电路邱关源第五版(修改稿)附录
《电路》邱关源g(第五版)第2章
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《电路》邱关源g第五版第2章
CONTENTS
目录
1
WORKREVIEW
contents
2
电路模型与电路定律 电阻电路的等效变换 电阻电路的一般分析 电路定理 含有运算放大器的电阻电路
UNDERWORK
GENERAL WORK REPORT FOR FOREIGN
含有运算放大器的电阻电路
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衬底1
运算放大器的电路模型
输入电阻无穷大,输出电阻为零,开环电压增益无穷大。
理想运算放大器模型
考虑输入偏置电流、输入失调电压、输出电阻和有限增益等非理想因素。
实际运算放大器模型
包括增益、带宽、输入阻抗、输出阻抗、共模抑制比等。
运算放大器的主要参数
衬底1
注意事项
替代定理只适用于线性电路,且替代过程中应注意电压和电流的参考方向。
替代定理
衬底1
戴维南定理与诺顿定理
戴维南定理
任何一个线性有源二端网络,对外电路来说,总可以用一个电压源和一个电阻的串联组合来等效替代。其中,电压源的电压等于该网络开路时的端电压,电阻等于该网络中所有独立源置零时的等效电阻。
诺顿定理
衬底1
实际电源的两种模型及其等效变换
等效变换条件
进行实际电源的等效变换时,需要满足一定的条件,如两种模型的端口电压和电流需要保持相等。
实际电源模型
实际电源可以用两种模型来表示,即电压源串联内阻模型和电流源并联内阻模型。
等效变换方法
通过特定的变换方法,可以将一种实际电源模型转换为另一种等效的实际电源模型。
KCL(基尔霍夫电流定律)
电路 第五版 邱关源 第6章(新版)
3.并联的等效电感 并联的等效电感
串联的等效电感等于各个电感之和; 串联的等效电感等于各个电感之和; 并联等效电感的倒数等于各个电感倒数之和
本章小结
• 电容和电感元件的性质,作用 电容和电感元件的性质, • 电容和电感元件特性(库伏特性和伏安特 电容和电感元件特性( 性) • 电容和电感元件的功率及能量 • 电容和电感串并联的等效电容
• 关于电感元件的结论: 关于电感元件的结论:
(1)电感元件是一个无源元件,动态元件,具有 )电感元件是一个无源元件,动态元件, 记忆”功能的元件, “记忆”功能的元件, 短路直流的作用 (2)能储存和释放能量。具有短路直流的作用 )能储存和释放能量。具有短路直流
( ) 注: 1)实际的电感线圈的模型可用线性电感元件和电阻元 件串联组合。 件串联组合。 (2)非线性电感元件韦安特性不是直线 )非线性电感元件韦安特性不是直线, 电感元件 (3)L ) 元件的参数
第六章: 第六章:储能元件
• 本章的重点: 1.电容和电感元件的特性和伏安关系 2.电容和电感的串并联的等效参数 • 本章难点: 对电容和电感元件特性的理解
§6-1 电容元件
一、电容元件符号: 电容元件符号: 二、电容元件特性(库伏特性) 电容元件特性(库伏特性)
任何时刻, 任何时刻 , 当电压的参考方向 与电容元件极板上存储电荷的方向 一致时,电荷q与电压 成正比。 一致时,电荷 与电压 u 成正比。 C
分部电容,三极管极间存在的杂散电容。 分部电容,三极管极间存在的杂散电容。 (2)实际电容元件的模型是电容和电阻元件的并联组合。 实际电容元件的模型是电容和电阻元件的并联组合。 实际电容元件的模型是电容和电阻元件的并联组合
(3)非线性电容元件库伏特性不是直线,如变容 非线性电容元件库伏特性不是直线,
(完整版)电路(第五版)._邱关源原著_电路教案,第3章
第3章 电阻电路的一般分析● 本章重点1、独立independent KCL 、KVL 方程equations 个数;2、支路法列方程construct equations 解电路;3、网孔法列方程解电路analyse circuit ;4、回路法列方程解电路;5、节点法列方程解电路.● 本章难点1、含有理想电源Ideal Power 的回路法Loop method ;2、含有受控源Controlled source 的回路法;3、含有理想电源的节点法node method ;4、含有受控源的节点法。
