液压绞车的启动操作之前,首先要确保起重物体和起重地点的情况,包括重物的重量、体积和形状等。
接下来是对绞车进行操作。
首先是打开绞车的电源开关,然后使用遥控器或按钮控制绞车进行升降操作。
在进行升降操作的过程中,要根据实际情况进行适当的调整和控制,保证升降过程平稳,并随时注意重物的运动轨迹,以确保操作安全。
最后是液压绞车的停车收尾。
在液压绞车完成升降操作之后,需要进行相应的停车收尾工作。
具体包括关闭绞车的电源开关,确保绞车停止运行。
然后进行绞车的检查和清理工作,检查各个操作部件是否正常,清理绞车表面的污垢和杂物,以确保下次使用时能够正常启动和操作。
同时还要将绞车归位到指定的存放位置,并进行固定和固定,以确保绞车在停放期间不会发生意外情况。
通过以上的安装准备、启动操作和停车收尾工作,可以确保液压绞车的安全、稳定和正常运行。
因此,在进行液压绞车操作时,需要严格按照以上步骤进行,以确保液压绞车的安全和效率。
此外,在进行液压绞车操作时,还需要注意以下几点。
首先是在启动前要检查绞车的液压系统和电气系统是否正常,以及各个部件是否完好。
其次是在操作过程中要注意避免超载和超限使用,确保绞车的安全运行。
另外,还需要注意及时维护和保养绞车,定期进行润滑和清洁工作,以延长绞车的使用寿命。
液压绞车能量回收试验台控制系统研究的开题报告
液压绞车能量回收试验台控制系统研究的开题报告一、研究背景与意义液压绞车是一种利用压缩空气或压缩液体控制电机转动输出的机械设备。
绞车的基本结构由液压变量泵、动力机构、连杆机构、绞车操纵机构、制动机构等组成。
液压绞车的控制原理是利用液压系统将油液压力转换为机械功,通过控制油液的流量和压力来控制绞车的输送速度和力,实现绞车正、反转和停止的控制。
随着传统机械制造技术的不断发展,液压绞车作为一种能够提高劳动效率和工作效益的设备,已广泛应用于各种工业和民用领域。
虽然液压绞车在行业中已有不小的推广和应用,但是在实际使用过程中,仍然存在不少问题。
例如,液压绞车在运转时耗费的能量较多,通过机械制动能量回收的方式进行回收效果不佳,不能满足实际需求。
因此,研究液压绞车能量回收试验台的控制系统,是一个非常具有实际应用价值和研究意义的课题。
二、研究目的和内容本课题旨在研究液压绞车能量回收试验台的控制系统,探究其原理和工作流程,分析和解决目前面临的问题,最终实现液压绞车能量的高效回收,提高绞车运行的稳定性和经济效益。
具体研究内容包括以下几个方面:1. 液压绞车能量回收的基本原理和技术。
这部分是本课题的基本研究内容,主要介绍液压绞车能量回收的原理和技术,以及现有的回收方法的特点和局限性。
2. 液压绞车能量回收试验台的设计和组成。
本部分主要介绍液压绞车能量回收试验台的设计和组成,包括试验台的结构设计、电路设计、液压系统设计等。
3. 液压绞车能量回收试验台的控制系统。
本部分主要介绍液压绞车能量回收试验台的控制系统,包括电气控制系统和液压控制系统两个方面。
通过分析试验台的工作原理和控制系统的设计,提高试验台的能效和稳定性。
4. 试验结果分析。
在试验台试验过程中,需要对试验结果进行分析和处理,以获取比较准确的试验数据,为后续研究提供支持。
三、研究方案和方法本课题的研究方案分为以下几个阶段:1. 阶段一:文献调研,了解液压绞车及能量回收的相关知识和技术。
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压力时 , 比例溢流 阀 1 流 , 溢 液体通过单 向阀 3 进入 油 口 M, 然后压力油一部分进入泵变量缸 的非控制 腔 , 部 另一 分通过 阻尼孔 、 液控伺 服 阀回油箱 , 变量缸 在溢流压力 反
