ABS防抱死制动系统结构设计与检修
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS,即防抱死制动系统(Antilock Braking System),是一种现代化的汽车制动系统,它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死,提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理:ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器:传感器通常安装在车轮上,用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速,并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元:控制单元是ABS系统的核心,负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时,控制单元会判断车轮即将抱死,并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置:液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时,液压控制装置会迅速调节液压系统的压力,以调整制动力的大小,从而避免车轮的抱死。
4.制动装置:制动装置是ABS系统的执行部分,它由制动盘(或制动鼓)、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后,将合适的液压作用于制动片上,使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触,从而实现制动的目的。
在实际工作中,ABS系统的工作流程如下:当车辆运行时,ABS系统会不断地检测车轮转速,一旦发现一些车轮即将抱死,控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤:1.刹车施加:一旦控制单元判断一些车轮即将抱死,它会迅速断开该车轮的制动,防止车轮抱死。
同时,控制单元会向液压控制装置发送指令,调节液压压力的大小。
2.刹车释放:当控制单元判断车轮的转速恢复正常时,它会重新施加制动,使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行,直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常:在ABS工作的同时,控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向,保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修:对于ABS系统的检修,一般需要注意以下几个方面:1.传感器的清洁:定期对传感器进行清洁,防止灰尘、油污等对传感器的影响,保证传感器的正常工作。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修1. 引言ABS防抱死制动系统(Anti-lock Braking System)是一种重要的汽车安全设备,旨在提高车辆在制动时的稳定性和操控性。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的结构和维修。
2. ABS防抱死制动系统的结构ABS防抱死制动系统主要由以下几个组件组成:2.1 控制模块控制模块是ABS防抱死制动系统的核心部件,负责监测车轮的转速以及控制制动力的分配。
当系统检测到车轮即将抱死时,控制模块会通过电控阀控制制动压力,从而保持车轮的转速在一个安全的范围内。
2.2 传感器传感器是ABS防抱死制动系统中的重要组件,用于监测车轮的转速。
常见的传感器有磁电传感器和霍尔传感器。
传感器将车轮的转速信息传输给控制模块,以便系统做出相应的调整。
2.3 泵和电控阀ABS防抱死制动系统还包括泵和电控阀。
当控制模块检测到车轮即将抱死时,电控阀会控制制动液压泵的工作,将制动液压压力适当地释放,从而减轻制动力,使车轮继续转动。
2.4 刹车器件刹车器件包括制动盘、制动片和刹车鼓等。
它们负责将制动力传递给车轮,实现车辆的制动功能。
在ABS防抱死制动系统中,刹车器件需要根据控制模块的指令,调整制动力的大小和分配,以保持车轮的转速稳定。
3. ABS防抱死制动系统的维修ABS防抱死制动系统的维修需要专业的技术和设备来进行。
以下是一些常见的维修方法和注意事项:3.1 故障诊断当ABS防抱死制动系统出现故障时,首先需要进行故障诊断。
可以借助专业的故障诊断仪器,通过读取系统的故障码来确定具体故障原因。
根据故障码进行排查和修复。
3.2 传感器检查传感器是ABS防抱死制动系统中最容易出现故障的部件之一。
在维修时,需要检查传感器的连接情况和工作状态。
如果发现传感器损坏或连接不良,需要及时更换或修复。
3.3 制动液检查和更换制动液是ABS防抱死制动系统正常工作的关键。
定期检查制动液的液位和质量,并根据厂家建议的更换周期及时更换制动液。
电控防抱死制动系统(ABS)的检修
电控防抱死制动系统(ABS)的检修1.检修ABS的注意事项(1)ABS系统与普通制动系统密不可分,普通制动系统一旦出现故障,ABS系统也就不能工作,故当车辆制动系统出现问题时,应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障,而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。
(2)ABS电控单元对电压、静电非常敏感,维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。
因此,点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。
(3)维修车轮转速传感器时应特别小心,不要碰伤传感器头,不要用传感器齿圈做撬面,以免损坏,安装时不可用力敲击,磁隙可以调整的,但要用非磁性工具调整。
(4)装有 ABS 的汽车,每年应更换一次制动液。
否则,制动液吸湿性很强,含水后不仅会降低沸点,产生腐蚀,而且还会造成制动效能衰退。
(5)要注意不要让电控单元受碰撞和敲击,不能处在高温环境中。
(6)当蓄电池电压过低时,ABS系统将不能工作,所以特别在汽车停驶长时间后启动时,应检查蓄电池电压。
(7)具有ABS系统的制动系应使用专用的管路,因为该系统往往具有很高的压力。
(8)更换制动器或更换液压制动系部件后,应排净制动管路中的空气,以免影响制动系统的正常工作。
2.ABS故障检修的一般步骤(1)确认故障情况和故障症状。