● 教学方法本章主要讲述电阻电路的一般分析方法,即方程法。
本章采用讲授为主,自学为辅的教学方法,共需6课时.对独立KCL 、KVL 方程个数确定,可以自学;有关图论Graph 的内容,在15章统一讲解;对支路法、网孔法、回路法、节点法在不同情况下如何建立方程等重点和难点内容,课堂上要讲解透彻,课下布置一定的作业,使学生加深对内容的理解并牢固掌握。
为使学生能区分各方法的优点和应用对象,可采用一个电路用不同的方法来分析。
● 授课内容 3.1 支路法一、支路电流法以支路电流为未知量,根据KCL 、KVL 列关于支路电流的方程,进行求解的过程.图3—1仅含电阻和电压源的电路第1步 选定各支路电流参考方向,如图3—1所示. 第2步 对(n -1)个独立节点列KCL 方程如果选图3—1所示电路中的节点4为参考节点,则节点1、2、3为独立节点,其对应的KCL 方程必将独立,即:1 0431=+-I I I 2 0521=+--I I I 3 0632=-+I I I 第3步.对)1(--n b 个独立回路列关于支路电流的KVL 方程U s33 3Ⅰ:014445511=--++s s U I R U I R I R Ⅱ:05566222=--+-I R I R U I R s Ⅲ:033366444=+-+-I R U I R U I R s s 第4步.求解3。
电路(第五版). 邱关源原著 电路教案,第1章
课程名称:电路理论使用教材:电路(第五版). 邱关源原著.罗先觉修订.北京:高等教育出版社 2008.4专业班级:自动化08101-08103班授课时数:64课时授课教师:蔡明山授课时间:2009--2010学年第一学期主要参考文献:1、李瀚荪编.电路分析基础(第三版).北京:高等教育出版社,20022、江泽佳主编.电路原理(第三版).北京:高等教育出版社,19923、沈元隆主编.电路分析.北京:人民邮电出版社,20014、张永瑞主编.电路分析基础.西安:电子工业出版社,2003一、本课程的性质和作用电路理论课程是高等学校电子与电气信息类专业的重要技术基础理论课,是所有强电专业和弱电专业的必修课。
电路理论是一门研究电路分析和网络综合与设计基本规律的基础工程学科。
电路分析是在电路给定、参数已知的条件下,通过求解电路中的电压、电流而了解电网络具有的特性;网络综合是在给定电路技术指标的情况下,设计出电路并确定元件参数。
主要内容:介绍电路的基本概念和电路的分析方法,分析电路中的电磁现象,研究电路中的基本规律。
课程特点:理论严密,逻辑性强,有广阔的工程背景。
教学目标:使学生掌握电路的基本概念、电路元件的特性、电路的基本定律和定理、一般电路的分析计算,掌握初步的实验技能,为学习后续课程及从事实际工作奠定坚实的基础;使学生树立严肃认真的科学作风和理论联系实际的工程观点;培养科学思维能力、分析计算能力、实验研究能力和科学归纳能力。
前期知识基础:一定的高等数学、工程数学和大学物理(尤其是电磁学)等方面的知识;基本的分析问题和解决问题的能力。
二、本课程的任务与基本要求本课程的任务是给定电路的结构及元件的参数,在掌握电路基本概念、性质和规律的基础上,对电路进行分析和计算。
本课程的基本要求:1、掌握基尔霍夫定律,掌握电阻、电感、电容、电压源、电流源、受控源的伏安特性,掌握电路变量电压、电流的参考方向。
2、掌握等效电路的概念与等效电阻计算,掌握实际电源两种模型及其等效变换,熟悉电阻的星形连接与三角形连接的等效变换。
电路(第五版).-邱关源原著-电路教案--第8章相量法
电路(第五版).-邱关源原著-电路教案--第8章相量法第8章 相量法● 本章重点1、正弦量的两种表示形式;2、相量的概念;3、KVL 、KCL 及元件VCR 的相量形式。
● 本章难点1、 正确理解正弦量的两种表示形式的对应关系;2、 三种元件伏安关系的相量形式的正确理解。
