无极绳绞车计算
无极绳绞车提升能力计算
2101无极绳绞车在24°坡拉端头支架提升能力计算(1)已知条件：运输距离：L=930m矿车阻力系数：f=0.0151 选用直径为6>19/026mm钢丝绳巷道最大倾角：B=13°钢丝绳阻力系数：f=0.32钢丝绳单位质量P=2.43kg/m破断拉力总和为：Qp=373000N《煤矿安全规程》中斜巷提升钢丝绳安全系数不小于3.5SQ-120B型无极绳绞车最大牵引力为120kNoG—平板车自重2200Kg.G—端头支架载重取28400Kg.01G—梭车自重2000Kg钢丝绳自重4860Kg共计37460Kg2(2)绞车提升最大牵引力根据公式求得牵引力为：F=(G+G+G)(sinB+fcosB)Xg+pXL(sinB+fcosB)Xg01212=(2200+28400+2000)(sin13°+0.015Xcos13°)X9.8+2.43X2000sin13°+0.3cos13°)X9.8=32600X0.24X9.8+2.43X2000X0.52X9.8=76675.2+24766.56=101441.76N所以绞车提放端头支架牵引力为101441.76N约101.44KN，该绞车最大牵引力为120kN,所以能保证端头支架的提升。
根据以上公式可求得SQ-120B无极绳绞车在13°坡时的最大提升物件重量G=F-PL(sinB+fcosB)g/(sinB+fcosB)g21二{120000-2.43X2000X(sin13°+0.3Xcos13°)X9.8}/(sin13°+0.015Xcos13°)X9.8=(120000-24766.56)/2.352=40490kg(3)钢丝绳安全系数验算：提升最大牵引力为101.44kN,SQ-120B型无极绳绞车牵引力为120kN,绞车满足要求。
无极绳绞车计算
JWD无极绳绞车基本参数的计算设计参数：最大坡度12°，最大牵引重量30t，（含梭车），运距2000m，速度0.2～2.3m/s,巷道起伏变化。
布置方式：系统布置成单轨，一部梭车往返式运输。
一根钢丝绳布置在轨道内，另一根布置在轨道外侧，一根绳始终连接梭车牵引车辆，另一根绳始终为空绳。
1.1运行阻力计算系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的各项阻力。
因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。
1、列车运行阻力计算列车运行阻力主要是基本阻力和坡道阻力。
基本阻力是列车运行时经常承受的阻力，它由阻力系数计算，阻力系数由试验得到。
坡道阻力是列车在坡道运行时，列车重力沿坡道倾斜方向的分力[1]。
设梭车自重为G0(t)，有效牵引重量为∑G(t)；对于列车运输，∑G=Z×G zi(t)式中：G zi为各组成车辆单车总重量，z为牵引列车数量，i为牵引车辆数量。
基本阻力：W0=1000(G0+∑G)gωcosβmax(N) (2-1)式中：g——重力加速度，g=9.8m/s2；ω——列车运行阻力系数，一般取0.015～0.03；βmax——运行坡度最大倾角。
坡道阻力：W i=±1000(G0+∑G)gsinβmax(N) (2-2)（注：式中“±”号选取原则为：上坡运行时取“+”，下坡运行时取“-”。
）列车运行阻力：W L=W0+W i=1000g(G0+∑G)(ωcosβmax±sinβmax)(N) (2-3)本文中：G0+∑G=30t，βmax=12°，ω=0.02则W L=1000×9.8×30×(0.02cos12°+sin12°)=66877.6 (N)2、牵引钢丝绳运行阻力[7、27、28]钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳轮、压绳轮及导向轮上所受的各项阻力。
无极绳绞车能力计算
无极绳绞车能力计算已知：运顺运距：L＝1500m斜巷最大倾角：βmax＝10°提升重物：5t钢丝绳直径：Ф24.5㎜一、钢丝绳强度验算：通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度n＝Qz/Smax+Sc式中：n－钢丝绳安全系数Qz－钢丝绳破断拉力总和㎏Smax－钢丝绳最大牵引力㎏Sc－钢丝绳张力初选值㎏使用Ф24.5㎜钢丝绳，采用公称抗拉强度1550N/㎜2，钢丝绳破断拉力总和≥35500㎏＝347900N.∴n＝35500/(7558＋1000)＝4.16＞3.59(规程规定安全系数最低值) 钢丝绳选用6×19－Ф24.5㎜，钢丝绳许用安全系数（送物料时）为［n］＝5－0.001LB式中：LB－绞车到尾轮的钢丝绳长度∴［n］＝5－1.5＝3.5∵n＞［n］∴牵引钢丝绳强度满足安全系数要求。