(2)先对ABS系统进行直观检查,检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液的液位过低等情况。
(3)利用自诊断系统进行读取故障码,然后根据维修手册来寻找故障位置。
(4)根据故障情况,利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查,确定故障部位和故障原因。
(5)修理或更换部件以排除故障。
(6)清除故障代码。
(7)检查故障警告灯是否持续点亮。
(8)路试。
3.ABS主要部件的检修(1)轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有:感应线圈短路、断路或接触不良,传感器齿圈上的齿有缺损或脏污,信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩,不要拧得过紧或过松,否则极轴与齿圈的间隙过小或过大,影响轮速信号的产生与输出;检查轮速传感器与桥壳之间无间隙;传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等,严重时应更换转子轴总成。
ABS的原理与检修
ABS的原理与检修ABS是指防抱死制动系统(Anti-lock Braking System)。
它是一种先进的制动系统,可以防止车辆在紧急制动时车轮抱死,保持车辆操控稳定和制动距离短,提高车辆的安全性。
以下是ABS的原理和检修方法。
ABS的工作原理:ABS系统有多个主要部件,包括传感器、控制器和制动执行装置(如制动器和阀门)。
当车辆制动时,传感器会监测车轮的转速,并将信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息,实时计算车轮的速度和车辆实际减速度。
如果控制器检测到任何一个或多个车轮可能抱死,它会通过调节制动器的压力来释放或重新施加制动力,以保持车轮的旋转状态,从而避免轮胎抱死。
ABS的检修方法:1.检查传感器:传感器是ABS系统的核心部件之一,负责监测车轮的转速。
检查传感器是否有损坏、脱落或污垢,如果有问题,需要修理或更换。
2.检查控制器:控制器是ABS系统的大脑,负责计算和控制制动压力。
检查控制器是否正常工作,如是否有电磁干扰、线路断开等问题。
3.检查制动器和阀门:制动器和阀门是ABS系统的执行装置,负责调节制动压力。
检查制动器和阀门是否有漏油、卡滞或损坏的情况。
4.检查传输系统:传输系统包括传感器和控制器之间的电线和连接器。
检查电线是否损坏、接触不良或接线正常。
5.清洁和维护:定期清洁ABS系统的各个部件,以保持其正常运行。
特别注意清洁传感器和传感器位置周围的区域。
6.故障诊断:如果ABS系统存在故障,可以使用故障诊断仪器来识别和修复问题。
故障诊断仪器可以扫描系统的错误代码,并提供相应的维修建议。
需要注意的是,ABS系统是车辆制动系统的重要组成部分,任何检修和维修工作都需要由合格的专业人员进行。
操作不当可能导致系统无法正常工作,影响车辆安全性。
因此,在进行ABS系统的维修和检修时,请确保找到合格的维修人员,并遵守相关的操作规范和安全措施。
朱明-ABS构造与检修-2控制方式及控制原理
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在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中,驾驶员踩下制动 踏板紧急制动时,ABS系统的控制单元(ABS ECU)接收到制动灯开关接 通信号,由装在车轮上 的转速传感器(2-5) (2采集4个车轮 的转速信号,送到ABS 控制单元计算出每个车 轮的线速度和车速进而 推算出车辆的减速度及 车轮的滑移率判断车轮 是否有抱死的趋势。 ABS工作过程可以 分为建压阶段、保压 阶段、降压阶段和升 压阶段。
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授人以鱼不如授人以渔
ABS主要元件的结构与原理 主要元件的结构与原理
“减压”模式 减压” 当车轮快要 抱死时, 抱死时,电控单 元发出5A电流到 元发出 电流到 电磁线圈, 电磁线圈,产生 较强的磁力。 较强的磁力。 上下阀芯向上 移动,使通道A关 移动,使通道 关 通道B打开 打开。 闭,通道 打开。
ABS系统的控制方式 系统的控制方式
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1 ABS系统制动过程根据车轮的滑移率来判断车轮是在稳 定区域还是在非稳定区域转动,从而实现最佳制动。 2、由于车轮与路面的附着特性Φ一S特性的类型和汽车变 速器档位所确定的转动惯量对控制过程的影响很大,而现 有的技术还解决不了Φ一S特性的预测和档位惯性变化的影 响, 只能实现近似的理想控制,主要有预测控制和模仿控制两 种方式。
图10-5 10-
建压阶段状态示意图
授人以鱼不如授人以渔
ABS主要元件的结构与原理 主要元件的结构与原理
当踩下制动 踏板时, 踏板时,制动总 泵液压升高, 泵液压升高,制 动液从通道A流向 动液从通道 流向 通道C进入分泵 进入分泵, 通道 进入分泵, 使分泵内的压力 增大而车轮逐渐 抱死。 抱死。 此时电控单 元以如下模式对 执行器进行控制。 执行器进行控制。
ABS汽车防抱死制动系统设计
ABS汽车防抱死制动系统设计优秀设计摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性,缩短了制动距离,是一种新型的汽车电子控制产品,并得到了越来越广泛的应用。
本文以轿车为研究对象,展开对汽车ABS的研究。
主要完成了以下的工作:通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素;通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点,采用并设计了霍尔效应式轮速传感器;通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统,包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分;经比较各种控制方案,确定了“逻辑门限制法”作为控制方案,并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。
采用事件门限来计算车轮的转速。
本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。
从理论上实现了ABS 的控制功能,完成了设计要求。
在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解,扩大了自己的知识面,自己解决问题的能力也得到了提高。