● 教学方法本章是相量法的基础,对复数和正弦量两部分内容主要以自学为主,本章主要讲授相量法的概念、电路定律的相量形式以及元件V AR 的相量形式。
讲述中对重点内容不仅要讲把基本概念讲解透彻,而且要讲明正弦量的相量与正弦时间函数之间的对应关系;元件V AR 的相量形式与时域形式之间的对应关系,使学生加深对内容的理解并牢固掌握。
本章对元件的功率和能量这部分内容作了简单讲解,以便为下一章的学习打下基础。
本章共用4课时。
● 授课内容8.1复数1. 复数的三种表示bj a A += 直角坐标=θ∠r 极坐标 =θj re 指数形式θθθsin cos 22r b r a ab arctgb a r ==⇒=+=⇒直极极直θθsin cos jr r A += 三角表示形式欧拉公式:θθθsin cos j e j +=2. 复数的运算已知:11111θ∠=+=r jb a A ,22222θ∠=+=r jb a A求:212121,,A AA A A A ⋅±i()()212121b b j a a A A ±+±=±212121212121θθθθ+∠=+∠=⋅r r A A r r A A 8.2正弦量一、正弦量:随时间t 按照正弦规律变化的物理量,都称为正弦量,它们在某时刻的值称为该时刻的瞬时值,则正弦电压和电流分别用小写字母i 、u 表示。
周期量:时变电压和电流的波形周期性的重复出现。
周期T :每一个瞬时值重复出现的最小时间间隔,单位:秒(S ); 频率f : 是每秒中周期量变化的周期数,单位:赫兹(Hz )。
电路(邱关源第五版)第一章
1876年,美国科学家贝尔(1847 -1879)发明了电话,实现了通 信技术的飞越。 1879年,美国科学家爱迪生(1847 -1931)发明了碳丝灯泡。改变了 人们的生活。 1880年,英国人霍普金森提出了形 式上与欧姆定律相似的计算磁路的 定律。19世纪末交流电技术发展。
1894年,意大利人 马可尼和俄国的波 波夫分别发明了无 线电。从此进入了 无线电通信时代。
2. 电路理论及相关科学技术的发展简史
吉尔伯特发现带电体与非电体之区别 盖里克发明磨擦起电机 1729年,英国人格雷发现有些物质可以传导电,有 些则不能。主张带电体不能导电,而非电体却可以。 法国物理学家迪费(1698-1739)经过实验表明, 带电体与非电体之间并无本质的区别,所有物体都 可以带电。 1734年,迪费发现两类不同的电荷,一种称为玻璃 电,一类称为树脂电。他实际上发现了正负电荷, 但命名不确。
B
C2 1 uF R8 1 . 2K ADIN BAT 6V DC C2 5 1 uF C3 8 2 22 (M) T4 9 01 4 VDD R3 4 1 0K R3 2 2K DAO C8 R4 6 5 1K R2 6 1 0K 5 D9 5 . 1V
R4 3
VCC
3
1K R4 5 1 0K R3 9 1 0K
1
2
3
第一章绪论
1. 课程定位 2. 电路理论及相关科学技术的发展简史
3. 电路理论的应用
4. 电路理论和电路课程
所应具备基础知识:电磁学、数学
课程主要内容:
分析电路中的电磁现象 研究电路的基本规律及电路的分析方法
课程意义:
在整个电子与电气信息类专业的人才培养方案 和课程体系中起着承前启后的重要作用。
电路原理第五版邱关源罗先觉第五版最全包括所有章节及习题解答-资料
进一步计算支路电压和进行其它分析。
支路电流法的特点:
支路法列写的是 KCL和KVL方程,所以方程列 写方便、直观,但方程数较多,宜于在支路数不多 的情况下使用。
例1. 求各支路电流及电压源各自发出的功率。
I1 7
+ 70V
–
a
I2
1 11
+
6V
2
–
b
解:(1) n–1=1个KCL方程:
I3
节点a:–I1–I2+I3=0
7
(2) b–( n–1)=2个KVL方程:
7I1–11I2=70-6=64
11I2+7I3= 6
I112182036A I24062032A
P 70670420W
I3I1I2624A
P62612W
例2.
I1 7
+ 70V
–
解2.
