巡检仪通讯协议(Modbus)
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。
3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。
3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。
3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。
4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。
4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。
4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。
功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。
4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。
4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。
5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。
5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。
6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。
6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80-补充版
AI 仪表采用 16 进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI 仪表软件通讯指令经过优化设计，标准 的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，但能 100%完 整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：
读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
OPrt 软启动时间 Strt 阀门转动时间
单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP 单位同测量值 秒 0.1 秒 0.1 秒 见使用说明书 0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；如读入的以上数据+128，则表示 所有测量值及与测量值使用相同单位的参数（无论是温度或线性信号）， 均需要除 10 后 4 舍 5 入后再进行显示处理。例如，dPt 数值为 128+1=129，读入的测量值或相关参数值 16 位整数值为 1000，则实际 显示应为 10.0，若 dPt 数值为 1，则实际显示的数据为 100.0；该参数 亦可以写入，但写入时不得加 128，写数据范围是 0~3。 单位同测量值 单位同测量值 含义见说明书
AI-702M/704M/706M 上限报警（HIAL） 下限报警（LoAL） 0 0 超量程报警（orAL） 0 0
调节器、温控器及单显表（V7.5） HIAL LoAL HdAL LdAL Oral 备用（0） 0 表示 MV 为输出值，1 为状态字 B
巡检仪具备状态字节 B。状态字节 B 的位 0~6 分别表示 OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2 及 MIO
环境监测仪通讯协议(Modbus)V1010
环境监测仪通讯协议(Modbus)V1010 环境监测仪通讯协议（Modbus）V1.0.1.0一、概述本协议适用于我司环境监测仪与上位机监控软件之间的通信。
采用MODBUS RTU通讯规约。
本协议可以实时读取环境监测仪的运行数据。
二、物理接口RS485（波特率9600bps，校验无，数据位8，停止位1，流控无）。
三、环境监测仪地址定义表3x地址类型为只读输入寄存器支持0x04命令。
3.1运行信息变量地址定义序号名称地址数据类型数据范围单位地址类型运行数据1设备类型编码9000U16--3x2协议版本号9001～9002U32--3x3保留9003～9006----3x4保留9007----3x5保留9008～9009----3x6保留9010-9011----3x7保留9012----3x8总日照辐射强度9013U160.1W/m23x9环境温度9014S160.1℃3x10电池板温度9015S160.1℃3x11保留9016～9017U16--3x12风速9018U160.1m/s3x13保留9019U16--3x14风向度数9020U160.1度3x15保留9021～9056----3x注1①U16---无符号16bits整型数；②U32---无符号32bits整型数；双“字”数据前低后高。
“字节”为前高后低。
③S16---有符号16bits整型数；④S32---有符号32bits整型数；双“字”数据前低后高。
“字节”为前高后低。
