BMW转向系统
宝马3系车型说明
328i* 运动设计套装
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M运动型 ■ ■ — ■ ■ — ■ ■ ■ ■ — ■ ■
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4 带换挡拨片
所有本目录列出的选择装备都在原厂安装。如有其他要求，请到您的BMW 代理商处查阅详细的附件目录。
■ 标准装备
□ 选择装备
— 恕无法供应
* 本配置表所示配置信息仅供参考，实际配置信息以中国上市产品为准。
进取型 —
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320i* 时尚型
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道路救援服务 远程售后服务 自动泊车辅助 全彩平视显示系统
语音控制功能
进取型 —
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316i 运动设计套装 —
新BMW7系20条重要话术 已划分6方位
新BMW7系20条重要话术车前方，车辆概述：1.车型定位。
“林先生，在我不了解7系的时候，感觉它只不过比5系大一些、配置高一些，但是后来我对7系了解越来越多了，才真正感觉到一部7系和其它的车型完全不同，真的是BMW的旗舰，而且关注7系的客户应该是全世界最尊贵的车主了，所以7系的每一个细节都非常完美。
除此之外，这个级别的车型还必须要有引领行业的理念和技术。
也就是说，您享受到的技术往往是20年以后其它车型车主才能享受到的。
如果您有兴趣，我再详细的为您介绍一下7系的其它方面。
2.7系尊贵的细节。
“林先生，作为BMW的旗舰车型，7系的很多细节都体现出车辆的顶级车型的品味。
我给您举一个例子。
咱们一起来到7系的侧面，您可以在窗框上看到一条非常独特的线条，这是我自己非常喜欢的设计细节，就好像美术馆的画框，使7系的侧窗显得更立体。
在这么细节的地方增加线条，创造特别的光影效果，在其它车型上几乎不太可能，因为会耗费更多的成本，但是7系就是要把每一个细节做到完美。
”车前排，变速箱和操控3.电子换档杆。
“林先生，7系的配置有很多，我最喜欢的一个就是电子换档杆了，也是7系的一项独卖配置。
您可以用手来握一下，是不是非常贴合手型？之前我有一位做设计的客户，就非常喜欢这个设计，说如果把这样的换挡杆拆下来，摆放在客厅的橱柜里，很多人也会把它当成一件艺术品来欣赏。
”“电子换挡杆使用起来是非常方便的。
例如停车的时候只需要按一下P键，就会挂入P档，向后拉，挂入前进档，先前推，挂入倒车档，操作起来非常轻松。
还有一个特别细节的功能，比如我下车的时候忘了挂回P档就直接开门下车，在其它车上是非常危险的，但是有了电子换档杆，我一打开门，车辆就会自动挂回P档，像这样的细节设计，在7系上还有很多。
”4.8速手自一体变速箱。
“林先生，新7系全系都标配了目前汽车行业最先进的8速手自动一体变速箱。
这款变速箱一共有8个前进档，换挡非常顺畅，您和客户在后排乘坐几乎不会感受到换挡时车辆的顿挫感。
宝马专业名词解释
宝马专业名词解释1.巡航控制系统借助电子巡航控制系统，您可以选择任何30公里／小时以上的偏好巡航速度，并稳定地以该速度行驶。
从而令爱车轻松地保持在限速以下，让您更自由地享受驾驶乐趣。
视您的BMW车型而定，可以通过安装在转向柱上的易用型操纵杆或者通过多功能方向盘上的按钮控制系统。
系统允许您保存一系列的巡航速度，通过按钮激活所保存速度，使您根据不同的行驶状态和速度限制范围，便捷地调节速度。
巡航控制系统使您能够完全自由地享受驾驶乐趣，而不必持续监视车辆的速度。
尤其是在长途旅行中，系统还会减轻腿部肌肉的疲劳（尤其是小腿肌肉），因为您可以放松双脚，而不必总是保持在加速踏板上。
得益于电子巡航控制系统，使保持30公里／小时以上的速度变得轻而易举。
保持在限速以下的难度明显降低，因为您不再需要在驾驶时不断查看车速表。
一旦您设定偏好的速度以后，巡航控制系统便会保持该速度，您也不必再将双脚保持在加速踏板上。
如果您加速了，则系统在其后自动将车辆恢复到之前的巡航速度。
制动会关闭巡航控制系统。
一个电子控制单元保存您激活系统时的行驶速度，通过持续将所保存速度与实际的车速对比，以保持该速度。
并通过调节发动机功率输出，校正变化。
电子车速表则管理控制电子装置。
2.主动巡航控制系统主动巡航控制系统繁忙的公路和高速公路上的行驶变得更加轻松。
它在可能的时候保持理想的车速，同时与前方车道上的所有车辆保持一个预定的距离。
车辆前方的雷达传感器持续地扫描前方道路。
当您的BMW靠近一个较慢的车辆时，主动巡航控制系统自动降低发动机的输出功率并轻微制动，使您的BMW 与前方车辆保持一个预定的距离。
该距离被设定为秒，而不是米，这样就总能根据当前速度预留出安全的反应时间。
如果前方车道畅通，主动巡航控制系统自动将车辆速度提高到您偏好的巡航速度。
最多可以预设四种不同的巡航速度。