结论:
n个结点、b条支路的电路, 独 立的KCL和KVL方程数为:
(n1 )b(n1 )b
三、支路电流法 (branch current
method )
以各支路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法
对于有n个节点、b条支路的电路,要求解 支路电流,未知量共有b个。只要列出b个独立 的电路方程,便可以求解这b个变量。
(1) 先将受控源看作独立源列方程;
(2) 将控制量用未知量表示,并代入(1)中所列的方程,消去 中间变量。
四、网孔电流法(mesh current method)
以网孔电流为未知量列写电路方程分析电路的方法
基本思想
为减少未知量(方程)的个数,假想每个网孔中
《电路》邱关源第五版课后习题答案解析
题 10】: 3;-3。
题 11】: -5;-13。
题 12】: 4(吸收);25。
题 13】: 0.4。
题 14】: 3I +12=3; I = A 。
3题 15】: I =3A ; I = -3A ; I = -1A ; I = -4A 。
题 16】: I =-7A ;U =-35V ;X 元件吸收的功率为 P =-IU =-245W 。
题 17】:由图可得U =4V ;流过 2电阻的电流I =2A ;由回路 ADEBCA 列 KVL 得=2-3I ;又由节点 D 列 KCL 得 I =4-I ;由回路 CDEC 列 KVL 解得; I =3;代入上式,得 U =-7V 。
P 1 = 2I 12 = 2 ;故I 12 =I 22;I 1=I 2;P2 I23 8 8⑴ KCL : 4- I = I ; I = A ; U =2I -1I = V 或 1.6 V ;或 I =-I 。
3⑵ KCL :4-I =- I ;I = -8 A ;U =-24 V 。
电路答案——本资料由张纪光编辑整理(C2-241 内部专用)第一章 电路模型和电路定律题 1 】: 题 2 】:题 3 】:题 4 】:题 5 】:题 6 】:题 7 】:题 8 】: 题 9 】:由U =5V 可得: I = -2.5 A :U =0:U =12.5V 。
D 。
300;-100。
D 。
(a ) i =i -i ;(b ) u =u -u ;(c ) u =u S -(i -i S )R S; ( d ) i =i S- 1(u -u S)。
1 2 1 2R S3;-5;-8。
D 。
P US1 =50 W ; P US 2=-6 W ; P US3 =0; P IS1=-15 W ; P IS2=-14 W ;P IS3=-15 W 。
C 。
题 18】:第二章电阻电路的等效变换题 1 】:[解答]I= A=0.5 A;U ab =9I+4=8.5V;I1=U ab -6=1.25 A;P =6 1.25 W=7.5 W;吸收12功率7.5W。
《电路原理》第五版,邱关源,罗先觉第五版课件最全包括所有章节及习题解答
i º
R1
º
i1
R2
i2
1 R1 R2i i1 i 1 R1 1 R2 R1 R2
1 R2 R1i i2 i (i i1 ) 1 R1 1 R2 R1 R2
功率
p1=G1u2, p2=G2u2,, pn=Gnu2 p1: p2 : : pn= G1 : G2 : :Gn
=R1i2+R2i2+ +Rni2
=p1+ p2++ pn
表明
电阻串连时,各电阻消耗的功率与电阻大小成正比 等效电阻消耗的功率等于各串连电阻消耗功率的总和
2、电阻并联 (Parallel Connection)
i + 电路特点 u _
R1
i1 R2
i2 Rk
ik Rn
in
各电阻两端分别接在一起,两端为同一电压 (KVL); 总电流等于流过各并联电阻的电流之和 (KCL)。
或
GΔ Y相邻电导乘积 GY
Y变
特例:若三个电阻相等(对称),则有
R12 R1 外大内小 R2 R23 R31 R3
R = 3RY
注意
等效对外部(端钮以外)有效,对内不成立。 等效电路与外部电路无关。 用于简化电路
例
桥 T 电路 1k 1k 1k 1k R
1/3k
1/3k 1/3k
– 3
2 +
u23Y
接: 用电压表示电流 i1 =u12 /R12 – u31 /R31 i2 =u23 /R23 – u12 /R12 i3 =u31 /R31 – u23 /R23 (1)
Y接: 用电流表示电压 u12Y=R1i1Y–R2i2Y u23Y=R2i2Y – R3i3Y u31Y=R3i3Y – R1i1Y i1Y+i2Y+i3Y = 0 (2)
电路复习——总复习——公式总结——邱关源《电路》第五版
第1章 电路模型和电路定律