附录一、风速与风力等级划分标准表（蒲福风力等级表）相当于平地十米高处的风速（米/秒）风力等级名称陆地上地物特征范围平均0无风静，烟直上0.0-0.201软风烟示风向，树叶略动0.3-1.512轻风感觉有风，旗子飘动1.6-3.323微风树叶摇动不息，旌旗展开3.4-5.444和风吹起尘土，树枝轻摇5.5-7.975清劲风小树摇摆，水面波动8.0-10.796强风电线有声，撑伞困难10.8-13.8127疾风全树摇动，步行不便13.9-17.1168大风折毁树枝，步行困难17.2-20.7199烈风小损房屋，树枝折断20.8-24.42310狂风小树吹倒，建筑小破坏24.5-28.42611暴风大树吹倒，建筑严重破坏28.5-32.63112飓风陆上少见，摧毁性极大＞32.6＞33二、风向方位、符号与度数对照表风向位置方位符号中心角度(°)角度范围(°)0x00北N0348.76～11.250x01北东北NNE22.511.26～33.750x02东北NE4533.76～56.250x03东东北ENE67.556.26～78.750x04东E9078.76～101.250x05东东南ESE112.5101.26～123.750x06东南SE135123.76～146.250x07南东南SSE157.5146.26～168.750x08南S180168.76～191.250x09南西南SSW202.5191.26～213.750x0A西南SW225213.76～236.250x0B西西南WSW247.5236.26～258.750x0C西W270258.76～281.250x0D西西北WNW292.5281.26～303.750x0E西北NW315303.76～326.250x0F北西北NNW337.5326.26～348.75三、举例举例通过通过ModScan32V4.C00-04与ComTest测试。
TCU(Modbus通讯协议)
第一章总论1.1 概述Modbus总线用于将TCU系列控制器连接到具备Modbus总线通道的远程监控系统或其它终端设备上。
这时，TCU列控制器总是作为从机。
Modbus总线还用于将其它具备Modbus总线通道的终端设备连接到TCU系列控制器中，此时，TCU系列总是作为主机。
TCU系列提供了2个独立的通讯接口，COM1和COM2口，但是只提供了一个RS－232接口，其它的作为RS485接口。
★ RS485二线网络接口。
★ RS232 三线网络接口。
（RXD、TXD、GND）具体连接方式参见第三章物理连接。
1.2 有效数据访问⑴上行数据遥测信息遥信信息⑵下行数据遥控信息设定参数1.3 访问模式RS232接口允许双向操作。
如果采用RS485接口仅支持单向操作。
采用该协议时建议用户使用RS232接口，否则会出现数据接收错误。
循环时间：下行循环指令最短时间必须大于10S。
1第二章 Modbus总线协议功能概述2.1 协议操作Modbus总线用于在一个主机与一个或多个从机之间进行数据交换，执行请求，应答对话，请求总是由主机发起的。
从机由地址编码进行识别。
Modbus以RTU模式存在。
数据以16Bit字或1Bit格式进行交换。
每个信息都有一个16位地址（字或位）。
2.2 协议功能TCU系列控制器使用的是RTU Modbus总线协议。
以下TCU系列的可执行功能：2.2.1 基本功能表一：基本功能注：功能码0x55和0x66不支持基本型的TCU产品，它仅仅是预留的扩展功能。
2.2.2 异常功能从机在接收到命令且校验正确时，会返回表二的错误功能。
2.2.3 以下情况从机不响应发生通讯故障时，从机无法接收到命令，从机不响应，由主机以超时来判断错误。
从机收到命令，但检测到错误（奇偶校验错误、CRC校验错误）时，从设备不响应，也由主机以超时来判断错误。
表二：错误代码22.2.4 TCU系列不支持多主机操作。
2.2.5 安全功能功能码：66H不支持基本型的TCU产品，它仅仅是预留的扩展功能。
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器之间的通信协议可以采用多种不同的方式，以下列举几种常见的通信协议：
1. RS-485：RS-485是一个标准的串行通信协议，适用于近距离
通信，可以支持长时间的高速通信。
它可以连接多个设备在同一条总
线上进行通信。
2. Modbus：Modbus是一种用于工业自动化通信的串行通信协议。
它通常使用RS-485作为物理层，可以实现多设备之间的通信。
Modbus 协议有多种变体，包括Modbus RTU和Modbus TCP。
3. CAN（Controller Area Network）：CAN是一种用于实时控制系统通信的串行通信协议。
它广泛应用于汽车电子系统和工业自动化
领域。
CAN协议使用差分信号传输，并支持多个设备在同一总线上进行通信。
4. Ethernet：道路交通信号控制机和车辆检测器可以通过以太
网进行通信。
可以使用TCP/IP协议栈进行数据传输，以实现远程监控和管理。
需要注意的是，以上列举的通信协议只是一些常见的选择，具体的通信协议可能与具体的产品和应用有关。
在实际应用中，需要根据
具体的需求和设备的兼容性来选择适合的通信协议。
modbusrtu 协议
modbusrtu 协议Modbus是一种通讯协议，最初由Modicon公司开创。
目前这个协议已经成为了全球工业自动化设备间的通讯标准之一，被广泛应用于许多领域，包括工业自动化、家庭自动化、建筑物自动化、能源管理等等。
Modbus RTU协议是其中最常见的格式之一，本文将详细介绍该协议的基本特点、通讯方式、报文结构以及应用范围等方面。
一、协议介绍1.1 基本概念Modbus RTU协议是Modbus协议的一种变体，是在串行通讯中广泛应用的一种方式。