踩下油门或制动踏板将关闭该系统。
在弯道上，主动巡航控制系统利用来自动态稳定控制系统和导航系统的数据计算是否需要调整巡航速度，并确定雷达监控区域内的车辆是否位于同一条或相邻的车道上。
宝马x3 SBT 伺服转向助力系统 E83
VS－22 es Baugruppe/Group：3232 03 03 (059)weltweit Datum/Date: 11/2003伺服转向助力系统E83引言伺服转向助力系统不以常规方式通过发动机转速、而是根据行驶速度调节转向助力系统。
伺服转向助力系统调节转向辅助泵内的液压压力。
液压压力与行驶速度的匹配便得：- 较低行驶速度时转向助力较高- 较高行驶速度时转向助力最小因此在缓慢行驶时仅需要最小的转向力。
随着行驶速度的增大，转向助力连续降低。
与道路的接触因此更直接，转向更精确。
于是产生一个很舒适的转向以及最大的转向性，例如在驻车和调试时。
[系统一览 ...]创新：在 E83 上，伺服转向助力系统集成在一个自己专用的控制单元中。
伺服转向助力系统以特种装备 (SA 216) 的形式提供。
部件简短描述下列控制单元参与了伺服转向助力系统的工作：- 伺服转向助力系统控制单元 (SVT)SVT 控制单元为 Servotronic 阀 (液压压力) 的控制规定额定值。
SVT 控制单元连接在 PT－CAN (传动系 CAN) 和 K 总线 (车身总线) 上。
[更多信息 ...]- DSC 控制单元 (动态稳定控制)DSC 控制单元提供行驶速度信号。
DSC 控制单元和 SVT 控制单元通过 PT-CAN 相连。
- DME 或 DDE (数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统)伺服转向助力系统通过 PT-CAN 从 DME 或 DDE 收到关于发动机是否运转的信号。
只有当发动机运转时，伺服转向助力系统才控制 Servotronic 阀。
- 组合仪表 (KOMBI)组合仪表提供总线端状态 (例如总线端 Kl. 15 接通) 和里程数。
下列执行器由伺服转向助力系统控制：- Servotronic 阀Servotronic 阀是一个电动液压转换器，该阀位于液压助力转向机构的液压油回路中。
Servotronic 阀对液压油流进行节流并借此降低液压压力。
BMW X5六方位介绍
X5一、汽车前端1、全球首款运动型多功能车SA V，为众多其它汽车制造商设立了仿效的标准。
2、造型漂亮的大灯及双光环外圈。
大灯罩为碳纤维增强塑料材料，即使在200公里、小时车速下受到石击也不会破碎。
与以前相比重量更轻，强度和安全性更高。
5、配备更为安全的随动控制大灯，带有双氙气远光灯，可以照亮路面的所有黑暗角落，对乘员和行人都更加安全。
6、自动行车灯（感知光线不足的情况并自动亮起）。
7、前保险杠系统采用了可复原的溃缩元件，可吸收4公里/小时以下的碰撞而不发生损坏。
前后可更换撞击吸能区可以吸收15公里每小时以下的撞击力，而不会给车身造成任何损坏。
右前乘客侧：1、一体式底盘从设计上保证了极高的刚度。
车身采用高技术强化钢制造，提高了强度和刚度。
2、全面加强的铝制悬架和底盘系统提供更快的转向反应，更好的操控性以及公路与越野行驶时更大的舒适性。
3、轻质17和18英寸运动型轮毂改善了燃油经济性和加速性能。
4、前后轮均采用大直径通风式制动盘。
使X5在100公里/小时车速下制动停车的距离不超过40米。
前后制动盘尺寸基本相同，因此紧急制动时非常平衡，与很多其它前轮驱动车型不同，制动点头很小。
5、最新的ABS系统，可以使制动系统每秒脉动16次以上，使汽车在崎岖路况下也能保持安全稳定。
系统还可以调节牵引力较小的车轮上的压力，保持汽车直线行驶并以尽可能最短的距离停车。
6、当汽车在快速过弯过程中轻微制动时，弯道制动控制（CBC）可以增强车辆稳定性，防止弯道时转向过度。
弯道制动控制使用非对称制动压力控制形成一个稳定作用的反力。
7、采用全球最佳牵引力控制系统之一的动态稳定控制系统（DSC），有助于使车辆控制保持在物理极限范围内，不会出现控制过度的情况，同时仍能保持宝马汽车的运动特性。
最新DSC升级版又增加了5项新功能：雨天刹车辅助、刹车待命、坡道起步辅助、刹车衰减补偿、柔性驻车。
8、与DSC相比，动态牵引力控制系统DTC通过让后轮进一步滑转，能够给驾驶者带来更加运动化的驾驶体验。
BMW 3系六方位介绍
蓝牙接口，包括可利用方向盘上的多功能按钮的免提通话连接。还要介绍简单紧急情况下使用 的sos电话功能。
信息显示器带防眩和精确模拟指示器，车外温度或行驶里程之类的信息可以用仪表板上的LC显 示器查询。
自动空调及扩展功能，配有自动空气再循环（AAR）阳光传感器和雾气传感器、自动温 度控制和气流分配，还包括中央控制台中带空调的杂物箱。 玻璃天窗带有滑移或升起的电动触控功能，以及防夹功能。 轮胎防爆指示器，如果有早期穿孔，将通过仪表板（如果车辆有 i-drive则为显示器） 上的一个指示灯警告驾驶者，如果有严重的压力流失，将触发声响警告。 前后驻车距离报警器PDC。车辆与障碍物之间的距离通过声响警告提示，并且控制显示 屏上也会出现相应的显示（装备i-drive汽车）。 车上没有用于检查发动机油位的机油尺。请使用车载电脑显示器演示检查发动机油位的 方法。
