航空相机偏心凸轮调焦机构中的滚子运动轨迹
凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律
6.2 从动件的运动规律
二、从动件的运动规律
从动件的运动规律： 从动件在运动过程中， 其位移、速度和加速 度随凸轮(时间)变化 的规律。
s s v v t a a
6.2 从动件的运动规律
二、从动件的运动规律
从动件的位移曲线取决于凸轮轮廓曲线的形状， 即：从动件的运动规律与凸轮轮廓曲线相对应。 设计凸轮时：首先根据工作要求确定从动件的运 动规律，绘制从动件的位移线图，然后据其绘制凸 轮轮廓曲线。
B’
A
D δ02
r0
δ0
δ’0 δ01
s
h t
o δ0 δ01 δ’0 δ02 δ
ω B
C
6.2 从动件的运动规律
二、从动件的运动规律
从动件运动规律的定义：指从动件在推程或回程 时，其位移、速度和加速度随时间t变化的规律。 因绝大多数凸轮作等速转动，其转角δ与时间t成 正比，所以从动件的运动规律常表示为从动件的上 述运动参数随凸轮转角δ变化的规律。 表明从动件的位移随凸轮转角δ而变化的线图称为 从动件的位移线图。
6.1 凸轮机构的应用和分类
三、凸轮机构的分类—按从动件形状分
（3）平底从动件
该从动件优点在于：凸轮对 从动件的作用力始终垂直于 从动件的底部（不计摩擦 时），故受力比较平稳，而 且凸轮轮廓与平底的接触面 间容易形成楔形油膜，润滑 情况良好，故常用于高速凸 轮机构中。
6.1 凸轮机构的应用和分类
3)推程运动角δ0 4)远 休(farthest dwell)、远 休 止角δ01
5)回程(return)、回程运动角δ’0
6)近休(nearest dwell)、近休止 角δ02 7)行程(lift): h
B’
凸轮运动规律
从动件
B A
4
(2)等加速等减速运动规律
从动件在推程的前半段为等 加速,后半段为等减速的运动 规律，称为等加速等减速运 动规律。 这种运动规律的加速度a等于 常数，从动件在行程h中，前 半行程 h ／ 2 作等加速运动， 后半行程 h ／ 2 作等减速运动， 且加速度的绝对值相等。通 常加速度和减速度的绝对值 相等，前半段、后半段的位 移s也相等。
AB
一.工作过程－远停程
凸轮继续转过 δs角度时，因 凸轮的BC段轮 廓向径不变， 所以从动件停 在最远位置B’ 不动，此过程 称为远停程； 凸轮所转角度 δs称为远停程 角。
从动件停在 最远位置B’ 不动
凸轮所转角 度δs称为远 停程角
此过程称 为远停程
BC
一.工作过程－回程
凸轮又继续转过 角度δh时，从动 件在外力作用下 沿CD段轮廓，按 一定运动规律由 最远位置B’点回 到最近位置A点， 该过程称为回程； 凸轮所转角度δh 称为回程运动角。
ω——凸轮转动角速度，单位为rad／s 。
(2)等加速等减速运动规律
2 后半行程 s2 h 2h ( ) t 2
t
v2
4h
a2 2 t δ——凸轮的转角，单位为rad(或°)；
t
2
( t )
4h
2
δt—— 从 动 件 推 程 运 动 角 的 凸 轮 转 角 范 围 ， 单 位 为 rad(或°)； h——从动件作运动的行程，单位为mm；
(4) 摆线运动规律
以半径R=h/2π的圆,沿 纵坐标轴作匀速纯滚动 一圈,其长度2πR刚好等 于从动件的行程h,圆上 点A的轨迹称正摆线。A 点沿摆线运动时在纵轴 上的投影构成摆线运动 规律。 把滚圆分成若干等分，当滚圆每滚过一等分角时，A 点在纵坐标轴上的投影线与横坐标轴上对应等分一点 (图中为6等分)垂线的交点所连成的光滑曲线,即为摆 线运动的位移曲线。
一种航空画幅遥感相机调焦机构的设计
１ 引 言
航空遥感相机是获取地面信息的重要手段之一［引 ｈ 。遥感相机工作时所处的环境条件（ 如冲击 、Байду номын сангаас振动、 压力 、 温度等） 非常复杂 ， 为保证在复杂的环境条件 下的成像质量 ， 要求相机不但 具有优 良的结构性能， 而
且应具有良好 的环境适应性能 ， 尤其是对温度 、 压力变化的适应性 。 由于环境条件 的变化 ， 相机的焦面将产 生不同程度的偏移 ， 为保证相机在 比较复杂的环境条件下的成像质量 ， 需对相机变化的像面加以校正 ， 因