RTU通讯的特点在于通讯速度较快，协议间数据的传输效率高。
1.2 协议特点针对它的通讯方式而言，Modbus RTU协议最明显的特点是它的速度快。
由于基于串行通讯，可以实现数据快速传输。
此外，它采取了类似于“请求—响应”的模式，能够保证通讯中数据的可靠性。
二、通讯方式Modbus RTU协议采取了一种“Master/Slave”的结构，其中，Master表示设备的控制器或CPU，而Slave则具有更低的智力，被动从属于Master，它们互相交换信息，实现整个系统的控制。
在通讯时，Master通过一个唯一的地址向Slave发送请求消息，并等待接收Slave的响应消息。
通讯过程主要包括以下两个阶段：2.1 请求消息当Master向Slave发送请求时，它会先确定拟请求的Slave的地址、功能码和数据。
其中，地址是指Slave设备在同一个网络上的唯一标识符，功能码表示所请求的操作类型，数据则是操作所需的具体数据。
请求消息的格式如下：Slave Address: 1 byte Function Code: 1 byte Data: n bytes CRC Check: 2 bytes需要注意的是，在发送请求消息时，Master应能确保请求在网络上的唯一性，否则将导致请求的冲突，影响通讯的有效性。
2.2 响应消息当Slave接受到Master的请求消息时，它会根据请求完成相应的操作，并返回响应消息。
台达ss2PLC读取巡检仪数据
巡检仪说明书（部分）概述本通讯协议采用标准Modbus协议，所用的传输模式为RTU模式。
Modbus协议是一种主-从式协议。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。
由主站管理信息交换，且只有它能发起。
它会相继对从站进行轮询。
除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。
从站之间不能进行直接通信。
协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。
它的定义如下：从站地址请求代码数据CRC16从站地址：- 地址必须在1到247之间。
- 每个地址在网络设备环境中必须唯一。
数据：以二进制代码传输。
CRC16 ：循环冗余校验参数。
当间隔时间长于或等于3.5字符时，即作为检测到帧结束。
1、通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由设定仪表参数相互更改，默认9600）2、字节数据格式. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验1 * * * * * * * * 11位起始位 8位数据位 1位停止位3、仪表通讯帧格式下表给出由本公司数显仪工作在从机模式时的的Modbus功能，并规定其限值。
从站编号：本机仪表地址，地址必须在1到247之间，且同一总线上各仪表地址不可重复。
地址为0时用于广播功能，且此时只有写功能有效。
单字节。
功能代码：“读”和“写”功能是从主站角度定义的。
单字节。
功能代码Modbus名功能名广播一次连续的N 的最大值3 (0x03)Read Holding Registers读N个寄存器值NO2416 (0x10)Write Multiple Registers写N个寄存器值YES24首寄存器地址：要读取的第一个内部寄存器的地址。
双字节。
每个内部寄存器的值数据为双字节。
寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数。
双字节。
读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数。
单字节。
CRC16：循环冗余校验参数。
MODBUS_RTU 通讯协议(16路巡检仪)
MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 注1：寄存器的起始地址从40000开始应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验注2：寄存器数据为双字节，高位在前。
注3：组态软件定点数计算方式不一致，有的用补码，有的用反码，故我们在一级参数中增加“SWP”参数，用于补码、反码的切换。
（0---补码；1---反码）举例说明：MODBUS_RTU 通讯协议（十六进制格式）发送：01, 03, 00, 00, 00, 10,44, 06回收：1, 3, 20, 00, 01, 08, 00, F9, 80, 01, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 43, 77, 00, 77, 03, 45, 00, 0E, 8A, 00, 00, 8A, 0E, 77, 00, 00, 60, 9C（以上举例仅作参考，以实际通讯数据内容为准。
）仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)编号参数名称地址数据格式备注单字节定点数1 内部参数修改标志 0001单字节定点数2 仪表类型 00023 第1路实时测量值 0003三字节定点数4 第1路实时测量值小数点 00045 第2路实时测量值 0005三字节定点数6 第2路实时测量值小数点 00067 第3路实时测量值 0007三字节定点数8 第3路实时测量值小数点 00089 第4路实时测量值 0009三字节定点数10 第4路实时测量值小数点 000A11 第5路实时测量值 000B三字节定点数12 第5路实时测量值小数点 000C13 第6路实时测量值 000D三字节定点数14 第6路实时测量值小数点 000E15 第7路实时测量值 000F三字节定点数16 第7路实时测量值小数点 001017 第8路实时测量值 0011三字节定点数18 第8路实时测量值小数点 0012编号 参 数 名 称 地址 数据格式 备 注19 第9路实时测量值 001320 第9路实时测量值小数点 0014三字节定点数21 第10路实时测量值 001522 第10路实时测量值小数点 0016三字节定点数23 第11路实时测量值 001724 第11路实时测量值小数点 0018三字节定点数25 第12路实时测量值 001926 第12路实时测量值小数点 001A三字节定点数27 第13路实时测量值 001B28 第13路实时测量值小数点 001C三字节定点数29 第14路实时测量值 001D30 第14路实时测量值小数点 001E三字节定点数31 第15路实时测量值 001F32 第15路实时测量值小数点 0020三字节定点数33 第16路实时测量值 002134第16路实时测量值小数点 0022三字节定点数35 第一报警状态（统一） 0023 单字节定点数0-无报警，1-下限报警，2-上限报警 36 第二报警状态（统一） 0024 单字节定点数0-无报警，1-下限报警，2-上限报警★分别报警方式用2字节BCD 码表示第一字节表示第1路至第8路报警，用0、1表示报警状态。
TDS-163277温度巡检仪使用说明
16路智能数字巡回检测控制仪说明书中华人民共和国制造计量器具许可证西安蓝田恒远水电设备有限公司TDS－1600是16路系列数字巡检控制仪。
采用单片机技术，接入热电阻等信号，可进行16路以内的数字巡回检测和控制。
主要特点有：1、自动循环显示被测量值、巡检路数、已报警的通道号。
2、定点／巡检选择，定点状态可用手动切换至任意显示通道。
3、可在16路范围内任意消隐不使用的巡检通道。
4、每路巡检时间在1.5-10秒之间可任意设定。
5、各巡检通道可设置各自所需的报警值，共用2-3个继电器报警。
6、电站如用：TDS-243PC77可对Cu50、Pt100自动识别、也可以混合使用。
7、WATCH DOG监控技术防死机，数字滤波技术增强抗干扰能力。
8、E2PROM数据保护，所有设定参数断电不会丢失。
9、仪表取消了电位器调试，精度调校，只需在仪表盘面上进行。
10、具有自动校零系统，使仪表不会随环境温度及时间的变化而造成的数字漂移。
11、与上位机联网机型选用RS422、232、485（Modbus）通信接口输出。
二、主要技术指标1、巡检路数：16路范围内2、工作环境：温度范围0~50℃；相对湿度≤85％3、工作电源：220V AC±15%；50Hz±2Hz4、量程范围：0.0—150.0℃5、精度等级：±0.5%FS±1个字6、显示方式：右2位0.5〃LED；中间4位0.8〃LED；左2位0.5〃LED7、报警显示：中屏显示实测值，右屏循环显示已报警的通道8、报警功能：断阻报警显示A—A，超下量程显示L—A、超上量程显示H—A，若超设定报警值，相应指示灯亮且继电器动作9、控制设定：全量程范围内可统一设定或分别设定10、接点输出：3A/220V AC11、巡检时间：每路1.5-10.0秒之间任意调整，步进1增减0.1秒12、开孔尺寸：152×76mm13、外型尺寸：240×80×130mm240×80×250mm14、功率消耗：≤8W15、仪表重量：≤1~2Kg三、仪表型号TDS—161600系列0系列3温度1压力4液位2流量F其他0系列1热电偶分别用B、S、R、K、N、E、J、T等分度号填写2Pt100L Pt10M Pt503Cu50G Cu100PC Pt100、Cu50在0-150.0℃范围内自动判别F其他0系列（无报警控制）1上限（一个继电器控制）2下限（一个继电器控制）3上下限（二个继电器控制）4双上限、断偶、断电（四个继电器控制）5双上限、断偶（三个继电器控制）6双上双下（二个继电器控制）7双上限，断偶与上限共用（二个继电器控制，）8双下限（二个继电器控制）F其他0系列（或无输出）2RS2327RS4858RS422F其他输出0AC220V240×80×130数码管0-150℃1AC110V2DC220V96×96×1203DC110V液晶6开关电源240×80×250TDS—16表型输入报警信号输出—电源外型尺寸显方式量程TDS—163277—0000 TDS—163PC58—6600例1：24路数字温度巡检仪表，输入Pt100，双上限报警，RS485通信接口，电源AC220V，外型尺寸240×80×130横式，数码管显示，量程0~150℃。
AIBUS及MODBUS通讯协议说明
AIBUS及MODBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，xzfse 会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程控制系统能力。
AIBUS采用了 16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200等不同波特率，在 19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为 40mS。