自动大灯与刮水开关。旋至A侧可启动这些功能。
330i装备了全球首创的主动转向系统。中低速时具有出色的灵活性，小的方向盘转角会转化成 大的车轮转角，从而使车辆操控更加敏捷。较高车速时具有很高的安全性，大的转向角度会转 化成小的车轮转角。通过改善方向稳定性使汽车更加安全，并且降低了意外转向的风险。横摆 控制或反向转向是3系轿车另一个特点，可以使汽车在紧急情况下非常安全并且易于操控。 大面积内外后视镜带防眩功能，在光线超过既定值时可以自动减少后方车辆眩光反射。外部后 视镜还带电动折叠功能。 i-drive控制器是一个基于四个指示方向的菜单系统，提供四个单独的菜单选择：气候、通讯、 车载电脑、和娱乐系统。
驾驶者侧，请客户上车
邀请客户上车体验一下驾驶者座椅。销售人员先蹲在驾驶者旁解释某些功能，然后坐到乘客座 椅上进行解释。车钥、匙记忆：可以通过I-DRIVE定制，现在可以对3个遥控器进行编程，随车 提供2个。客户可以选择中央锁的工作方式、用钥匙打开车窗等。还要解释一下运动按钮，然后 插入车匙，接通点火开关。 驾驶者和乘客座椅均可电动调节，加上驾驶者座椅和外部后视镜的双记忆功能（包括自动驻车 功能），可以为驾驶者座椅标准装备。经过加固的轮胎侧壁即使在完全失压的情况下也会保持其原来的形状 和轮辋位置。高速行驶时发生爆胎后更加安全，无需在夜间寂静的道路上停车更换轮胎。
新建 BMW考试题
产品知识一.填空1.发动机的工作顺序是，，，2.电子气门开启角度为mm至mm3.八速手自一体变速箱最多节油%4.发动机布局形式与驱动方式有哪些，，，，。
5.后轮驱动有哪些优势，，，。
6.BMW完美的操控因为50:50的配重，BMW通过上面方式达成50:50的配重的，，，，，。
7.BMW转向系统有，，，。
8.悬架系统有，，。
9.自适应驾驶系统= +10.下坡控制系统，将车速控制在至11.奔驰与奥迪用的四驱是式，BMW采用的四驱系统是式二.选择题1.关于制动能量回收系统描述正确的是（）多选A 该系统可以利用驾驶者在进行制动或将脚抬离油门踏板时产生的航行能量，并将其转换为电能B 电能会被存储于车辆的蓄电池中C 智能能量管理系统意味着发电机不再需要一直运行，从而降低了发动机的负担D 减少耗油量并提高性能2.为了提高能源的利用效率，BMW不断在技术上创新。
在新车型上添加了制动能量回收系统，可使油耗降低多少（）A 6%B 8%C 10%D 5%3.以下哪些装备是B -Class所不具备的（）A 全景天窗B 涡轮增压C “风刃”导气片D 尾部扰流板4.5系动态驾驶体验控制系统不包括（）A Comfort（舒适）B Comfort+（舒适+）C ECO PRO（节能）D Sport（运动）5.关于平视显示系统功能描述错误的是（）A 该系统可显示导航系统信息以及速度限制信息通知，包括禁止超车指示标和车况监视系统信息B 可以显示电台、曲目、电话簿条目和电话清单等信息娱乐信息C 系统可根据外部光线条件自动调节光照强度，还具有夜间和白天模式D 即使佩戴了偏光太阳镜，全彩平视显示系统上的信息也可以完全看清6.BMW xDrive 描述错误的（）A 无论在何种路面情况或者天气条件下，BMW xDrive都能提供最大牵引力、循迹稳定性和驾驶安全性。
B 在正常情况下，驱动力会按照50:50的比例在前桥与后桥之间进行分配。
C BMW xDrive的传感器检测到牵引力损失时，会立即根据路况灵活地重新分配动力，从而使具有最大牵引力的车轮获得最佳驱动力D 与其他全轮驱动系统不同，即使在光滑路面上，BMW xDrive也能确保车辆与路面紧密接触，并可提供后轮驱动的特殊驾驶感觉。
【宝马BMW】F34 全新BMW4系GT简介
后视摄像机 平视显示系统((335i风尚设计套装) 自动泊车辅助系统 (335i风尚设计套装)
挪动车辆变得更加便捷
▪车辆后方区域通过影像显示。 ▪泊车辅助线条显示了当前转向角度（绿色辅助线）和最 大转向角度（红色辅助线）。 ▪行驶超过10米或车速超过15公里/小时后功能自动关闭。 ▪带侧视功能的后视摄像机中整合了后视摄像机的功能。
丰富配置带来超越级别的豪华感受。
智能科技，轻松驾驶。
实时路况信息 紧急救援协助
更快达到目的地
▪根据多种数据来源，详细分析并显示当前道路的交通状况： 绿色代表畅通，黄色代表缓慢，橙色代表拥堵，红色代表严重 拥堵。除高速公路外，还包括城市主干道和部分辅路的信息。
▪可提供路线推荐功能，及时避开拥堵路段或事故路段。
BMW 320i
直列4缸4气门 1,997 84/90.1 10 135(184)/5000 270/1250-4500 8速手自一体 前置后驱
7.9 229 7.0
4824 / 1828 / 1508 2920 1655 60 520-1600
BMW 328i
直列4缸4气门 1,997 84/90.1 10 180(245)/5000-6500 350/1250-4800 8速手自一体 前置后驱
创新BMW 3系GT。 卖点1。