２Ｇ ａ ｕｔ ｉｅｓ ｙｏ ｅＣ ｉｅｅＡｃｄ ｍｙｏ ｉｎｅ Ｂ ｉｎ ０ ０ ９Ｃｈｎ ） ． ｒｄ ａｅＵｎｖｒｉ ｆ ｈ ｈｎ ｓ ａ ｅ ｆ ｅ ｃｓ， ｅｊ ｇ１ ０ ３ ， ｉａ ｔ ｔ ｃ Ｓ ｉ Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｅ ｓ ｆｒｈ ａ ｆ ｃ ｓｎ ｔｕ ｔ ｒ ｈ ｔ ｉ ｔ ｏ ｖ ｅ ｉｌｆａ ａ ｒ ｅｏ ｕ ． Ａｆｅ ｓｒ ｃ ：ｔｓ ｔ ｏ ｔ ｏ ｕ ｉｇ ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｔ ａ ｓ ｏ ｓ ｌｅ ａ ｒａ ｒ ｍｅ ｃ ｍｅ ａＳ ｄ ｆｃ ｓ ｔｒ ｃ ｍｐ ｒｓ ｎ ａ ｏ ｇ ａ ｆｗ ｏ ｕ ｉｇ ｓ ｈ ｍｅ ，ｃ ｏ ｓ ｎ ｆ ｔ ｅ ｗｈｃ ｓ ｆ ｏ ｃ ｒａｎ ｃ ｍｅ ａ Ｕｓ ｏ ａ ｉｏ ｍ ｎ ｅ ｆ ｃ ｓｎ ｃ ｅ ｓ ｈ ｏ ｅ ｏ ｅ ｏ ｈ ｍ ｉｈ ｉ ｉ ｔ ｅ ｔ ｉ ａ ｒ ． ｔ ｅ ｆ ｃ ｓｎ ａ ａ ｄ ｌ ｅｇ ｉｅｒ ｉ，ｔａ ｓｅ ｈ ａ ｏ ａ ｉｇ ｉｔ ｈ ｅ ｅ ｔ ｎ ｍｉｒ ｒＳｌ ｅｍｏ ｅ ｎ ， ｏ ｕ ｉｇ ｃ ｍ ｎ ｉ ｕｄ ａｌ ｒ ｎ ｆｒｔ ｅｃ ｍ ｓｒ ｔｔｎ ｎ ｏ ｔ ｅｒ ｆ ｃ ｉ ｒｏ ｉ ｖ ｍｅ ｔ ｎ ｌ ｏ ｎ
凸轮滚子工作原理动画演示
凸轮滚子工作原理动画演示当我们使用机械设备时，凸轮滚子常常被用于传送动力、转动物体或改变运动方向。
然而，很少有人深入了解凸轮滚子的工作原理。
本文将通过动画演示的方式，详细介绍凸轮滚子的工作原理。
一、凸轮滚子的结构与组成凸轮滚子主要由凸轮和滚子组成。
凸轮是一种圆柱形的零件，它上面有凹凸不平的槽和突起。
滚子是在凸轮上滚动的小圆柱体，它通常由钢制成，具有较小的摩擦系数。
二、凸轮滚子的工作原理凸轮滚子的工作原理可以简单地概括为：通过凸轮槽的形状与滚子之间的配合，使凸轮产生旋转运动，并通过滚子的滚动将这种运动传递给其他零件。
当凸轮滚子开始工作时，凸轮与滚子之间形成一对一的配合关系。
凸轮的凹凸不平的槽和突起使得滚子在凸轮的轨迹上滚动。
这种滚动运动可以使凸轮产生旋转运动。
滚子在凸轮上滚动时，由于凸轮轨迹上突起与槽的不同位置，使得滚子在不同时间点处于不同的轨迹上，从而产生了滚动运动。
这种滚动运动可以被用来驱动其他机械装置，如传动系统、摆线机构等等。
通过合理设计凸轮和滚子的形状和相对位置，我们可以实现不同类型的运动。
三、凸轮滚子的应用凸轮滚子广泛应用于各种机械装置中。
以下是凸轮滚子常见的几个应用：1. 凸轮传动机构：凸轮滚子被用于驱动传动系统中的机械装置，如发动机、马达等。
凸轮通过滚子的滚动与其他零件相联，从而实现动力的传递。
2. 摆线机构：在摆线机构中，凸轮滚子被用来转换旋转运动为直线运动。
通过合理设计凸轮轮廓，在滚子的滚动过程中，可以将凸轮的旋转运动转换为线性运动，从而实现摆线机构的工作。
3. 自动化设备：凸轮滚子在自动化生产线中也有广泛应用。
通过凸轮滚子的工作原理，可以实现自动化设备的精确控制和运动传递。
四、凸轮滚子的优势与局限性凸轮滚子具有以下优势：1. 高效传动：凸轮滚子通过摩擦滚动实现动力传递，相比于其他传动方式，具有高效、低能耗的特点。
2. 精确控制：通过合理设计凸轮滚子的形状和配合关系，可以实现对运动的精确控制，从而提高装置的工作精度。
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
汇报人：XX
01
02
03
04
05
06
凸轮机构是一种常见的机械传动机构 它由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成 凸轮机构可以实现复杂的运动规律和运动轨迹 在机械、汽车、航空、化工等领域得到广泛应用
凸轮：通常是一个具有曲线轮廓或凹槽的盘形零件，是凸轮机构中的主动件。
确定凸轮机构的 运动规律
选择适当的凸轮 轮廓曲线
确定从动件运动 规律
确定凸轮机构的 基本尺寸
凸轮机构的压力 角要小，以减小 摩擦和磨损
凸轮轮廓的曲率半 径要大，以减小凸 轮的尺寸和重量
凸轮的基圆半径不 能太小，以避免凸 轮轮廓的急剧变化
凸轮的升程和回程 要合理设计，以确 保从动件能够正确 地响应
吸气阶段：凸轮机构开始工作，从动件开始运动 压缩阶段：从动件压缩气体，为燃烧做准备 做功阶段：燃料燃烧，产生高温高压气体，推动从动件运动 排气阶段：从动件排出废气，完成一个工作循环
