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机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁学号：20143512指导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计 (3)二．原理及要求 (3)（1）.工作原理 (3)（2）.设计要求 (4)（3）.设计数据 (4)三．机构运动尺寸的确定 (5)四．机构的结构分析 (7)五．机构的运动分析 (8)（1）主动件参数列表分析 (8)（2）杆组参数列表分析 (8)（3）编写主程序并运行 (10)（4）运动图像分析 (13)六、机构的动态静力分析 (15)（1）参数列表分析 (15)（2）编写主程序及子程序 (16)（3）运行结果 (21)（4）图像分析 (21)七．主要收获与建议 (23)八．参考文献 (23)一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H 内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
（3）.设计数据三．机构运动尺寸的确定已知:（1）作图：1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=0.3*CO4。
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机械原理课程设计封面一、教学目标通过本章节的学习，学生将能够：1.掌握机械原理的基本概念和基本原理；2.理解各种机械元件的功能和工作原理；3.分析简单的机械系统，并能够运用机械原理解决实际问题；4.培养学生的动手能力和团队协作能力；5.培养学生的创新意识和解决问题的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.机械原理的基本概念和基本原理；2.各种机械元件的功能和工作原理；3.简单的机械系统分析；4.机械原理在实际问题中的应用；5.机械原理的实验操作和实验结果分析。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握机械原理的基本概念和基本原理；2.讨论法：通过小组讨论，引导学生深入理解机械元件的功能和工作原理；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生能够将机械原理应用于解决实际问题；4.实验法：通过实验操作，培养学生的动手能力和团队协作能力，同时加深对机械原理的理解。
四、教学资源为了支持本章节的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的机械原理教材，作为学生学习的主要参考资料；2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的PPT和教学视频，增强课堂教学的趣味性和生动性；4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能参与到实验操作中，提高学生的实践能力。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解程度；2.作业：布置适量的作业，评估学生的知识掌握情况和解决问题的能力；3.考试：安排一次期中考试，测试学生对机械原理知识的掌握程度和应用能力；4.实验报告：评估学生在实验中的操作技能和实验结果分析能力；5.小组项目：评估学生在团队合作中的表现和创新解决问题的能力。
六、教学安排本章节的教学安排如下：1.教学进度：按照教学大纲和教材的章节顺序进行教学；2.教学时间：安排每次课的时长，确保充足的时间进行讲授、讨论和实验操作；3.教学地点：选择适合进行机械原理教学的教室和实验室，提供必要的教学设施和设备；4.教学计划：根据学生的实际情况和需求，合理制定每次课的教学计划，确保教学内容的连贯性和完整性。
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机械原理课程设计说明书设计题目：_______ 包装机械_______系：_______________ 机械_________专业：_____班级：___________________________设计者：________________________指导老师：_______________________2015年7月2日目录一、 ................................................ 课程设计目的1二、 ................................................ 课程设计意义2三、 ................................................ 课程设计任务2四、 ........................................ 课程设计的内容及要求3五、 ............................................ 课程设计进度安排3六、 ...................................... 课程设计地点及时间安排3七、 .............................................. 答辩与评分标准3八、 .................................................... 准备工作4九、 ............................................ 机械结构方案设计4十、尺寸设计与计算 (7)十一、运动曲线 (8)十二、运动循环图 (11)十三、结果讨论 (12)十四、课程设计总结 (12)十五、参考书目 (13)十六、教师评价 (14)附录15《机械原理与设计I 》课程设计任务书专业班级： _____ 学号： _______ 姓名： _________ 指导教师： _____一、课程设计目的(1) 通过课程设计，学会将理论知识运用于实际问题，并对以已学知识较 全面的进行一次加深、巩固和整理。
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青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化095 学号：20090201198学生：李哲指导老师：张虹丽青岛理工大学琴岛学院教务处2011年0 6月30 日《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名李哲学号20090201198 指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日摘要牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1a。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，图1-1b），而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量关键字：导杆机构、行程目录摘要 (III)1设计任务 (V)2 导杆机构的运动分析....................................................................................... V I3 导杆机构的动态静力分析 (6)3.1运动副反作用力分析 (6)3.2曲柄平衡力矩分析 (6)4 方案比较 (7)总结 (8)参考文献 (9)（目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体，二级标题用小四宋体调整格式1设计任务1.1课程设计的性质、目的和任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
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《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
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4． 1） 2） 3）
4） 5） 6） 7） 5．
6．
方案一
凸轮机构：其结构简单，易于设计与制造，能使从动件获得较为复杂的运动规律。 因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只要根据从动件的运动 规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和 操控装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各 种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。如图 4－所示的凸轮机构，凸轮以等角 速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。
缓和冲击， 吸收振动； （3） 过载时带与带轮间会出现打滑， 打滑虽然使传动失效， 但可防止损坏其他零件； （4）机构简单、成本低廉。 带传动的缺点： （1）传动的外廓尺寸较大； （2）需要张紧装置； （3）由于带 的滑动，不能保证固定不变的传动比；(4)带的寿命较短； （5）传动效率较低。 通常，带传动适用于中小功率的传动。目前 V 带传动应用最广，一般带速为 V=5≈25m/s，传动比 i≦7，传动效率 0.9 至 0.95.