卖点1: 彰显运动美学的时尚设计 卖点2: 同级别最大空间和最佳功能性 卖点3: 承袭3系家族纯粹驾驶乐趣 卖点4:丰富配置带来超越级别的豪华感受
全国销售和市场会议 2013年3月
彰显运动美学的时尚设计。 优雅典范, 动感天成。
转向指示灯集成在外后 视镜上，增强警示效果。
BMW家族经典的双圆头灯和天使眼 灯环，全新的头灯设计与进气格栅 交融在一起，巧妙增加了车辆头部 的视觉宽度。
宝马X3车型配置说明书
神秘灰开士米银座椅材质*车轮20英寸铝合金轮圈，双辐式样699M 型20英寸铝合金轮圈，双辐式样787M 型21英寸铝合金轮圈，V 式轮辐726I 型19英寸铝合金轮圈，Y 式轮辐887M 型20英寸铝合金轮圈，双辐式样699M 型，黑色Sensatec 合成皮黑色，带蓝色对比色饰条Sensatec 合成皮火山红/黑色，带精致缝线车身漆内饰条黑色高光内饰带珠光镀铬装饰条海湾形细线纹高级木饰带珠光镀铬装饰条深色铝制菱形内饰带珠光镀铬装饰条深色纹理哑光白蜡木高级木饰带珠光镀铬饰条Sensatec 合成皮摩卡色，带精致缝线Sensatec 合成皮火山红，带精致缝线由于印刷品材质技术的局限性，本手册中所示的材质和色彩可能与实际情况有所差别。
2021年8月印刷 本手册所示内容仅供参考。
本手册提供的所有信息、说明和图解都是根据制作手册当时BMW AG （包括其旗下的各子公司）及华晨宝马汽车有限公司（视情况而定，下称“BMW ”）所生产并在中国销售的最新产品信息编辑而成。
本手册内的车型配置信息仅适用于在一定生产月内生产的相应车型，不同生产月内生产的车型配置信息亦可能不同，现实可购车型配置均以中国市场实际上市车型为准。
如对手册内容有问题和建议，请咨询BMW 授权经销商。
BMW 保留随时更改手册内容，而不必事先通知的权利。
在颜色，材料，车辆说明以及产品系列等方面，BMW 对印刷和排版上的错误不予负责，这些错误可能会影响到对汽车的描述。
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BMW 有权决定一年之中生产的车型。
本手册使用的车型图片可能为在国外上市的汽车产品的图片，不代表消费者可实际在中国购买完全相同的汽车产品，在中国实际上市的车型可能在外观、内饰和技术参数等方面与国外市场上市车型不同。
此外，某些系列还包含一些可供选择的部件。
宝马BMW 3系维修手册：E92 助力转向系统(EPS-APA)学员手册
售后服务培训产品信息带有轴平行布置结构的电动机械式助力转向系统（EPS-APA）BMW 售后服务除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是售后服务培训资料的组成部分。
有关技术数据方面的更改/ 补充情况请参见BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2006 年 10 月联系地址：conceptinfo@bmw.de© 2006 BMW AG慕尼黑，德国未经BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分VS-12 售后服务培训产品信息EPS-APA带有轴平行布置结构（APA）的电动机械式助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）有助于提供更高效的行驶动力有关本产品信息的说明所用符号为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
ƒ表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。
环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。
因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。
本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。
右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。
针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。
其它信息来源有关各主题的其它信息请参见：- 用户手册- BMW 诊断系统- 车间系统文件- BMW 售后服务技术。
目录EPS-APA目的1 针对实际应用的参考资料1车型3 BMW 车辆的电动机械式助力转向系统3简介5 当前的转向系统对比5动机和特点7系统概览9机械结构9电气联网12功能17功能联网17 EPS 功能详述19系统组件29 EPS 组件详述29服务信息37进行维修保养时的注意事项37总结39 要点39测验问题41问题目录41问题答案42目的EPS-APA针对实际应用的参考资料本产品信息将介绍首次应用于E92 带有轴平行布置结构的新式电动机械式助力转向系统（EPS-APA）。