收稿 日期 :0 11 . 2 1-22 0 基金项 目: 科技 型中小企业技术创新基金 ( X X X 20 ,  ̄Z C G 200
6 O 4 0 2 0 0
制电源的条件下 , 机旁控制绞车工作功能。 4 液压 绞车 固定式 远程控 制
固定式 远 程 控 制 位 于 集 装 箱 式 控 制 室 内 , 置 配 有 电源接 口、 绞 车 动 力 站 的 控 制 电 缆 接 口 、 绞 车 与 与 遥 控 盒 的控 制 电 缆 接 口、 测 量 传 感 器 的通 讯 接 口 与
正反 向驱动 和停 车制 动 , 闭式 液压 传 动控 制 系 统 是最 佳 的控制 方案 。图 1 为具 有恒 张力 功 能的绞 车液 压控 制 系统 , 主要 工作部 件是 电 比例变 量泵 5 液压 马达 8 、 、 制动 器 9 减 速机 1 、 、 0 滚筒 1 及 制动 控制 阀组 l 1 3等组 成 。 比例换 向手柄 4旋 转 , 比例换 向阀 E C控 制 液控 D 伺服 阀换 向 , 比例 变量 泵 5变量 , 电 液压 系统 压力 升至 设定 值后 ,L P C控 制制 动控 制 阀组 l 电磁换 向阀换 3中
持液压泵出口压力恒定下改变液压马达转速, 使液压马
达在恒扭矩 下 , 度适 应 负 载需 求 , 而实 现 绞车 在 释 速 从 放、 保持和牵 引缆绳状态下恒定 的直线张力 。 为 了验证 恒 张力 控 制 原理 , 绞 车 试 验 台上 搭 建 在 了试 验 系统 , 恒张 力液 压绞 车钢丝 绳与 负荷 绞车连 接 , 钢 丝绳 间安装 测 力传 感 器 。 液压 绞 车 开 始 收缆 , 当钢
阀 4的 a b油 口连 接 , 、 比例溢 流 阀 1出 口分 流 与液 控 变量泵 7变量 缸控 制油 口 M 0连接 , 成 液控 和 电控 4 构
共存控 制模 式 。如 图 3所 示 。
1 2 4 S 6
1 比例 溢 流 阀 .
2 电磁 换 向阀 .
3单向阀 .
4 比例 换 向手 柄 .
民经济 发展 中一 个 非 常重 要 的环 节 。深 海 海 洋石 油 、 天然气 的 开 发需 要 先 进 的 海 洋 工 程 技 术 和 装 备 作 支 持, 具有 恒 张力功 能 的液 压 绞 车 是海 洋 石 油 工 程 领域 重要关 键设 备之 一 , 泛应 用于船 舶 系泊 、 广 拖拉 滑移装 船、 海洋 油气 管线 铺设 中弃 置和 回收作 业 _ 。 l 液 压绞 车 由控制 室 、 压动力 站 和滚筒 绞 车组成 , 液 由变量 柱塞泵 和低 速 大扭 矩 马达 组 成 闭 式 回路 , 液压 马达 和减速 机组 经一 对 开式 齿轮 传 动 驱 动 滚筒 , 现 实 收缆和 放缆 。在 马达 进 出油 口设 置 恒 张 力 控 制 阀组 ,
1 C 6 12 1 8 0 22  ̄ 6 ) 1
2 液 压 绞车恒 张 力控制 恒 张力控 制要 求绞 车在运 动 的负 直线 张力 , 保 张力 大小 可在
一
定 范 围 内设 定 与 调 整 。液 压 绞 车 会 随着 张 力 的大
1 引 言
力值 与操 作者 所设 定 的张力值 保 持一致 。
绞 车液压 系 统 由于 在 高 功率 工 况 下 , 现 滚 筒 的 实
作 为 国家能 源 战略资 源 , 洋石 油 、 然气 开发 是 海 天 我 国实 施 可持续 发展 战 略 的 必然 选 择 , 我 国整 个 国 是
5 电比例变量泵 .
9 制动器 .
6 压力传感器 .
1. 速机 0减
7 快换接头 . 1. 4 液压泵
8 液压 马达 .