凸轮机构可以实 现复杂的运动规 律
凸轮机构具有较 高的传动精度和 稳定性
凸轮机构具有较 大的传动范围
凸轮机构具有较 小的体积和重量
汇报人：XX
谐运动规律
按照从动件在凸 轮转动一周中的 位移曲线分类： 多项式运动规律、 三角函数运动规 律、组合运动规
律
按照从动件在 凸轮转动一周 中的速度曲线 分类：刚性冲 击、柔性冲击、
无冲击
按照从动件在凸 轮转动一周中的 加速度曲线分类： 加速度最大值限 制、加速度变化
率限制
凸轮机构在汽车发动机配气系统中 的应用，控制气门的开启和关闭。
举例说明凸轮机构在机械手中的应用实例，如自动化生产线上的机械手、医疗设备中的机械 手等
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
提高传动效率，减小速 度波动。
选择凸轮轮廓形状、从 动件类型为优化设计变 量。
考虑制造工艺和使用环 境等方面的限制，制定 相应的优化设计约束条 件。
经过智能优化算法求解 ，得到满足性能要求的 最优解，即凸轮轮廓形 状和从动件类型的最优 组合。与优化前相比， 传动效率提高了10%， 速度波动降低了5%。
规律。
CHAPTER 04
凸轮机构性能评价与优化设 计
凸轮机构性能评价性 和传动精度等方面的指标，如传动比 、传动效率、速度波动等。
动力性能
评价凸轮机构在动力传递过程中的性 能，如驱动力、驱动力矩、动态响应 等。
耐久性能
评价凸轮机构在长期使用过程中的耐 磨性、抗疲劳性等方面的指标，如寿 命、磨损量等。
、减少振动和噪音。
02
采用先进的控制策略
引入先进的控制策略，如PID控制、模糊控制等，可以实现对从动件运
动规律的精确控制。通过调整控制参数，可以优化从动件的运动性能，
提高其响应速度和稳定性。
03
选用高性能材料
采用高性能材料制造从动件和凸轮，可以提高机构的耐磨性、抗疲劳性
和承载能力。这有助于延长凸轮机构的使用寿命，并改善从动件的运动
凸轮机构工作过程实例解析
01
以一个具体的凸轮机构为例，详细解析其工作过程 。
02
分析该凸轮机构的轮廓曲线设计、从动件运动规律 和影响因素等。
03
通过实例解析，加深对凸轮机构工作过程的理解和 掌握。
CHAPTER 03
从动件运动规律研究
从动件位移、速度和加速度变化规律
位移变化规律
在凸轮机构工作过程中，从动件的位移随着凸轮的转动而发生变化。通常，位移曲线呈现 周期性变化，其形状和幅值取决于凸轮的轮廓和尺寸。
双波段航空相机红外调焦机构的设计
（ ｈ ｎ ｃ ｕ ｎ ｔ ｕｅｏ ｐ ｉｓ Ｆｎ ｃ ａ ｉ ｎ ｈ ｓ ｓ Ｃ ｉｅｅ ａ ｅ Ｃ ａ ｇ ｈ ｎ Ｉｓｉ ｔ ｆ ｔ ， ｉｅＭｅｈ ｎｃ ａ ｄＰ ｙ ｉ ， ｈｎ ｓ ｄ ｍｙ ｔ Ｏ ｃ ｓ ｃ Ａｃ
ｏ ｃｅ ｃｓ Ｃ ａ ｇｈ ｎ ３ ０ １ Ｃ ｉａ ｆ ｉ ｅ， ｈ ｎ ｃ ｕ １ ０ ３ ， ｈｎ ｊ Ｓ ｎ
为 Ｏ ０６ ｍ，满足 使用要 求 仿真分 析结果表 明，该方 法具有 可行 性。 ． ２ｍ ０
关键 词： 空相 机；调 焦机构 ；蜗轮蜗 杆；偏 心 凸轮 航 中图分 类号： Ｔ ２４ 文献 标识码 ： Ａ Ｎ １ ＤＯ ： １． ６／ｉ ｎ１７—７５ ００ ９ ０ Ｉ ０ ９９ｊｓ ． ２８８． １． ． ２ ３ ．ｓ ６ ２ ００
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ Ｔｏ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｅ ｔ ｅ ｄ ｆ ｃ ｓｎ ｆ ａ。 ａ ｅ ｉ ｌ ａ ｅ ａ ｉ ｏ ｐ ｉａ ｅ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔ ａ ｓｒｃ： ｏ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｕ ｉ ｇ ｏ ｄｕ ｌｂ ｎｄ ａ ｒａ ｍ ｒ ｎ ａ ｃ ｍ ｌ ｔ ｄ ｅ ｖ ｒ ｎ ｎ ． ａ ｃ ｃ ｆ ｃ ｓｎ ｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｓｇ ｅ ．