P-Eps (Pinion Electric Power Steering) 齿轮式电动助力转向系统
P-Eps (Pinion Electric Power Steering) 齿轮式电动助力转向系统EPS，电动助力转向。
也可以叫EPAS。
其最大优点是可以随速控制助力，在低速时提供较大助力，保证轻便转向；在高速时减小助力，提供驾驶员足够的路感。
EPS只在转向时发挥作用，因此不像液压转向会一直对发动机造成额外负担，从而减小油耗，同时没有不可回收件，更加绿色，从各方面满足环保的需求。
【图1.EPS结构】1）传感器：包括方向盘扭矩传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩；方向盘转角位置传感器，测量方向盘的角度位置，为自动回正功能提供支持，另外ESP稳定控制，主动巡航，自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS。
2）执行器：EPS顾名思义，采用电机作为执行器，目前主要考虑的有直流有刷和直流无刷电机。
有关这两种的区别其他帖子里有过介绍。
3）减速机构：电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。
形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等，前两者比较常见，也跟EPS的形式有关（参见EPS分类）。
4）电子控制单元：EPS的电子控制单元可以跟车上其他部件通信，处理传感器信号，通过程序计算出需要的助力大小，并转换成控制信号输出给驱动电路，驱动电动机输出扭矩。
5）转向机构：跟常规转向机构类似。
EPS的分类：主要分3大类，根据电机在转向机构中耦合位置和方式的不同。
1）C-EPS转向柱式(Column Electric Power Steering)：直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进而来，简单，成本低；缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。
2）P-EPS小齿轮式(Pinion Electric Power Steering)：结构较紧凑，且提高了系统的刚度；但电子部分工作环境差（安装位置距离前桥近），要求耐温，防水，抗干扰等性能高，提高了成本。
最新电动助力转向
所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
ƒ 表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格 BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的 布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号 可能还有其它不同之处。
型号
所有 3 系或 1 系车辆都使用相同型号的电 动机械式助力转向系统。
所有因具体车型而产生的其它差异体现在软件 的相应设码上。
仅针对右侧驾驶型车辆使用一种外观差异明显 的型号（几乎与左侧驾驶型车辆所用型号的结 构完全对称）。
3
4
简介 EPS-APA
当前的转向系统对比
液压式和电动机械式助力转向系统
JTEKT 无电刷式直流电机 转向柱和齿轮齿条式 转向器之间传输部位 处的小齿轮 蜗杆和蜗轮
C-EPS BMW Z4（E85，E86）
ZF 转向系统 无电刷式异步电机 转向柱上部
蜗杆和蜗轮
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只有结合使用最新一代的无电刷式直流电机以
及紧靠在齿轮齿条式转向器旁的传动装置，才 能产生所需的较高转向横拉杆作用力（在 3 系或 1 系车型上可能会出现）。
电动机械式转向系统直接通过一个电机产生转 向助力，电机将其力矩施加到转向柱或转向器 上。因此该系统通常还需要附加的齿轮传动机 构来连接电机和现有的转向组件。
在研发过程中对转向性能（例如转向力大小、 转向力传输路径、传递路面信息等）提出了严 格要求，因此不断针对至今所用的液压转向系 统进行优化。为了确保 BMW 客户可以继续体 验 BMW 车辆的卓越转向性能，在此制定出了 新式电动机械式转向系统必须满足的全面要求 目录。此外，使用液压转向系统的车辆通常是 新开发转向系统的参照标准。
宝马5系主动转向系统的特性研究