二、设计计算上坡运行：1、钢丝绳张力计算S 4－S1＝S1(e ua－1)/n式中：n－摩擦力备用系数，可取N＝1.1～1.2u－钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，取u＝0.14 a－钢丝绳在驱动轮上总围包角S4－钢丝绳的最大静张力S 4＝Z(G＋G)(Sinβ＋ω1Cosβ)＋qs×L(Sinβ＋ω2Cosβ)式中：ω1－矿车运行阻力系数，取0.015ω2－钢丝绳运行阻力系数，取0.25q s －钢丝绳自重qs=2.165㎏/m正常提升为5000㎏平板车重量为1030㎏棱车自重为1800㎏∴总提升重量为5000＋1030＋1800＝7830㎏∴S4＝7830×(Sin10°＋0.015×Cos10°)＋2.165×1500×(Sin10°＋0.25×Cos10°)＝2842㎏则S1＝S4×n/(n＋e ua－1)＝2842×1.15(1.15＋e0.14×3.5×2兀－1)＝157.67㎏2、绞车电机功率验算（电机选75kW6级，绞车速度为0.67m/s）F＝(G＋G0)( Sinβmax＋0.02Cosβmax)＋ω2qs×L式中：G＋G＝19.5＋1.8＝21.3t∴F＝21.3×1000×( Sin10°＋0.02Cos10°)＋0.25×2.165×1500＝4125＋812＝4936.8㎏功率：N＝FV/η式中：η－绞车传动效率，取0.85∴N＝4936.8×0.67×9.8/0.85＝38.1Kw功率备用系数：K＝75/N＝75/38.1＝1.96＞1.1满足使用要求。
无极绳绞车计算方法
第四节、无极绳绞车运输设备专项设计井下材料运输因考虑到要整体下放液压支架的需要，轨道上山巷采用单轨单向运输，选用1部JWB-132/BJ型无极绳连续牵引车完成下放液压支架及材料、设备辅助运输任务。
㈠设计依据1.运输距离1800m，最大倾角7°；2.最大件为：过渡液压支架重量为22.5t；3.最大班运输量：材料4车；砂子、水泥6车；矸石75t；坑木4车；设备4次；保健饭1次；雷管、炸药各1次;其它5次。
提升容器：提矸及料时选用MC1-6A型1t材料车及1t平板车,自重494kg(2000×880×1150)每钩提4辆。
升降大件设备时绞车绳端载荷（包括提升容器自身重量）（W）最重液压支架+平板车=22.5T+1.5T=24T；㈡选型计算1.钢丝绳的选择预选20NAT 6×19S+FC 1570 SZ型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=26mm,单位重量P k=2.631kg/m,全部钢丝破断力总和Q p=439.5kN。
2.行车阻力计算F=(G0+G+G p)g(sinβ+ωz cosβ)+2μP k gL=83.6kN式中：G0──梭车重量，G0=3000kg；G──液压支架重量，G=22500kg；G p──平板车重量，G p =1500kg；μ──-钢丝绳摩擦阻力系数，μ=0.25；L ──-运输距离，L=1800m ； β──运行线路最大坡度，β=7°。
3.电机轴功率计算 N 0= F u ⨯V/0.8 = 83.6⨯1.4/0.8=118(KW) 4.钢丝绳强度验算 1)钢丝绳张力计算141S F S -S nμα==（e -1）式中：n ── 摩擦力备用系数，n=1.2；μ──-钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，μ=0.14； α──钢丝绳在驱动轮上的总围包角，α=7π。
S 1=3.21kN S 4=43.6kN 2)安全系数检验p maxQ m 3.950.001L 3.2S ==>-=式中：S max ── 钢丝绳最大张力，考虑到加配重前钢丝绳已经收紧，钢丝绳理论值增加10kN 。
绞车验算公式
绞车验算公式校核公式：Qj=Q0g (sinθ+f1cosθ)+PLg(sinθ+f2cosθ)公式中：Qj—切点处最大静张力—绳端载荷（ZF2400-16/24型液压支架和平板车重量，共计9t）Qθ—轨道倾角f1—滚动摩擦系数（提升容器运动的阻力系数），取0.015f2—钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，取0.2P—钢丝绳每米重量L—钢丝绳的有效运输长度g—重力加速度，取9.8m/s2钢丝绳安全系数校核：M=σ/QjM—钢丝绳安全系数（≥6.5）σ—钢丝绳破断力说明：根据运输距离和巷道坡度情况，上巷无极绳绞车选用JWB-55J型绞车，选用Φ21.5mm、的钢丝绳，现对绞车运输条件下进行验算：JWB－55J型无极绳绞车使用Φ21.5mm的钢丝绳，绞车最大牵引力为80kN，钢丝绳破断力为282kN，钢丝绳每米自重1.71kg，最大牵引速度为1.27m/s，无极绳绞车运输线路巷道坡度最大为10°，最大运输距离560m，按最大提升一台液压支架的重量(液压支架和平板车总重9t)进行验算。