1. 筒 1滚
1 . 冷 散 热 器 2风
1. 3 制动控制阀组
图 1 恒 张 力 绞 车 液 压 系 统
作用下 , 电比例变量泵 5向减 少流量方 向动作 , 控制 在保
目I 2 P 目
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、 、 u c l i 坠
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云 囱
图 4 电控 原 理 图
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苗 囱
蒌I
制 、 车工 作 模 式 选 择 、 车 收 放 控 制 、 态 监 测 和 绞 绞 状
数据显示。
小 型手提 式控 制盒 内, 过 电缆与控 制 室连接 , 通 当控制 室 S 1 固定 远程/ A“ 移动远 程 ” 择 旋钮 , 到 “ 选 拨 远程 控 制” 位时 。K 1 、 A 2继 电器 得 电 , 提 式 控 制 盒 电 A 1K 1 手 路接 通 , 过操 作恒 张 力 控制 旋 钮 和 收 放控 制 手 柄 即 通 可实 现对 绞车 的控 制 , 控制 原 理 与 固定 式 远 程 控 制 其
流阀 1 的压力 , 当液压泵输出压力达到 比例溢流阀 1 定 设
通过调节比例溢流阀的压力设定值 , 使钢丝绳张力设
定 在任 意一个 值上 。 在 液压 绞车施 工 过 程 中 , 需要 操 作 人 员 观察 动 常
力站、 滚筒运转情况 和被拖拉 ( 或起 吊) 体运动情 物
况, 并根 据实 际工 况 , 变换 不 同 的控 制方 式 。 因此 液压 绞 车在具 备恒 张力 控 制 的基 础 上 , 须 具 有 复合 控 制 必 ( 旁液 压控制 、 机 固定式远 程 控 制 和移 动 式远 程 控 制 ) 功 能 。本 文进 一步 研究 了液 压绞 车恒 张力控 制 系统和 复合 控制 实施 方案 , 液 压 绞 车恒 张 力 控 制 技术 进 行 对
丝 绳收 紧后 , 液压 绞 车液 压 马 达输 出扭 矩 为 负荷 绞 车
1 比例 溢 流 阀 . 2 电 磁换 向 闽 . 3 5 8、. 向 阀 、、 9单
初 始力 矩 。随着 滚筒旋 转 , 突然增 加 负荷绞 车力矩 , 液 压系统 主 回路高 压侧 的压 力 突 变 , 当超 过 比例 溢流 阀 调定 的压力 时 , 溢流 阀打 开 , 流量 流人变 量控制 活塞 溢
置 为 “ 定 远 程 ” 式 。K 2 、 A 2继 电器 线 圈 得 固 方 A1K 2
电, 电源 接至 比例换 向手 柄 电路 中 , 中 R ,2,3为 其 lR R 大功 率定 值 电阻 , 分流 与限 压作 用 , 比例 换 向手 柄 起 与 连接 的 W3为 可 变 电 阻 。转 动 手 柄 使 绞 车 在 收 揽 状 态 , 柄 内微动 开关 变为 闭合状 态 , 手 比例换 向手 柄 电路 接通 , 通过 调 节 比例 换 向 手柄 的 倾 角 来 改 变 电阻 W3
作者简介 : 王福 山 (9 1 ) 男 , 16 一 , 天津人 , 教授 级高 级工程 师, 主要从事机 电液 一体 化技 术研 究工作。
小, 自动调节钢丝绳的收缆或放缆 , 使钢丝绳所受的张
液压与 气动
21 0 2年第 6期
车液压 系统 主 回路 中并联 一 台液 控变 量泵 7构成 液压 动力源 驱动 液 压 马达 。 电 比例 变 量 泵 6的控 制 油 口 x1x 、2通 过 单 向 阀 5与 液 控 变 量 泵 7的 控 制 油 口 X1 、2 1X 2连接 , 同时 通过单 向 阀 3后 与液 压 先 导控 制
等 。主要 功 能 为 主 电 机 起 停 控 制 、 压 油 箱 温 度 控 液
21 0 2年第 6期
液压与 气动
4 5
I
cD2V C4
1
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要蚕、 三f 、 W 写i \ 1 L l l
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]基 ; 自
要 、 \
是用来补充系统 的泄漏 , 马达处于静扭状态 , 缆绳保持 恒定 张力 。通过 拉力 测量 系统 记录 液压绞 车泵输 出压 力 、 绳 张力及 马达 输 出转 速 的变化 过 程 , 图 2 缆 如 。试
验 曲线 清 晰显示 出液压绞 车恒 张力 工作过 程 。
10 2 I0 O 8 0
一
4液压先导控制 阀
6 电比例变量泵 .
7 .液控 变量 泵
图 3 绞 车机 旁 控 制 液 压 系统
从 液压 泵 M 3点 取 压力 油 源 , 压力 油 通 过 液压 先
腔, 使斜 盘至 小摆 角状 态 , 时变量 泵输 出 的流量 只 这
导控 制 阀 4进 油 口, 、 出压 力 油通 过 单 向阀 3到 a b输 液控 变量泵 7控制 油 口 X 1X 2点 , 1 ,2 控制 液 压泵 内的
向, 制动器 9打开 , 液压马达 8 驱动滚筒 1 旋转 , 1 液压
马达 的回油又 回到液 压 泵 的人 口, 液 不 经 油箱 而直 油
接在 系统 内循 环 , 成 闭式 回路 , 比例 变量 泵 5正反 构 电 向供 油可 实现 绞车 收缆 和放缆 。 从电 比例变量泵 5工作油 口 M 引入压 力油进入 电 磁换 向阀 2人 口, 出 口与 比例溢 流阀 1连接 , 其 比例溢流 阀 1 口通过单 向阀 3与 电比例变量 泵 5变量缸控制 油 出 口 M 连接 , 4 构成恒 张力控制 回路 。液压绞车恒 张力工 作 时, 电磁换 向阀 2 向 , 换 同时依 据恒张力 需求设定 比例 溢
W ANG F -h n,W ANG Kew n,Z usa —e HOU R n,Z —e g,W AN Ja — o a HU Xi n g inb
( 天津市精研工程机械传动有 限公 司 , 天津 3 0 0 ) 04 9