关键词:防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器ABSTRCTAnti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. ABS can greatly improve steering control ability during the brake maneuver and shorten stopping distance. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely.With the car as the research object, the research on ABS hasbeen carried on. And a series of work were finished:The dynamic situation of wheel was analyzed. Then, the model of hydraulic ABS was built and assured main complication affect the wheeler appendiculate coefficient.By comparing the capability of electromagnetism rotate speed sensor with Houer rotate speed sensor, we chose the later, and have designed a sensor of this kind.Via analyse the control system structure, we have designed a real-time system with the singlechip 80c196kc produced by Intel company .It comprises with signal input, singlechip system, output, drive electro circuit and otherwise parts of hardware segment.After comparing the different projects of the controllers, the method of logic rate has been comfirmed, and the combination of acceleration and slippage rate as been chose as control parameters. The time gate method to calculate the wheel rotate speed was adopted.In this paper, based on the knowledge I have mastered, I designed a ABS system and realized the control function in theory, accomplished my assignment. I have gotten a in-depth understand of motorcar trig theory and equipment. It widen my knowledge scope, improved my ability of solving problems.Kyewords: ABS electronic control slippage gate rotate speed sensor目录1 防抱死制动系统概述 (1)1.1 ABS的功能 (1)1.2 防抱死制动系统的发展历史 (2)1.3 防抱死制动系统的发展趋势 (3)1.4 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司 (5)2.1 制动时汽车的运动 (7)2.1.1 制动时汽车受力分析 (7)2.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 (8)2.2 滑移率定义 (10)2.3 滑移率与附着系数关系 (10)2.4 制动时车轮运动方程 (12)2.5 采用防抱死制动的必要性 (13)2.6 防抱死制动系统的基本工作原理 (14)3 防抱死制动系统硬件设计 (18)3.1 防抱死制动系统的布置形式与组成 (18) 3.1.1防抱死制动系统的布置形式 (18) 3.1.2防抱死制动系统的基本组成 (21) 3.2 80C196KC最小系统 (23)3.2.1 CPU简介 (24)3.2.2 时钟电路设计 (28)3.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 (29) 3.3.1霍尔传感器的设计 (32)3.3.2霍尔开关电路的选择 (32)3.3.3传感器齿盘的设计 (34)3.4 防抱死制动调压系统工作过程9 (35) 3.5 电源设计 (39)3.6 信号输入电路设计 (39)3.7 电磁阀驱动电路的设计 (40)3.8 泵电机驱动电路的设计 (43)3.9 ABS系统报警LED灯设计 (44)3.10 EPROM和RAM的扩展 (45)3.11故障诊断硬件电路设计 (47)3.12硬件抗干扰设计 (48)3.13车轮制动器的选择 (52)4.1 控制方案和控制参数的选取 (55)4.2 控制参数及其计算 (56)4.2.1门限减速度的求取 (56)4.2.2门限加速度的求取 (58)4.2.3路面识别技术 (58)4.2.4车身参考速度的确定 (58)4.3 控制过程 (62)4.4 程序设计 (65)5 结论与展望 (67)5.1 研究工作总结 (67)5.2 防抱死制动系统发展方向 (67)参考文献 (70)英文翻译 (68)附录 (77)致谢 (84)1 防抱死制动系统概述1.1 ABS的功能汽车ABS在高速制动时用来防止车轮抱死,ABS是英文Anti-lock Brake Syetem的缩写,全文的意思是防抱死制动系统,简称ABS。
朱明-ABS构造与检修-6电子控制装置
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四传感器三通道系统ECU框图
图6-39
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四传感器三通道系统ECU框图
图6-39
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四传感器四通道系统ECU框图。图6-40