以上数据代入公式：g(0.015cosβ+sinβ)g+2μpRgLQ=QQ=9×9.8×(sin10°+0.015cos10°)+0.00171×(560×2)×9.8×(sin 10°+0.2cos10°)=23.6kN<80kNM=282÷23.5=12电动机功率验算P≥Q*V/(1000*η)=23.6×1000×1.27/850=35.3kWP=55kW＞35.3kW 电动机功率满足要求。
根据以上验算，可以确定该无极绳绞车及钢丝绳均能满足运输要求。
无极绳绞车验算公式
无极绳绞车验算公式1.起重能力的验算：起重能力是指无极绳绞车能够承载的最大重量。
在验算过程中，需要考虑绞车的额定载荷、绳索的拉力、绞车的滑轮组等因素。
起重能力=绞车的额定载荷/绞车的滑轮组数2.绞车绳的强度验算：绞车绳是支撑起重物的重要组成部分，绞车绳的强度需能承受起重物的重量。
在验算过程中，需要考虑绞车绳的材质、直径、绞绳数等因素。
绞车绳的强度=绞车绳的抗拉强度*绞绳数3.绞车绳的疲劳验算：绞车绳在使用过程中会受到扭转和拉伸等力作用，容易出现疲劳。
疲劳会导致绞车绳的断裂和损坏。
在验算过程中，需要考虑绞车绳的疲劳寿命、疲劳系数等因素。
绞车绳的疲劳强度=绞车绳的疲劳寿命*绞车绳的疲劳系数4.绞车的平衡验算：经过长时间使用后，绞车可能会产生不平衡，影响起重能力和安全性。
在验算过程中，需要考虑绞车的平衡系数、滑轮组的摩擦力等因素。
绞车的平衡能力=绞车的平衡系数*绞车轴的摩擦系数绞车的验算公式可以根据实际情况和具体需求进行调整和修改，以确保其可靠性和安全性。
在进行验算时，需要参考绞车的使用说明书和相关的国家标准，遵循验算的基本原则和方法。
在使用无极绳绞车时，需要进行定期的检查和维护，以确保其正常运行和安全使用。
同时，还需要根据实际情况和使用需求，合理选择绞车的型号和配置，以满足不同的起重需求。
总之，无极绳绞车的验算公式是确保其安全和可靠性的重要步骤。
只有通过合理的验算和正确的使用方法，才能充分发挥无极绳绞车的功能和效益。
在进行验算时，应严格按照相关的规定和标准进行，确保验算结果的准确性和可靠性。
无极绳绞车的选型与计算
古汉山矿1701回风巷无极绳绞车提升能力计算一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e=1×9.8(25000+4000)(0.02+0.14)+1.7×800×9.8(0.2+0.14) 45472+9063=54535＜80000式中：P s—钢丝绳的张力（N）n—矿车数量W0—材料车自重1000（Kg）W1—材料车最大载重25000（Kg）梭车3000（kg）f1--矿车阻力系数（0.02）β—巷道倾角8°C--钢丝绳每米重量 1.7（kg）L—钢丝绳长度800(m)f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5）p e--绞车额定牵引力80000（N）二、提升矿车数量的确定n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚n-矿车数量（取整数）经计算得：n=1则一次提升最大矿车数≤1，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量25000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。
三、验算钢丝绳安全系数提升1个车时，提升需要的最大静拉力为：p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚=54535N1、校验钢丝绳最大静拉力按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/55KN=5.5＜安全系数,不满足要求。
JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。