输入:激励↔电源(电能或电信号发生器) (激励源:电压源、电流源) 输出:响应(电源作用下产生的电压、电流) 负载:用电设备 端子数:元件对外端子的数目
3
i1 + _
二端子
i2 + _
四端子
+ u2 _
u、i参考方向一致→关联 p>0,吸收功率 p<0,释放功率 u、i参考方向相反→非关联 p>0,吸收功率 p<0,释放功率
R1R2 + R2R3 + R3R1 △形电阻= Y形电阻两两乘积之和 R23 = Y形不相邻电阻 R1
i3 Δ R31 =
R1R2 + R2R3 + R3R1 R2
R1 = R2 = R3 =
R 12 R 12 R 12
R 12 R 31 + R 23 + R 31
△相邻电阻的乘积 R 23 R 12 Y形电阻= △形电阻之和 + R 23 + R 31
Ri Ro
∞
0
∞
理想运算放大器规则:
+ ① i1 = i2 = 0 ② u- = u+ 虚断 虚短 -
i1 u-
+
∞
+ + uo -
u+ ui
i2 -
原因: Ri→ ∞
电压跟随器
21
第6章
电容:
储能元件
q:电荷,单位库伦c, u:电压,单位伏特V, C:电容,单位法拉F Ψ:磁通链, Φ:磁通, N:匝数 L :电感或自感系数
流出结点为+ 流入结点为-
• KVL :(回路) ∑ u = 0 (回路电压代数和为0)
1电路-第五版-邱关源著-第一章CAO改资料
通断。
5种基本的理想电路元件: 电阻元件:表示消耗电能的元件。 电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件。 电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件。 电压源和电流源:表示将其他形式的能量转变成
电能的元件。
注意
①5种基本理想电路元件有三个特征: (a)只有两个端子; (b)可以用电压或电流按数学方式描述; (c)不能被分解为其他元件。
返回
1-1 电路和电路模型
一、电路
电路是电流的通路。实际电路是由电气器件相 互联接而构成的。由电源、负载和中间环节组成。
二、电路的作用
(1) 实现电能的传输、分配与转换
发电机
升压 输电线 降压
变压器
变压器
电灯 电动机
电炉
...
(2)传递和处理信号
话筒 放 大 器
扬声器
2. 电路的组成部分
电源: 提供 电能的装置
电 池
导线
电路图
Rs
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
RL
Us
电路模型
反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元件及其组合。
理想电路元件
有某种确定的电磁性能的理想 元件。
返回 上页 下页
(1)理想电阻元件: 只消耗电能 (既不贮藏电能,也不贮藏磁能);
(2)理想电容元件: 只贮藏电能 (既不消耗电能,也不贮藏磁能);
(3)理想电感元件: 只贮藏磁能 (既不消耗电能,也不贮 藏电能)。
实际方向
A
B
实际方向
A
B
问题 对于复杂电路或电路中的电流随时间变化
时,电流的实际方向往往很难事先判断。 2、参考方向:
任意指定一个方向作为电流的方向。把电流看成代 数量:
《电路》课件第五版原著邱关源修订罗先觉(内蒙(精)
+
1
整理得:
6V
u g(u) 6 0.5cost
iS i + u
R
返回 上页 下页
u g(u) 6 0.5cost
R
①求电路的静态工作点,令 iS(t) 0
u2 u 6 0
u 2 u 3
不符题意
得静态工作点: UQUQ2V ,2IVQ,IQUQ2 UQ24A4A
④根据小信号等效电路进行求解 。
返回 上页 下页
2.典型例题
例1 求电路在静态工作点处由小信号所产生的u(t)
和i(t)。已知iS(t)=0.5cosωt ,非线性电阻的伏安
解
特性为:
i
g
(u)
u 2
0
应用KCL和KVL:
( u 0) (u0 )
i0
i i0 iS
u Us Ri0 6 1 i0
例 一非线性电阻的伏安特性 u 100i i3
(1) 求 i1 = 2A, i2 = 10A时对应的电压 u1,u2;
解
u1
100 i1
i3
1
208V
u2
100i2
i3
2
2000V
返回 上页 下页
(2) 求 i =2cos(314t)时对应的电压 u;
解 u 100i i3 200cos314t 8cos3314t
按泰勒级数展开
忽略高次项
dg IQ i1(t) g(UQ ) du UQ u1(t)
IQ g(UQ )
i1(t)
电路习题集(含答案邱关源第五版)