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ABS的电子控制装置(ECU
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电子控制装置是ABS系统的控制中心任务: 1. 接收各车轮传感器信号,进行比较、分析和判断,计算出制 动时车轮的转速和车速变化来判断车轮与道路表面之间的滑移状 况,然后控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。 (制动过程中,车轮的转速下降,但减速度的大小还随着汽车制 动时的车速以及路况(如干沥青路、湿滑或覆盖有冰雪的路面等 的变化而变化) (2)还包括初始检测功能、故障检测功能、速度传感器检测功能和 失效保障功能。 图6-35是ABS电子控制装置图。
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2.继电器控制 (包括:电磁阀继电器控制和泵电机继电器控制。) 1)电磁阀继电器控制 下列几种情况,电子控制装置ECU打开电磁阀继电器: (1)点火开关打开; (2) 初始检测功能完成; (3)故障诊断(除故障码37以外)出现问题。 除以上情况,电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。 2)泵电机继电器控制 下列几种情况,电子控制装置ECU打开泵电机继电器: (1)ABS工作期间或在初始检测期间; (2)当电磁阀继电器打开时。 除以上情况,电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。
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毕业设计(论文)--汽车防抱死制动系统汽车abs的结构与检修[管理资料]
毕业设计(论文)--汽车防抱死制动系统汽车ABS的结构与检修目录一、电控防抱死系统的发展及分类 (1)1、电控防抱死制动系统(ABS)的发展及应用现状 (1)2、电控防抱死制动系统(ABS)的分类 (3)二、电控防抱死制动系统(ABS)的基本组成与工作原理 (6)1、ABS的基本组成 (6)2、传感器 (6)3、电子控制单元(ECU) (7)4、执行器 (8)5、ABS警示装置 (10)三、博世(BOSCH)ABS系统制动调节过程 (10)1、常规制动(ABS不工作)时 (10)2、ABS工作时 (10)四、电控防抱死制动系统(ABS)的检修 (11)1、检修ABS的注意事项 (11)2、ABS故障检修的一般步骤 (12)3、ABS主要部件的检修 (12)五、典型故障案例分析…………………………………………………………131、故障案例一:雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障 (13)2、故障案例二:桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障 (14)3、故障案例三:别克君威轿车 ABS故障 (15)六、结束语…………………………………………………………………………16七、参考文献………………………………………………………………………17汽车ABS的结构与检修摘要:本文介绍了防抱死制动系统 ABS 的发展及分类,解释了系统基本组成与其工作原理,并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述,在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项,最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述,希望能为广大维修人员提供点帮助。
关键词:防抱死制动系统;ABS;基本组成;工作原理;案例分析。
ABS(Anti-locked Braking System)防抱死制动系统,它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS 既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,以获得最好的制动效果。
朱明-ABS构造与检修-1概述
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一、ABS系统的发展及应用 系统的发展及应用 (技术发明与应用阶段 技术发明与应用阶段) 技术发明与应用阶段
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1、在20世纪30年代由英国人霍纳摩尔研制并申请 专利汽车防抱死制动系统 2、1950年世界上第一台ABS系统研制成功,并首 先在飞机的滑行制动系统中得到应用。
制动力
制 动 力 与 侧 向 力
制 动 距 离
滑移率S S=无制动.车轮自由滚动
防侧滑、 =0 转向能力 跑偏能 S=(车速-轮速)/车速 力
X100% <1 车轮自由滚动 滑移率S=0 (滑移率) 车轮抱死 滑移率S=1
S=车轮抱死= 100%=1, •滑移率S<1 授人以鱼不如授人以渔
ABS系统的结构与基本工作原理 系统的结构与基本工作原理
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抱死直行方向失控
前进惯性方向
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抱死后 滑动阻力 变化
抱死后 滑动失控 方向轨迹 授人以鱼不如授人以渔
抱死后甩尾方向失控
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抱死后 滑动阻力 变化
直行惯性方向
抱死后 滑动失控 方向轨迹 授人以鱼不如授人以渔
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一、ABS系统的发展及应用 系统的发展及应用
(技术发展阶段 技术发展阶段) 技术发展阶段
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6.随着电子技术及精密液压元件加工制造技术的进 步,逐步奠定了复杂而精确的控制技术基础, 1978年奔驰公司首次推出四轮控制ABS。
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为什么要有ABS系统 系统 为什么要有
第01章ABS原理与检修