在20°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。
无极绳选型计算
投标设备选型说明牵引力计算公式：F=（T+W）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×2Lμ2/1000T：最大运输重量；W：梭车重量；α：运输最大坡度；ρ：钢丝绳单位重量；Ｌ：运输距离；μ1运载平板车车轮与轨道之间的滚动摩擦系数范围为（0.01—0.03）；μ2为牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力系数范围为（0.2—0.4）。
钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918****矿（一）*****巷巷道情况：运输件最大重量为23T（含平板车），运输距离1420m，最大起伏坡度为20º，起伏点不详。
运输所需要的牵引力（按全长均为20º坡度进行计算）运输拟选用钢丝绳规格为：6*19/φ28mm ；q R=2.82Kg/m,破断力为：Q Z=432KN 1、牵引力计算：μ1取0.02；μ2取0.25；F=(23+2)×（Sin20º+0.02×Cos20º）+2.82×2×1420×0.25/1000∴F=108.02KN从以上计算可以得知，按此巷道运输条件，依照全长均为20º坡度所需要的运输牵引力为108.02KN，考虑到设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-120B 型无极绳绞车即可满足贵矿实际使用要求。
2、钢丝绳张力计算 F=S4-S1=S1(eμα-1)/nS1=6.32KN S4=114.34KN式中：n ：摩擦力备用系数，可取n=1.1~1.2μ：钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α：钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5*2π=7π F:需用牵引力，F=108.02KN3、绞车电机功率验算----- SQ-120B 型无极绳绞车配套电机110KW N=F ×V/η=108.02×0.67/0.8=90.47KW 式中：F----绞车牵引力 F=108.02KN V----梭车速度 V=0.67m/s η---绞车传动效率 ，取η=0.8 功率备用系数：K=110/90.47=1.21＞1.1 所以电机110KW 功率富余量满足要求。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
无极绳连续牵引车计算说明书
无极绳绞车设计计算一、已知参数：运输长度800米，最大坡度15度，按照最大坡度进行设计计算，最大运输重量18000Kg。
二、主要参数的确定：1、预选防爆变频电动机：YBK2-315L1－6 110kw 985转／分。
2、预选驱动轮摩擦轮衬：直径＝1.2m3、预选减速机：TLH3FH11-35.5 i＝35.5运行速度：V＝k×(πD/60)×Ne/i＝0.98×(3.14×1.2/60)×980/35.5＝1.71m/sK――钢丝绳运行时蠕动系数.取K＝0.984、预选钢丝绳：6×（19）－φ24（q＝2.12kg/m）（抗拉a＝1670MPa）钢丝绳破断拉力：Fk＝317KN＝0.025、梭车滚轮摩擦阻力系数，μ16、钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25；2三、牵引力的计算F max=（m＋m。
）•g*（μ1•cosα＋sinα）+2•μ2•L• q•g式中——m为最大运输重量m。
为梭车质量，为2000Kgg 重力加速度，g＝9.8m／s２。
F max=（18000+2000）*9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）+2*0.25*800*2.12*9.8 =62825 N四、型号确定初选型号为SQ-90/110B则最大的牵引力为90KN根据 F max=（m＋m。
）•g*（μ1•cosα＋sinα）+2•μ2•L• q•gm=（ F max-2•μ2•L• q•g）/ [g*（μ1•cosα＋sinα）]- m。