仪表允许在一个 RS485通讯接口上连接多达 80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于 60台时需要加一个 RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用 WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格cvz 口电平符合 RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800〜19200 bit/S ，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用 19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达 1KM以上x （部分实际应用已达 3-4KM），只需两根线就能使多台 AI 仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
modbus通讯案例
modbus通讯案例Modbus 通讯案例研究：一个光伏系统监控解决方案背景某光伏发电厂需要一个可靠的监控系统来远程监视和管理其光伏阵列。
该系统必须能够收集有关发电量、系统状态和环境条件的数据，并通过 Modbus RTU 协议将其传输到中央监控站。
系统架构监控系统由以下组件组成：Modbus 主站：负责轮询 Modbus 从站并收集数据。
Modbus 从站：连接到光伏逆变器，负责提供发电量、系统状态和环境条件数据。
通信网关：将 Modbus RTU 转换为以太网协议，以便远程访问。
中央监控站：运行监控软件，显示收集到的数据并在出现问题时发出警报。
Modbus 通信协议Modbus RTU 是一种半双工串行通信协议，用于在主站和从站之间交换数据。
它使用简单的请求-响应机制，其中主站发送请求，从站发送响应。
Modbus 请求由以下字段组成：设备地址（1-255）功能代码（01、02、03 等）起始地址数目数据（可选）Modbus 响应由以下字段组成：设备地址（1-255）功能代码（01、02、03 等）字节数数据系统实施系统实施涉及以下步骤：将 Modbus 从站连接到光伏逆变器。
配置 Modbus 主站和从站的设备地址。
将通信网关连接到 Modbus 主站和以太网。
在中央监控站上安装监控软件。
对系统进行配置和测试。
数据采集和监视系统运行后，Modbus 主站定期轮询 Modbus 从站并收集以下数据：实时发电量累计发电量系统电压系统电流环境温度错误代码这些数据通过通信网关传输到中央监控站，在那里显示在仪表板和图表上。
报警和通知如果检测到任何问题，例如系统故障或发电量下降，监控软件会发出警报并通过电子邮件或 SMS 通知相关人员。
这使操作员能够及时解决问题，最大限度地减少停机时间。
系统优势该 Modbus 通讯解决方案为光伏发电厂提供了以下优势：远程监视：允许操作员从任何地方远程监控系统。
实时数据：提供有关发电量、系统状态和环境条件的实时数据。
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80-补充版
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程控制系统能力。
AIBUS采用了16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200等不同波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。
宇电AI-5系列仪表写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
2008巡检仪使用说明书MODBUS
JN-W16B 温 度 巡 检 仪使用说明书无锡志恒伟业科技有限公司 二〇〇八年四月目录一、主要功能特点： (1)二、主要指标 (1)三、操作面板说明 (1)四、运行状态 (3)五、操作步骤 (4)六、关于通讯1、通讯方式 (6)2、终端电阻的连接 (7)3、通讯协议 (7)4、RS-485通讯系统常见故障及处理方法 (9)七、系统构成 (10)八、后面板引线说明 (11)九、安装开孔尺寸 (13)JN-W16B 温度巡检仪使用说明书 JN-W16B温度巡检仪是由单片微机控制的自动温度检测装置。
该机型主要针对发电机组、电动机组中自动测量各点轴温而设计的。
可直接与各分度号的铜电阻、铂电阻连接安装，使用非常方便。
一、主要功能特点：<1>按工业标准设计，可靠性高，抗干扰能力强。
<2>可对16个点的温度进行巡检，显示方式有自动巡回显示和定点显示两种。
<3>各测试点可分别接[01][02][03]三种分度号的热电阻传感器，[01]分度号对应PT100铂电阻(0°C /100Ω)，[02]分度号对应铜电阻(0°C /50Ω)，[03]分度号对应自定义热电阻。
<4>报警方式有两种：①绝对温度告警，即各通道按设定值告警；②相对温度告警，各通道温度超过1通道温度加上设定告警温度的和时发出告警。
<5>报警状态有两种：预警和告警。
<6>各设定数据长期保存，不受断电影响。
<7>通讯方式采用RS485，最多可并联连接32个通讯单元。
二、主要指标<1>测量范围：-30°C ~ 199°C；<2>误差：0.5%±1个字；<3>采样速率：3次/秒；<4>工作电压：5V@1.5A, -5V@0.2A<5>工作环境温度：-10°C ~ 70°C；三、操作面板说明操作面板示意如下图1a、1b：图1a：卧式安装操作面板示意图1b：立式安装操作面板示意<1>通道显示区检测时显示通道号（Channel），正常时显示[c-01]-[c-16]，有预警/告警时显示[E-01]-[E-16]，温度传感器断开时显示[Er01]-[Er16],数据存储器异常时显示[Er00] ；设置时显示页面（Page），如[PASS] 、[StAt] 、[AL-F] 、[tr-F] 、[FcAL] 、[chAn] 、[bAud] 、[LcAL] 、[----]等。