Ｔｈ ｅ ｈ ｎ ｓ ｃ ｍ ｐ ｎ ａ ｅ ｈ ｅ ｏ ｕ ｉ ｇ ｂ ｓｎ ｒ — ｅ ｒ ａ ｄ ｏ ｕ ｉ ｇ ｍ ｃ ａ ｉｍ ｓｄｅ ｉ ｎ ｄ ｅ ｍ ｃ ａ ｉ ｍ ｏ ｅ ｓ ｔ ｓ ｔ ｅ ｄ ｆ ｃ ｓｎ ｙ ｕ ｉ ｇ ａ ｗｏ ｍ ｇ ａ ｎ ａ ｃ ｅ ｔ ｉ ａ ｔ ｏ ｖ ｒ ｈ ｏ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｏ ｕ ｉ ｇ ｃ ｍ ｎ ｏ ｔ ｅ ｓ ｒ ｉ ｈ ｉ ｅ ｍｏ ｉ ｎ ｏ ｉｒ ｒ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒｃ ｃ ｍ ｏ ｃ ｎ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｔ ｔｏ ｆｔ ｅ ｆ ｃ ｓｎ ａ ｉ ｔ ｈ ｔ ａ ｇ ｔ ｌ ｔｏ ｆａ ｍ ｒ ｏ ． ｎ Ｉ ａ ｈ ｄｖ ｎ ａ ｅ ｆｈ ｇ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ａ ｉ ， ｔ ｂ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ｎ ｏ ｐ ｃ ｔ ｕ ｔ ｒ ， ｎ ｉ ｉ ｒ ｔｏ ， ｅｆ ｔｈ ｓ ｔ ｅ ａ ａ ｔ ｇ ｓｏ ｉ ｈ ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｒ ｔｏ ｓ ａ ｌ ｐ ｒ ｔｏ ，ｃ ｍ ａ ｔｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｔ ｖ ｂ ａ ｉ ｎ ｓ ｌ － ｌ ｃ ｉ ｇ ａ ｄ ｍ ｏ ｕｌｒ ｚ ｔｏ ｏ ｋ ｎ ｎ ｄ ａ ｉ ａ ｉ ｎ． Ｔｈ ａ ｃ ｌ ｔｏ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｈ ｔ ｉｓ ｆ ｃ ｓｎ ｉｒ ｒ ｈ ｓ ａ ｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔ ｅ ｃ ｌ ｕ ａ ｉ ｎ ｒ ｓ ｌ ｈ ｗｓ ｔ ａ ｔ ｏ ｕ ｉ ｇ ｍ ｒ ｏ ａ ｉｐ ａ ｅ ｎ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ｏ ． ０ ６ ｍ ｎ ｈ ｉ ｌ ｔｏ ｅ ｕ ｔｓ ｏ ｈａ ｈ ｅ ｈ ｓ ｆ ａ ｉ ｌ ． ｒ ｃ ｓｏ ｆ０ ０ ２ ｍ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｒ ｓ ｌ ｈ ｗｓ ｔ ｔｔ ｅ ｍ ｔ ｏｄ ｉ ｅ ｂ ｅ ｓ Ｋ ｅ ｗ ｏ ｄｓ ｙ ｒ ： ａ ｒａ ａ ｅ ａ ｏ ｕ ｉ ｇ ｍ ｅ ｈ ｎｉｍ；ｗｏ ｍ — ｅ ｒ ｅ ｃ ｎ ｒｃ ｔ ａ ｅ ｉ ｌ ｍ ｒ ；ｆ ｃ ｓｎ ｃ ａ ｓ ｃ ｒ ｇ ａ ； ｃ ｅ ｔ ｉｉｙ ｃ ｍ
凸轮机构的工作过程及运动规律
C
升程：从动件的最大位移 h 。
凸轮机构的工作过程
2、远停程：从动件处于最高位置 而静止不动时的过程。
远休止角(远停程角) Φs 。 3、回程：从动件由最高位置回 到最低位置的过程。回程角 Φ, 。 4、近停程：从动件在最低位 置不动的这一过程。
近休止角（近停程角）Φs, 。
凸轮机构的工作过程
凸轮连续等速转动，从动件经
5 6
5 6
4
4
h
3
简谐运动：质点在圆周上做
3 2
2 1
δ
匀速运动时，该质点在这个圆
1 o 1 2 3 4 5 6
t
δt
的直径上的投影的运动。
v
在始、末位置加速度有的有限
δ
突变，会引起柔性冲击，用于中速 o
t
中载场合。若无间歇，则得连续余 a
弦曲线，消除了柔性冲击，则可用
22
a
a
v at a c
v=0
柔性冲击 ：加速度发生有限值 o
δ
t
的突变而引起的冲击。 适用：中速、轻载。
从动件常见的运动规律
2、等加速等减速运动规律：
从动件在回程的前半个行程 作等加速运动，后半个行程作 等减速运动。
s
6
5
4
h/2 h/2
h
3
2
1
δ
o 1 2 34 5 6
t
δ /2
δt
v
∣加速度∣=∣减速度∣
δ
δs'
再按此运动规律设
计凸轮轮廓曲线
从动件常见的运动规律
1、等速运动规律： (推程段)
s
h
从动件在推程或回程的速度