摘要 我们小组设计的是包裹机包装作业过程中的块状物体推送机，其工作时要有固定的推 送行程和工作速度。我们所设计的结构是固定凸轮-连杆机构，由电动机驱动，完全由 机械结构控制实现工作要求，其工作状态稳定，效率高。本书对其设计过程做具体说 明，先对块状物体推送机的工作过程进行解析、研究，对设计要求做好全面分析，明 确设计方向；然后提出几组设计方案，对其进行分析比较，再提出总的设计方案；确 定方案后进行具体的设计，以使推送机的运动过程达到设计要求，主要包括各个构件 的尺寸大小和质量的确定，最后还要通过速度、加速度、各个构件的受力情况、压力 角等进行分析，进一步优化设计，达到减小功耗，稳定工作状态的目的。设计工作结 束后进行总结，将设计过程中遇到的问题进行总结，对设计作品做出评价。 目录 一、 课程设计任务书 设计题目 工作原理及工艺动作过程 相关数据及设计要求 设计任务 设计方案提示 二、 摘要 三、 目录 四、 课程设计题目简介 五、运动循环图 六、执行机构的选择和评价 七、机械传动系统设计计算 八、机械运动方案简图的绘制 九、机械运动系统机构的计算 十、机构运动分析
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四：机构分析选择
1：传动机构分析比较选择 方案 1：蜗轮蜗杆 传动 1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑 2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮 机构 3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪 音很小 4.具有自锁性。 5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿 间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动 速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价 格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置， 因而成 本较高 6.蜗杆轴向力较大 方案 2：齿轮系传动 1、优点：1）传递的功率大，2）速度范围广，3）效率高，4）
3
3. 在工作行程中，滑块 F 所受的阻力为常数 Fr1， 在空回行程中，滑块 F 所受的阻力为常数 Fr2；不考虑各 处摩擦、 其他构件重力和惯性力的条件下， 分析曲柄所需 的驱动力矩； 4. 确定电动机的功率与转速； 5. 取曲柄轴为等效构件， 确定应加于曲柄轴上的飞 轮转动惯量； 6. 设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸； 7. 绘制减速传动系统的装配图和齿轮、 轴的零件图；
型号 功 率 kw 2.2 马 力 hp 6 转 速 r/min 940 效 率 η(%) 80.5 功率因 数 0.84 额 定 转矩 2.2 重量 kg 50
Y112M --6
5 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；
行程曲柄的动量矩， L1和L2 分别是工作行程和空回 则
10 10
4
工作可靠，寿命长，5）结构紧凑，6）能保证恒定传动比。 2、缺点：1）制造及安装精度要求高，成本高，2）不适于两轴 中心距过大的传动，3）不宜用于振动冲击较大的场合。 方案 3：带传动 1、优点：传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良 好的挠性和弹性、过载打滑。 2、缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置 外部尺寸大、效率低。 因此，带传动常适用于大中心距、中小
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机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
如图所示为某压床的运动示意图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计数据: 设计数据见表1和表2。
表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
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河北工业大学机械原理课程设计设计说明书作者：学号：学院：班级：题目：同组人：指导教师：年月日摘要题目：蜂窝煤成型机摘要：（介绍任务目标，功能分析结果，执行装置、电动机、传动装置方案设计结果，并对方案的可行性和进一步改进方向作出说明）关键词：（关键词一般为名词，能够代表你的设计内容，一般为3-5 个）目录目录 (1)1设计任务 (2)2国内外研究现状 (2)3执行装置方案设计 (2)3.1功能分析 (2)3.2总功能实现的原理 (3)3.3执行构件工艺动作设计分解 (4)3.4机构型综合 (4)3.5工作循环图设计 (7)3.6执行机构尺度综合 (7)4原动机选择 (7)4.1原动机类型选择 (7)4.2原动机功率和转速确定 (7)5传动系统设计 (8)5.1总传动比计算 (8)5.2传动比分配与传动装置设计（各传动传动比） (8)6总体设计方案 (9)6.1总体布局方案 (9)6.2总体设计方案 (9)7机构运动分析 (9)8机构动力学特性分析 (9)9结论 (9)参考文献 (10)设计感言 (10)说明书完成后，右键点击目录，选择“更新域”，选择只更新页码，即可自动更新页码。
（提交说明书时，把红色注解和提示部分都删除）1设计任务（设计任务书中规定的任务，使用要求、技术条件及工作环境）2国内外研究现状（介绍国内外该题目已有解决方案，并从可行性、可制造性、能耗和环保等方面比较已有方案的优劣）要求：如果有专利的分析专利，如果没有专利，通过网络、图书馆等查已有设计方案。