=(90000-2*0.25*800*2.12*9.8) /[9.8*（0.02*cos15°+ sin15°）]-2000 =27970 Kg留15%的富裕系数27970*85%=23774 Kg＞最大运输重量18000Kg满足要求五、满载时，功率核算P＝F max•V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87得出P=110*0.87=95.7 KW型号为SQ-90/110B，满载时的速度为0.89 m/sP＝F max•V/η=62.83*0.89/0.8=69.9KW＜95.7KW六、满载时，速度确定查机械手册，YBK2-315L1－6 110kw电机满载时的效率因素为0.87P＝F max•V/η (η=0.8-传动效率V-钢丝绳运行速度)V= Pη/ F max=95.7*0.8/63.83=1.19m/s故在最大载荷下，速度需控制在1.19m/s以内。
无极绳绞车牵引能力验算
无极绳绞车牵引能力验算SQ-1200/75无极绳绞车牵引能力及钢丝绳安全系数的验算某矿14310轨道运输行最大坡度为12°，运输主要使用SQ-1200/75无极绳绞车，绞车功率为75kW，牵引速度为1/1.7m/s，绞车牵引力为90kN，钢丝绳直径为22mm，巷道运输距离长度为1000m，每钩运输设备不得超过6车，牵引设备总重不得超过20t （包括运输车辆），梭车重量1.5t。
①牵引力能力计算：F=(M+M0) (0.02cosβ+sinβ)g+2μqRgL式中：M —最大牵引质量，20000kg；M0—梭车质量，M0=1500kg；β—运行线路最大坡度，12°；μ—钢丝绳阻力系数，μ=0.2；qR—单位长度钢丝绳的重量，1.67kg/m；L—运输距离,1000m；g—重力加速度,g=10N/kg;F=(M+M0) (0.02cosβ+sinβ)g+2μqRgL=(20000+1500)×(0.02*0.9781+0.2079)×10+2×0.2×1.67×10×1000=55584.33N≈55.58kN＜90kN根据上式可知，SQ-1200/75无极绳绞车所提供的最大牵引力完全满足牵引20t设备的要求。
②功率验算：N=Fv/η式中：v—牵引重车时速度，v=1m/s；η—绞车传动效率，η=0.85；N=Fv/η=55.58×1/0.85=65.39kW选用75kW无极绳绞车的功率备用系数为K=75/N=1.147选用SQ-1200/75无极绳绞车功率备用系数为1.147,富余系数大于1.1，绞车功率满足使用要求。
③钢丝绳强度验算：n=Qz/(Smax+Sc)=329.5/(55.58+2.94)=5.63式中：n—钢丝绳安全系数Qz—钢丝绳破断拉力总和，329.5kN；Smax—钢丝绳最大牵引力，55.58kN；Sc—钢丝绳张力初选值，2940N；钢丝绳许用安全系数（运输最大重物时）为：[n]=5-0.001LE=5-0.001×1000=4式中:LE—由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE=1000m。
无极(有级)绳绞车验算公式
26 钢丝绳安全系数 23.81 373 0.015 0.2 9.8 2
备注： 1、小绞车牵引力： 按小绞车生产厂家提供说明书技术特征表中的最小牵引力计算（即小绞车滚筒缠绳到最大 容绳量时）； 2、运输车辆的自重： 1吨U型矿车、1吨材料车按600kgf, 大平板车按1000kgf； 3、物料车的重量： 松散煤的容重： 1000kgf/m3； 松散矸石的容重：1600kgf/m3； 煤车的重量：（煤重+矿车自重）1800kgf/m3； 矸石车的重量：（矸石重+矿车自重）2400kgf/m3 ； 半煤岩、喷浆料车按矸石车计算； 其它设备、配件、材料车等按设备、配件、材料的重量加上车辆自重计算。 4、载荷阻力系数f1范围:0.01～0.03；钢丝绳阻力系数（沿地滚或底板）f2范围：0.1～ 0.5，一般情况下，有地滚时取0.2，无地滚时取0.4。 5、有极绳选1，无极绳选2。 6、运输距离：从绞车的安装地点至运输线路的最远点。 结论： 水平最小允许转弯半径R 不低于9米的前提下： 1、选用φ 26钢丝绳、巷道最大坡度≤20°时，拉力、钢丝绳安全系数 满足支架运输要 求； 2、选用φ 24钢丝绳、巷道最大坡度≤17°时，拉力、钢丝绳安全系数 满足车型号 滚筒直径 允许容绳直径 公式 相关参数 单位 JWB-132BJ（SQ-90D-132） 1040mm Φ 24或Φ 26 水平最小允许转弯半径 绞车外形尺寸 9m 3372×1740×1768
F=(G+G0+G1)*g(sinα +f1cosα )+N*P*L*g*(sinα +f2cosα ) 数值 120 计算参数 载重 阻力F 单位 KN 数值 备注