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
凸轮机构工作过程及从动件运动规律教案知识点/任务/环节一:一、凸轮机构的工作过程1、凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动,从动件作往复移动,凸轮回转时,从动件作“升→停→降→停”的运动循环。
推程远停程回程近停程δ0δ1δ2δ3升停降停教师活动与意图学生活动1、请同学观瞧动画,凸轮做什么运动？从动件做什么运动？2、提问:从动件上下运动的原因？引出基圆概念。
3、根据PPT讲解推程,提问推程过程中从动件的运动,并请同学指出推程运动角;4、根据PPT讲解远停程,提问远停程过程中从动件的运动,并请同学指出远停程运动角;5、请同学根据前面所讲的推程,讨论讲解回程;6、请同学根据前面所讲的远停程,讨论讲解近停程;7、讲解行程的概念;8、根据讲的凸轮过程,请同学上来填表格;9、请同学做练习。
设计意图:动画演示直观易于理解,分组讨论总结凸轮机构工作过程,加深理解,易于掌握。
1、观瞧动画,说明凸轮做什么运动？从动件做什么运动？2、回答从动件上下运动的原因。
3、回答推程过程中从动件的运动,并指出推程运动角;4、回答远停程过程中从动件的运动,并指出远停程角;5、讨论讲解回程;6、讨论讲解近停程;7、理解行程的概念;8、填表格;9、做练习。
目标达成情况(手写):学生理解了凸轮机构的工作过程。
知识点/任务/环节二:二、从动件的运动规律1.等速运动规律2、等加速、等减速运动规律教师活动与意图学生活动1、根据位移线图,分析从动件的运动规律;2、请同学根据推程阶段位移线图,讨论绘制等速运动过程中速度、加速度线图,并请同学上来绘制;3、提出等加速等减速的概念,让同学绘制等加速等减速运动过程中速度、加速度、位移线图;4、讲解冲击概念;5、请同学做练习;1、理解从动件的运动规律;2、讨论绘制等速运动过程中速度、加速度线图, 并请同学上来绘制;3、绘制等加速等减速运动过程中速度、加速度、位移线图;4、理解冲击概念;5、做练习;。
凸轮机构的运动过程
凸轮是什么？凸轮指的是机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分），它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或针杆，以及在槽面上自由运动的滚轮或针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。
凸轮机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系，对某些用途来说，凸轮和连杆机构能起同样的作用，二者的取舍常随设计人而定，凸轮比连杆机构易于设计，并且凸轮还能做许多连杆机构所不能做的事情，从另一方面来说，凸轮构比连杆机易于制造。
意思就是一个有很多个不同外径的轮子，然后有一个从动件靠在轮子的外径上，靠轮子转动时外径的变化来带动从动件来运动，当我的外径可以设置成我想要的参数，就意味着我就可以实现我想要的运动。
凸轮机构是一种常见的机械传动装置，通过凸轮和连杆等部件实现运动转换。
凸轮机构的运动过程可以简要描述如下：1凸轮：凸轮是一个呈现非圆形的轴状零件，通常具有椭圆、正弦曲线、摆线等特殊形状。
凸轮的轮廓形状决定了连杆的运动轨迹和运动规律。
2运动传递：凸轮与其他部件（如连杆）之间通过机械连接实现运动传递。
凸轮的轴心与其他部件（如曲柄轴）的轴心相对应，通过传递转动运动来驱动其他部件。
3.运动过程：当凸轮转动时，凸轮的不同部位与连杆等部件接触或分离，从而使得连杆产生相应的运动。
凸轮的轮廓决定了连杆的运动轨迹，可以实现旋转、直线往复、摆动等不同的运动形式。
连杆的运动过程可以根据凸轮的轮廓和凸轮轴的运动方式进行精确控制。
4运动规律：凸轮机构的运动规律取决于凸轮的轮廓形状和驱动方式。
例如，正弦曲线凸轮可以实现匀速往复运动；摆线凸轮可以实现直线往复运动；椭圆凸轮可以实现椭圆轨迹上的运动等。
总的来说，凸轮机构的运动过程涉及凸轮的旋转、与其他部件的接触或分离，以及连杆的相应运动。
不同形状的凸轮可以实现不同的运动轨迹和运动规律，使得凸轮机构在机械传动和运动控制中具有广泛的应用。
简述凸轮机构其中从动件运动规律