第一章ABS防抱死制动系统维修基础第一节ABS防抱死制动系统概述一、ABS系统的优点及种类以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置,其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数,主要采用控制制动液压压力的方法,给各车轮施加最合适的制动力。
其具有以下优点。
ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样紧急制动的情况下,ABS 系统可以将滑移率控制在20%左右,即可获得最大的纵向制动力的结果。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时,四个轮子上的制动力是不一样的,如果汽车的前轮抱死,驾驶员就无法控制汽车的行驶方向,这是非常危险的;倘若汽车的后轮先抱死,则会出现侧滑、用尾,甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS 系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死,提高了汽车行驶的稳定性。
资料表明,装有ABS 系统的车辆,可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
事实上,车轮抱死会造成轮胎杯型磨损,轮胎面磨耗也会不均匀,使轮胎磨损消耗费增加。
经测定,汽车在紧急制动时,车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费,已超过一套防抱死制动系统的造价。
因此,装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便,工作可靠。
ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上,ABS系统就会根据情况自动进入工作状态,如遇雨雪路滑,驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动,ABS系统会使制动状态保持在最佳点。
注意:ABS系统工作时,驾驶员会感到制动踏板有颤动,并听到一点噪音,这些都属于正常现象。
ABS系统工作十分可靠,并有自诊断能力。
如果它发现系统内部有故障,就会自动记录,并点燃琥珀色(黄色)ABS故障指示灯,让普通制动系统波继续工作。
此时,维修人员可以根据记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
1ABS系统从目前看可分为以下种类:波许(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、达科(Delco)ABS系统和本迪克斯(Bendix)ABS系统,这四种系统都是广泛应用的系统,而且还在不断发展、更新和换代。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修ABS系统的传感器位于每个车轮旁边,用于监测车轮的旋转速度。
当车轮即将抱死时,传感器会发送信号给控制器,控制器会根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门,以减少制动压力并避免车轮抱死。
如果车辆处于低速并且需要急剧减速时,ABS系统的液压泵会蓄压并释放压力,以确保制动系统可以迅速响应。
尽管ABS系统可以增加驾驶安全性,但它也需要定期维修和保养,以确保系统的可靠性。
维修ABS系统需要专业的技能和设备,一般需要到汽车维修中心或经过特许维修站进行。
维修包括定期更换制动液、检查传感器和阀门的工作状态以及对系统进行故障诊断。
维护ABS系统的及时性和专业性对于驾驶安全至关重要。
如果ABS系统出现故障,驾驶员可能会失去控制车辆,从而造成危险。
因此,定期检查和维护ABS系统是每位车主应该重视的事情。
ABS防抱死制动系统是汽车安全领域的一项重要技术创新,它通过避免车轮抱死,提高了车辆在制动时的稳定性和控制性,从而有效减少了交通事故的发生率。
在ABS系统的诞生和发展过程中,制造商对其进行了不断的改进和优化,以适应不同的车辆类型和驾驶条件。
本文将继续介绍ABS系统的结构、工作原理和维护保养,以及其对驾驶安全的重要作用。
ABS系统的结构由传感器、阀门、控制器和液压泵等多个重要部件组成。
传感器负责监测车轮的旋转速度,当车轮即将抱死时,传感器会发送信号给控制器,控制器根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门,以减少制动压力并避免车轮抱死。
液压泵则负责蓄压并释放压力,以确保制动系统可以迅速响应。
ABS系统的工作原理是在制动时通过控制车轮的制动力来避免抱死现象。
当车辆进行紧急制动时,ABS系统会不断调节每个车轮的制动力,通过加减减少制动压力,使车辆保持在最大制动力和车轮不抱死之间的平衡状态。
这样就能保持车轮的旋转,并在减速的同时保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的维护保养对于驾驶安全至关重要。
定期检查ABS系统的工作状态并进行维护,可以确保系统的可靠性和稳定性。
汽车防抱死制动系统的研究与检修论文终稿[1]
制动系统是汽车的一个重要组成部分,他直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍,在由于汽车本身问题造成的交通事故中,制动系统故障引起的事故占事故总量的45%。
可见,制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
此外,制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率,也就是保证运输经济效益的重要因素。
为提高车辆的安全性能,进入21世纪以来ABS(Anti-Look Brake System,简称ABS)和ASR(Anti-Slip Regulation,即防滑转控制)系统在汽车上的应用越来越广泛。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视,大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS,紧急制动通常会造成轮胎抱死,这时,滚动摩擦变成滑动摩擦,制动力大大下降。
而且如果前轮抱死,车辆就失去了转向能力;如果后轮先抱死,车辆容易产生侧滑,使行车方向变得无法控制。
所以,ABS系统通过电子或机械的控制,以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放,来达到防止车轮抱死,确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力,使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