绞车最大提升张力Fmax KN 提升距离L 巷道最大坡度α 正弦值sinα 余弦值cosα 支架重量G 平板车重量G0 梭车重量G1 钢丝绳直径d 钢丝绳单重P 钢丝绳破断力Qd 载荷阻力系数f1 钢丝绳阻力系数f2 重力加速度g 有/无极N Kg Kg Kg mm N/m KN m °
无极绳绞车拉车计算
无极绳绞车拉车计算一、运行阻力1、列车运行阻力：列车自重∑Gzi54321Gz ZGz ZGz Gz Gz Gzi ++++=∑ (t)——Gz1牵引车自重t——Gz2制动车自重t——ZGz3运输车自重t——ZGz4集装箱自重t——Gz5连接装置自重t∑Gzi =3+3×0.6+0.6=5.4t列车有效载重∑G∑⨯=G Z G (t)∑G =3×2=6t列车运行基本阻力F 0∑∑+=βωcos )(10000G Gzi F （N ）——ω列车运行阻力，一般取0.3——β运行坡道最大倾角。
F 0=1000×（5.4+6）×0.3×cos15=3303N列车坡道阻力F i∑∑+±=βsin )(1000g G Gzi F i (N)F i =1000×（5.4+6）×10×sin15=29505N列车运行阻力F LF L = F 0+ F iF L = F 0+ F i =3303+29505=32808N2、牵引钢丝绳运行阻力线路效率ηLαη⨯-=1501.08.0L ——0.8直线段效率——α水平弯道转角901501.08.0⨯-=L η=0.74 3、钢丝绳牵引列车总运行阻力L LF F η==74.032808=44335N二、钢丝绳的最大张力及拉紧力1、钢丝绳的最大张力)11(max +-=αu e nF F （N ）——n 摩擦力备用系数，一般取1.2——u 钢丝绳与摩擦轮间的摩擦因数，一般取0.1~0.3 ——α钢丝绳在摩擦轮上的总围包角)112.1(4433584.181.0max +-⨯=⨯e F =44335×1.2264=54373N2、拉紧力计算n e F T u )1(2-=α2.1)1(44335284.181.0⨯-⨯=⨯e T =2×44335×0.226=20040N 三、牵引钢丝绳的选择m AF b δ≤max （N ）——δb 钢丝绳的抗拉强度N/m 2,——A 钢丝绳全部断面积之和m 2，——m 安全系数，运人不小于9，运物不小于6.5.6×19S+FC 纤维芯钢丝绳（1670MPa ，直径26mm ）最小破断力为372KN ，F max =54373N ≤372÷6.5=57KN=57000N校验合格，每次拉3个重车（即总重量7.8吨）。
无极绳绞车计算
（三）无极绳连续牵引车设备选型1、辅助运输石门无极绳连续牵引车设备辅助运输石门长940m ，坡度0～6.5°，最大坡度6.5°。
运输最大件为液压支架，支架质量（含平板车）26000kg。
（1）运输最大件牵引力计算Fdj=(Gdj+GP+G0)(0.02cosβmax+sinβmax)+ μqRL式中: Gdj+GP——最大牵引重量（含平板车质量）, Gdj+GP =26000kgGP———平板车质量, ；G0———梭车自重, G0=2000kg；βmax—运行线路最大坡度，βmax=6.5°；μ——钢丝绳阻力系数，μ=0.25；qR——单位长度钢丝绳的重量, qR =1.47kg/m；L——运输距离, L初=570m，Lmax=1720m；则：Fdj=((26000+2000)×(0.02×cos6.5°+sin6.5°)+0.25×1.78×940×2) ×9.81=44760 N从牵引力计算结果看，绞车牵引力不得低于44.760kN，考虑后期矿井的发展，设计选用一套SQ—120/132B型无极绳连续牵引车。
（2）设备主要技术参数绞车滚筒直径1600mm绞车配套电机660/1140V、132kW牵引速度0.88m/s，1.36m/s牵引力120kN适用倾角0～18°（3）钢丝绳选用钢丝绳型号22NA T6×19S+FC1570ZS钢丝绳直径22mm单位长度的重量 1.78kg/m；最小破断拉力251kN；（4）绞车验算实际最大静张力F=44.760 kN ＜120 kN直径比D/d=72.727>60绞车满足设计要求（5）电动机功率验算(按最大件、最远距离时计算)式中：η=0.80为绞车传动效率，Vdj=0.88m/s为梭车牵引支架速度。