简述凸轮机构其中从动件运动规律下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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偏心凸轮 调整间隙-概述说明以及解释
偏心凸轮调整间隙-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:偏心凸轮是机械设备中常见的零部件之一，其作用是将旋转运动转换为直线运动。
在偏心凸轮的运转过程中，与其配合的零件会产生摩擦和磨损，为了确保机械设备的正常运转，调整偏心凸轮的间隙显得尤为重要。
本文将介绍偏心凸轮的相关知识，并探讨调整偏心凸轮间隙的方法和意义，希望能够为读者提供一定的参考和指导。
1.2文章结构文章结构部分如下：文章结构部分主要包括三个方面的内容。
首先是介绍本文的组织结构和主要内容安排，让读者能够清晰地了解整篇文章的内容脉络。
其次是分析各个章节的内容分工和逻辑关系，说明各章节之间的内在联系，以及各章节的重点和亮点。
最后是说明本文的写作思路和方法，揭示作者在撰写本文时所遵循的逻辑思维和论证方式，让读者对文章的整体结构有更加清晰的认识和理解。
通过对文章结构的详细介绍，可以使读者更好地把握全文的主题和思想，提高阅读效率和理解深度。
1.3 目的本文的目的在于深入探讨偏心凸轮调整间隙的重要性和方法，帮助读者了解在机械系统中偏心凸轮的作用以及如何正确地调整间隙，从而确保机械系统的正常运行和性能提升。
通过本文的阐述，读者可以学习到如何正确地调整偏心凸轮的间隙，避免因间隙不当而导致的机械故障和损坏，提高设备的使用寿命和效率。
同时，本文也旨在向读者传递正确的机械维护和调整知识，培养他们对机械系统的正确理解和应用能力，为工程技术人员提供有益的参考和指导。
通过本文的学习和实践，读者可以在实际工作中更好地应用偏心凸轮调整间隙的技巧，提高工作效率和质量，为机械系统的稳定运行和长期发展贡献自己的力量。
2.正文2.1 什么是偏心凸轮偏心凸轮是一种机械元件，通常用于控制运动传动系统中的运动轨迹或动作。
它由一个椭圆形或不规则形状的凸轮曲线构成，相对于其轴心位置稍微偏离，因此在其自转过程中会产生非均匀的运动轨迹。
偏心凸轮通常用于驱动某些机械装置，如汽车引擎中的气门控制系统或机械手臂的运动控制等。
凸轮机构常用的运动规律
视 频
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凸轮机构的分类及运动规律
三、凸轮机构常用的运动规律
1）、凸轮轮廓的组成
1、基圆：以最小向径rmin ( r0 )为半径画的圆。 r0称为基圆半径。 2、推程运动、推程运动角t 3、远休止、远休止角s 4、回程运动、回程运动角h
5、近休止、近休止角s′ 6、升程h
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凸轮机构的分类及运动规律
凸轮机构的分类及运动规律
视 频
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凸轮机构的分类及运动规律
视 频
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凸轮机构的分类及运动规律
视 频
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凸轮机构的分类及运动规律
3）、按从动件的运动型式分
1.移动从动件凸轮机构（对心、偏置） 对心 偏置 2.摆动从动件凸轮机构
对心的移动从动件相 对机架作往复直线运 动。
偏置的移动从动件， 相对机架作往复直 线运动。
适用场合 低速轻载 中速轻载 中低速重载 中高速轻载 高速中载
15
摆动从动件相对机架作往 复摆动。运动轨迹为一段 圆弧。
9
凸轮机构的分类及运动规律
视 频
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凸轮机构的分类及运动规律
4）、按从动件与凸轮接触形式分
1、力锁合凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构
利用推杆的重力、弹簧力或
利用凸轮与推杆构成的高副元
其它外力使推杆始终与凸轮
保持接触
素的特殊几何结构使凸轮与推
杆始终保持接触
2）、常用的从动件运动规律