本文将简单介绍汽车防抱死制动系统的基础原理与基本功用,并且对ABS制动系统的结构和工作原理进行潜在的分析与研究,同时对ABS故障检修基础作简要介绍。
关键字:汽车、制动、ABS、防抱死第一章 ABS防抱死制动系统简介 (1)1.1 ABS系统的工作原理简介 (1)1.2 ABS系统的功用与特点 (2)1.2.1提高汽车制动性能的措施 (2)1.2.2 滑移率与附着系数 (3)1.2.3 ABS系统的功用 (4)1.2.4 ABS的特点 (4)1.3 ABS系统的组成 (5)1.3.1 ABS的组成 (5)1.3.2 ABS的控制 (5)第二章ABS电子控制系统部件的结构与原理 (10)2.1 车速传感器 (10)2.2 减速度传感器 (11)2.3 控制电脑(ECU) (14)2.3.1电控单元的功用 (14)2.3.2 结构组成 (16)2.3.3 控制过程 (16)2.4 ABS电子控制器 (18)2.5 制动压力调节器 (19)2.5.1循环流动式制动压力调节器 (20)2.5.2 变容积式制动压力调节器 (22)第三章ABS的使用与检修 (25)3.1 ABS故障检修基础 (25)3.2 防抱死制动系统使用与检修注意事项 (26)3.3 防抱死制动系统故障自诊断 (28)3.4防抱死制动系统主要部件的故障检修 (29)第四章汽车防抱死制动系统实例 (31)4.1 广州本田奥德赛防抱死制动(ABS)自诊断与故障排除 (31)5.2 猎豹CFA6470车型电子防抱死制动系统 (42)第一章 ABS防抱死制动系统简介1.1 ABS系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术,在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
朱明-ABS构造与检修-3组成及布置形式
第三节 组成及布置形式
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主讲:朱明
高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员 授人以鱼不如授人以渔
复习
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ABS系统有哪些控制方式? 一、预测控制方式 以车轮减速度为控制参数的控制方式 以车轮滑移率为控制参数的控制方式 以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式 以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的控制方式 二、模仿控制方式
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(4)单通道ABS
所有单通道ABS都是 在前后布置的双管路 制动系统的后制动管 路中设置一个制动压 力调节装置,对于后 轮驱动的汽车只需在 传动系中安装一个转 速传感器,
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单通道ABS
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四传感器四通道/前轮独立—后轮选择 朱明工作室 zhubob@ 控制 系统
四传感器四通道X型制动管路用 图 6-7-b
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2.四传感器四通道/ 前轮独立—后轮选择 控制方式
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特性: 操纵性、稳定性较好, 不足: 制动效能稍差。
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3.四传感器三通道/ 前轮独立—后轮低选择 控制方式
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该系统用于制动管路前后布置后轮驱动汽车。 由于采用四个轮速传感器,检测左右后驱动轮的轮速,实 现低选择控制方式, 特性: 操纵性、稳定性较好, 不足: 制动效能稍差。如图6-8所示。
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汽车防抱死制动系统的研究与检修论文
目录第一章 ABS防抱死制动系统简介 (1)1.1 ABS系统的工作原理简介 (1)1.2 ABS系统的功用与特点 (2)1.2.1提高汽车制动性能的措施 (2)1.2.2 滑移率与附着系数 (3)1.2.3 ABS系统的功用 (4)1.2.4 ABS的特点 (4)1.3 ABS系统的组成 (5)1.3.1 ABS的组成 (5)1.3.2 ABS的控制 (5)第二章ABS电子控制系统部件的结构与原理 (10)2.1 车速传感器 (10)2.2 减速度传感器 (11)2.3 控制电脑(ECU) (14)2.3.1电控单元的功用 (14)2.3.2 结构组成 (16)2.3.3 控制过程 (16)2.4 ABS电子控制器 (18)2.5 制动压力调节器 (19)2.5.1循环流动式制动压力调节器 (20)2.5.2 变容积式制动压力调节器 (22)第三章ABS的使用与检修 (25)3.1 ABS故障检修基础 (25)3.2 防抱死制动系统使用与检修注意事项 (26)3.3 防抱死制动系统故障自诊断 (28)3.4防抱死制动系统主要部件的故障检修 (29)第四章汽车防抱死制动系统实例 (31)4.1 广州本田奥德赛防抱死制动(ABS)自诊断与故障排除 (31)5.2 猎豹CFA6470车型电子防抱死制动系统 (42)第一章 ABS防抱死制动系统简介1.1 ABS系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术,在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
图1-1 ABS制动系统控制过程原理图1-制动主缸;2-制动灯开关;3-电子控制器;4-电机;5-液压调节器;6-车速传感器图1-1为一个四轮车辆防抱死控制系统的原理图,它由控制器、电磁阀、转速传感器三部分组成。
在应急制动时,司机脚踏板控制的压力过大时,转速传感器及控制器可以探测到车速又抱死的倾向,此时控制器控制执行机构减小制动压力。
当车轮转速恢复并且地面摩擦力有减小的趋势时,制动器又控制执行机构增加制动压力。
汽车防抱死系统(ABS)诊断与维修分析