（6）钢丝绳强度验算钢丝绳许用安全系数（运送物料时）为:[m]=5-0.001LE，且不小于3.5，则[m]=5-0.001×940=4.06，式中，LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE =940m；通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：式中: m——钢丝绳安全系数；QZ ———钢丝绳最小破断拉力, kN；Smax———钢丝绳最大牵引力, kN；SC———钢丝绳张力初选值, 10kN则m>[n] >3.5牵引钢丝绳强度合格。
无极绳绞车验算说明书
官庄河煤业无极绳交绞车能力核算说明书一、巷道基本条件：1、巷道运输距离： 1000米2、巷道最大坡度：18°3、轨距：600mm4、轨型：30Kg/m5、最大运输重量：18.5t二、现用设备参数：已知选用的SQ-80/75B 无极绳绞车牵引力为80KN ，巷道最大坡度为180，钢丝绳直径为24mm,钢丝绳总长度为1000米。
三、提升计算0)sin cos 02.0(10002G ggl q w G R -+-=ββμ 0G ----梭车自重，q c =2t ；β----轨道倾角，α=180；μ----钢丝绳运行阻力系数, μ=0.25;w-----绞车牵引力,F=80KN;q R -----钢丝绳每米重量,p=2.15Kg/m ；l-----钢丝绳最大倾斜长度1000m;g-----重力加速度，9.8m/s 2 经过计算：80100020.25 2.159.8100021000(0.02cos18sin18)9.8G ⨯-⨯⨯⨯⨯=-+=19.59提升重量为：G=19.59 t（不包含梭车重量）；四、各项参数验算（1）、所需牵引力计算F=（G +G0）（0.02COSβmax+sinβmax）g+2μq R gL式中：F-低速满负荷时最大的牵引力；G-梭车自重；G0-运输最大重量（含平板车重量）；βmax-运行线路最大坡度；μ-钢丝绳摩擦阻力系数；（由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25选绳：）q R-单位长度钢丝绳的重量；L-运输距离；g-重力加速度；F=（2+18）×1000×9.8×（0.02COS18°+sin18°）+2×0.25×2.15×9.8×1000≈74826.9N≈75KN根据以上牵引力计算,要完成最基本的工作要求，达到最大牵引力为75KN的无极绳绞车就可以满足要求,因此建议采用SQ-80/75B无极绳绞车(最大牵引力80KN，牵引速度0.67m/s～1.0m/s)（2）功率验算N=FV/η式中：N-实际消耗功率 F-牵引力 V-低速牵引重车时速度η-绞车传动效率0.80 K-功率富余系数SQ-80/75B型无极绳绞车功率备用系数为N=FV/η=74826.9×0.67/0.80×1000≈63KW；K=75/63≈1.19＞1.1经验算,无极绳绞车功率富余系数大于1.1,符合煤安规程要求。
工作面上顺槽无极绳绞车选型计算
工作面上顺槽无极绳绞车选型计算工作面上顺槽无极绳绞车选型计算一、概述：根据相关技术资料可知顺槽内最大运输距离约1000m实测巷道最大坡度15°轨道选用30 kg/m轨型轨距900mm巷道无转弯多起伏；二、设备选型：选用无极绳绞车以减少打运过程中设备倒转次数提高运输效率减少运输安全隐患；上顺槽选用SQ-120/132P变频无级调速无极绳绞车。
三、上顺槽无极绳选型计算（一）运输重量：根据工作面选用的ZZ13000/24/50型支架打运时支架解体后顶梁重12.7t掩护梁重10.1t底座约为14.7t梭车自重1.5t装底座平板车自重3t其余平板车自重2t。
每钩最多2车最大运输重量为32.4t。
（二）选型计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要按一次运载最大重量吨按实际工况计算： F最大载荷＝（G+ G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L ＝（32.4+1.5）(sin15°＋0.015×cos15°) ×1000＋2×0.2×2.82×1000＝10393kg F最大载荷＝10393(kg)＝103.93 (KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。
——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数μ＝0.2； q ——钢丝绳Ф28单位长度重量2.82kg/m； L ——运输距离；根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力选用牵引力为120KN的无极绳绞车完全满足实际需用要求。