Modbus协议和点表
本通讯协议描述了公司GZDW直流屏监控系统在Modbus RTU通讯模式下的信息传输，输入输出命令格式和数据地址的定义，以方便第三方使用和开发，保证信息和数据在上位监控计算机和公司直流屏系统之间有效的传输。
1.物理接口：1.1 串行通讯口采用RS485方式。
1.2 信息传输方式采用半双工异步方式，起始位1位，数据位8位，无校验，停止位1位。
1.3 数据传输速率为9600bps(默认), 存在选项.1.4 在现场总线设备中，GZDW直流屏通讯口作从站.2.本通讯转换器支持的MODBUS RTU通讯帧结构解释：符合标准Modbus RTU通讯协议格式每个Modbus通讯帧由以下几个部分组成:1）地址域2）功能域3）数据域4）校验域数据发送顺序：2.1地址域Modbus RTU从站地址域为一个字节，公司直流屏系统地址固定为0x03 ，其响应网络数据帧中地址域数据与自身地址相等的数据信息命令。
2.2 功能码域Modbus RTU通讯协议中功能码域包括一个字节,有关本公司直流系统功能码参见下表:2.3 数据域Modbus RTU通讯协议数据域长度不定，视具体情况而定.数据域中数据采用高字节在前，低字节在后的传输顺序，例如：一个16位寄存器包含数据为0x12BC,该寄存器数据发送顺序为：高位字节：0x12低位字节：0xBC2.4 校验域公司直流系统Modbus RTU通讯协议采用16位CRC校验,传输时低字节在前,高字节在后2.5功能域中01命令示例:01功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。
01H读线圈状态数据帧格式（主机---从机）应答01H数据帧（从机---主机）具体实例:1> 查询查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量，线圈的起始地址为零，1-16 个线圈的寻址地址分为0-15。
例：请求从机设备17 读20-56 线圈。
Slave Address 11Function 01Starting Address Hi 00Starting Address Lo 13No. of Points Hi 00No. of Roints Lo 25Error Check (LRC or CRC) ----2> 响应响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应， 1=ON; 0=OFF。
Modbus协议和点表
本通讯协议描述了公司GZDW直流屏监控系统在Modbus RTU通讯模式下的信息传输，输入输出命令格式和数据地址的定义，以方便第三方使用和开发，保证信息和数据在上位监控计算机和公司直流屏系统之间有效的传输。
1.物理接口：1.1 串行通讯口采用RS485方式。
1.2 信息传输方式采用半双工异步方式，起始位1位，数据位8位，无校验，停止位1位。
1.3 数据传输速率为9600bps(默认), 存在选项.1.4 在现场总线设备中，GZDW直流屏通讯口作从站.2.本通讯转换器支持的MODBUS RTU通讯帧结构解释：符合标准Modbus RTU通讯协议格式每个Modbus通讯帧由以下几个部分组成:1）地址域2）功能域3）数据域4）校验域数据发送顺序：2.1地址域Modbus RTU从站地址域为一个字节，公司直流屏系统地址固定为0x03 ，其响应网络数据帧中地址域数据与自身地址相等的数据信息命令。
2.2 功能码域2.3 数据域Modbus RTU通讯协议数据域长度不定，视具体情况而定.数据域中数据采用高字节在前，低字节在后的传输顺序，例如：一个16位寄存器包含数据为0x12BC,该寄存器数据发送顺序为：高位字节：0x12低位字节：0xBC2.4 校验域公司直流系统Modbus RTU通讯协议采用16位CRC校验,传输时低字节在前,高字节在后2.5功能域中01命令示例:01功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。
具体实例:1> 查询查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量，线圈的起始地址为零，1-16 个线圈的寻址地址分为0-15。
例：请求从机设备17 读20-56 线圈。
Slave Address 11 Function 01 Starting Address Hi 00 Starting Address Lo 13 No. of Points Hi 00 No. of Roints Lo 25 Error Check (LRC or CRC) ----2> 响应响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应， 1=ON; 0=OFF 。
Modbus协议和点表
本通讯协议描述了公司GZDW直流屏监控系统在Modbus RTU通讯模式下的信息传输，输入输出命令格式和数据地址的定义，以方便第三方使用和开发，保证信息和数据在上位监控计算机和公司直流屏系统之间有效的传输.1.物理接口：1。
1 串行通讯口采用RS485方式。
1。
2 信息传输方式采用半双工异步方式，起始位1位，数据位8位，无校验,停止位1位。