从动件的运动规律：当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移 s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。
运动规律 等速运动规律： 等加速等减速运动： 余弦加速度运动规律： 正弦加速度运动规律： 五次多项式运动规律：
凸轮机构中常用的从动件运动规律
凸轮机构中常用的从动件运动规律
凸轮机构设计的基本任务，是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式、从动杆的运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的从动杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。
所以根据工作要求选定从动杆的运动规律，乃是凸轮轮廓曲线设计的前提。
一、凸轮与从动杆的运动关系
名词：(以一对心移动尖顶从动杆盘形凸轮机构为例加以说明)
基圆——以凸轮的转动中心O为圆心，以凸轮的最小向径为半径r0所作的圆。
r0称为凸轮的基圆半径。
推程——当凸轮以等角速度ω逆时针转动时，从动杆在凸轮廓线的推动下，将由最低位置被推到最高位置时，从动杆运动的这一过程。
而相应的凸轮转角Φ称为推程运动角。
远休——凸轮继续转动，从动杆将处于最高位置而静止不动时的这一过程。
与之相应的凸轮转角Φs 称为远休止角。
回程——凸轮继续转动，从动杆又由最高位置回到最低位置的这一过
程。
相应的凸轮转角Φ'称为回程运动角。
近休——当凸轮转过角Φs'时，从动杆与凸轮廓线上向径最小的一段圆弧接触，而将处在最低位置静止不动的这一过程。
Φs'称为近休止角。
行程——从动杆在推程或回程中移动的距离h 。
位移线图——描述位移s与凸轮转角φ之间关系的图形。
二、从动件的常用运动规律
所谓从动杆的运动规律是指从动杆在运动时，其位移s、速度v 和加速度a 随时间t变化的规律。
又因凸轮一般为等速运动，即其转角φ与时间t成正比，所以从动杆的运动规律更常表示为从动杆的运动参数随凸轮转角φ变化的规律。
9—3凸轮机构工作过程及从动件运动规律
1．等速运动规律（以推程为例）
从动件上升（或下降）的速度为一常数。
等速运动规律
2．等加速等减速运动规律
从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速 运动。
等加速等减速运动规律
等加速等减速运动规律位移曲线画法
从动件运动规律的选择原则
当机械的工作过程只要求从动件实现一定的工作 行程，而对其运动规律无特殊要求时，所选择的运 动规律应使凸轮机构具有较好的动力性和易加工性。
当对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮转速 又不太高时，应首先从满足工作需要出发来选择从动 件的运动规律，其次考虑其动力性和是否便于加工。
选择从动件的运动规律时，除了要考虑其冲击特 性外，还应考虑其最大速度、最大加速度和最大位移， 因为它们会从不同角度影响凸轮机构的工作性能。
§9—3 凸轮机构工作过程及 从动件运动规律
了解凸轮机构工作过程及从动件运动规律。
若凸轮作等速转动，从动杆作何种运动？ 凸轮机构
一、凸轮机构工作过程
凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速 回转运动，从动件作往复移动。
凸轮回转时，从动件作“升→→降→停” 的运动循环。
凸轮机构工作过程
二、凸轮机构从动件常用运动规律
北航机械971 第三章答案凸轮机构
凸轮机构
1．下图所示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。试在图上补全各段的位 移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？
班学号
姓名
1
2．设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度 ω 顺时针转动，基圆半径
rb = 50 mm，滚子半径 rr = 10 mm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距 e = 10 mm。从动
B
ω
班学号
姓名
3