要求图文并茂3执行装置方案设计3.1 功能分析（用黑箱模型表达设计对象的功能，参看指导书和课本）能量物料信息核桃功能描述（动词+名词）分离核桃仁和壳能量物料信息核桃仁核桃壳如上述分离核桃仁和核桃壳，总功能可以分解为破碎核桃壳和筛分核桃仁和壳两个分功能河北工业大学机械原理课程设计说明书破碎核桃壳筛分核桃仁核桃仁核桃核桃仁 +壳和壳核桃壳力另外，如榨汁机的功能分解（功能树）3.2 总功能实现的原理（1）功能元实现原理求解（根据任务要求提至少两种实现原理）可文字说明，也可图文说明，如果有复杂原理图，可手绘后扫描，插入图片。
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课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：工程机械姓名：学号：年级：任课教师：2016年月日机械原理课程设计任务书 题号01 （A1）锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
工件展开长度 L D 2D16754321二、 机构设计的有关数据1．生产率 10 件/分2．机电输入转速： n1= 700转/分3．工件尺寸：L= 250㎜ D1=10㎜ D2=7㎜三、 课程设计项目内容：a) 目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
b) 创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。
对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。
c) 方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。
d)方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。
e)方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。
确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。
四、课程设计要求：a)按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。
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机械原理课程设计封面一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念，如力、运动、能量等；2. 使学生了解并掌握简单机械（如杠杆、滑轮、齿轮）的原理及其应用；3. 引导学生理解并掌握牛顿三大运动定律，能运用其解释生活中的机械现象。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理分析和解决实际问题的能力；2. 培养学生动手制作简单机械模型的能力，提高其动手实践能力；3. 培养学生运用数学知识进行机械计算的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械原理的兴趣，培养其探究精神和创新能力；2. 培养学生合作学习、交流分享的良好习惯，提高团队协作能力；3. 引导学生认识到机械原理在生活中的广泛应用，认识到科技对生活的影响，培养其科学素养。
课程性质：本课程为初中物理机械原理部分，旨在让学生通过学习机械原理，提高观察、思考、动手解决问题的能力。
学生特点：初中学生好奇心强，喜欢探索新知识，但抽象思维能力尚待提高，需要通过具体实例和实践操作来加深理解。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，采用启发式教学，引导学生主动参与课堂，提高学生的实践操作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生提问、质疑，培养学生的创新精神和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生达到课程目标，为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 简单机械原理及其应用：- 杠杆原理及其分类（第一、二类杠杆）- 滑轮组的工作原理和应用- 齿轮的传动原理和特点2. 牛顿三大运动定律：- 惯性的概念及其应用- 力的作用效果：改变物体的运动状态和形状- 牛顿第一定律（惯性定律）- 牛顿第二定律（动力定律）- 牛顿第三定律（作用与反作用定律）3. 动力与阻力：- 动力与阻力的概念- 动力与阻力的关系- 影响阻力大小的因素4. 机械能及其转化：- 动能、势能的概念及其计算- 机械能的转化与守恒教学大纲安排：第一周：简单机械原理及其应用（1、2课时）第二周：牛顿三大运动定律（3、4课时）第三周：动力与阻力（5、6课时）第四周：机械能及其转化（7、8课时）教材章节及内容：第一章 简单机械：1.1 杠杆原理；1.2 滑轮组；1.3 齿轮第二章 牛顿运动定律：2.1 惯性；2.2 力的作用效果；2.3 牛顿三大定律第三章 动力与阻力：3.1 动力与阻力的概念；3.2 动力与阻力的关系；3.3 影响阻力大小的因素第四章 机械能及其转化：4.1 动能、势能；4.2 机械能的转化与守恒教学内容遵循课程目标，确保科学性和系统性，结合学生实际，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的物理素养和解决实际问题的能力。
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一、已知条件，内容要求 (2)1.已知条件 (2)2.内容要求 (2)二、解题分析 (3)1.矢量图与方程 (3)2.数据表格 (4)3.曲线比较 (8)4.误差分析 (12)5.程序设计及说明 (13)三、内容要求 (16)一 、已知条件，内容要求1．已知条件（1）机构运动简图、（2）机构尺寸mm l mm l mm b mm a 100,550,520,27043====（3）刨头行程和曲柄转速（4）刨头的切削阻力工作行程始终为1000（N ）；空程为0。