1.3 数据传输速率为9600bps(默认）, 存在选项。
1.4 在现场总线设备中，GZDW直流屏通讯口作从站。
2。
本通讯转换器支持的MODBUS RTU通讯帧结构解释：符合标准Modbus RTU通讯协议格式每个Modbus通讯帧由以下几个部分组成:1）地址域2）功能域3）数据域4）校验域数据发送顺序：2。
1地址域Modbus RTU从站地址域为一个字节，公司直流屏系统地址固定为0x03 ，其响应网络数据帧中地址域数据与自身地址相等的数据信息命令。
2。
2 功能码域2.3 数据域Modbus RTU通讯协议数据域长度不定，视具体情况而定。
数据域中数据采用高字节在前，低字节在后的传输顺序，例如：一个16位寄存器包含数据为0x12BC,该寄存器数据发送顺序为：高位字节:0x12低位字节:0xBC2.4 校验域公司直流系统Modbus RTU通讯协议采用16位CRC校验,传输时低字节在前，高字节在后2。
5功能域中01命令示例：01功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个线圈（实际输出)状态，返回实际输出点接通/断开状态。
分为0—15。
例:请求从机设备17 读20-56 线圈。
Slave Address 11 Function 01 Starting Address Hi00 Starting Address Lo 13 No. of Points Hi 00 No 。
of Roints Lo 25 Error Check （LRC or CRC) —-—-2> 响应响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应， 1=ON; 0=OFF 。
基于MODBUS协议的PLC与智能仪表的通信
１１ 硬件 构 成 ．
用 户 可 根 据 需 要 选 择适 当 的传 输 模 式 ，但 在 同一 个 ＭＯＤ Ｕ Ｂ Ｓ 网络 上 必 须 采 用 相 同的 传输 模 式 。
１ ． Ａ Ｃ『 式 ．１ Ｓ ｌ ３ 模
某 电 力传 动 机 组 采 用 ６台数 字 仪 表 ， 别 为 ４台 ＣＤ１ ４ － 分 ９Ｅ
２ ４多 功能 电力 仪 表 、 Ｓ １台 Ｄ Ｍ一 Ｆ直 流 监控 仪 、 Ｃ ３ １台超 声 波 流
量计 ，Ｌ Ｐ Ｃ通 过 ＣＰ ４ ３ ０通 信模 块 读 取 巡 检 仪 数 据 。由 于 Ｃ ３ ０ Ｐ４ 可 编 程 实 现 多 仪 表 循 环 通 信 ，因 此 在 本 应 用 中 只 使 用 １台 ＣＰ ４ ３ ０模 块 既可 满 足 设 计 要 求 。 信 的物 理 层 采 用 Ｒ ４ ５串行 通 Ｓ８ 通 信 网 络 ， 双 工 通 信 方式 。有 ２种 通 信介 质 可 供选 择 ： 蔽 双 半 屏 绞线和 Ｓ Ｄ — ｒ 传电台。 ＣＡ Ａ Ｄ Ａ数 １２ＣＰ ４ － ３ ０点 对 点 通 信模 块
关 键 词 ： Ｄ Ｕ 。 Ｐ ４ ， 信 ＭＯ Ｂ Ｓ Ｃ ３ ０ 通
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒｃ
Ｔｈｓ ｐａｐ ｎ ｒｄｕｃ ｓ ａ ｉ ｅｒｉｔｏ ｅ ｗａ ｏ ｍ ｍ ｕ ｉａ ｉ ｂ ｔ ｙ ｆｃｏ ｎｃ ｔ ｏｎ ｅ ｗｅｅ Ｓｉｍ ｅ Ｓ７－ ０ ｌｓ ＰＬ ｎ ｅ ｎｓ ３０ ｃａ ｓ Ｃ ａ ｉｔ ｌ ｎｄ ｎ ｅｌ ｉ ｔｉｓ ｒｍ ｅ ｓ ｇｅｎ ｎ ｔｕ ｎｔ ｂａ ｅ ｏｎ ｓ ｄ Ｍ ＯＤＢＵＳ ｎｄ ｔ ｄ ｉ ｎｇ ａｎ ａｐｐｙｎ ｐｒ ｅ ｓ．ｈｓ ｙ ｏｍｍ ｕ ｃａｉｎ ｓ ｏ ｄ ｏ ａ ｉ ｓ ｅｓｇｎｉ ｄ ｌｉｇ ｏｃ ｓ Ｔ ｉ ｗａ ｏｆｃ ｎｉ ｔ ｉ ｐｒｖｅ ｔ ｂｅ ｓｍ ｐｌ ｃ ｅ ｂｌ ａ ｄ ａｌ ｂｌ ｎ ｏ ｉ ｅ，ｒ ｄｉ ｅ，ｎ ｖ ｕａ ｅ ｉ ａｐｐｉ ｔ ｎ ｒ ａ． ｄ ｓ ｌ ｉ ａ ｅ ａｎ ｉ ｗＯｒｈ ｏ ｅ ｃａ ｏ ｌ ｔ ｂ ｗｉ ｌ ｐｏ ｌｒ ｅｄ． ｄｅｙ ｐｕａ ｉ ｚ Ｋｅ ｗｏｒｓ ＭＯＤＢＵＳ， ３４ Ｃｏｍｍ ｕ ｃａｉｎ ｙ ｄ： ＣＰ ０， ｎ 块 ，为 可 编 程 控 制 器 系统 提 供 了 串行 通 信 的 低 成 本 解 决 方 案 。 它 支 持 ３种 不 同 形 式 的 传 输 接 口 ：
巡检仪通讯协议
29
3通道温度
30
4通道温度
31
5通道温度
32
6通道温度
33
7通道温度
34
8通道温度
35
9通道温度
36
10通道温度
37
11通道温度
38
12通道温度
Hale Waihona Puke 3913通道温度40
14通道温度
41
15通道温度
42
16通道温度
表 1 参数代号列表
读：地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC 校验码 写：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC 校验码 读指令的CRC校验码为：要读参数的代号的*256+82+T2 T2 是仪表地址参数值，范围是 0～100（注意不要加上 80H）。CRC 为以上数做二进制， 16 位整数加法后得到的余数（溢出部分不处理），余数为 2 个字节，其低字节在前，高字节
''读数据，其它Text1.Text为要读的参数代号
''val 是将要返回的参数的值
ALM1 = THYBMeter1.ALM1 ''返回上限报警值
ALM2 = THYBMeter1.ALM2 ''返回下限报警值
CH=THYBMeter1.SV