目录1 绪论 (4)2 宝马5系的简介 (6)2.1宝马5系主动转向发展背景 (6)2.2宝马5系配备 (7)2.3宝马5系底盘介绍 (7)2.4本章小结 (7)3 宝马5系主动转向结构与工作原理 (9)3.1主动转向系统简介 (9)3.2宝马5主动转向结构 (9)3.2.1结构组成 (9)3.3主动转向系统工作原理 (11)3.4本章小结 (13)4 宝马5系主动转向系统的特性及优点 (14)4.1主动转向系统的特性 (14)4.1.1主动转向系统的功能 (14)4.1.2转向灵活性功能 (15)4.1.3横摆角速度控制和横摆力矩补偿 (15)4.1.4宝马5系主动转向系统特点 (16)4.2主动转向系统的优点 (17)4.3本章小结 (18)5 宝马5系主动转向系统的故障分析 (19)5.1主动转向系统的原件组成 (19)5.2主动转向系统故障 (21)5.2.1故障现象： (21)5.2.2故障诊断： (21)5.2.3故障排除： (21)5.2.4诊断结果： (22)6 主动转向系统的应用实例与发展趋势 (23)6.1实例应用 (23)6.2发展趋势 (23)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)1 绪论现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向（EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。
这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。
传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在一定的弊病，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：(1)汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重。
(2)转向传动比基本是固定的，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。
(整理)奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统
奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统奥迪动态转向系统综合了多项旨在提升驾乘乐趣和安全性的机械及电子系统领先科技。
例如最早应用于航空动力传输技术的叠式齿轮、高度灵敏的传感器以及能够高速传输数据的数字网络系统。
同时，随速助力转向系统的加入和与版本尸的紧密协作都让这套动力转向系统趋近完美。
根据车速和转向盘的转角就可实现最佳转向传动比。
无论是在驻车，在多弯道的乡间公路行车还是在高速公路上高速行车，动态转向系统都能提供最合适的转向传动比。
另外，动态转向系统因其具有行驶动态稳定转向能力，所以还可以对ESP提供支持。
因此，这种新型智能转向系统不仅能增加行驶和转向舒适性，还能明显提高主动的行车安全性。
图1奥迪动态转向系统结构图奥迪动态转向系统可根据车速改变转向比，因而避免了传统机械转向系统选定恒定转向比时需做出的妥协。
汽车高速行驶时，间接的转向比使汽车操控更沉稳，并保持更好的直线行驶能力。
反之，当汽车以低速或中速行驶在蜿蜒的路面上时，该系统将提供一个更直接的转向比以提高转向精准度和灵活性。
泊车时，直接的转向比使泊车更加方便，随速助力转向系统可以大大节省转向力。
奥迪动态转向系统的中心元件是一款最初应用于航空技术的可变转向比转向装置。
该装置被运用于汽车中，与一个电动机相连接植入转向柱中，可以用来改变转向比。
与其他厂商采用的系统不同，该款创新装置运行时完全没有机械间隙，摩擦损失也降到最小。
动态转向系统内集成了1个电动机械式驱动装置（同时也是执行元件），在系统出现严重故障时，这个电动机械式驱动装置可以被机械锁止，从而可防止转向失效。
主动转向控制单元会计算出转向角应该增大还是减小，然后操纵一个电动机去驱动电动机械式驱动装置工作，车轮的转角是这个并行转向角和驾驶人在转向盘上施加的转角之和。
并行转向角可以随转向盘转角的增加而增大，也可以随转向盘转角的增加而减小，并且在驾驶人未操纵转向盘时也可实现转向。
宝马主动转向系统主要包括两大核心部件：一是1套双行星齿轮机构，通过叠加转向实现变传动比功能，二是电子伺服转向系统，用于实现转向助力功能。
宝马6方位FFB介绍
BMW Logo 天使眼(和氙灯组 合在一起)
车前
车前
氙气大灯
用惰性气体作为发光的光源，利用高压电瞬间将灯泡内气体击穿并放电发光，这样 的发光原理可以让灯泡如同小太阳一样射出更强更接近日光的光线。 距离更长，比起普通卤素大灯的照射距离100米，氙气大灯能照射150米。宽度更 宽。 寿命更长，带有天使眼全新设计的双圆头灯。 对于司机在夜间的可视距离更远，氙气大灯的醒目灯光让 大灯上端“眉部”区增加环绕哑光装饰条。 双氙气大灯配备LED转向灯（除318i的其他车型），LED侧转向灯内置若干小巧的 您的爱车在众多车辆中显得出众。更长的灯泡寿命也可以 帮您节省养车成本。 鳍状物。
故事
车前
车前
车前
随动大灯 Follow-mehome 回家照明 灯 可变车灯光线分 配 Variable headlight beam pattern