2．内容要求（1）推导出刨头)(a a ),(v v ),(x x E E E E E E 111ϕϕϕ===的数学表达式； （2）推导曲柄所加平衡力矩)(111ϕM M =的数学表达式；（3）打印出11103600M a ,v ,x ~E E E 和变化时的每由︒︒ϕ的数值，并绘出相应 曲线；（4）利用ADAMS 建立该机构的虚拟样机，并测量E E E x ,v ,a 和 1M ； （5）打印计算程序及其说明。
二、 解题分析1.矢量图与方程（1）闭合矢量图，矢量方程BC l l a=+143l l s b E +=+（2）位移方程组113cos cos θθl l BC - 113sin sin θθl a l BC -- e s l l -+4433cos cos θθ b l l -+4433sin sin θθ（3）速度方程组。
（对位移方程组关于时间t 求导） 111333sin sin cos θωωθθl l v BC B +- 111333cos cos sin θωωθθl l v BC B ++ e v l l ---444333sin sin ωθωθ 444333cos cos ωθωθl l +（4）加速度方程组。
（对速度方程组关于时间t 求导） 12113233333333cos cos sin sin sin cos θωθωωθθαθαθl l v v w l BC B B BC B +---- 12113233333333sin sin cos cos cos sin θωθωωθθαθαθl l v v w l BC B B BC B +-+++ 42443233444333cos cos sin sin θωθωααθαθl l l l E ----- 42443233444333sin sin cos cos θωθωαθαθl l l l ---（5）力矩)(111ϕM M =。
机械原理课程设计说明书格式
课程设计说明书格式一、纸张和页面要求A4纸打印；页边距要求如下：页边距上下各为2.5 厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。
二、说明书装订页码顺序（1）封面（2）目录（要求至少有二个层次，注明页码）（3）说明书正文（4）参考文献（5）附录三、章节目序号按照正式出版物的惯例，章节目序号的级序规定如下：1；1.1；1.1.1；（1）；①四、课程设计说明书封面采用统一规格，封面题目用三号字、加黑、黑体字；其余用三号字、宋体字，五、课程设计说明书撰写格式机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：学院名称：理学院专业班级：机械电子工程0209411班学生姓名：学号：指导教师：2012年06月目录1 设计任务 (1)1.1设计题目 (1)1.2工作原理 (1)1.3设计要求及原始数据 (1)2 设计方案的评价及选择 (1)3 电动机的选择，传动比的计算 (1)4 各工艺动作的配合及运动循环图 (1)5 各运动构件的尺寸计算 (1)6 运动分析和运动仿真 (1)7 设计小结 (2)参考文献 (2)附录 (6)（“目录”二字为三号宋体加粗，居中；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四号宋体）。
章、节、小节分别以序号1、1.1、1.1.1、2、2.1、2.1.1等数字依次标出。
）1 设计任务1.1 设计题目××××××××××××。
1.2 设计要求及原始数据××××××××××。
2 设计方案的评价及选择（至少2个以上不同的设计方案）3 电动机的选择，传动比的计算4 各工艺动作的配合及运动循环图5 各运动构件的尺寸计算6 运动分析和运动仿真7 设计小结（可对设计结果进行分析；也可对文献进行综述等；）参考文献[1] 邹慧君主编.机械原理课程设计手册.高等教育出版社.1998[2] 牛鸣岐,王保民,余述凡.机械原理课程设计手册(第2版) 重庆大学出版社.2010[3] 邹慧君主编.机械原理.高等教育出版社.附录（格式见下页）1 (空两格)☆☆☆☆☆☆（宋体四号加粗）正文……（首行缩进两个字，宋体小四号）1.1 (空一格)☆☆☆☆☆☆（宋体小四号加粗）正文……（首行缩进两个字，宋体小四号）2 ☆☆☆☆☆☆（宋体四号加粗）正文……（首行缩进两个字，宋体小四号）2.1 ☆☆☆☆、☆☆☆☆☆☆，☆☆☆（宋体小四号加粗）正文……（首行缩进两个字，宋体小四号）2.1.1 ☆☆☆，☆☆☆☆☆，☆☆☆☆（楷体小四号）正文……（首行缩进两个字，宋体小四号）（1）……①………………(1)图：图要有图名，采用中文五号宋体。
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机械原理课程设计说明书学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：指导教师：2010年12月日佳木斯大学机械工程学院机械基础教研室佳木斯大学机械原理课程设计任务书班级姓名学号组别设计题目：平压模切机设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求实现对各种规格的白纸板，厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱或制造凹凸的商标。
⑵工作原理平压模切机的工作原理及工艺动作分解如图1.1所示，压制纸板的工艺过程分“走纸”和“模切”两部分。
“走纸”部分由图中所示的1、2、3组成，“模切”部分由5、6组成，4为工作台面。
工作时，工作台面下方的控制机构操纵7向上运动，推动与双列链1固联的走纸横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入。
夹紧后，1、2开始运动，将纸板送到具有上模5(装调后固定不动)和下模6的位置后，1、2停歇，此时，在工作台面下部的主传动系统中的执行构件——滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕，切线，完成模切。
此后链条再次运行，当夹有纸板的横块走到某一位置，受另一机构(图中未表示)作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，此时，后一个走纸模块进入第二个运动循环，连续不断地完成上述的动作。