4．在图示的凸轮机构中，从动件的起始上升点均为 C 点。 （1）试在图上标注出从 C 点接触到 D 点接触时，凸轮转过的角度 ϕ 及从动件走过的位移； （2）标出在 D 点接触时凸轮机构的压力角 α 。
ω
ω
4
件运动规律如下：当凸轮转过 120 ° 时，从动件以简谐运动规律上升 150 ° 时，从动件以等加等减速运动返回原处；当凸
轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。
2
3． 试设计图示的凸轮机构。 已知摆杆 AB 在起始位置时垂直于 OB ，OB = 40 mm， AB = 80 mm， l l 从动件运动规律如下： 当凸轮转过 180 ° 滚子半径 rr = 10 mm， 凸轮以等角速度 ω 顺时针转动。 时，从动件以摆线运动规律向上摆动 30° ；当凸轮再转过 150 ° 时，从动件又以摆线运动规律 返回原来位置，当凸轮转过其余 30° 时，从动件停歇不动。
凸轮机构 运动规律共24页文档
15、机会是不守纪律的。——雨果
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
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Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． １ ３ ３ ８ ２ ／ ｊ ． ｊ ｅ ｍ ｉ ． ２ ０ １ ５ ． １ ０ ． ０ ０ ８
航 空相 机 偏 心 凸轮 调 焦 机 构 中的滚 子 运 动 轨 迹
苏 东风 贾继 强 刘 波 汪龙 祺
（ 中国科学 院长 春光学精密 机械与物理研 究所 中国科学 院航 空光学成像 与测量重 点实验室 长春 １ ３ ０ ０ ３ ３ ）
中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ ４ ． １ ； Ｔ Ｈ ６ ９ １ ． ９ 文献标 识码 ： Ａ 国 家标 准学科分 类代码 ： ４ ６ ０ ． ４ ０ ４ ０
Ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｎ ｏ ｆ ｓ ｅ ｔ ｃ ａ ｍ ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｆ ｏ ｒ ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｃ ａ ｍｅ ｒ ａ
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第２ ９卷 第 １ ０ 期
・
电子测量与仪器学报
Ｊ ＯＵ Ｒ Ｎ Ａ Ｌ Ｏ Ｆ Ｅ Ｌ Ｅ ＣＴ ＲＯ Ｎ Ｉ Ｃ ＭＥ Ａ ｓ ＵＲ Ｅ ＭＥ ＮＴ Ａ ＮＤ Ｉ Ｎ ｓ Ｔ Ｒ Ｕ ＭＥ Ｎ Ｔ Ａ Ｔ ｌ ｏＮ
ｆ ． ２ ９
Ⅳ０ ． １ ５年 １ ０月
： ｌ ：
摘
要： 为 了保 证航空相 机的成像质 量 ， 设计 了偏心量 为 ６ ｍ ｍ的偏 心 凸轮调焦 机构来 补偿 环境变 化造 成 的离焦 量 。为 了
准确计 算调焦量 ， 需要 知道滚子位置 和编码器 的角度反馈值 的 对应关 系 。分 别 针对偏 心轮 无偏 置安 装 和有偏 置安 装 时滚 子运动 轨迹进行 了分析 ， 对滚子位置 和偏心轮旋转 角度之 间 的关系进 行 了公式 推 导。 由公 式 可得 无偏 置安 装时 调焦 范 围 为± ６ ｍ ｍ， 当偏置量为 ３ ｍ ｍ有偏 置安装 时调 焦范 围为 ± ６ ． １ ９ ７ ｍ ｍ 。实验证 明滚子位 置 的实测值 和理 论推算 值是 相符 的 。 的分析 为偏 心 凸轮调焦机构 的设 计 以及精 确调焦提供 了理论基础 。 关键词 ： 航空相 机 ； 偏心凸轮 ； 调焦机构 ； 滚子 ； 运动 轨迹
ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ￣ｅ ｄ ｂ ａ ｅ ｋ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｆ ｒ ｏ ｍ ｅ ｎ ｅ ｏ ｄ ｅ ｒ ｍｕ ｓ ｔ ｂ ｅ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