传统固定大灯只能向正前方投射光束。在弯道上，这意味 着光线可能会投射到迎面驶来的车辆上，既不能照亮前 方，又对其他驾驶员造成眩目。与之相反，可旋转的随动 控制大灯，能始终将光束投向车辆转向的前方，从而更好 地照亮前方道路，更快地发觉障碍物。在夜间转弯或能见 这是可变换的大灯控制系统，使之相应的照亮路面。前大灯的光柱可根据转向角度 度较低时，该功能具有显著的安全优势，提高了主动安全 、车速和其他参数调整到适合的道路前方路面。 性。 在停车场到您家的路上比较黑，回家照明功能就能为您照 亮方向。
车前
自适应弯道灯
停车时，弯道灯根据方向盘方向转向。最大角度90度。倒车档是，弯道灯转向与 方向盘方向相反。车速低于 40 km/h 要操纵了转向信号灯。车速低于 70 km/h 在低速转弯时，例如驻车、转入车道、U形弯和在极其蜿 会自探测转向角打开转弯照明灯。在进行急转弯或掉头时，一个用于照亮弯道内侧 蜒的道路上行驶时，转弯灯提供了充足的光源，确保安全 转弯灯自动接通。 。
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT控制单元功能作用：
定心单元 转向器
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动态稳定控制系统
Servotronic阀
节流阀 补液灌
Servotronic(SVT)
转向助力泵 转向器内的旋转滑块
齿条上的活塞
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
BMW 7系 （Fx）
电子助力转向系统
BMW X3 （E83）
液压转向系统
BMW X5/X6 （E70/E71）主动转向系统（欧版）
BMW Z4 （E85/E89） CEPS
MINI （R55/R56）
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PEPS
选配转向系统 主动转向系统 主动转向系统
主动转向系统 主动转向系统
Integral主动转向系统 电子助力转向系统
Chassis Systems 底盘系统
Overview概述
Ø DSC动态稳定控制 Ø EMF电子机械式驻车系统 Ø xDrive Ø ACC自动巡航控制 Ø Servotronic液压助力系统 Ø EPS电动助力系统 Ø AFS（AL）主动转向系统 Ø Dynamic Drive动态驾驶 Ø EDCK电子避震系统 Ø Air Suspension空气悬挂 Ø Wheel Alignment四轮定位系统
液压转向系统
电子助力转向系统
主动转向系统
Integral主动转向系统 轴平行型
（APA EPS） 小齿轮型 (C EPS ) 柱型 (P EPS)
Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 6
Chassis Systems 底盘系统
BMW转向助力系统
目前BMW的转向系统
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT阀
转向器
Servotronic 阀
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
方向盘
扭力杆 定心单元弹簧
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT阀
1.直接安装在转向器上
2.是一个液电转换器，将电信号转换为液压信号的转换器。阀内 集成一个直径为0.0至0.7mm的可变堵塞。
3.接通的条件：1.Kl.15端接通 2.发动机运转
如果发动机起动，不存在车速，SVT就是设置最大转向力； 5秒内一直没有车速， SVT就是设置最小转向力。
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
电子助力转向系统
功能原理
信息 输入/输出
结构部件
售后服务 信息
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BMW China
Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 9
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
Servotronic 转向系统
BMW China
Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 10
电磁控制的安全锁，没有供电时，该安全 锁在弹簧力的作用下嵌入蜗杆传递机构的 锁止齿隙内。通电电流约1.8A时该安全锁 自动松开。
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
DME 动态稳定控制系统DSC
组合仪表
至车身总线的接口
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Servotronic控制单元
Servotronic 阀
PTCAN KBus
E83信号输入/输出
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
Servotronic液压助力