西安交通大学 面朝大海目 录附录一:电路试卷 ........................................................ 38 附录二:习题集部分答案 (58)第一章 电路模型和电路定律一、是非题 (注:请在每小题后[ ]内用"√"表示对,用"×"表示错).1. 电路理论分析的对象是电路模型而不是实际电路。
[ ] .2. 欧姆定律可表示成 u R i =?, 也可表示成u R i =-?,这与采用的参考方向有关。
[ ].3. 在节点处各支路电流的方向不能均设为流向节点,否则将只有流入节点的电流而无流出节点的电流。
[ ] .4. 在电压近似不变的供电系统中,负载增加相当于负载电阻减少。
[ ] .5.理想电压源的端电压是由它本身确定的,与外电路无关,因此流过它的电流则是一定的,也与外电路无关。
[ ] .6. 电压源在电路中一定是发出功率的。
[ ] .7. 理想电流源中的电流是由它本身确定的,与外电路无关。
因此它的端电压则是一定的,也与外电路无关。
[ ] .8. 理想电流源的端电压为零。
[ ] .9. 若某元件的伏安关系为u =2i+4,则该元件为线性元件。
[ ] .10. 一个二端元件的伏安关系完全是由它本身所确定的,与它所接的外电路毫无关系。
[ ] .11.元件短路时的电压为零,其中电流不一定为零。
元件开路时电流为零,其端电压不一定为零。
[ ] .12. 判别一个元件是负载还是电源,是根据该元件上的电压实际极性和电流的实际方向是否一致(电流从正极流向负极)。
当电压实际极性和电流的实际方向一致时,该元件是负载,在吸收功率;当电压实际极性和电流的实际方向相反时,该元件是电源(含负电阻),在发出功率 [ ].13.在计算电路的功率时,根据电压、电流的参考方向可选用相应的公式计算功率。
若选用的公式不同,其结果有时为吸收功率,有时为产生功率。
邱关源《电路》(第5版)笔记和课后习题考研真题详解
邱关源《电路》(第5版)笔记和课后习题(含考研真题)详解完整版>精研学习wang>无偿试用20%资料全国547所院校视频及题库资料考研全套>视频资料>课后答案>往年真题>职称考试第1章电路模型和电路定律1.1复习笔记1.2课后习题详解1.3名校考研真题详解第2章电阻电路的等效变换2.1复习笔记2.2课后习题详解2.3名校考研真题详解第3章电阻电路的一般分析3.1复习笔记3.2课后习题详解3.3名校考研真题详解第4章电路定理4.1复习笔记4.2课后习题详解4.3名校考研真题详解第5章含有运算放大器的电阻电路5.1复习笔记5.2课后习题详解5.3名校考研真题详解第6章储能元件6.1复习笔记6.2课后习题详解6.3名校考研真题详解第7章一阶电路和二阶电路的时域分析7.1复习笔记7.2课后习题详解7.3名校考研真题详解第8章相量法8.1复习笔记8.2课后习题详解8.3名校考研真题详解第9章正弦稳态电路的分析9.1复习笔记9.2课后习题详解9.3名校考研真题详解第10章含有耦合电感的电路10.1复习笔记10.2课后习题详解10.3名校考研真题详解第11章电路的频率响应11.1复习笔记11.2课后习题详解11.3名校考研真题详解第12章三相电路12.1复习笔记12.2课后习题详解12.3名校考研真题详解第13章非正弦周期电流电路和信号的频谱13.1复习笔记13.2课后习题详解13.3名校考研真题详解第14章线性动态电路的复频域分析14.1复习笔记14.2课后习题详解14.3名校考研真题详解第15章电路方程的矩阵形式15.1复习笔记15.2课后习题详解15.3名校考研真题详解第16章二端口网络16.1复习笔记16.2课后习题详解16.3名校考研真题详解第17章非线性电路17.1复习笔记17.2课后习题详解17.3名校考研真题详解第18章均匀传输线18.1复习笔记18.2课后习题详解18.3名校考研真题详解。
《电路》第五版邱关源第七章
7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.9* 卷积积分 7.10* 状态方程 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题
微分方程的特解
dx 直流时 a1 a0 x U S dt dx t 0 a0 x U S dt
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3.电路的初始条件
① t = 0+与t = 0-的概念 0- 换路前一瞬间 认为换路在t=0时刻进行
f (0 ) f (0 )
f( t)
f (0 ) lim f ( t ) t 0
di i duS (t ) R dt C dt
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RL电路 应用KVL和电感的VCR得:
Ri uL uS (t )
di uL L dt
(t >0) R i + + uL Us – -
R 若以电感电压为变量: uLdt uL uS (t ) L
R duL duS (t ) uL L dt dt
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di Ri L uS (t ) dt
结论
有源 电阻 电路
一个动 态元件
一阶 电路
含有一个动态元件电容或电感的线性电 路,其电路方程为一阶线性常微分方程,称 一阶电路。
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RLC电路
应用KVL和元件的VCR得:
Ri uL uC uS (t )
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Φ sB dS
Wb (韦伯)
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Φ sB dS
若S面为闭合曲面
Wb (韦伯)
Φ B dS 0
注意
磁通连续性原理
磁通 是标量。磁通连续性原理表明磁力线 是无头无尾的闭合曲线,这一性质是建立在自然 界不存在磁荷的基础上。
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4.磁场强度H
n
n
磁路定理
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U
k 1
n
m
R F
k 1 k k
n
m
F
+
Rm2
k 1 m2
mk
Rm0
Rm1
+
Fm1
-
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A.4
恒定磁通磁路的计算
磁路中各励磁线圈的电流是 直流,磁路中的磁通和磁通 势都是恒定的。 磁路计算目的是在已知磁路结 构、尺寸及材料的情况下,找 出磁通与磁动势之间的关系。 一般分为两类问题:
r 1000 , N 100, I 0.5 A , 试求侧柱的磁通。
解法一 这是一有分支的磁路
2
4 10 l 3 中间柱 Rm A 10 4 107 104
侧柱
1
10 6
l1 8 Rm1 Rm 2 106 1 A1
1 Φ1 Φ2 Φ 2
恒定磁通磁路
磁路计算的问题
① 已知磁通(或磁感应强度B),求所需磁通势 ;
② 已知给定的磁通势,计算磁路中的磁通。
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注意
① 磁阻与磁路的几何尺寸、磁导率有关。 为常数是线性磁路, 为磁场场量的函数 是非线性磁路。 ② 一般不计空气隙的边缘效应。如考虑边缘扩 张效应(气隙δ很小): 有效面积(矩形) (a )(b ) 有效面积(圆形) π(r ) 2 2
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磁势 Fm Hl 300A 查磁化曲线 H=300 A/m
反问题:已知线圈匝数N=1000, 电流 I = 1A,试求磁通为多少? 解
Fm Hl NI 1000 A
H NI / l 1000 A / m
查磁化曲线,
B=1.05T
4 4
Φ BA 1.05 5 10 5.25 10 Wb
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H dl H l H l
11 l
2 2
H k lk Ni
注意
H l N I F
k 1 k k k 1 k k
n
m
m
当磁通参考方向与电流方向呈右螺旋关系,i 取 正,否则取负。
H1L1 H 2 ( L2 L2 ) H 0 L0 N1i1 N 2i2
l
1
2I 2 )
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6. 磁路的基本概念
由于铁磁材料的高磁导率,铁芯有使磁感应通量集中到 自己内部的作用。工程上把由磁性材料组成的、( 可包括 气隙),能使磁力线集中通过的整体,称为磁路。
磁路特点
① 铁心中的磁场比周围空气中的磁场强得多; ② 在限定的区域内利用较小的电流获得较强的磁场; ③ 主磁通远远大于漏磁通;
I Um / N
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2.非线性磁路的计算 例1一圆环形磁路及基本磁化曲线如图所示,平均磁路长度 2 -4
l = 100 cm ,截面积 A= 5 cm ,若要求产生 2×10 Wb 的 磁通,试求磁势为多少?