2、原始数据和设计要求⑴每小时压制纸板3000张。
⑵传动机构所用电机转速n＝1450r/min，滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图1.2所示，图中Pc＝2×106N，回程时不受力，回程的平均速度为工作行程速度的1.3倍，下模移动的行程长度H＝50±0.5mm。
下模与滑块的质量约120kg。
⑶工作台面离地面的距离约1200mm。
⑷所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
3、要求完成的设计工作量⑴根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑵按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑶根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑷构思系统运动方案(至少五个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑸用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑹绘制系统机械运动方案简图。
⑺编写设计说明书，附源程序和计算结果。
班级姓名学号组别设计题目：平压印刷机机构设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求印制各种资料、名片、表格。
⑵工作原理平压印刷机的工作原理及工艺动作分解如图2.1所示，将油墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。
当空回行程时便可取出成品。
2、原始数据和设计要求⑴实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。
⑵电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。
⑶根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为260×380mm2，设定lCD＝250mm。
⑷印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。
⑸油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。
⑹要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。
结构应紧凑，制造方便。
3、要求完成的设计工作量⑴根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑵按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑶根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑷构思系统运动方案(至少五个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑸用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑹绘制系统机械运动方案简图。
⑺编写设计说明书，附源程序和计算结果。
班级姓名学号组别设计题目：精压冲压机构及送料机构设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求将薄铝板送到待加工位置后，一次冲压成深筒形，并将成品推出模腔。
⑵工作原理精压机的工作原理及工艺动作分解如图3.1所示。
要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
2、原始数据和设计要求⑴以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，其运动规律如图3.2所示，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
⑵机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g应大于或等于许用传动角［g］＝40°。
⑶上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。
⑷生产率为每分钟70件。
⑸执行构件的工作段长度l＝30～100mm，对应曲柄转角φ＝(1/3～1/2)π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
⑹行程速度变化系数K≥1.5。
⑺送料距离H＝60～250mm。
⑻电机转速为1500r/min。
3、要求完成的设计工作量⑴根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑵按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑶根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑷构思系统运动方案(至少五个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑸用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑹绘制系统机械运动方案简图。
⑺编写设计说明书，附源程序和计算结果。
班级姓名学号组别设计题目：平台印刷机主传动系统设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求 实现将往复直线移动的铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到作圆周运动的滚筒表面的纸上。
⑵工作原理平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图4.1所示。