‘’当前通道号
PV= THYBMeter1.PV
‘’当前测量值
XMT-J 温度巡回检测串行通讯接口协议
概述
XMT-J 温度巡检通讯接口协议，具备 16 位的求和校验码，通讯可靠，支技 9600 波特率，并且将上位机访问一台仪表的平均时间缩短到 0.1 秒以下，仪表允许在一个 RS485 通讯接口上连接多达 101 台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于 64 台时需要 加一个 RS485 中继器）。
温度巡检仪MD80巡检仪通信协议通信协议
MD80巡检仪通信协议一．硬件连接和设置：1.仪表设置：设置:(默以为BAUD = 3 )BAUD = 0 通信波特率1200 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 1 通信波特率2400 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 2 通信波特率4800 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 3 通信波特率9600 数据位=8 校验位=N 停止位=1设置: (默以为ID = 1 )通信地址可设位0-31(接在同一485口上的通信地址不能一样)c.硬件连接:（仪表接线以实物准，并请参照本文件接线。
仪表端子号对应为A-2 B-1）与电脑连接:与PLC等MODBUS主站连接:2.电脑或其它主站设备的设置:a. 与电脑连接:打开光盘中相应的文件“单点表.exe”，现在若出现一下消息框，请将“”复制到WINDOWS目录下“C:\WINDOWS\system32”处，然后从头打开文件“单点表.exe”。
选择对应的COM号，选“测量”，现在，若电脑与仪表通信正常，信息框内数值颜色为黑色，并显示测量值。
b.与PLC等MODBUS主站连接:请参照PLC或其它MODBUS主站设备的相关通信说明b.与PLC等MODBUS主站连接:请参照PLC或其它MODBUS主站设备的相关通信说明二．软件设置：串口：8位数据位，1位停止位，无奇偶波特率：1200，2400，4800，9600RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每一个8Bit字节包括两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要长处是：在一样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统•8位二进制，十六进制数0...9，A...F•消息中的每一个8位域都是一个两个十六进制字符组成每一个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位，无校验则无•1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)RTU帧利用RTU模式，消息发送至少要以个字符时刻的停顿距离开始。
Itron CORUS校正仪MODBUS通信协议_中文
Itron CORUS校正仪MODBUS通信协议
1.提供给校正仪8VDC供电，通讯供电8VDC，供电范围可以在
6-12V。
2.协议概述：标准modubus RTU协议。
通信模式：RTU
通信媒介：RS485
通信地址：1-247
波特率：300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400
数据位：7或8位
校验位：无校验，偶校验，奇校验
响应超时：0—65535ms
以上参数可以通过校正仪面板按钮更改。
注意：如果连接不上，请断掉外电源，再拔电池重启试试。
4．技术参数表
寄存器地址变量名称寄存器N单位数据类型
807工况累积量4m3长整型
811标况累积量4Nm3长整型
823工况瞬时流量2m3/h交换浮点型（43,21）825标况瞬时流量2Nm3/h交换浮点型
835温度2℃交换浮点型
837压力2Bar交换浮点型
数据高位在前。
例如：
807811
发送：010*********a583
回复：010310（00041e97）（00000000）（0004 79ba）（051e ba e0）b1c2
对应数值269975和293306.859
累积量四位组成，前两位是整数部分，后两位组成小数，其中00041e97转换成十进制是269975.
835837
010*********e459
010*******d4883f81236c ee08
对应19.2288和1.0089。
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巡检仪（XMD2008）通讯协议Modbus RTU
本协议适用于上位机通过串行接口读/写仪器仪表的参数数据。
1．接口标准：
串行接口可选RS―232 (三线制)、RS―485（二线制）等。
2．通信控制方式：
采用主从控制方式，上位机为主站，仪表为从站。
主站对从站采用异步半双工数据通信，最多可连接32台仪表。
3．通信数据格式：
采用11位无奇偶校验帧格式，1位起始位，8位字长，2位停止位，格式详见下图：
4．通信波特率：
600bps ~ 9600bps 可选。
5．通讯参数与名称
6．PSW状态字定义：
输入信号代码
（0~15）
00：个位
01：十位
10：百位
11：千位
测量值小数点位置
通道故障标志1：故障
（传感器断线/上溢/下溢）
通道关闭标志1：关闭
保留字。