汽车防抱死系统(ABS)诊断与维修分析(内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古包头 014010)1007—6921(2021)05—0070—02为提高汽车的安全性能,进入20世纪90年月以来,ABS(Anti-lock Brake System,即防抱死制动系统)系统在汽车上的应用越来越广泛,它是制动时防止车轮抱死,以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性,从而尽可能地幸免交通事故的发生和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。
随着车辆的使用,该系统会出现一些故障,其故障的诊断和修理,保证车辆的安全性行驶是汽车修理业界的主要内容。
1 ABS电控系统故障检测与诊断的一般思路1.1 初步检查初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先实行的检查方法,例如ABS故障指示灯亮着不熄,系统不能工作。
检查方法如下:①检查驻车制动(手刹)是否完全释放;②检查制动液液面是否在规定的范围之内;③检查ABS电控单元导线插头、插座的连线是否良好,连接器及导线是否损坏;④检查导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好;⑤检查全部的继电器、熔断丝是否完好,插接是否坚固;⑥检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内;检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠,连接处是否清洁;⑦检查ABS电控单元、液压操纵装置等搭铁端的接触是否良好;⑧检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。
假如用上述方法不能确定故障位置,就可转入使用故障自诊断。
1.2 ABS故障代码的读取方法①跨接自诊断电路读取故障代码;②借助专用诊断测试仪读取故障代码;③利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。
2 ABS系统故障征兆模拟测试方法在ABS系统故障检测与诊断中,若是单纯的元件不良,可运用电路检测方式诊断。
假如属于间歇性故障或是相关的机械性问题,则需要进行模拟测试以及动态测试。
2.1 模拟测试方法①将汽车顶起,使4个车轮均悬空;②起动发动机;③将换档操纵手柄拨到前进档(D)位置,观看仪表板上ABS故障指示灯是否点亮,若ABS故障指示灯亮,表示后轮差速器的车速传感器不良;④假如ABS故障指示灯不亮,则转动左前轮。
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金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF PROFESSION ANDTECHNOLOGY毕业综合项目过程材料(20 届)题目汽车安全气囊结构原理与检测学院机电工程学院专业汽车检测与维修班级汽修093学号200931020020333姓名姜月龙指导教师渠珍珍金华职业技术学院毕业教学成果目录1、安全气囊的发展历史 (3)2、安全气囊的作用 (4)3、安全气囊的工作原理 (3)4、安全气囊的组成 (5)4.1碰撞传感器 (6)4.2安全气囊电脑 (6)4.3 SRS指示灯 (6)4.4气囊组件 (7)5、故障案例 (7)5.1马自达汽车气囊灯亮故障分析排除 (7)6、SRS的发展趋势 (8)结束语 (9)参考文献 (10)SRS安全气囊原理与检修摘要:随着高速公路的发展和汽车性能的提高,汽车的行驶速度越来越快,特别是由于汽车拥有量的迅速增加,交通越来越拥挤,使得事故更为频繁,所以汽车的安全性就变得尤为重要。
安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置。
为了减小汽车发生正面碰撞时由于巨大的惯性力所造成的对驾驶员和乘员的伤害,现代汽车在驾驶员前端方向盘中央普遍装有安全气囊系统,有些汽车在驾驶员副座工具箱上端也装有安全气囊系统。
关键字:SRS安全气囊、碰撞、SRS指示灯一、安全气囊的发展历史在汽车发生冲撞时,安全气囊系统对保护驾乘人员的安全十分有效。
汽车的安全性分为主动安全和被动安全两种,主动安全是指汽车防止发生事故的能力,被动安全是指在万一发生事故的情况下,汽车保护乘员的能力。
当汽车发生事故时,对乘员的伤害是在瞬间发生的。
例如,以车速50公里/时进行正面撞车时,其发生时间只有十分之一秒左右。
为了在这样短暂的时间中防止对乘员的伤害,必须设置安全装备,目前主要有安全带、防撞式车身和安全气囊防护系统。
实验和实践证明,汽车装用安全气囊系统后,汽车发生正面碰撞事故对驾驶员和乘员的伤害程度大大减小。
有些汽车不仅装有前端安全气囊,还装有侧向安全气囊,在汽车发生侧向碰撞时,也能使侧向安全气囊充气,以减小侧向碰撞时的伤害。
安装了安全气囊(图2)装置的轿车方向盘,平常与普通方向盘没有什么区别,但一旦车前端发生了强烈的碰撞,安全气囊就会瞬时间从方向盘内“蹦”出来,垫在方向盘与驾驶者之间,防止驾驶者的头部和胸部撞击到方向盘或仪表板等硬物上,这种奇妙的装置自从面世以来,已经挽救了许多人的性命。
美国一研究所分析了1985年至1993年美国7000多起汽车交通事故中发现,有气囊装置的轿车前部撞车,驾驶者的死亡率,大轿车降低了30%,中型轿车降低11%,小型轿车降低14%。
二、安全气囊的作用在汽车发生冲撞时,安全气囊系统对保护驾乘人员的安全十分有效。
汽车的安全性分为主动安全和被动安全两种,主动安全是指汽车防止发生事故的能力,被动安全是指在万一发生事故的情况下,汽车保护乘员的能力。
当汽车发生事故时,对乘员的伤害是在瞬间发生的。
例如,以车速50公里/时进行正面撞车时,其发生时间只有十分之一秒左右。
为了在这样短暂的时间中防止对乘员的伤害,必须设置安全装备,目前主要有安全带、防撞式车身和安全气囊防护系统。
实验和实践证明,汽车装用安全气囊系统后,汽车发生正面碰撞事故对驾驶员和乘员的伤害程度大大减小。
有些汽车不仅装有前端安全气囊,还装有侧向安全气囊,在汽车发生侧向碰撞时,也能使侧向安全气囊充气,以减小侧向碰撞时的伤害。
安装了安全气囊(图2)装置的轿车方向盘,平常与普通方向盘没有什么区别,但一旦车前端发生了强烈的碰撞,安全气囊就会瞬时间从方向盘内“蹦”出来,垫在方向盘与驾驶者之间,防止驾驶者的头部和胸部撞击到方向盘或仪表板等硬物上,这种奇妙的装置自从面世以来,已经挽救了许多人的性命。
美国一研究所分析了1985年至1993年美国7000多起汽车交通事故中发现,有气囊装置的轿车前部撞车,驾驶者的死亡率,大轿车降低了30%,中型轿车降低11%,小型轿车降低14%。