所选型号为SQ120/132P无极绳调速无极绳绞车。
主要技术参数型号额定牵引力 kN 电机功率kW 牵引速度 m/s 钢丝绳驱动滚筒直径 mm制动方式最小直径mm 结构最小破断拉力 kN SQ-120/132P 120 132 0.1～1.72 φ286×19S+FC564 1600 电液制动手闸制动 2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η＝10393×9.8×0.8/0.85/1000＝96(kw)＜132(kw) 说明：V——牵引速度0.8m/s η——绞车传动效率为0.85 选用132kw绞车功率富余量为（132-96）/132×100%＝27%>10%满足要求。
无极绳绞车选型计算
无极绳绞车选型计算一、巷道基本参数：要求最大运输距离900m，巷道最大坡度12°；巷道轨距600mm；轨型30kg/m; JWB-55J绞车牵引力慢速80KN,快速40KN二、选型设计计算：按实际工况计算：F1最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L40KN/g＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=13.2(T)说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力G——最大牵引重量G。
——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.2；q ——钢丝绳Ф21.5单位长度重量1.8kg/m；L ——运输距离；F2最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L80KN＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=31.2(T)主要技术参数JWB-55J主要技术参数型号：JWB-55J外形尺寸（㎜）：2760×1510×1650牵引力（KN）：快速40；慢速80绳速（m/s）：快速1．58 ；慢速0.625钢丝绳直径（㎜）：6×19-Φ21.5电机功率：（KW）：55电压（V）：660/1140滚筒直径：（㎜）1000最大牵引重量（T）：快速13.2；慢速31.2。
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山东科技大学机电研究所
邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数：
要求最大运输距离900m，巷道最大坡度12°；巷道轨距600mm；轨型30kg/m; JWB-55J绞车牵引力慢速80KN,快速40KN
二、选型设计计算：
按实际工况计算：
F1最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L 40KN/g＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900
G=13.2(T)
说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力
G——最大牵引重量
G。
——梭车自重
μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015
μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.2；
q ——钢丝绳Ф21.5单位长度重量1.8kg/m；
L ——运输距离；
F2最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L 80KN＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×
1.8×900
G=31.2(T)
主要技术参数
主要技术参数
山东科技大学机电研究所
邹城市广信科技开发有限责任公司
2013-04-01
JWB-55J主要技术参数
型号：JWB-55J
外形尺寸（㎜）：2760×1510×1650
牵引力（KN）：快速40；慢速80
绳速（m/s）：快速1．58 ；慢速0.625
钢丝绳直径（㎜）：6×19-Φ21.5
电机功率：（KW）：55
电压（V）：660/1140
滚筒直径：（㎜）1000
最大牵引重量（T）：快速13.2；慢速31.2。