机器由一台电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构I带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
2、原始数据和设计要求⑴要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。
⑵为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
⑶为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)。
⑷设计参数为：印刷生产率2000张/小时，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5KW，转速940r/min。
⑸要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
3、要求完成的设计工作量⑴根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑵按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑶根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑷构思系统运动方案(至少五个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑸用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑹绘制系统机械运动方案简图。
⑺编写设计说明书，附源程序和计算结果。
班级姓名学号组别设计题目：15吨压片机设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求将干粉料压制成圆形片坯⑵工作原理15吨压片机系统的工作原理及工艺动作分解如图5.1所示。
移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环已成型的工件2推出(卸料)；然后粉筛振动，将粉料筛入型腔；下冲头5下沉一定深度，以防止上冲头4向下压制时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲头随着将成型工件推出型腔。
2、原始数据和设计要求⑴被压工件的外形是直径34mm，厚度5mm的圆形片坯。
⑵冲头压力为15吨(150000N)。
⑶生产率为每分钟25片。
⑷机器运转不均匀系数为10%。
⑸驱动电机的功率为2.2KW，940r/min。
⑹各执行构件的运动参数为：上冲头行程为90～100mm；下冲头5先下沉3mm，然后上升8mm后停歇(保压)，继而上升16mm后停歇，等粉筛将片坯推离冲头后下移21mm；粉筛3在模具1的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约45～50mm推卸成形片坯。
3、要求完成的设计工作量⑴根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑵按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑶根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑷构思系统运动方案(至少五个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑸用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑹绘制系统机械运动方案简图。
⑺编写设计说明书，附源程序和计算结果。
班级姓名学号组别设计题目：游戏机传动系统设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求设计一新游戏：让一画有景物的屏幕由静止逐渐开始左右晃动，晃动的角度由小变大，最终旋转起来，转几周后，屏幕又渐趋静止。
⑵工作原理由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众产生一个错觉，他不认为屏幕在晃动，反而认为自己在晃动，并且晃动的越来越厉害，最后竟旋转起来，这是一个有惊无险的游乐项目。
2、原始数据和设计要求⑴屏幕由静止开始晃动时的摆角约60°。
⑵每分钟晃动次数约为10～12次。
⑶屏幕由开始晃动到出现整周转动，历时约2～3分钟。
⑷屏幕约转10多转后，渐渐趋于静止。
⑸用三相交流异步电动机带动，其同步转速为1000r/min或1500r/min，功率约1KW.⑹屏幕摆动幅度应均匀增大或稍呈加速的趋势。
3、要求完成的设计工作量⑴根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑵按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑶根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑷构思系统运动方案(至少五个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑸用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑹绘制系统机械运动方案简图。
⑺编写设计说明书，附源程序和计算结果。
佳木斯大学机械原理课程设计任务书班级姓名学号组别设计题目：洗瓶机推瓶机构设计1.机构简介附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。
2.原始设计数据和设计要求(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm，(如附下图所示)(2) 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。