案例分享：
故障案例：E39，症状为方向沉。
诊断1.：诊断过程中会提示SVT阀有问题，继续检查线路的连接 。测SVT电磁阀电流，E39SVT电磁阀电流大概为900mA。最终 确定为SVT电磁阀发生断路。所以更换电磁阀，故障排除。
诊断2：根据检测计划提示测量电磁阀电阻和输出电流。以此判断 是否发生断路。
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Chassis Systems 底盘系统
Overview概述
Ø 转向系统 Ø 纵向动力学 Ø 横向动力学 Ø 车辆高度控制系统 Ø 减震器系统 Ø 轮胎充气压力 Ø 四轮定位系统
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4. 未安装AL时，SVT的电子装置和软件位 于哪里？安装了AL时，转向助力系统的软 件装在哪里？
无AL时，SVT的电子装置和软件位于SGM 内，安装了AL时，转向助力系统的软件位 于AL控制单元内。
5. Servotronic电磁控制的安全锁，没有 供电时，该安全锁在弹簧力的作用下嵌入 蜗杆传递机构的锁止齿隙内。通电电流约 多大时该安全锁自动松开？
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Hale Waihona Puke Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 25
Chassis Systems 底盘系统
AL 主动转向系统
AL主动转向系统
功能原理
结构部件
信息 输入/输出
售后服务 信息
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
Servotronic与传统液压助力比较其特点是什么？
SVT特点是根据车速调节转向助力，而传 统液压助力通过发动机转速调节转向液压助力。 通过SVT阀来调节转向助力泵内的液压压力。
车速较低时提供较高的转向助力；
车速较高时提供较低的转向助力。
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT阀
转向器
Servotronic 阀
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Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 18
Servotronic初始化—检查Servotronic阀的通电可信度
探测车速—加速值度较大时计算车速
Servotronic阀通电—可变堵塞的直径在0.0至 0.7毫米之间
系统根据车速为 Servotronic阀供电，如果发动机关闭时，系统不给SVT阀供电 ，设置为最低转向助力
电压过低和过高识别—不低于9V、不高于17V
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
讨论：
请结合日常车辆实际诊断工作及理论，思考引 起Servotronic功能发生故障的原因可能会有哪些？
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Chassis Systems 底盘系统
Chassis Systems底盘系统
转向系统概述
循环球式转向系统
齿轮尺条式转向系统
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Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 5
Chassis Systems 底盘系统
BMW转向助力系统
BMW转向系统
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液压转向助力 电子转向助力(EPS)
BMW China
Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 3
Chassis Systems 底盘系统
Overview概述
Ø 转向系统 Ø 纵向动力学 Ø 横向动力学 Ø 车辆高度控制系统 Ø 减震器系统 Ø 轮胎充气压力 Ø 四轮定位系统
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DME
PT CAN
发动机运转信号
SVT .
Servotronic 阀
控制阀开度大小
DSC
PT CAN
车速信号
SVT
Servotronic 阀
控制阀开度大小
组合仪表
K总线
Kl.15 和里程数
SVT
Servotronic 阀
控制阀开度大小
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售后服务信息：
1.不要让方向盘长时间位于极限位置。因为转向助力泵没有限位置 关闭功能。如方向盘长时间为与基线位置（1分钟或更长时间）， 则可能会造成转向助力泵损坏。