解
这是均匀无分支磁路
Φ 2 104 B 0.4 T 4 A 5 10
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例1.线性磁路的计算
已知磁路 L=20cm , 截面积 A 1cm 2 r 100 4 L0 0.2mm , N 1000 ,若在磁路中产生 Φ 0.4 10 Wb
,问电流I=?并求气隙的磁压Umo。 解 这是一无分支均匀磁路
Rm1 l
磁阻
A
5
1. 磁感应强度B
① 根据安培力定义B 安培经过大量的实验确定了磁场对一个恒定电 流元作用力的大小及方向:
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安培力
dF Idl B
dF IdlB sin α
磁感应强度 或磁通密度 F
② 根据洛仑兹力定义B 电流是电荷以某一速度运动形成的,所以磁 场对电流的作用可以看作是对运动电荷的作用。
S
Φ 0
i 1 i
n
or
B S
i 1
n
i i
0
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Φ1 Φ2 Φ3 0
注意磁通的 参考方向
2. 磁路的基尔霍夫第二定律
安培环 路定律
磁路中由磁路段的中心线组成的环路上各磁路 段的Hl 的代数和等于中心线(环路)交链的磁通势 的代数和。此定律形式上类似于电路中的KVL。
5.安培环路定律
在磁场中,对H的任意闭合线积分等于穿过 闭合路径所界定面的传导电流的代数和:
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H dl Ni F
l
m
At( 安匝)
磁通势
注意
定律中电流 i 的正负取决于电流的方向与积 分回路的绕行方向是否符合右螺旋关系,符合时 为正,否则为负。
H dl ( I
几乎所有的气体、液体和固体,不论其内部结构如何, 放入磁场中都会对磁场产生影响,表明所有的物质都有磁性, 但大部分媒质的磁性较弱,只有铁磁物体才有较强的磁性。
抗磁体
引入磁场中感受轻微推斥力的物质。 所有的有机化合物和大部分无机化合 物是抗磁体。 引入磁场中感受轻微吸引力拉向强磁 场的物质。铝和铜等金属是顺磁体。
许多不饱和磁滞回线 的正顶点的连线。
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注意
① 磁化曲线与温度有关,磁导率 一般随温度的升高而 下降,高于某一温度时(居里点)可能完全失去磁性 材料的磁性;
② 磁导率 随H变化,B与H为非线性关系。
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2.铁磁质的分类
软磁材料 磁滞回线较窄,大,HC、Br小,断电后能立即消 磁。 如硅钢、矽钢等 。磁损小,用于电机、变压器、整流器、 继电器等电磁设备的铁芯。 硬磁材料 磁滞回线较宽, 小,HC、Br大, 充磁后剩磁大。 如铁氧体 、钕铁硼 。用于永磁电机、电表、电扇,电脑存贮 器等器件中的永磁体。
磁化率
B μ0 (1 m ) H 0 r H H
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注意
① 式中0为真空中的磁导率,它与真空电容率和 真空中光速满足关系: 1
μ0 4π 10
7
c
H/m
μ0 ε0
② 顺磁体和抗磁体的磁导率可近似为0。 ③ 铁磁体的磁导率是0的103-104倍,且不是常量。
Idl
dFmax T(Wb/m2) 定义 B Idl 1T=104(GS)
B
dq dF Idl B (vdt ) B dt
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洛仑兹力
F qv B
dF qvB sin α
v
dF
B
dFmax 定义 B qv 3.磁通连续性原理
定义穿过磁场中给定曲面S的磁感应强度B 的 通量为磁通:
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3. 磁阻的概念
U
k 1
n
m
H klk
k 1 k 1
n
n
n
Bklk
m
klk k k 1 k Sk
n
磁势
磁压
k R k
k 1
Fmk
k 1
Fmk N k I k
磁阻
Rk
H k lk
注意
k
lk k Sk
磁阻类似于电路中的非线性电阻。上式表示的磁阻是静态磁阻, 由于 不是常数,直接计算磁阻不很方便。
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顺磁体
铁磁体
引入磁场中感受到强吸引力的物质(所受磁力 是顺磁物质的5000倍)。铁和磁铁矿等是铁磁 体。
考虑媒质的磁化,引入磁场强度H 定义:磁场强度
B H M 0
磁化强度 A/m 相对磁导率
B μ0 ( H M )
对于线性均匀各向同性的磁介质
M m H
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4. 磁路与电路对比
电 路 磁 路
电 势
电 流
电导率
磁 势 Fm =Ni
I
磁通量
磁导率
电阻 l R S 磁阻
l Rm μS
电 压 U=iR
磁 压 Um =Rm
磁路公式可以写成与电路公式相似的形式
F
mk
H klk k Rmk
k 1 k 1
Rm 2 l2 /( S2 )
Rm3 l3 /( S2 )
U m0 R m0 Φ0
各磁路磁压
U m1 Rm1Φ0
2 U m 2 / Rm 2
U m2 U m0 U m1
U m3 Rm3 Φ3
Φ3 Φ2 Φ0
U m U m3 U m 2 U mo U m1 U m3 Fm NI
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1.磁路的基尔霍夫第一定律
磁通连续性原理
穿过磁路中不同截面结合处的磁通的代数和等 于零。该定律形式上类似于电路中的KCL 。
B dS Φ Φ
1 S
2
Φk 0