图2 安全系统三、安全气囊的工作原理当汽车发生正面碰撞事故时,安全气囊控制系统检测到冲击力(减速度)超过设定值时,安全气囊电脑立即接通充气元件中的电爆管电路,点燃电爆管内的点火介质,火焰引燃点火药粉和气体发生剂,产生大量气体,在0.03秒钟的时间内即将气囊充气,使气囊急剧膨胀,冲破方向盘上装饰盖板鼓向驾驶员和乘员,使驾驶员和乘员的头部和胸部压在充满气体的气囊上,缓冲对驾驶员和乘员的冲击,随后又将气囊中的气体放出。
如图(3)所示为其电路图。
图3 SRS系统电路图安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部,防止脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞,大大减少受伤的可能性。
安全气囊对于在遭受正面撞击时,的确能有效保护乘客,即使未系上安全带,防撞安全气囊仍足以有效减低伤害。
据统计,配备安全气囊的车发生正面碰撞时,可降低乘客受伤的程度高达64%,甚至在其中有80%的乘客未系上安全带!至于来自侧方及后座的碰撞,则仍有赖于安全带的功能。
此外,气囊爆发时的音量大约只有130分贝,在人体可忍受的范围;气囊中78%的气体是氮气,十分安定且不含毒性,对人体无害;爆出时带出的粉末是维持气囊在折叠状态下不粘在一起的润滑粉末,对人体亦无害。
万事都是一把双刃剑,安全气囊同样也有它不安全的一面。
据计算,若汽车以60km的时速行驶,突然的撞击会令车辆在0.2秒之内停下,而气囊则会以大约300km/h的速度弹出,而由此所产生的撞击力约有180公斤,这对于头部、颈部等人体较脆弱的部位就很难承。
因此,如果安全气囊弹出的角度、力度稍有差错,就有可能酿出一场“悲剧”。
在汽车行驶中,3个传感器不断将车速变化的信息输入到电子控制器,经电子控制器不断地计算、分析、比较和判断,并随时准备发出指令。
当车速小于30km/h冲撞时,前方传感器和其串联的安全传感器同时向电子控制器输入撞车信号,并发出引爆安全带预紧器电雷管的指令,而中央传感器发出的信号不能使电子控制器发出引爆气囊电雷管的指令。
所以,在低速(减速度较小)冲撞时,只要预紧器向后拉紧安全带,就足以保护驾乘人员不撞向前方。
在高速(减速度较大)冲撞时,前方传感器和中央传感器同时向电子控制器输入冲撞信号,电子控制器在迅速判断后发出指令,同时引爆左右预紧器和双气囊的电雷管。
安全带向后拉紧的同时,2个气囊同时张开,吸收驾乘人员因减速度大而产生的冲撞能量,有效地保护他们的安全。
当汽车和前面的固定物冲撞时,汽车行驶的速度越快,减速度就越大,传感器接受到的力就越大。
若将前方传感器和中央传感器预设定的力分为上、下限,即前方传感器的预定冲撞速度在小于30km/h的下限值,并且相应的安全传感器预设值也是下限值,则汽车发生低速冲撞时,电子控制器只使安全带预紧器引爆。
中央传感器预设值为上限,则汽车高速冲撞时,前方传感器,中央传感器和安全传感器同时向电子控制器输出冲撞信号,电子控制器使所有的电雷管引爆,则安全带拉紧,气囊张开。
从发生冲撞、传感器发出信号到控制器判断引爆电雷管,大约需要10ms 时间。
引爆后,气体发生器产生大量氮气,迅速吹胀气囊。
从发生冲撞到气囊形成,进而到安全带拉紧,全过程所需时间为30-35ms,所以气囊系统的保护效果是非常好的。
当气囊引爆后,由于产生的气体大量涌进气囊,使气囊的压力增高,不利吸收冲撞能量,所以,在气囊的后面有2个排泄压力的气体排放孔,有利于保护驾乘人员的安全。
做为车身被动安全性的辅助配置,日渐受到人们的重视。
当汽车与障碍物碰撞后,称为一次碰撞,乘员与车内构件发生碰撞,称为二次碰撞,气囊在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打开一个充满气体的气垫,使乘员因惯性而移动时“扑在气垫上”从而缓和乘员受到的冲击并吸收碰撞能量,减轻乘员的伤害程度。
安全气囊在近几年得到了飞速的发展,价格大幅度下降,装备了安全气囊的轿车也从过去的中高级轿车向中低级轿车发展。
同时,有些轿车前排安装了乘客用的安全气囊(即双安全气囊规格),乘客用的安全气囊与驾车者用的安全气囊相似,只是气囊的体积要大些,所需的气体也多一些而已。
进入90年代以来,安全气囊的安全性能已被人们普遍接受,并被视为一种现代化和高档次的安全装置。
了解安全气囊的工作原理及注意事宜对我们更好的保护自己有很重要的作用,但对于驾驶员来说,安全驾驶才是第一位的,这是任何先进的安全装置都无法替代的!四、安全气囊的组成驾驶员处的安全气囊是存放在方向盘衬垫内,因此,当您看见方向盘上标有“SRS”或“Airbag”字样,就可知此车装有安全气囊。
安全气囊系统主要由传感器、微处理器、气体发生器和气囊等主要部件组成。
传感器和微处理器用以判断撞车程度,传递及发送信号;气体发生器根据信号指示产生点火动作,点燃固态燃料并产生气体向气囊充气,使气囊迅速膨胀。
气囊装在方向盘毂内紧靠缓冲垫处,其容量约50至90升不等,做气囊的布料具有很高的抗拉强度,多以尼龙材质制成,折叠起来的表面附有干粉,以防安全气囊粘着在一起在爆发时被冲破;为了防止气体泄漏,气囊内层涂有密封橡胶;同时气囊设有安全阀,当充气过量或囊内压力超过一定值时会自动泄放部分气体,避免将乘客挤压受伤;气囊中所用的气体多是氮气。
图4 充气原理安全气囊系统(图4)主要由碰撞传感器、安全气囊电脑、SRS指示灯和气囊组件四部分组成。
(一)碰撞传感器碰撞传感器是安全气囊系统中主要的控制信号输入装置。
其作用是在汽车发生碰撞时,由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号,并将信号输入安全气囊电脑,安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。
安全气囊系统一般装有2~4个碰撞传感器,前左、右挡泥板各装一个,有的前面保险杠中间还装有一个,有的车内还装有一个。
碰撞传感器现大多数采用惯性式机械开关结构。
(二)安全气囊电脑安全气囊电脑是安全气囊系统的控制中心,其功用是接收碰撞传感器及其他各传感器输入的信号,判断是否点火引爆气囊充气,并对系统故障进行自诊断。
安全气囊电脑还要对控制组件中关键部件的电路(如传感器电路、备用电源电路、点火电路、SRS指示灯及其驱动电路)不断进行诊断测试,并通过SRS 指示灯和存储在存储器中的故障代码来显示测试结果。
仪表盘上的SRS指示灯可直接向驾驶员提供安全气囊系统的状态信息。
电脑存储器中的状态信息和故障代码可用专用仪器或通过特定方式从串行通讯接口调出,以供装配检查。
(三)SRS指示灯SRS指示灯是安全气囊系统指示灯的简称。
SRS指示灯又称为SRS警告灯或SRS警示灯。
SRS指示灯安装在驾驶室仪表盘面膜的下面,并在面膜表面的相应位置制做有图形或SRS、AIRBAG等字样表示。
(四)气囊组件气囊组件由充气元件和气囊组成,均安装在方向盘内或工具箱上端,不可分解。
充气元件由电爆管、点火药粉及气体发生剂组成。